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Procedia Ingeniería 150 (2016) 1280 - 1286

Conferencia Internacional sobre Ingeniería Industrial, 2016 ICIE

Suspensión Estudio Cinemática del deportivo "Fórmula SAE"

S. Chepkasov, G. Markin, A. Akulova *

Universidad Federal de los Urales, 19 Mira calle, Ekaterimburgo, 620002, Rusia

Abstracto

En este artículo, el diseño de la suspensión de un coche deportivo con la “fórmula SAE” clase se considera. A Suspensión de doble eje se toma como base. Los
principales requisitos a las características de la suspensión del vehículo de esta clase se formulan. esquema de suspensión Calculado se aduce. El modelo
matemático para determinar la posición de la suspensión en función del ángulo de la parte superior del brazo ha sido elaborada. El análisis y la elección de los
parámetros geométricos de la suspensión de un coche deportivo con la clase «FÓRMULA SAE» se llevaron a cabo. © 2016 Los Autores. Publicado por Elsevier
Ltd.
© 2016 Los Autores. Publicado por Elsevier Ltd Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
).Revisión por pares bajo la responsabilidad del comité organizador de ICIE 2016.
Revisión por pares bajo la responsabilidad del comité organizador de ICIE 2016

palabras clave: Coche de carreras; suspensión; fórmula SAE; la capacidad de conducción.

1. Introducción

En nuestros días los eventos automovilísticos más populares en el mundo son las carreras "Fórmula-1". Los coches que se construyen para participar en estas
competiciones, además de las características de tracción marchas tienen los niveles más altos de capacidad de control es necesario para garantizar la máxima velocidad en
las curvas y piloto de seguridad cuando se conduce a velocidades extremas.
La necesidad de superar las secciones curvas de la pista a alta velocidad requiere ingenieros para resolver tareas adicionales asociados con el manejo de
rendimiento, estabilidad y seguridad.
Cuando el vehículo gira, hay fuerzas que causan la demolición y rollo del coche, con el fin de minimizar las consecuencias negativas de los cuales
deben tenerse en cuenta parámetros tales como las características del neumático, la cinemática de la suspensión y la dirección y la amortiguación
características de la suspensión. Como consecuencia, el resultado de la competencia de un coche depende de la cinemática de la suspensión.

* Autor correspondiente. Tel .: + 79502027731.

Dirección de correo electrónico: 79502027731@ya.ru

1877-7058 © 2016 los autores. Publicado por Elsevier Ltd Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
). Peer-review bajo la responsabilidad del comité organizador de ICIE 2016 doi: 10.1016 / j.proeng.2016.07.288
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En el diseño de los coches deportivos de clase «FÓRMULA SAE» autores enfrentan a la necesidad de optimizar los parámetros geométricos de doble
trapecio, por ello se ha desarrollado un modelo matemático de la misma, se realizó el análisis y la selección de las características geométricas óptimas.

2. La cinemática de la suspensión de un coche deportivo

Suspensión de un coche deportivo debe proporcionar la cinemática propios de las ruedas del coche y tener un peso mínimo de las partes no suspendidas.
Casi todos los coches de carreras y deportivos equipados con suspensión de doble horquilla en relación con sus parámetros cinemáticos óptimas. El gran
tamaño es una desventaja cuando la instalación de la suspensión de este tipo de coches destinados para el uso diario, sin embargo, cuando se utiliza en los
coches "fórmula" tipo se convierte en una ventaja, ya que cambiar el ancho de vía del coche y resistir rollover , independientemente del tamaño y la estructura
del marco de soporte de carga.

Al cambiar la posición relativa de doble trapecio palancas de suspensión, cambia la altura de la inclinación transversal y longitudinal del vehículo, de modo
que se considera que este tipo de suspensión es capaz de proporcionar la relación cinemática perfecta. Por otro lado, el cambio en la distancia entre los
brazos oscilantes afecta el cambio de las fuerzas que actúan sobre los dispositivos de guía y bisagras. Según las reglas [1] se ha encargado para seleccionar
los parámetros geométricos de doble coche brazos oscilantes (Fig. 1).

La Fig. 1 Diagrama de un coche deportivo de clase «FÓRMULA SAE»

Se cree que los problemas de diseño de suspensión se encuentran entre los más interesantes para los ingenieros de automoción, ya que necesitan
soluciones creativas y un buen conocimiento de las ciencias de ingeniería. Gran contribución al estudio de la cinemática de la suspensión cuestiones
introdujo el profesor J. reimpulsar, en sus libros más reflejar plenamente los diversos aspectos del diseño del chasis del coche, así como datos para
varios vehículos y recomendaciones formuladas a las dependencias cinemáticas [2,3]. Entre los autores nacionales distinguir EN Uspenski y AA
Melnikova [4], que establece los problemas de selección y cálculo de elementos de amortiguación elásticos, formuló recomendaciones a la elección de
las características de la suspensión, dependiendo de las condiciones del camino. La fuente [5] proporciona un algoritmo general para la selección de
parámetros de la suspensión, formuló los modos de carga básicos. Además, en la preparación del modelo matemático utilizado recomendaciones y
algunos de los enfoques establecidos en [6].

Los requisitos para la suspensión de un coche deportivo de clase «FÓRMULA SAE»:

ángulo ámbar debe variar con el ángulo del rodillo transversal del coche. De modo que cuando el vehículo gira, la suspensión proporciona una superficie de contacto

constante. Esto es necesario para permitir la transmisión de fuerzas laterales grandes y desgaste de los neumáticos más uniforme
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cambio de pista durante el curso de la suspensión debe ser pequeña y estar en el rango de 5-10 mm para maximizar el contacto con las ruedas de
carretera
La longitud de la clavija debe ser la máxima posible bajo los términos de la disposición para reducir las reacciones en las articulaciones de las palancas

3. Modelo matemático

En nuestro caso, por razones constructivas (con el propósito de colocación racional en el bastidor), la suspensión transmite fuerzas verticales en el elemento
elástico a través del brazo de empuje y eje de balancín, en sí miembro elástico está situado en la parte inferior del marco.

Además, los siguientes supuestos: componentes de la suspensión (excepto resortes) se consideran ser absolutamente rígido. Este modelo matemático
no se tiene en cuenta la cinemática del empujador, en vista de la complejidad de una conclusión de fórmulas Esta cuestión se deja para futuras
investigaciones.

Fig. 2. Esquema estimado de la cinemática de la suspensión delantera.

En la etapa inicial, tomada las dimensiones originales de la suspensión. Se considera que los datos iniciales coordenadas brazo de montaje en el bastidor,
las longitudes de los brazos y ganchos de seguridad, la longitud de disco offset, el ángulo de caída en la posición inicial y el ángulo de inclinación de la clavija
transversal (Fig. 2).
Los siguientes símbolos se utilizan en Fig. 2: Z u, y u - coordenadas horizontales y verticales de la articulación de la parte superior del brazo

respectivamente; z l, y l - coordenadas horizontales y verticales de la junta inferior del brazo, respectivamente; z pin.u, y pin.u - las coordenadas horizontal y vertical de la
clavija de bisagra de la parte superior del brazo, respectivamente; z pin.l, y pin.l - las coordenadas horizontal y vertical de la espiga de articulación del brazo inferior,
respectivamente; z, y - las coordenadas horizontales y verticales del punto
O, respectivamente; z. do., y cc - respectivamente horizontal y vertical coordenada del centro de la rueda de contacto; l pag - la longitud de la clavija; l de - la longitud de la
rueda de desplazamiento; l u - longitud de la parte superior del brazo; l l - la longitud del brazo inferior;
- el ángulo de inclinación de la parte superior del brazo; - el ángulo de inclinación del brazo inferior; - el ángulo de inclinación
de la varilla; - el ángulo de inclinación; - ángulo de inclinación del eje de pivote a la vertical.
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Para el cálculo anterior esquema se hizo un modelo matemático en Mathcad utilizando los métodos de la mecánica teórica y la teoría de las
máquinas y mecanismos. Para comprobar los cálculos fue la cinemática construidas en Solid Works atados a Microsoft Excel.

El modelo matemático propuesto tiene un grado de libertad. Como parámetro seleccionado ángulo modificable de la parte superior del brazo a la
horizontal.
La coordenada horizontal del extremo superior de la palanca z pin.u calculado por la fórmula:

z pin u.
l u cos zu (1)

La coordenada vertical del extremo superior de la palanca pin.u calculado por la fórmula:

y pin u.
l u pecado yu (2)

La coordenada vertical en el extremo de la parte baja ypin.l brazo tiene dependencia trigonométrica bastante complicado de los parámetros, por lo que en aras
de la simplicidad, las variables adicionales se introducen (Fórmula 4-10):

dDy
pin l .
(3)
2 mi

un C.A
re 2 z pin u.
YBpin u.
2
(4)
segundo

2 4
Dd eh (5)

2 1
AE
(6)
segundo

sí pin u.
yl (7)

BZ pin u.
zl (8)

2
y pin u.
2 2 2 2 2
ll l pag
zl yl z pin u.
do (9)
2

2
do do 2
y pin u. (10)
2 2
h l pag
2 z pin u. z pin u.
segundo segundo

La coordenada horizontal del extremo inferior de la palanca z pin.l calculado por la fórmula:

cayz pin l .
pin l .
(11)
segundo

El ángulo de inclinación del brazo inferior calculado por la fórmula:

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z pin l .
zll
arccos (12)
l

El ángulo de inclinación del eje de pivote a la vertical calculada por la fórmula:

z pin l .
zlpin u.
arcoseno (13)
l

El ángulo de inclinación calculado por la fórmula:

0
( 0
) (14)

La coordenada vertical del punto O y:

Ly
0
y . cos l pin l 2 (15)

La coordenada horizontal del punto O z:

lz
0
z . pin u
pecado l 0 F cos () 2 l (dieciséis)

Coordenada vertical del centro del contacto y CC:

y . .
y 0R cos (17)

La coordenada horizontal del centro de la z de contactos CC:

z . .0
zR pecado (18)

donde R - radio de la rueda estática.

pista:

2 cc z
segundo . .
(19)

Cambio de pista :

acreditación 0
(20)

En consecuencia, para obtener un modelo matemático, es posible trazar los cambios en la inclinación y la pista, dependiendo del progreso de la suspensión, el
establecimiento de sus parámetros geométricos.

4. La selección de los parámetros geométricos de la suspensión de un coche deportivo de clase «FÓRMULA SAE»

El siguiente paso es la selección de los parámetros geométricos de la suspensión del coche proyectada. Sobre la base de las reglas y
condiciones de la disposición, los autores establecen los siguientes límites: Recorrido de la suspensión es de 60 mm (30 en extensión,
compresión 30)
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Coordina el apoyo del brazo inferior en el bastidor definido por la condición de la disposición de coche, así que para los cálculos posteriores son permanentes

La longitud de la clavija se selecciona teniendo en cuenta los requisitos establecidos y así no cambie camber inicial -31

En consecuencia, las características requeridas se pueden obtener cambiando los puntos de montaje de la parte superior del brazo en el bastidor, un cambio de las longitudes

de las palancas, variando el ángulo de inclinación del pivote central, palancas de inclinación.

En este documento, como un ejemplo, considerar el efecto de la localización del apoyo de la parte superior del brazo y el ángulo de inclinación de las características
ángulo de caída y seguimiento de los cambios en función del recorrido de la suspensión.
Parámetros geométricos de suspensión se han calculado para las tres variantes de la posición de la parte superior del brazo mediante el uso de fórmulas (1-20), los
resultados se muestran en la Tabla 1 y los gráficos (Figura 3).

Tabla 1. Resultados del cálculo.

recorrido de la suspensión (mm)

Z (mm) Y (mm) 0( °)
- 30 - 20 - 10 0 10 20 30

B (mm) 1341 1344 1346 1349 1351 1352 1353

270 310 7,2 B (mm) -8 - 5,2 - 2,6 0 2 3,2 4

(°) 0047 0161 - 0,16 - 0,52 - 0,92 - 1,33 - 1,73

B (mm) 1344 1346 1347 1349 1350 1350 1351

268 331 3,8 B (mm) -5 - 3,1 - 1,5 0 1 1,6 2

(°) 0 - 0,16 - 0,34 - 0,52 - 0,75 - 0,97 - 1,23

0 B (mm) 1346 1347 1348 1349 1349 1349 1349

267 354 B (mm) -3 -2 -1 0 0 0 0

(°) - 0,49 - 0,5 - 0,52 - 0,52 - 0,57 - 0,63 - 0,71

En la figura 3 se muestran tres curvas, que ilustran la interrelación de la inclinación de la parte superior del brazo y las características de suspensión de estudio
durante recorrido de la suspensión que permite gráficamente comparar los parámetros de varias opciones de cinemática de la suspensión. De estos gráficos se puede
concluir que una tercera opción (= 0 °) de la instalación de la parte superior del brazo se satisfacer más plenamente los requisitos establecidos en este artículo, ya que
la pista se mantiene constante durante el movimiento de compresión y su cambio durante el rebote es en un rango permitido. Así pues, el ángulo de inclinación es
negativo y casi sin cambios. Es necesario recordar que los resultados, que fueron recibidos, sólo son válidas para las condiciones iniciales descritos anteriormente en
este artículo.

5. Conclusión

En conclusión, los autores desean tener en cuenta que el modelo matemático resultante es universal y permite definir la cinemática de la
suspensión de doble brazo oscilante y se puede aplicar no sólo para los coches deportivos Fórmula SAE. El siguiente paso es la realización del modelo
y escribir un programa informático, lo que permitiría trazar los cambios de la comba y seguimiento de las curvas de parámetros geométricos, así como
evaluar el impacto de los cambios en estos parámetros en las características de la cinemática de la suspensión.
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Soluciones de tareas para optimizar la cinemática de la suspensión es siempre muy interesante y original, por lo que el modelo puede ser cambiado y
mejorado para las condiciones más específicas.

Fig 3. La influencia de la inclinación de la parte superior del brazo en la horizontal sobre la cinemática de la suspensión.; () Dependencia de la comba
Del recorrido de suspensión; (B) dependencia de la pista desde el recorrido de la suspensión.

referencias

[1] Fórmula SAE, reglas 2016, 2015.

[2] J. Reimpell, chasis de vehículo 1, Vogel-Buchverlag, Würzburg, 1983.
[3] J. Reimpell, Vehículo chasis: mecánico de suspensiones elásticas, Vogel-Buchverlag, Würzburg, 1983. [4] EN Uspensky, AA Melnikov, Diseño de
suspensión del vehículo, Mashinostroenie, Moscú, 1976. (en ruso). [5] BA Afanasiev, BN Belousov, LF Zheglov, Diseño de vehículos de tracción a las cuatro
ruedas, Editorial de las BMSTU, oscow, 2000. (en
Ruso).
[6] VA Kurdyuk, NS Volsky, Método de parámetros de selección doble suspensión brazos oscilantes a partir del análisis de la cinemática de la
los esfuerzos de suspensión y distribución en los puntos duros, la producción de vehículos en Rusia: las prioridades de desarrollo y formación, en: Actas de la 77 ª Conferencia
Internacional, Moscú. (2012) 96 104 (en ruso).