Demostrar:

∫ 𝒀𝒅𝑨 = 𝒀𝒄. 𝒈 𝑨

CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS

En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud
ΔW del peso de un elemento de la placa puede expresar se como
ΔW = yt ΔA
Donde:
y = Peso específico (pero por unidad de volumen) del material
t = Espesor de la placa
ΔA = Área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa
como
W = ytA
Donde A es el área total de la placa.
Si se emplean las unidades de uso común en Estados Unidos, se debe expresar
el peso específico y en Ib/ft3, el espesor t en pies y las áreas ΔA y A en pies
cuadrados. Entonces, se observa que ΔW y W estarán expresado en libras. Si
se usan las unidades del SI, se debe expresar a y en N/m3, a t en metros y a las
áreas ΔA y A en metros cuadrados; entonces los pesos ΔA y W estarán
expresados en newton. Si se sustituye a ΔW y a W en las ecuaciones de
momento y se divide a todos los términos entre yt, se obtiene

Si se incrementa el número de elementos en las cuales en los cuales se divide

el área A y simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se
obtiene en el limite

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una

placa homogénea. El punto cuyas coordenadas son x y y también se conoce
como el centroide C del área A de la placa no es homogénea, estas ecuaciones
no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin
embargo, estas aun definen al centroide del área.
En el caso de una alambre homogénea de sección transversal uniforme, la
magnitud ΔW del peso de un elemento de alambre puede expresarse como
 ΔW = ya ΔL
Donde:
Y = Peso específico del material
A = Área de la sección transversal del alambre
ΔL = Longitud del elemento
Se debe señalar que en el sistema internacional de unidades generalmente se
caracteriza a un material dado por su densidad p (Masa por unidad de
volumen) en lugar de caracterizado por el peso específico del material se
puede obtener a partir de la relación.
Y = pg
Donde:
g = 9.81 m/s2. Como p se expresa en kg/m3, se observa que y estará
expresado en (km/m3) (m/s2), esto es, en N/m3

Centroide de un área

Centroide de una línea

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L

que define la forma del alambre. Las coordenadas x y y del centroide de la línea
L se obtiene a partir de las ecuaciones
Demostrar

∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼

DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR

INTEGRACIÓN
En la sección anterior se define el segundo momento o momento de inercia de
un área A respecto al eje x. definiendo de forma similar el momento de inercia
Iy del área A con respecto al eje y, se escribe en la imagen

Esta integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del

área A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira
delgada paralela a uno de los ejes coordenadas. Para calcular I x, la tira se
selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estén
a la misma distancia y del eje x en la imagen mostrada

Entonces, se obtiene el momento de inercia dIx de la tira multiplicando su área

dA por y2. Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que
todos los puntos de dicha tira estén a la misma distancia x del eje y; así el
momento de inercia dIy de las tira es x2 dA en la imagen mostrada
TEOREMA DE STEINE
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje AA´ que
se muestra en la imagen.

Si se representa con y la distancia desde un elemento de área dA hasta AA, se

escribe

𝐼 = ∫ 𝑦 𝑒 𝑑𝐴

Ahora, se dibuja a través del centroide C del área en un eje BB´ que es paralelo
a AA´, dicho eje es llamado eje centroidal. Representando con y´ la distancia
desde elemento dA hasta AA´ y BB´. Sustituyendo por y en la integral anterior,
se escribe.

𝐼 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑦´ + 𝑑)2 𝑑𝐴

= ∫ 𝑦 2´ 𝑑𝐴 + 2𝑑 ∫ 𝑦´ 𝑑𝐴 + 𝑑 2 ∫ 𝑑𝐴

La primera integral representa el momento de inercia I del área con respecto al

eje centroidal BB´. La segunda integral representa el primer momento del área
con respecto BB´; como el centroide C del área está localizado sobre dicho eje,
la segunda integral es igual al área total A. por lo tanto, se tiene

Esta fórmula expresa que el momento de inercia I de un área respecto a

cualquier eje dado AA´ es igual al momento de inercia I del área con respecto
eje centroidal BB´ que es paralelo a AA´ más el producto del área A y el
cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema se conoce como
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS o TEOREMA DE STEINER.
Sustituyendo k2 por I y k2 por I, el teorema también se puede expresar de la
siguiente forma
 𝑘 2 = 𝑘 2 + 𝑑2
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de
inercia JO de un área, con respecto a un punto 0, con el momento polar de
inercia JC, de ka misma área con respecto a su centroide C. denotando con d la
distancia O y C, se escribe:
𝐽𝑂 = 𝐽𝐶 + 𝐴𝑑 2 𝑜 𝑘𝑐2 + 𝑑 2

Bibliografía
Mecánica Vectorial Para Ingenieros Estática – Beer, Johnston, Mazurek,
Eisenberg (Novena Edición)