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INGENIERÍA ELÉCTRICA ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA.
UNIDAD 2
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA.
2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA.
Por muchos años, las consideraciones de estabilidad han sido admitidas como una parte esencial
de la planeación y operación de los Sistemas Eléctricos de Potencia (S.E.P.), pero debido al
crecimiento de los sistemas y a la dificultad de satisfacer sus objetivos, actualmente existe la
necesidad de que los Ingenieros de Sistemas de Potencia le pongan mayor atención y esfuerzo para
resolver los problemas inherentes con la estabilidad. La interconexión de los S.E.P. ha ocasionado
incremento en consecuencias (no deseables) de inestabilidad y complican los procesos analíticos
para la operación adecuada de los sistemas. La interconexión también mejora la confiabilidad del
sistema a través del soporte mutuo en condiciones de emergencia; sin embargo, esta mejora en la
confiabilidad se realiza solamente si los sistemas de transmisión de potencia permanecen intactos
en condiciones de emergencia.
Algunos sistemas interconectados presentan problemas de inestabilidad dinámica y la gran

mayoría, son afectados por oscilaciones que generalmente son amortiguadas por ellos mismos.
Estas oscilaciones pueden ocurrir espontáneamente ó ser producidas por algún disturbio, y en
ocasiones se incrementan en magnitud ocasionando la separación del sistema. Uno de los motivos
importantes que origina este comportamiento, es la transmisión de potencia a grandes distancias.
Los enlaces existentes entre los centros de generación y las áreas de carga son tan grandes que el
intercambio de potencia se realiza con grandes desplazamientos angulares entre los generadores
remotos y aquellos que se encuentran cercanos a los centros de carga. El resultado de todo ello es
tener capacidad reducida para sincronizar el flujo de potencia entre los grupos de máquinas y bajas
frecuencias naturales de oscilación que son pobremente amortiguadas.
M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

143
El objetivo de un S.E.P., es proporcionar al usuario servicio confiable, eficiente y de buena

calidad. Para cumplir este objetivo, el sistema se diseña bajo un estándar de confiabilidad para
diferentes condiciones de operación con cambios normales, tales como conexión o desconexión de
cargas, cambio de configuración de la red, o bien cambios imprevistos producidos por
contingencias. Entonces para analizar la seguridad del S.E.P. y diseñar adecuadamente los sistemas
de control que ayuden a cumplir los objetivos del sistema, es útil clasificar las condiciones de
operación en los siguientes estados: normal, alerta, emergencia, emergencia extrema y
restablecimiento. La figura 2.1 muestra estos estados de operación y la forma en la cual se realiza
la transición entre ellos.
Fig. 2.1. Estados de operación de un S.E.P.
En estado normal, todas las variables del S.E.P. están dentro del rango de operación normal
preestablecido y ningún equipo se encuentra sobrecargado. Entonces, el sistema está operando en
condiciones seguras y puede soportar una contingencia sin violar alguna de las restricciones.

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El S.E.P. entra a un estado de alerta si los niveles de seguridad caen bajo cierto límite adecuado de
operación. En este estado, todas las variables del sistema se mantienen dentro del rango aceptable
de operación y todas las restricciones se satisfacen. Sin embargo, el S.E.P. se ha debilitado y se
encuentra en un nivel en donde una contingencia puede ocasionar que algunos equipos se
sobrecarguen y que el sistema caiga a un estado de operación de emergencia.
Si el disturbio es muy severo, el S.E.P. puede caer a un estado de emergencia extrema

directamente del estado de alerta. En este estado, existen bajos voltajes en varios buses y/o tener
equipos en condiciones de capacidad de emergencia excedida. El S.E.P. aún está intacto y puede
regresar al estado de alerta iniciando acciones de control de emergencia, tales como: eliminación
de la falla, control de excitación, valvuléo rápido, desconexión de generación, etc.
Cuando el S.E.P. se encuentra en estado de emergencia extrema, resultan desconexiones en

cascada de líneas de transmisión y la posibilidad de que el sistema se parta o pierda su condición
estable, creando islas eléctricas que de alguna manera ayudan a recuperar la gran mayoría del
sistema, evitando así tener un problema mayor debido a acciones de control tales como:
desconexión de carga y tener controlada la separación del Sistema.
El estado de restablecimiento del sistema se tiene cuando éste pierde estabilidad y representa una
condición en la cual las acciones de control son reconectar todas las partes que lo constituyen para
poder restablecer la carga.
El término estabilidad se aplica en S.E.P. para denotar una condición en la cual varias máquinas
síncronas del sistema permanecen en sincronismo, o “en paso” (equilibrio). Por el contrario, el
término inestabilidad, denota una condición de pérdida de sincronismo o que las máquinas se
encuentran “fuera de paso” (desequilibrio). Este aspecto de estabilidad-inestabilidad está
influenciado por la dinámica de los ángulos de los rotores de las máquinas síncronas y por las
relaciones potencia-ángulo, mostradas en la figura 2.2
El estado de equilibrio puede ser perturbado por diferentes causas, entre las cuales se pueden
mencionar las siguientes:

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Fig. 2.2. Relación Potencia-ángulo.
 Variaciones periódicas en el par aplicado a los generadores, lo que trae como consecuencia
variaciones en el voltaje y en la frecuencia del sistema, ocasionando que algunos motores se
salgan de sincronismo.
 Incremento repentino de carga.
 Incremento repentino en la reactancia de la red, ocasionado por la desconexión de una o más
líneas.
 Pérdida repentina de generación.
 Falla trifásica o cortocircuito en el Sistema.
El propósito de este tema es mostrar la gran cantidad de fenómenos dinámicos que ocurren en un
S.E.P., describiendo las características que permitan clasificarlos y elegir el modelo adecuado de
los elementos que intervienen. También se presentan alternativas de solución al problema
dinámico, recomendándose una de las que actualmente presenta mejor perspectiva.
Frecuentemente, se habla del estado permanente de un S.E.P., como una condición de operación
del sistema en donde todas las cantidades físicas que lo caracterizan, pueden ser consideradas
como constantes para propósitos de análisis.

146
Sin embargo, en el sentido estricto de la palabra esta condición nunca existe, ya que siempre se
tienen cambios continuos en el sistema, tanto normales (variaciones de carga) como anormales
(fallas). A todos estos cambios se les considera como el cambio de un estado de equilibrio a otro
periodo dinámico de transmisión; donde se puede tener pérdida de sincronismo o pueden surgir
oscilaciones no amortiguadas en las líneas de transmisión, originando su desconexión.
El comportamiento dinámico del S.E.P. para diferentes situaciones cubre un gran espectro de
fenómenos eléctricos, electromecánicos y termodinámicos. Por ello, el análisis y la formulación
general es compleja, debido a que intervienen cientos de elementos agrupados en áreas y
subsistemas, que interactúan entre ellos, tales como: generadores, primo-motores, excitadores, etc.
La figura 2.3 muestra una representación de los elementos de una unidad generadora y la figura 2.4
muestra una representación en bloques de los elementos de un S.E.P. y su interconexión,
incluyendo la red, la carga, la fuente de generación, la fuente de control y su interconexión. El
gobernador sensa la velocidad de la inercia mecánica y corrige cualquier diferencia con respecto a
la velocidad síncrona (s), ajustando la posición de la válvula del vapor (o del agua).
Fig. 2.3. Elementos básicos de una unidad generadora.

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La máquina prima mueve el rotor de la máquina síncrona produciendo un par mecánico (Tm) en
dirección de rotación, el cual es controlado por el flujo de vapor (o de agua) que entra a la turbina.
El campo magnético producido por el devanado del rotor (campo) induce en el devanado de
armadura (estator) corrientes alternas que alimentan la carga o al sistema al cual está conectado.
La frecuencia de las corrientes inducidas en el estator depende de la velocidad del rotor; por ej., la
frecuencia eléctrica está sincronizada con la velocidad mecánica, siendo esta la razón por la cual se
le asigna el nombre de “máquina síncrona”.
Fig. 2.4. Interacción entre subsistemas para análisis dinámico.
El arreglo físico del devanado del estator es tal, que las corrientes que circulan en sus tres fases
producen un campo magnético resultante (campo magnético giratorio) que gira a la misma
velocidad que el rotor. Los campos magnéticos del rotor y del estator interactúan entre ellos, dando
como resultado la producción del par electromagnético (Te). Este par es igual y opuesto al par
mecánico (Tm) que debe de ser aplicado por la máquina prima para mantener la rotación. La
potencia eléctrica (Pe) que entrega el generador se cambia solamente cambiando la potencia
mecánica (Pm) que se le proporciona a la máquina prima. El efecto que se tiene al incrementar
la potencia mecánica es de avanzar el rotor a una nueva posición relativa con respecto al
campo magnético giratorio del estator.

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En caso contrario, una reducción de la potencia mecánica retrasa al rotor; en otras palabras, el
ángulo del rotor con respecto al campo giratorio determina la cantidad de potencia eléctrica que
entrega el generador.
La figura 2.2 muestra una relación típica de la potencia eléctrica de una máquina síncrona y la
posición angular de su rotor con respecto al rotor de otra máquina a la que suministra potencia a
través de una red de transmisión. Cuando el ángulo es cero, no existe transferencia de potencia y
cuando el ángulo se incrementa, la potencia también se incrementa hasta un valor máximo (Pmáx).
Después de cierto ángulo (normalmente 90º), un incremento adicional en el ángulo debido a un
incremento en la Pm, resulta en una reducción de la potencia eléctrica transmitida; esto incrementa
la velocidad del rotor e incrementa el ángulo con una reducción de la Pe. Generalmente, este
fenómeno se conoce como “pérdida de sincronismo”.
La magnitud de la potencia máxima transmitida entre dos máquinas, es directamente proporcional

a los voltajes internos de las máquinas e inversamente proporcional a la reactancia de la red de
transmisión que interconecta a las dos máquinas. Cuando existen más de dos máquinas, los
desplazamientos angulares relativos afectan el intercambio de potencia en una forma similar que
para el caso de dos máquinas.
Bajo condiciones de operación normal, todas las máquinas se encuentran en sincronismo, esto es,
todas tienen la misma velocidad promedio, y el objetivo será mantener equilibrio entre la potencia
mecánica (o Tm) y la potencia eléctrica (o Te) de cada máquina manteniendo velocidad constante.
Si el sistema es perturbado, entonces se pierde este equilibrio, cambiando la aceleración o
desaceleración de los rotores de las máquinas de acuerdo a las leyes de movimiento de un cuerpo
en rotación, lo cual se analizará más adelante. Si un generador gira temporalmente más rápido que
otro, avanzará la posición relativa de su rotor con respecto a la máquina que gira más lento;
entonces, la diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la máquina más lenta hacia
la máquina más rápida, dentro de los límites dependientes de la relación potencia-ángulo. Para
cualquier situación determinada, la estabilidad del sistema depende de que las desviaciones en las
posiciones angulares de los rotores den o no como resultado suficientes pares de restablecimiento.

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Debido a que la red de transmisión es el medio por el cual fluye la potencia entre los generadores y
las cargas y entre los diferentes generadores; entonces, ésta es el primer factor que influye en la
estabilidad del sistema. Sin embargo, las características de las unidades generadoras y de sus
controles también tienen efectos muy significativos en la estabilidad, como se puede apreciar en la
figura 2.5, la cual muestra los controles asociados con cada uno de los subsistemas del S.E.P.
Fig. 2.5. Subsistemas de un SEP y sus controles asociados.
Debido a que los elementos de un S.E.P. no responden de igual manera a un mismo estímulo, es
posible hacer simplificaciones en el problema de estudio, representando con detalle los elementos
con mayor efecto en el fenómeno investigado y simplificando o eliminando los elementos con
menor influencia en el fenómeno.
Una subdivisión de la representación dinámica de los S.E.P., de acuerdo a la respuesta y a la

interrelación de los elementos que intervienen durante el proceso dinámico, es la siguiente:

150
 Máquina eléctrica y controles de excitación.

 Sistema gobernador y control automático de generación.
 Sistema alimentador de energía y los controles.
Cada elemento del sistema eléctrico responde con diferente rapidez ante un estímulo, la cual
depende de la constante de tiempo de los elementos. Además, para seleccionar los elementos que
responden durante un tiempo de estudio, es necesario conocer los rangos de tiempo en que se
desarrolla dicho estudio, modelando en detalle los que influyen determinantemente, despreciando
aquellos que por su lentitud no tienen influencia en el fenómeno y simplificando la representación
de los que se consideran con efectos mínimos en la rapidez de su respuesta.
La figura 2.6 muestra una clasificación en escala logarítmica de diferentes estudios dinámicos en
S.E.P., de acuerdo al rango de estudio. Se observa que en estudios de estabilidad transitoria, se
desprecian los efectos transitorios de la red, la respuesta de la caldera y controles; pero se
representa con gran detalle la dinámica interna del generador, el sistema de excitación y la red en
estado permanente.
Fig. 2.6. Clasificación de estudios dinámicos de acuerdo al rango de tiempo de estudio.

151
Es importante mencionar que la frecuencia natural de oscilación de los rotores de las máquinas
síncronas generalmente se encuentra en el rango de 0.1 hz hasta 2.5 hz. Entonces, el periodo de
tiempo para una “oscilación de ángulo” variará en casos extremos desde 0.4 seg. hasta 10 seg. Sin
embargo, la gran mayoría de los generadores síncronos tienen un periodo de tiempo desde 0.8 seg.
hasta 1.5 seg. para el estudio de estabilidad transitoria de primera oscilación.
CLASIFICACIÓN DE LOS ESTUDIOS DE ESTABILIDAD.
La primera clasificación de los estudios de estabilidad fue: estabilidad transitoria y estabilidad

de estado estable. El concepto clásico de estabilidad transitoria consistía en analizar la
primera oscilación de los generadores que incluía tiempos no mayores de un segundo. Los
estudios de estabilidad de estado estable, consistían en analizar el comportamiento del
desplazamiento angular de los rotores de las máquinas alrededor de un punto de operación
en estado estable. Posteriormente apareció el concepto de estabilidad dinámica, como la
transición entre la estabilidad transitoria y la de estado estable.
Aunado al crecimiento de los sistemas de potencia, aparecieron mejores estudios, métodos de

análisis, simulación de nuevos equipos y el uso de modelos más sofisticados, los cuales cambiaron
los conceptos teóricos sobre estabilidad de S.E.P., ampliando y mejorando los criterios y
definiciones clásicas.
Existen diversos criterios para clasificar los estudios de estabilidad tomando como parámetros una
gran cantidad de factores como: el tipo y magnitud de la perturbación, tiempo de estudio, forma de
corregirlo, método de solución, etc.
Una clasificación más generalizada se indica a continuación:
b) Estabilidad transitoria.
b) Estabilidad dinámica.
b.1) Tiempo de estudio intermedio.
b.2) Tiempo de estudio largo.

152
a) Estabilidad Transitoria. Estos estudios tienen como objetivo analizar el sincronismo de los
generadores síncronos del S.E.P. para periodos de tiempo pequeño, el criterio de estabilidad
consiste en verificar si el desplazamiento angular relativo de los rotores de los generadores
no crece indefinidamente. El tiempo de estudio comprende desde el instante de la
perturbación hasta 2 seg. y en algunos casos se extiende hasta 5 seg.
Los modelos utilizados en estos estudios son: línea de transmisión en estado estable, generadores y
los controles de excitación con detalle que varían desde el más completo hasta la representación
clásica, algunos estudios incluyen el efecto de la turbina-gobernador y generalmente se desprecia
el efecto de la caldera. La figura 2.7 muestra una analogía de un sistema transitoriamente estable e
inestable.
Fig. 2.7. Analogías de un sistema transitoriamente estable-inestable.
El límite de estabilidad en estado transitorio, se refiere al máximo flujo de potencia

permisible a través de un punto de operación particular sin pérdida de estabilidad, cuando el
flujo de potencia es incrementado en forma repentina, ya sea por un incremento en la carga,
desconexión de líneas en alguna parte del sistema o por una falla trifásica.
b) Estabilidad Dinámica. Los estudios de estabilidad dinámica tienen como objetivo primario
analizar el comportamiento de la frecuencia del sistema, los tiempos de estudio pueden ser:

153
b.1) Intermedios. Los estudios dinámicos para periodos intermedios comprenden de

segundos a un minuto, el detalle del modelado es prácticamente el mismo que el de los estudios
transitorios, pero se incorpora la acción de relevadores y de otros equipos que responden durante
este periodo.
b.2) Grandes. Los estudios dinámicos para tiempos de estudio grandes comprenden tiempos
de estudio hasta de 20 minutos, se desprecian los efectos del transitorio eléctrico de los
generadores, utilizando modelos clásicos, pero modelando con detalle el primo-motor y los
controles. Las ecuaciones de la red se resuelven mediante formulaciones lineales. En general los
métodos de solución se simplifican al reducir los cálculos eléctricos del S.E.P., pero se incluyen
los efectos de los cambiadores automáticos de derivaciones de transformadores, corte de carga por
baja frecuencia, despacho de carga, maniobras de los operadores, etc. La figura 2.8 muestra una
analogía de un sistema en condiciones de estabilidad-inestabilidad de estado estable.
Fig. 2.8. Analogía de un sistema en condiciones de estabilidad-inestabilidad de

estado estable
El límite de estabilidad de estado estable, se refiere al máximo flujo de potencia permisible a

través de un punto de operación particular, cuando el sistema o parte del sistema no ha
perdido su estabilidad y el flujo de potencia es incrementado gradualmente.

154
CAUSAS QUE ORIGINAN INESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS

DE POTENCIA.
Las causas de inestabilidad en los S.E.P. son originados por desbalances de potencia de los
siguientes tipos:
a) Potencia activa.
b) Potencia reactiva.
c) Potencia calorífica.
a) Desbalance de potencia activa. Los desbalances de potencia activa son originados por cambios
normales de potencia activa debidos a conexión o desconexión de cargas, pérdida de generación,
fallas, etc. Estos cambios se manifiestan por una aceleración o desaceleración en los rotores de los
generadores, cambiando la velocidad y el desplazamiento angular de los mismos. Las variables de
interés de estos estudios son el desplazamiento angular y/o la frecuencia, dependiendo de la
magnitud del cambio instantáneo de potencia activa.
b) Desbalance de potencia reactiva. Estos desbalances se deben a los requerimientos de potencia

reactiva del sistema, que al no poder ser satisfechos provocan variaciones de voltaje, que cambian
las características dinámicas de los elementos sensibles al voltaje, agravando el desbalance de
potencia reactiva y con la posibilidad de tener un colapso de voltaje.
Los desbalances de potencia reactiva pueden ser originados por fallas, switcheo de líneas,
desconexión de compensadores estáticos de vars (C.E.V.), generadores operando con factor de
potencia adelantado, etc.
c) Desbalance de potencia calorífica. Cuando el sistema opera con sobrecarga, circulan

corrientes que generan calor que algunas veces no puede ser disipado con la rapidez que se
produce, aumentando la temperatura de equipo como generadores, transformadores y líneas de
transmisión.

155
Al llegar a los límites térmicos de seguridad, operan los sistemas de desconexión, agravando las
condiciones de sobrecarga del sistema y por lo tanto de calentamiento del resto del equipo, que
puede provocar una desconexión en cadena.
2.1.1 CASO DE UN GENERADOR CONECTADO A UN BUS INFINITO.
El Sistema Eléctrico de Potencia está integrado por numerosas unidades generadoras y cargas
interconectadas por líneas de transmisión y transformadores (Red), como se muestra en la figura
2.9
Fig. 2.9. Diagrama esquemático de un Sistema Eléctrico de Potencia.
El estudio integral del comportamiento dinámico de un S.E.P. resulta sumamente complejo.

Aunado a la gran dimensión por el número de componentes que intervienen, se tiene la dificultad
de que una sola unidad generadora requiere de un número elevado de ecuaciones diferenciales para
la representación matemática de sus distintos elementos. Sin embargo, es posible abordar el
estudio de estabilidad simplificándolo con base a diversos criterios: el primero, consiste en reducir
al mínimo la dimensión y el segundo, en utilizar el menor número de ecuaciones para la
representación de sus componentes. Estas simplificaciones, a pesar de lo drástico que aparentan
ser, no distorsionan los conceptos fundamentales a que se busca hacer llegar.

156
La simplificación en las dimensiones consiste en suponer una máquina síncrona conectada a un

“gran sistema”, como se muestra en la figura 2.10. En realidad lo que se quiere decir es que las
unidades generadoras y la red del “gran sistema” son de un tamaño bastante mayor que la unidad
bajo estudio. Este “gran tamaño” relativo evita que eventos que ocurran en la máquina, o en la
red que une la maquina con el sistema, logren afectar el voltaje y la frecuencia del bus del sistema
al cual está conectada la máquina.
Fig. 2.10. Diagrama esquemático para justificar el concepto Máquina-Bus infinito.
Un equivalente a esta suposición es cuando un usuario se conecta al sistema eléctrico de la C.F.E.

Otro equivalente es cuando se sincroniza un pequeño generador síncrono de un laboratorio de
Tecnológico o Universidad al sistema eléctrico de la C.F.E.
La representación de la figura 2.10 se puede simplificar a la mostrada en la figura 2.11. La barra

con pequeñas líneas representa un bus cuyo voltaje y frecuencia permanecen constantes (bus
infinito). También se puede pensar como si fuera un enorme generador o todo un sistema
metropolitano.

157
Fig. 2.11. Diagrama esquemático de Máquina-Bus infinito.
De acuerdo a la clasificación que se presentó en el tema 2.1, en el área de la dinámica del

generador eléctrico y de los controles de excitación, el interés se centra en analizar la capacidad
que presente el sistema eléctrico de permanecer operando en sincronismo al ocurrir disturbios
severos, tales como: fallas que ocasionen disparos de líneas y transformadores, pérdidas repentinas
de unidades generadoras o de cargas grandes y cambios de configuración de la red de transmisión.
Para estos casos, los efectos más relevantes ocurren en el primer o primeros dos segundos.
Generalmente para el estudio de primera oscilación (primer segundo), no se requiere de una

representación detallada de los sistemas de excitación. Si el estudio se desea llevar más allá de un
segundo, es necesario modelar con mayor detalle los sistemas de excitación y los estabilizadores
de potencia.
En este tema se abordará el análisis de primera oscilación, mencionando que los parámetros que
tienen mayor influencia en el comportamiento dinámico del sistema son:
a) La reactancia y la inercia de generador.

b) La reactancia de la red de transmisión para las condiciones de pre-falla, falla y post-falla.
c) Los esquemas de subestaciones y los tiempos de operación de los interruptores.
d) Los esquemas de protecciones.
Obsérvese que en la lista de parámetros dominantes se omitió el sistema de excitación. Esto se hizo
porque se abordará el análisis de primera oscilación (primer segundo).

158
2.1.2 ECUACIÓN DE POTENCIA ELÉCTRICA-ÁNGULO.
Los cambios bruscos en la potencia eléctrica pueden surgir de varias clases de disturbios. Uno de
los más comunes son las fallas en líneas de transmisión. Antes de analizar estos cambios, es
conveniente determinar la ecuación de transferencia de potencia P- para un sistema de dos
máquinas.
Suponga el sistema elemental de la figura 2.12, formado por un generador síncrono suministrando
potencia a un motor síncrono a través de una línea con reactancia XLT. El circuito equivalente para
cada máquina puede representarse como una fuente de voltaje en serie con una reactancia, como se
muestra en la figura 2.12 (a).
Fig. 2.12. Sistema de dos máquinas para estudios de estabilidad transitoria.
Para el sistema de dos buses de la figura 2.12 (b), se tiene
Y Y12 
YBUS   11  ; Y12 = Y21 (2.1)
 Y21 Y22 
donde: YBUS, en la matriz de admitancias de red. Entonces, la potencia compleja que entra a un
bus, en general es

159
Si  Pi  j Qi = Ei' Ii* (2.2)
En el bus 1, se tiene
   E1'  Y11 E1'   E1'  Y12 E'2 

* * *
P1  j Q1 = E1' I1*  E1' Y11 E1'  Y12 E'2 (2.3)
donde
E1'  E1' 1 ; E'2  E'2  2

(2.4)
Y11 = G11 + jB11 ; Y12 = Y12 12
Sustituyendo las ecuaciones (2.4) en la ecuación (2.3) y separando parte real e imaginaria, se
obtiene:
P1 = (E1' )2 G11  E1' E'2 Y12 Cos (1   2  12 ) (2.5)
Q1 =  (E1' )2 B11  E1' E'2 Y12 Sen (1   2  12 ) (2.6)
haciendo:

 = 1   2 ;  = 12 
2
(2.7)
PC = (E1' )2 G11 ; Pmáx = E1' E'2 Y12
Finalmente, sustituyendo las ecuaciones (2.7) en la ecuación (2.5), se obtiene la ecuación de

potencia eléctrica en función del ángulo  (ángulo de potencia).

160
P1 = PC  Pmáx Sen (   ) (2.8)

Si se desprecian las resistencias de los elementos de la matriz de red YBUS, 12  , resultando
2
E1' E'2
P1 = E1' E'2 Y12 Sen   Sen   Pmáx Sen  (2.9)
Z12
Si se grafica la ecuación (2.9), se obtiene la característica de la figura 2.13
Fig. 2.13. Característica Potencia-ángulo correspondiente a un sistema de 2 máquinas.
2.1.3 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN.
La ecuación que gobierna el movimiento del rotor de una maquina síncrona se basa en la segunda
Ley de Newton, la cual establece que el par de aceleración es igual al producto del momento de
inercia multiplicado por la aceleración angular, esto es:

161
Ta = J  m = Tm  Te (2.10)
donde:
Ta  Par neto de aceleración, en Nw-m.

Tm  Par mecánico o par en la flecha producido por la máquina prima, menos las pérdidas
rotacionales, en Nw-m.
Te  Par electromagnético, en Nw-m.
2
J  Momento de inercia de la masa del rotor, en Kg-m .
m  Aclaración angular del rotor en radianes mecánicos/seg.

m  Desplazamiento angular del rotor con respecto a un eje estacionario, en radianes mecánicos.
t  tiempo, en seg.
m  Velocidad angular del rotor, en rads. mec./seg.
La figura 2.14 muestra el par, velocidad y el flujo de potencia mecánica y eléctrica en una máquina
síncrona. El par mecánico Tm y el par electromagnético Te son considerados positivos para un
generador síncrono. Esto significa que el par Tm tiende a acelerar el rotor en la dirección positiva
de la velocidad de rotación s, como se muestra en la figura 2.14 (a).
Fig. 2.14. Flujo de potencia mecánica y eléctrica en una máquina síncrona.

162
En condiciones de operación de estado estable del generador, Tm y Te son iguales, por lo que el
par de aceleración Ta es cero. En este caso no existe aceleración o desaceleración del rotor y por
tanto su velocidad resultante es constante e igual a la velocidad síncrona.
La velocidad y aceleración, se definen como
d θm
m =
dt
d m d 2θ m
m =  2 (2.11)
dt dt
Sustituyendo la ecuación (2.11) en la ecuación (2.10), se obtiene
d 2θ m
J = Ta  Tm  Te (2.12)
dt 2
Debido a que m se mide con respecto a un eje de referencia fijo, su valor es absoluto, y como es
de interés conocer la velocidad relativa del rotor con respecto a la velocidad sincrónica, entonces
es más conveniente representar la posición angular del rotor con respecto a un eje de referencia
que gire a la velocidad sincrónica (eje sincrónico), como se muestra en la figura 2.15
De la figura 2.15, se define
m = sm t +  m (2.13)
donde sm es la velocidad sincrónica de la máquina, en radianes mecánicos/seg., y m es el
desplazamiento angular del rotor, en radianes mecánicos, con respecto al eje de referencia
sincrónico.

163
Fig. 2.15. Posición del rotor con respecto a un eje de referencia sincrónico.
Derivando dos veces la ecuación (2.13) con respecto al tiempo, se obtiene
d θm d m
 sm  (2.14)
dt dt
d 2θ m d 2 m
 (2.15)
dt 2 dt 2
d 2 m
J = Ta  Tm  Te (2.16)
dt 2
Generalmente, la ecuación (2.16) es más común representarla en términos de potencia, como
d 2 m
m J = m Ta  Pa = Pm  Pe, W (2.17)
dt 2

164
El coeficiente m J = M, es el Momentum Angular del Rotor, en Joules-seg/rad. mec. Por otro
lado, si m = s, M recibe el nombre de Constante de Inercia de la Máquina. La ecuación (2.17),
se escribe como
d 2 m
M = m Ta  Pa = Pm  Pe, W (2.18)
dt 2
Es importante mencionar que en la ecuación (2.18) M no es constante en el sentido estricto, debido
a que normalmente m no es igual a s bajo todas las condiciones de operación. Además, debido a
los datos que se proporcionan de las máquinas síncronas para estudios de estabilidad, es común
representar otra constante H en términos de M, la cual se define como sigue:
Energía cinética almacenada, en MJoules a velocidad sicrónica

H (2.19)
MVAnom de la Máquina
1 1
J (sm )2 M sm
H 2  2 , MJoules/MVA (2.20)
MVA nom MVA nom
Resolviendo para M, se obtiene
2H
M (MVA nom ), MJoules/rad. mec. (2.21)
sm
2H d 2 m Pa Pm  Pe
=  (2.22)
sm dt 2 MVA nom MVA nom

165
Con H, Pm y Pe expresadas en p.u. en base a MVAnom. En los análisis de estabilidad transitoria
de primera oscilación, se supone que la potencia Pm de entrada al primo-motor, es constante y que

la potencia eléctrica Pe que entrega el generador, depende de la situación del sistema visto desde
las terminales del generador. Observe que las unidades de m y sm son radianes mecánicos y rad.
mec./se, por tanto la ecuación (2.22) se puede escribir en la forma más conocida
2H d 2
= Pa = Pm  Pe, p.u. (2.23)
s dt 2
Donde  y s tienen unidades consistentes. A la ecuación (2.18) o (2.23) se le conoce con el
nombre de “Ecuación de Oscilación” de la máquina. La solución de la ecuación (2.23) dará una

respuesta de  en función del tiempo t, obteniendo la característica de oscilación mostrada en la
figura 2.16
Fig. 2.16. Característica del ángulo  con respecto al tiempo t.

166
Entonces, la ecuación (2.23) es la ecuación que gobierna la dinámica del rotor de la máquina
síncrona en estudios de estabilidad.
Para poder resolver la ecuación de oscilación, se debe de representar como dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, de la forma
2H d
= Pm  Pe, p.u.
s dt
(2.24)
d
=   s
dt
En donde, , s y  involucran radianes eléctricos o grados eléctricos.
CÁLCULO DE H EN UNIDADES DEL SISTEMA MKS.
De la definición de la constante H, se tiene que la energía cinética está determinada por
1
Ec  J (sm )2 , Watt-seg.
2
1
Ec  J (sm )2 (106 ), MWatt-seg. (2.25)
2
La velocidad síncrona sm en función de la revoluciones por minuto (RPM), es
2
sm  (RPM) (2.26)
60
Sustituyendo las ecuaciones (2.25) y (2.26) en la ecuación (2.19), se obtiene

167
2
 2 
1
J (sm )2 (106 ) J (RPM)  (106 )
H 2 
1  60  (2.27)
MVA nom 2 MVA nom
 J (RPM)2 
H  (5.48 x109 )   (2.28)
 MVA nom 
CÁLCULO DE H EN UNIDADES DEL SISTEMA MKS.
2
Se define la inercia rotativa (WR ), como el peso (W), en libras de las partes rotativas acopladas a
la misma flecha, multiplicada por el radio de giro (R) al cuadrado, en pies cuadrados. Además de
las relaciones:
WR 2
J , en slug  ft 2 (2.29)
32.2
1 m = 3.281 ft ; 1 kg = 2.205 lbmasa = 0.0685 slug.
1
1 slug  ft 2  2
1.356 kg  m2 (2.30)
(0.0685) (3.281)
Sustituyendo las ecuaciones (2.29) y (2.30) en la ecuación (2.19), resulta
 (1.356) (WR 2 ) 
(5.48 x109 )   (RPM)
2
 32.2 
H (2.31)
MVA nom
(2.31x1010 ) (WR 2 ) (RPM) 2 MW  seg

H , (2.32)
MVA nom MVA

168
La constante de inercia H tiene valores característicos o un rango de valores para cada clase de
máquina. La tabla 2.1 muestra algunos valores típicos de constantes de inercia.
Table 2.1. Typical inertia constants of synchronous machines.*

Inertial Constant H
Type of Machine
Stored Energy in MW-sec per MVA**
Turbine Generator.
Condensing 1,800 r.p.m. 9-6
3,000 r.p.m. 7-4
Non-Condensing 3,000 r.p.m. 4-3
Water wheel Generator.
Slow-speed ( 200 r.p.m.) 2-3
High-speed ( 200 r.p.m.) 2-4
Synchronous Condenser.***
Large 1.25
Small 1.00
Synchronous Motor with load varying
from 1.0 to 5.0 and higher for heavy 2.00
flywheels.
* Reprinted with permission of Westinghouse Electric Corporation from Electrical Transmission and
Distribution Reference Book.
** Where range is given, the first figure applies to the smaller MVA sizes.
*** Hydrogen-Cooled, 25 per cent less.
Observe de la tabla 2.1 que el valor de H es considerablemente mayor para turbogeneradores de

vapor que para generadores hidroeléctricos.
Ejemplo 2.1. Considere un generador síncrono 3 de 555 MVA, 24 kV, f.p. = 0.9, 60 hz, 2 polos,
2 2
que tiene una inercia rotativa WR = 654,158 lb-ft . Calcule lo siguiente:
2
a) El momento de inercia J, en kg-m .
b) La constante de inercia H, en MW-seg/MVA.

c) La energía cinética Ec, en MW-seg.
Solución:

169
a) De las ecuaciones (2.29) y (2.30), se tiene
WR 2 (654,158) (1.356)
J (1.356)   27,547.8, kg  m2
32.2 32.2
b) De la ecuación (2.31), se obtiene
2
9  (120) (60) 
(5.48 x10 ) (27,547.8)  
H  2   3.525 MW  seg
555 MVA
c) De la ecuación (2.19), resulta
Ec  (H) (MVAnom ) = (3.525) (555) = 1,956.4 MW  seg.
2.2 MODELACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA PARA ESTUDIOS DE

ESTABILIDAD TRANSITORIA.
La máquina síncrona al introducir fenómeno mecánico y eléctrico en el comportamiento dinámico,

resulta en la componente más difícil de modelar para estudios de estabilidad. Sin embargo, se
pretende presentar en forma resumida los circuitos equivalentes usados en estos estudios.
La figura 2.17 muestra los circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico,
usados en los estudios de régimen permanente, y la figura 2.18 muestra los circuitos equivalentes
para la misma máquina usados en los estudios de régimen transitorio, conocidos como circuitos
clásicos. Observe que en las figura 2.17 (b) y 2.18 (b) se desprecia la resistencia.
Para una máquina de polos salientes no es posible establecer un circuito equivalente simple y su
comportamiento se estudia en base a su diagrama fasorial d-q, mostrado en la figura 2.19, y la
ecuación para condiciones de estado estable es:

170
Fig. 2.17. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico para estudios
de régimen permanente.
Fig. 2.18. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico para estudios
transitorios.
Fig. 2.19. Diagrama fasorial de una máquina síncrona de polos salientes.

171
Eg  Vt  j Xd Id  j Xq Iq ; Xd  Xq (2.33)
Donde I = Id + Iq. Además, bajo condiciones transitorias, se tiene: Xd  X'd  Xd , pero
X'q  Xq debido a que el campo principal esta sobre el eje d.
X'd  Xd , pero la diferencia es menor que en la ecuación (2.33).
Durante el periodo transitorio, la ecuación (2.33) se modifica y resulta
E'g  Vt  j Xd' Id  j Xq Iq (2.34)
E'g  (Vt  j Xq I)  j (Xd'  Xq )Iq (2.35)
Las ecuaciones (2.34) y (2.35) concuerdan con el diagrama de la figura 2.19. Debido a que bajo
condiciones transitorias, X'd  Xd , pero Xq permanece no afectada, y es válido asumir que
X'd Xq . Por tal motivo también se considera como circuito equivalente el mostrado en la figura
2.18. Esto es, el generador está representado por su modelo clásico: el voltaje en terminales
Vt, el voltaje detrás de reactancia transitoria E’g, y por su reactancia transitoria de eje
directo X’d conectada entre ellos. Para el análisis transitorio de primera oscilación, generalmente
se hacen las siguientes suposiciones:
 La potencia mecánica de entrada es constante.

 Se desprecia la potencia asincrónica o de amortiguamiento.
 El generador se representa por su voltaje constante detrás de reactancia transitoria de eje
directo (no saturada)
 El ángulo mecánico del rotor se puede representar por el ángulo del voltaje detrás de
reactancia transitoria.

172
2.3 MÉTODO DE ÁREAS IGUALES.
El método de áreas iguales es un método directo de solución al problema de estabilidad transitoria

en S.E.P., basado en conceptos de energía en el que se utilizan las gráficas P- en sus diferentes
estados de operación para determinar las condiciones de estabilidad.
Aunque el método es simple, tiene la restricción de que se puede aplicar solo a sistemas reales de
dos máquinas oscilando una con respecto de otra o en sistemas grandes, siempre y cuando se
puedan reducir a sistemas de dos máquinas equivalentes.
INTERPRETACIÓN DEL MÉTODO.
Para dar una interpretación del método se utiliza el sistema más simple de dos máquinas, que es el
de una máquina conectada a un bus infinito, como el mostrado en la figura 2.20
Fig. 2.20. Sistema máquina-Bus infinito.
La ecuación de oscilación de una máquina sin amortiguamiento, es
d 2 i
Mi = Pmi  Pei (2.36)
dt 2
donde la potencia eléctrica Pei , es

Pei  Re Ei' I*i  (2.37)

173
Si la corriente Ii se expresa en base a admitancias nodales, entonces se tiene
n
Ii   Yi j E'j (2.38)
j 1
Sustituyendo la ecuación (2.38) en la ecuación (2.37), resulta
 n 
Pei  Re Ei'  Yi*j E'j*  (2.39)
 j 1 
Para el sistema de la figura 2.20, se tiene:
 ≡ ángulo del rotor del generador.
1 = 0, ángulo del bus infinito.
E1  ≡ Voltaje interno del generador.
E2 0 ≡ Voltaje del bus infinito.
Yi j  Yi j i j
 
Si se desprecian las resistencias del generador y de la red, se tiene:  11   ,  12  ,y
2 2
Pe1 = Pmáx Sen  (2.40)
donde
Pmáx = E1 E2 Y12 (2.41)

174
Por lo que la ecuación (2.36) se puede escribir, como
d 2
M = Pm  Pmáx Sen  (2.42)
dt 2
La ecuación (2.42) se puede de descomponer en dos ecuaciones diferenciales de primer orden
d
= (2.43)
dt
d
M = Pm  Pmáx Sen  (2.44)
dt
Dividiendo la ecuación (2.44) entre la ecuación (2.43) y separando variables, resulta
M  d = (Pm  Pmáx Sen  ) d (2.45)
Si se considera la máquina operando inicialmente en condiciones de sincronismo con un ángulo 
= 0 (punto “a”), como se muestra en la figura 2.21
o bien
 
 0
M  d =  0
(Pm  Pmáx Sen  ) d (2.46)
integrando la ecuación (2.46), resulta
1 1 
2
M  2  M 02 =
2  0
(Pm  Pmáx Sen  ) d

175
 
 EC =  0
(Pm  Pmáx Sen  ) d   0
Pa d (2.47)
donde:
ΔEC es el incremento de energía cinética con respecto a ω0 (velocidad sincrónica).
Fig. 2.21. Curva P- para una máquina conectada a un bus infinito.
Pa = Pm  Pe  Pm  Pmáx Sen  (2.48)
La ecuación (2.47) dice que si por algún motivo se incrementa la velocidad de la máquina, la
energía ganada por ésta, podrá ser calculada resolviendo la integral indicada en esta ecuación.
ANÁLISIS DE UN INCREMENTO REPENTINO DE CARGA.
Supóngase que se incrementa la energía cinética de la máquina por la acción de un suministro

súbito de potencia mecánica (P’m) de entrada a ésta, como se muestra en la figura 2.22.

176
Fig. 2.22. Método de áreas iguales para un incremento súbito de potencia mecánica.
Esta acción equivale a aplicar un par mecánico mayor que el par electromagnético en la máquina
(Tm > Te), por lo que el par de aceleración se hace positivo (Ta > 0) y la máquina tiende a
acelerarse incrementando su velocidad, de 0 (punto “a”) a 1 (punto “b”) se tiene (Pm > Pe), por
lo que de acuerdo a la ecuación (2.48) existirá una potencia de aceleración Pa positiva y se
incrementará la energía cinética de la máquina (ω > ω0).
Al aumentar la velocidad angular, la posición relativa () aumentará de valor y el punto de

operación se moverá de “a” hacia “b”. Durante esta trayectoria al aumentar el ángulo  se
incrementa la potencia eléctrica Pe y se disminuye la diferencia entre la potencia mecánica Pm y la
potencia eléctrica Pe (ver figura 2.22).
En el punto “b” se tiene (Pe = Pm), pero la velocidad angular es mayor que la velocidad sincrónica
(ω > ω0) debido a la aceleración positiva que se obtuvo de “a”  “b”.

177
Por este motivo, la posición angular () sigue creciendo, siguiendo la trayectoria eléctrica de “b” a
“c”. Es importante notar que durante este trayecto (Pm < Pe), por lo cual se tendrá una potencia de
aceleración negativa (potencia de desaceleración) que tratará de reducir la velocidad angular y
eliminar la energía cinética ganada de “a”  “b”.
Si la velocidad angular (ω) llega a ser igual a la velocidad sincrónica (ω0) durante el periodo en
que Pa < 0 (de “b” a “d”), se habrá eliminado la energía cinética ganada de “a”  “b”. En “c”, la
velocidad es igual a la velocidad sincrónica (ω = ω0) y la aceleración es negativa (Pa < 0), lo que
produce que la velocidad angular empiece a tomar valores menores que ω0. Esto a su vez da como
resultado que la posición angular () empiece a disminuir, siguiendo la trayectoria de “c”  “b”.
Como no se considera amortiguamiento, la máquina oscilará entre “a” y “c” pasando por “b” como
se muestra en la figura 2.22
La tabla 2.2 presenta un resumen de las condiciones presentadas en la figura 2.22
Tabla 2.2. Resumen de variables para el caso analizado en la figura 2.22

Trayectoria Velocidad angular Posición angular Aceleración
a-b ω > ω0 crece positiva
b ω > ω0 crece Cero

(máxima)
b-c ω > ω0 crece negativa
negativa
c ω = ω0 decrece
(mínima)
c-b ω < ω0 decrece negativa
b ω < ω0 decrece cero

(mínima)
b-a ω < ω0 decrece positiva
positiva
a ω = ω0 crece
(máxima)

178
En la figura 2.22 se observa que si al llegar al punto “d” la velocidad es aún mayor que ω0, el
ángulo  seguirá creciendo y después del punto “d”, Pa vuelve a ser positiva, por lo que la
velocidad angular tenderá a seguir aumentando y no será posible llegar a la velocidad sincrónica.
En esta situación el sistema será inestable para el disturbio analizado. La figura 2.23 muestra esta
situación en las gráficas P -  y  - t.
Fig. 2.23. (a) Oscilación de la máquina entre a, b y c. (b) gráfica de la oscilación de -t.
En forma analítica, la condición de estabilidad requiere en la ecuación (2.47) que ω = ω0 de

donde:
2 2
 EC = 0   0
(Pm  Pmáx Sen  ) d   0
Pa d (2.49
1 2
 EC = 0   0
(Pm  Pmáx Sen  ) d   1
(Pmáx Sen   Pm) d (2.50)
A1 A2

179
Estas integrales representan las áreas A1 y A2 de la figura 2.22, por lo que
 EC = 0  A1  A2 (2.51)
o bien
A1  A2 (2.52)
Esto indica que para que el sistema sea estable, es que la energía ganada por la máquina en el
periodo de aceleración se pueda disipar en el periodo de desaceleración (ΔEC = 0). Esto se indica
como
A1  A2 (2.53)
Por tal motivo a este procedimiento se denomina como método de áreas iguales, y está
determinado por las ecuaciones (2.50) y (2.52).
El criterio de áreas iguales también se usa para determinar la potencia mecánica Pm máxima que
puede ser incrementada súbitamente sin pérdida de estabilidad. El límite de estabilidad ocurre
0 0
cuando está en la intersección de la línea de Pm y el ángulo 90 <  < 180 , como se muestra en la
figura 2.24
Aplicando el criterio de áreas iguales a la figura 2.24, se tiene
c  máx
 0
(Pm  Pmáx Sen  ) d   c (Pmáx Sen   Pm) d (2.54)
Integrando la ecuación anterior y realizando simplificaciones, se obtiene
c  máx
Pm ( c   0 )   0
Pmáx Sen  d   c Pmáx Sen  d  Pm (  máx   c)

180
Fig. 2.24. Método de áreas iguales para un incremento súbito máximo de potencia mecánica.
Pm( máx   0 )  Pm( Cos  0  Cos  máx ) (2.55)
De la figura 2.24, se tiene
Pm  Pmáx Sen  máx (2.56)
sustituyendo la ecuación (2.56 en la ecuación (2.55), resulta
( máx   0 ) Sen  máx  Cos  máx  Cos  0 (2.57)
La ecuación (2.57) es una ecuación algebraica no lineal, que puede ser resuelta por un método
iterativo para máx. Después de obtener máx, se determina la potencia Pm máxima permisible o
el límite de estabilidad transitoria. De la figura 2.24, también se tiene
Pm  Pmáx Sen  c (2.58)

181
donde
 c  180   máx (2.59)
ANÁLISIS DE UNA FALLA TRIFÁSICA SIN CAMBIO DE CONFIGURACION DE RED.
Ahora se analiza la estabilidad de un sistema máquina-bus infinito ante una falla trifásica en una
de sus líneas de transmisión, como se muestra en la figura 2.20. Si este sistema eléctrico está
operando inicialmente en condiciones de sincronismo, con una potencia de entrada Pm = Pe y
ángulo inicial 0 (punto “a”), como se muestra en el diagrama Pe- de la figura 2.25.
Fig. 2.25. Método de áreas iguales para una falla trifásica sin cambio de configuración de red.
Considere que ocurre una falla trifásica en una de las L.T’s (punto “F”) muy cerca del bus, la
potencia eléctrica Pe súbitamente se reduce a cero (punto “b”), mientras la potencia mecánica
permanece constante.

182
La diferencia entre las potencias ocasiona un cambio de energía cinética en la masa del rotor, el
área de aceleración A1 comienza a aumentar, la posición relativa () aumentará de valor y Pe se
moverá de “b” hacia “c”. Un tiempo después de iniciada la falla (punto “c”), ésta se libera por si
sola (falla momentánea); entonces, el generador una vez más transmite la potencia Pe = Pmáx Sen
 (punto “d”) sobre la característica original Pe-. A partir de este punto se tiene aceleración
negativa y la velocidad angular tiende a disminuir, se tendrá un incremento en la posición angular
() hasta que la energía cinética ganada en la aceleración sea disipada, mostrada como el área A2,
y se llegue nuevamente a tener velocidad sincrónica, y el punto de operación avanza de “d” a “e” y
de “e” a “a” (ver figura 2.25).
Si el ángulo 2 puede ser determinado tal que A1 = A2, entonces el sistema es estable y el punto
final de operación es “a” después de tener varias oscilaciones alrededor de este punto.
Si el tiempo de duración de la falla se incrementa, el área A1 crece, el ángulo 1 aumenta hasta c
y por el criterio de áreas iguales A1 = A2, el ángulo 2 = máx como se muestra en la figura 2.26.
Para un tiempo (o ángulo) de liberación mayor que este valor, el sistema deberá ser inestable, esto
es A1 > A2. El valor máximo de tiempo y ángulo de liberación de la falla para que el sistema
sea estable se les conoce como el tiempo crítico (tc) y ángulo crítico (c) de liberación de falla,
respectivamente.
Para este caso simple (Pe = 0 durante la falla), de la figura 2.26, se obtienen las ecuaciones para las
áreas A1 y A2, resultando
C
A1 =  0
(Pm  0) d = Pm ( C   0 ) (2.60)
mientras que el área A2, es

183
Fig. 2.26. Método de áreas iguales para una falla trifásica sin cambio de configuración de red,
donde se muestra en ángulo critico (c).
 máx
A2 =  C
(Pmáx Sen   Pm) d =
(2.61)
 Pmáx (Cos  C  Cos  máx )  Pmáx ( máx   C )
igualando las ecuaciones (2.60) y (2.61) y realizando simplificaciones, se obtiene
Pm
Cos  C = ( máx   0 )  Cos  máx (2.62)
Pmáx
además, de la figura 2.26, se tiene
 máx  180   1, radianes eléctricos (2.63)
Pm  Pmáx Sen  (2.64)

184
sustituyendo las ecuaciones (2.63) y (2.64) en la ecuación (2.62), simplificando el resultado y

resolviendo para c, resulta
 C = Cos 1 (  2  0 ) Sen  0  Cos  0  (2.65)
En condiciones de falla (Pe = 0), la ecuación de oscilación del generador es
2H d 2
= Pm  0 (2.66)
s dt 2
Integrando dos veces la ecuación (2.66) con las siguientes condiciones iniciales:  (t =0) =  0 y
d (0)
= 0, resulta
dt
d  Pm d (0) s Pm
= s t+ = t+0 (2.67)
dt 4H dt 4H
s Pm
 (t) = t 2 + 0 (2.68)
4H
Sustituyendo c, correspondiente a tc, en la ecuación (2.68), se obtiene
s Pm
C = t c2 +  0 (2.69)
4H
Despejando tc, de la ecuación (2.69), resulta
4H ( c   0 )
tc = (2.70)
s Pm

185
Es importante mencionar que las ecuaciones (2.69) y (2.70) solamente son válidas cuando
ocurre una falla trifásica sólida (Pe = 0) y no cambia la configuración de la red.
ANÁLISIS DE UNA FALLA TRIFÁSICA CON CAMBIO DE CONFIGURACION DE

RED.
En esta sección se analiza la estabilidad de un sistema máquina-bus infinito ante una falla trifásica
en una de sus líneas de transmisión, como se muestra en la figura 2.27. Ahora la falla es liberada
después de un tiempo, desconectando la línea fallada mediante la operación de los interruptores
conectados en sus extremos. Las cantidades a determinar son el ángulo crítico y el tiempo crítico
de liberación de falla para que el sistema no pierda estabilidad.
Fig. 2.27. Sistema máquina-Bus infinito con falla trifásica en medio de una de sus LT’s.
Las características Pe- para los periodos de pre-falla, falla y post-falla se muestran en la figura
2.28. En la condición inicial el sistema está operando en el punto “a” de la figura, con un ángulo
inicial 0 y velocidad angular sincrónica 0 (Pm = Pe1), al ocurrir una falla trifásica solida (punto
“F”) se pasa a operar en el punto “b” de la curva de falla que tiene una menor amplitud debido al
abatimiento del voltaje. El punto de operación avanza de “b” a “c” debido a la potencia de
aceleración positiva (Pm > Pe2) que incrementa la velocidad angular. En “c” se libera la falla y se
desconecta la línea, el punto de operación pasa al punto “d” de la característica de post-falla, la
cual tiene una amplitud menor que la curva de pre-falla debido a la desconexión de la línea (Pm <
Pe3). A partir de este punto se tiene aceleración negativa y la velocidad angular tiende a disminuir,
se tendrá un incremento en la posición angular hasta que la energía ganada en el periodo de
aceleración sea disipada y se llegue a tener nuevamente la velocidad sincrónica.

186
Fig. 2.28. Características P- para las condiciones de pre-falla, falla y post-falla.
Esto debe suceder antes del punto “e” para tener la fuerza restauradora de la aceleración negativa
que permita reducir la posición angular al tener una velocidad angular menor a ω0, esto sucede en
la trayectoria de “e” a “f”. Una vez más, si A1 = A2, entonces el sistema es estable y el punto final
de operación es “f” después de tener varias oscilaciones alrededor de este punto.
Si el tiempo de duración de la falla se incrementa, el área A1 crece, el ángulo 1 aumenta hasta c
y por el criterio de áreas iguales A1 = A2, el ángulo 2 = máx como se muestra en la figura 2.29.
El ángulo crítico c de liberación de la falla para una potencia transmitida de falla, será aquel en
que el área A1 sea igual a A2 como se muestra en la figura 2.29. El tiempo crítico tc de liberación
de la falla correspondiente a este ángulo, se determina resolviendo la ecuación de oscilación para

el periodo de falla, con lo que se obtiene la posición angular en función del tiempo.

187
Fig. 2.29. Método de áreas iguales para una falla trifásica con cambio de configuración de red,
donde se muestra en ángulo critico (c) y las condiciones de pre-falla, falla y post-falla.
Aplicando el criterio de áreas iguales a la figura 2.29, resulta
C  máx
Pm( C   0 )   0
Pmáx2 Sen  d   C
Pmáx3 Sen  d  Pm( máx   C ) (2.71)
donde:
 Pm 
 máx 180  Sen1  
 Pmáx3 
Integrando ambos lados de la ecuación (2.71) y resolviendo para c, se obtiene
Pm ( C   0 )  Pmáx2 (Cos  C  Cos  0 )  Pm ( máx   C ) 

 Pmáx3 (Cos  máx  Cos  C )  0

188
Pm ( máx   0 )  Pmáx3 Cos  máx  Pmáx2 Cos  0

Cos  C  (2.72)
(Pmáx3  Pmáx2 )
El ángulo crítico c de liberación de la falla se puede calcular de la ecuación (2.72), donde los
ángulos están en radianes.
La aplicación del método de áreas iguales permite determinar el ángulo crítico c de liberación de
la falla para mantener estabilidad. Sin embargo, debido a la no linealidad de la ecuación de
oscilación, no es posible aplicar una solución analítica para determinar el tiempo crítico de
liberación de la falla. En la próxima sección se discutirá la solución numérica de la ecuación de
oscilación, la cual puede ser extendida a sistemas grandes.
Ejemplo 2.2. Un generador síncrono 3 , 60 hz., está conectado a un bus infinito a través de un
transformador y una doble línea de transmisión, como se muestra en la figura E2.2a
Fig. E2.2a. Sistema máquina-bus infinito para el ejemplo 2.2.
El generador está entregando al bus infinito una potencia S = 0.8 + j 0.074 p.u. con un voltaje en el
bus infinito de 1.0 p.u. Los valores de las reactancias están en p.u. sobre una misma base.
Considere que el generador síncrono tiene una constante H = 5 MJ / MVA.
a) Determine la ecuación de potencia eléctrica entregada por el generador.

189
b) Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la línea L2 (punto “F”), la cual se extingue
por si sola 9 ciclos después, manteniendo todos los interruptores cerrados. Determine si el
sistema es o no estable y calcule el ángulo máximo permitido sin pérdida de sincronismo. La
potencia Pm permanece constante durante el disturbio.
c) Si la falla dura más de 9 ciclos, determine el ángulo crítico que debe de existir para mantener
sincronismo y el tiempo correspondiente a este ángulo.
d) Determine el ángulo crítico para que el generador permanezca en sincronismo si ocurre la

misma falla pero a la mitad de la línea L2. Considere ahora que la falla es eliminada con la
apertura de los interruptores de la línea.
Solución:
a) Para la condición inicial, el circuito por fase es:
Fig. E2.2b. Circuito por fase para el problema 2.2 (condición inicial).
S*  0.8  j0.074 
I= =   = 0.8034   5.28 p.u.
V*  1.0 0 
Del circuito, se obtiene

190
0.3
X12 = 0.3 + 0.2 + = 0.65 p.u.
2
E'g  V  j X12 I  1.0 0 + (0.65 90 ) (0.8034   5.28 ) = 1.17 26.38 p.u.
E 'g V (1.17) (1.0)

 Pe1 = Sen  = Sen  = 1.8 Sen  p.u.
X12 0.65
Esta condición de operación se muestra en la figura E2.2c.
Fig. E2.2c. Característica P- para el inciso (b) del problema 2.2
En el punto “a” en la figura E2.2c, se tiene : Pe1 = 1.8 Sen  0 = Pm = 0.8 p.u. , por lo tanto
 0.8 
 0 = Sen 1   = 26.388 = 0.4606 rad.
 1.8 

191
Además:
 máx = 180   0 = 153.61 = 2.681 rad.
En condiciones de falla, se tiene: Pe = 0 p.u. para 0  t  9 ciclos y de la ecuación (2.68),

para t = 9 ciclos = 0.15 seg., se tiene
 
 (t ) =  S Pm  t 2 +  0
 4H 
(2 ) (60) (0.8)

 1 =  (0.15) = (0.15)2 + 0.4606 = 0.7999 rad. = 45.83
(4) (5)
Por lo tanto, se tiene que el sistema es transitoriamente estable (ver figura E2.2c).
Además, de la figura E2.2c, se tiene
1
A1   0 Pm d  0.8 ( 1   0 )  0.8 (0.7999  0.4606) = 0.27144
2 2
A2   1 (Pmáx Sen   Pm) d =  1 (1.8 Sen   0.8) d = A1
1.8 Cos (45.83 )  Cos  2   0.8 ( 2  0.8) = 0.27144

 
1.8 Cos  2 + 0.8  2  1.62278
Resolviendo la anterior ecuación algebraica no lineal en forma iterativa, se obtiene:
 2  65.2 = 1.1384 rad. como se muestra en la figura E2.2c.

192
b) La figura E2.2d muestra la característica P- para esta condición, donde se tiene que el ángulo
 tiende a máx y el ángulo  tiende a c
Fig. E2.2d. Característica P- para el inciso (c) del problema 2.2
Por lo tanto, de esta figura, se tiene
C  máx
A1   0 Pm d  A 2   C (Pmáx Sen   Pm) d
0.8 ( c  0.4606)  1.8 Cos  C  Cos (153.61 )   0.8 (2.681   C )

 
 0.16398 
1.8 Cos  C  0.16398   C  Cos 1   = 84.77 = 1.4796 rad.
 1.8 

193
Además, de la ecuación (2.70), para (t) = (tc) = c = 1.4796 rad, se tiene
 4H 
tC =    (t C )   0 
 S Pm 
 (4) (5) 
tC =  (377) (0.8)  (1.4796  0.4606) = 0.2599 seg = 15.6 ciclos
 
c) Para una falla trifásica solida a la mitad de una de las líneas, el circuito por fase se muestra en
la figura E2.2e
Fig. E2.2e. Circuito por fase para el inciso (c) del problema 2.2
Convirtiendo la estrella de la izquierda a una delta para eliminar los nodos “3” y “4”, resulta el
circuito de la figura E2.2f.
Donde la reactancia equivalente entre los puntos 1 y 2, es
(0.5) (0.3) + (0.5) (0.15) + (0.3) (0.15)

X12  = 1.8 p.u.
0.15

194
Fig. E2.2f. Circuito equivalente por fase de la fig. E2.2e.
Por lo tanto, la característica eléctrica durante la falla (Pe2), es
E 'g V (1.17) (1.0)

Pe2 = Sen  = Sen  = 0.65 Sen  p.u.
X12 1.8
Cuando la falla se elimina con la apertura de los interruptores de línea, la impedancia equivalente
entre los nodos 1y 2, es
X12  0.3 + 0.2 + 0.3 = 0.8 p.u.
Entonces, la característica eléctrica para condición de post-falla (Pe3), es
E 'g V (1.17) (1.0)

Pe3 = Sen  = Sen  = 1.4625 Sen  p.u.
X12 0.8
d) La figura E2.2g muestra la característica P- para la falla a mitad de la línea 2.
Por lo tanto, de esta figura, se tiene
Pe3 = 1.4625 Sen  máx = Pm = 0.8 p.u. , por lo tanto

195
Fig. E2.2f. Característica P- para el inciso (d) del problema 2.2
 0.8 
 máx = 180  Sen 1   = 146.84 = 2.5628 rad.
 1.4625 
C C
A1   0 (Pm  Pmáx 2 Sen  ) d   26.388 (0.8  1.4625 Sen  ) d
 0.8 ( C  0.4606)  0.65 [Cos (26.388 )  Cos  C ]
 máx 146.84
A2   C (Pmáx 3 Sen   Pm) d   C (0.65 Sen   0.8) d
 1.4625 [Cos  C  Cos (146.84 )]  0.8 [2.5628   C ]
Haciendo, A1 = A2, se obtiene

196
0.8  C  0.3684  0.58227 + 0.65 Cos  C =

= 1.4625 Cos  C + 1.22432  2.05024  0.8  C
 0.12483
Cos  C = =  0.1536
0.8125
  C = Cos  C1 (  0.1536) = 98.837 = 1.725 rad.
NOTA: este resultado también se puede obtener aplicando directamente la ecuación (2.72).
También se puede usar el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis”
de Hadi Saadat para resolver este tipo de problemas. Usando la función eacfault(Pm, E, V, X1,
X2, X3) que proporciona el toolbox de MatLab del libro de Saadat, (ejemplo 11.5) para el caso
anteriormente analizado, se obtienen los siguientes características (empleadas como una

comprobación de las curvas obtenidas en el ejemplo 2.2).
Se puede observar la gran similitud de resultados obtenidos analíticamente (figuras E2.2d y E2.2f)
con los obtenidos con el toolbox de MatLab del libro de Saadat (figuras 2.30 y 2.31).

197
Fig. 2.30. Característica P- para el inciso (c) del problema 2.2, usando el toolbox del libro
de Saadat.
Fig. 2.31. Característica P- para el inciso (d) del problema 2.2, usando el toolbox del libro
de Saadat.

198
TÉCNICA DE ELIMINACIÓN NODAL.
En el ejemplo 2.2 se han utilizado técnicas comunes para la eliminación de nodos, como es el uso
de combinación de reactancias serie, paralelo y de trasformaciones estrella-delta o delta-estrella.
Ahora se utiliza la matriz admitancias de red YBUS. Considere el circuito de la figura 2.32, el cual
corresponde a un sistema máquina-bus infinito en condiciones iniciales.
Fig. 2.32. Circuito por fase para mostrar la reducción de red (condición inicial).
Redibujando el circuito de la figura 2.32 como el de la figura 2.33 donde en lugar de reactancias de
rama se usan admitancias.
Fig. 2.33. Circuito por fase de admitancias correspondiente al circuito 2.32 (condición inicial).

199
La figura 2.34 muestra el circuito que corresponde a una falla trifásica solida a la mitad de una de
las líneas, donde en lugar de reactancias de rama se usan admitancias.
Fig. 2.34. Circuito por fase de admitancias correspondiente al circuito 2.32 (condición de falla).
En general, para este sistema de 3 nodos, la ecuación nodal en forma matricial es
 I1   Y11 Y12 Y13   V1 

I   Y Y23  V 
 2  21 Y22  2 (2.73)
 I3   Y31 Y32 Y33   V3 
Eliminando el nodo 3 porque no hay fuente conectada en él, entonces se tiene para este nodo
I3  0  Y31 V1  Y32 V2  Y33 V3 (2.74)
Y31 Y32
 V3    (2.75)
Y33 Y33
Sustituyendo la ecuación (2.75) en las dos ecuaciones restantes de la ecuación (2.73), resulta

200
I1  Y11 V1  Y12 V2  Y13 V3 

 Y Y   Y Y  (2.76)
=  Y11  13 31  V1   Y12  13 32  V2
 Y33   Y33 
I 2  Y21 V1  Y22 V2  Y23 V3 

 Y Y   Y Y  (2.77)
=  Y21  23 31  V1   Y22  23 32  V2
 Y33   Y33 
En forma matricial, se tiene
 I1  Y ' Y '   V1 
I    11 12
 V  (2.74)
 2  Y21 Y22
' '
  2
donde:
 Y Y   Y Y 
Y11' =  Y11  13 31  Y12'  Y21
'
  Y12  13 32 
 Y33   Y33 
(2.75)
 Y Y 
'
Y22 =  Y22  23 32 
 Y33 
En forma compacta, se tiene la matriz red reducida siguiente:
Y ' Y ' 
YBUS (reducida)   11 12
 (2.76)
 Y21 Y22
' '

En general, la eliminación del nodo “n”, se obtiene con la ecuación (2.77)

201
 Yk n (vieja) Yn k (vieja) 
Yk j (nueva) =  Yk j (vieja)   (2.77)
 Yn n (vieja) 
 
Sustituyendo los valores de las figuras 2.33 y 2.34 en la ecuación (2.73), se obtienen las matrices
de red YBUS para condiciones iniciales y de falla mostradas en las ecuaciones (2.78) y (2.79)
  j 2.86 j 0.0 j 2.86 


YBUS (inicial)   j 0.0  j 4.0 j 4.0  (2.78)
 j 2.86 j 4.0  j 6.86
  j 2.86 j 0.0 j 2.86 


YBUS (falla)   j 0.0  j 6.0 j 2.0  (2.79)
 j 2.86 j 2.0  j 8.86
Aplicando las ecuaciones (2.75) o la ecuación (2.77) resultan las matrices de red reducidas
siguientes:
  j1.667 j1.667 
YBUSreducida (inicial)    (2.80)
 j1.667  j1.667 
  j1.937 j 0.646 
YBUSreducida (falla)    (2.81)
 j 0.646  j 5.549
2.4 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN.
Para sistemas grandes, existen varios métodos de integración numérica sofisticados disponibles
para dar solución a la ecuación de oscilación, en los cuales se emplea la computadora para
determinar el desplazamiento angular  en función del tiempo para todas las máquinas. Entre los
más comunes podemos mencionar los siguientes: Euler, Euler modificado, y el poderoso método
de Runge-Kutta de 4º orden.

202
Además de estos métodos, también se aplica un método convencional de cálculo manual o en

computadora de solución sencilla y aproximada muy similar a los métodos de integración numérica
denominado punto por punto.
Se presenta el método de punto por punto para determinar el cambio en la posición angular en un
sistema máquina-bus infinito. Sin embargo, el procedimiento es general y se puede aplicar a un
sistema mutimáquina.
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN POR EL MÉTODO DE PUNTO POR

PUNTO.
Este método calcula el cambio en la posición angular del rotor durante un corto intervalo de
tiempo t. Durante el procedimiento computacional se realizan las siguientes suposiciones:
a) La potencia de aceleración Pa calculada al inicio de un intervalo se considera constante desde

el punto medio del intervalo anterior hasta el punto medio del intervalo posterior. Ejemplo:
 3  1
 n   t a  n   t , como se muestra en la figura 2.35 (a).
 2  2
b) La velocidad angular  calculada en el punto medio de un intervalo, permanece constante

sobre ese intervalo, como se muestra en la figura 2.35 (b).
PROCEDIMIENTO.
1) Se calcula la potencia de aceleración Pa
Pa (0 )  Pm  Pe(0 )  Pm  Pmáx Sen (0 ) (2.82)
Cuando se aplica o remueve una falla, existe discontinuidad de la potencia eléctrica Pe y se tienen
dos valores de Pa al inicio del intervalo, por lo que se debe de considerar el valor medio de Pa,
como se muestra en la figura 2.36

203
Fig. 2.35. Valores discretos y continuos de Pa,  y ángulo  en función del tiempo, para
la solución de la ecuación de oscilación por el método de punto por punto.

204
Fig. 2.36. Discontinuidad de Pa, en el cálculo de punto por punto. A es una discontinuidad que
1
ocurre en el inicio del m-ésimo intervalo, entonces Pa(m  1) = Pa(m  1)  Pa(m  1)  
2  
se usa en el cálculo de m. B es una discontinuidad que ocurre en el punto medio del n-ésimo
intervalo, aquí Pa(n  1) se utiliza en el cálculo de n.
donde 0 es la velocidad angular sincrónica.
2) Se determinan el cambio en el ángulo y el ángulo del rotor para el primer intervalo
t 2
 (1) =  (1) * t  Pa (0 ) (2.86)
M
t 2
 (1) =  0   (1)   0  Pa (0 ) (2.87)
M
Las ecuaciones para el n-ésimo intervalo se pueden escribir como:

205
Pa (n 1) = Pm  Pe (n 1)  Pm  Pmáx Sen  (n 1) (2.88)
Pa (n 1)
 (n 1)  (2.89)
M
t
 (n) =  (n 1) * t  Pa (n 1) (2.90)
M
t
 (n) =  (n 1)   (n)   (n 1)  (n 1) * t =  (n 1)  Pa (n 1) (2.91)
M
t 2
 (n) =  (n) * t   (n 1)  Pa (n 1) (2.92)
M
 (n) =  (n 1)   (n) (2.93)
El procedimiento se ilustra con el siguiente ejemplo
Ejemplo 2.3. Un generador síncrono 3 , de 25 MVA, 60 hz., está conectado a través de un

transformador y una doble línea de transmisión a un gran sistema metropolitano, el cual se puede
considerar como un bus infinito, como se muestra en la figura E2.3a.
Fig. E2.3a. Sistema Máquina-Bus infinito para el ejemplo 2.3

206
La unidad generadora (incluyendo la máquina prima) tiene una energía cinética de 2.76
MJoule/MVA a voltaje nominal. Los valores de las reactancias están en p.u. sobre una base de 25
MVA.
El generador está entregando 20 MVA al sistema metropolitano. El voltaje detrás de reactancia
transitoria del generador, es de 1.03 p.u. y el voltaje del bus infinito es de 1.0 p.u.
Considere que ocurre una falla trifásica sólida a la mitad de una de las líneas de transmisión (punto
“F”), la cual es eliminada a los 0.4 seg. después, con la apertura simultánea de los respectivos
interruptores de línea.
a) Determine la ecuación de potencia eléctrica entregada por el generador, para las tres
condiciones operativas (pre-falla, falla y post-falla).
b) Utilice el método de punto por punto para que calcule y grafique la curva de oscilación del
generador para un tiempo de estudio de 1.05 seg. Considere un paso de integración t = 0.5
seg.
Solución:
a) Para la condición inicial, el circuito por fase se muestra en la figura E2.3b
Fig. E2.3b. Circuito por fase para el problema 2.3 (condición inicial).
Del circuito, de la figura E2.3a, se obtiene

207
0.2
X12 = 0.2 + 0.1 + = 0.4 p.u.
2
E'g Vm (1.03) (1.0)

Pe1 = Sen  = Sen  = 2.575 Sen  p.u.
X12 0.4
Para la condición inicial se obtiene: Pe1 = 2.575 Sen  0 = Pm = 0.8 p.u. , por lo tanto
 0.8 
 0 = Sen 1   = 18.1 = 0.3159 rad.
 2.575 
Para una falla trifásica solida a la mitad de una de las líneas, el circuito por fase se muestra en la
figura E2.3c.
Convirtiendo la estrella de la izquierda a una delta para eliminar los nodos “3” y “4”, resulta el
circuito de la figura E2.3d.
Fig. E2.3c. Circuito por fase para el problema 2.3 (condición de falla).
Donde la reactancia equivalente entre los puntos 1 y 2, es
(0.3) (0.1) + (0.3) (0.2) + (0.1) (0.2)

X12  = 1.1 p.u.
0.1

208
Fig. E2.3d. Circuito equivalente resultante del circuito de la figura E2.3c.
E'g Vm (1.03) (1.0)

Pe2 = Sen  = Sen  = 0.936 Sen  p.u.
X12 1.1
Cuando la falla se elimina con la apertura de los interruptores de línea, la impedancia equivalente
entre los nodos 1 y 2, es
X12  0.2 + 0.1 + 0.2 = 0.5 p.u.
E'g Vm (1.03) (1.0)

Pe3 = Sen  = Sen  = 2.06 Sen  p.u.
X12 0.5
b) Para utilizar el método de punto por punto, es necesario evaluar las constantes M y
 t  2
M
H 2.76
como sigue: M = = = 2.56 X 10 - 4 p.u. y
(180) f (180) (60)
 t 2 =
(0.05)2
= 9.7656
M 2.56 X 10 - 4
La aplicación del método se representa en la tabla 2.3

209
Table 2.3. Point-by-Point Computation of Swing Curve (example 2.3).

t Pmáx Pmáx Sin  Pa = 0.8-Pe (  t) 2  
Pa
Sen  M
(sec.) (p.u.) (p.u) (p.u.) (elec. deg.) (elec. deg.) (elec. deg.)
0- 2.575 0.3107 0.8000 0.0000 18.1
0+ 0.936 0.3107 0.2908 0.5092 18.1
0 avg. 0.2546 2.486 0.0
2.486
0.05 0.936 0.3515 0.3290 0.4710 4.600 20.58
7.086
0.10 0.936 0.4644 0.4346 0.3654 3.568 27.67
10.654
0.15 0.936 0.6200 0.5803 0.2197 2.146 38.32
12.751
0.20 0.936 0.7780 0.7282 0.0718 0.701 51.07
13.452
0.25 0.936 0.9027 0.8450 - 0.0450 - 0.439 64.52
13.013
0.30 0.936 0.9764 0.9139 - 0.1140 - 1.112 77.53
11.901
0.35 0.936 1.000 0.9360 - 0.1360 - 1.328 89.43
10.573
0.40- 0.936 0.9848 0.9218 100.00
0.40+ 2.060 0.9848 2.0287
0.40 avg. 1.4752 - 0.6752 - 6.600
3.973
0.45 2.060 0.9704 2.0000 - 1.2000 - 11.718 103.97
- 7.745
0.50 2.060 0.9941 2.0478 - 1.2478 - 12.186 96.22
- 19.931
0.55 2.060 0.9715 2.0013 - 1.2013 - 11.731 79.29
- 31.662
- 31.662
0.60 2.060 0.7388 1.5220 - 0.7220 - 7.050 47.63
- 38.712
0.65 2.060 0.1550 0.3200 0.4800 4.687 8.92
- 34.025
0.70 2.060 - 0.424 - 0.8740 1.6740 16.347 - 25.11
- 17.678
- 17.678
0.75 2.060 - 0.679 - 1.4000 2.2000 21.484 - 42.79
3.806
0.80 2.060 - 0.629 - 1.3000 2.1000 20.508 - 39.00
24.314
24.314
0.85 2.060 - 0.253 - 0.5220 1.3220 12.910 - 14.68
37.224

210
Table 2.3. Continuation.

t Pmáx Pmáx Sin  Pa = 0.8-Pe t 2  
Sin  Pa
M
(sec.) (p.u.) (p.u) (p.u.) (elec. deg.) (elec. deg.)
(elec. deg.)
0.90 2.060 0.3833 0.7900 0.0100 0.0976 22.54
37.322
0.95 2.060 0.8648 1.7815 - 0.9815 - 9.5850 59.86
27.737
1.00 2.060 0.9991 2.0582 - 1.25820 - 12.287 87.60
15.450
1.05 2.060 103.05
Observe como el ángulo crece hasta un valor máximo de  = 103.97° y después oscila hasta
establecerse en  = 103.05° en un tiempo de 1.05 seg. Por lo cual, se puede concluir que el sistema
es transitoriamente estable.
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN POR LOS MÉTODOS: EULER,

EULER MODIFICADO, RUNGE-KUTTA 2º Y 4º ORDEN.
Nota: estos métodos los expondrán los alumnos en clase.
2.5 SISTEMA MULTIMÁQUINA.
Las ecuaciones de un sistema multimáquina se pueden escribir en forma similar que para un
sistema máquina-bus infinito. Las suposiciones que se realizan en este sistema, también son
válidas para el caso multimáquina, como son:
1. Cada máquina síncrona se representa por una fuente de voltaje constante en serie con su
reactancia transitoria de eje directo. Esta representación desprecia el efecto de la saliencia de
los polos y asume enlaces de flujo constantes.
2. Se desprecia el efecto de los gobernadores y la potencia de entrada Pm se asume constante

durante todo el periodo de la simulación.

211
3. Usando los voltajes nodales iniciales, todas las cargas se convierten a admitancias
equivalentes a tierra y se asumen a permanecer constantes.
4. Se desprecian las potencias de amortiguamiento.
5. El ángulo del rotor de cada máquina coincide con el ángulo del voltaje detrás de reactancia de
la máquina.
6. Las máquinas de una misma estación que oscilen juntas se dice ser coherentes. Este grupo de
máquinas se representa por una máquina equivalente.
El primer paso en el análisis de estabilidad transitoria es realizar un estudio de flujos, para con ello
conocer las condiciones iniciales del sistema. Las corrientes de las máquinas en condiciones
iniciales (pre-falla) se calculan con la ecuación (2.94).
Si* Pi  jQi
Ii  *
 para i = 1, 2, . . . , m (2.94)
Vi Vi*
donde: m = número de generadores, Vi = voltaje en terminales del i-ésimo generador, Pi y Qi son

las potencias real y reactiva generadas por el i-ésimo generador. Las resistencias de los
generadores se desprecian y los voltajes detrás de reactancia transitoria se obtienen con la ecuación
(2.95).
Ei'  Vi  j X'd i Ii para i = 1, 2, . . . , m (2.95)
Ahora todas las cargas son convertidas a admitancias equivalentes usando la relación
S L*i PLi  jQLi

y Li    G Li  j BLi (2.96)
Vi2 Vi2

212
Para incluir los voltajes detrás de reactancias transitorias, se agregan “m” buses a la red de “n”
buses del sistema de potencia. La red equivalente con todas las cargas convertidas a admitancias se
muestra en la figura 2.37
Fig. 2.37. Representación de un S.E.P. para análisis de estabilidad transitoria.
La ecuación de voltajes nodales para esta red con el bus 0 como referencia, está dada por la
ecuación (2.97)
 Y11 Y1n Y1(n+1) Y1(n+m)   V1 

 I1     V 
 I   Y21 Y2n Y1(n+2) Y2(n+m)   2 
 2     
     
   Yn1  Vn 
 In   Ynn Yn (n+1) Yn (n+m)  (2.97)
  E' 
 I n+1   Y(n+1)1 Y(n+1) n Y(n+1)(n+1) Y(n+1)(n+m)   (n+1) 
     
     
I   Y(n+m)1 E(n+m) 
 n+m   Y(n+m) n Y(n+m)(n+1) Y(n+m)(n+m)  
'

o bien
I BUS  YBUS VBUS (2.98)

213
Esta ecuación de red se debe de calcular para cada condición de operación (pre-falla, falla y post-
falla). El estudio clásico de estabilidad transitoria se basa en la aplicación de una falla trifásica
sólida en el bus “k”, por lo que Vk = 0. Esto simultáneamente remueve el “k-ésimo” renglón y la
“k-ésima” columna de la matriz de admitancias YBUS. Finalmente, se eliminan todos los buses
excepto los buses de los voltajes internos de los generadores, esto se hace utilizando la fórmula de
reducción de Kron. Para eliminar los buses de carga, la ecuación (2.97) es particionada de tal
manera que los “n” buses que se van a eliminar son representados en los “n” renglones de la parte
superior. Debido a que ninguna corriente entra o sale de los buses de carga, entonces las corrientes
en los “n” renglones son cero. Las corrientes de los generadores se representan por el vector Im y
los voltajes de las cargas y de los generadores se representan por los vectores Vn y E’m,
respectivamente. Entonces, la ecuación (2.97) en términos de sub-matrices es
0  Yn n Yn m   Vn 
I    t   '  (2.99)
 m  Yn m Ym m  Em 
El vector de voltajes Vn puede ser eliminado por sustitución como sigue:
0  Yn n Vn  Yn m Em' (2.100)
I m  Ynt m Vn  Ymm Em' (2.101)
De la ecuación (2.100), se tiene
Vn   Ynn1 Yn m Em' (2.102)
Sustituyendo la ecuación (2.102) en la ecuación (2.101), resulta
I m  Ym m  Ynt m Ynn1 Yn m  Em' (2.103)

 

214
Donde la matriz de red YBUS reducida es
YBUS (reducida)   Ym m  Ynt m Ynn1 Yn m  (2.103)

 
Esta matriz de red reducida tiene las dimensiones de (mxm), donde “m” es el número de
generadores.
La potencia eléctrica generada por cada máquina en términos de los voltajes internos, es
Si  Ei' Ii* (2.104)
donde
m
Ii   Yi j E'j para i = 1, 2, . . . , m (2.105)
j 1
Ei'  Ei' i ; E'j  E'j  j
Yii = Gii + jBii ; Yi j = Yi j i j
entonces


m 
 

m 

Pei  Re Ei'  Yi*j E'j*   Re Ei'  i  Yi j   i j Ei'   i  (2.106)

 j 1 
 
 j 1 

m
Pei = (Ei' )2 Gi i   Ei' Yi j E'j Cos ( i j  i   j ) (2.107)
j 1
i j

215
Antes del disturbio (pre-falla) hay un equilibrio entre la potencia mecánica Pm y la potencia
eléctrica Pe, por lo que se tiene
m
Pmi = (Ei' )2 Gi i   Ei' Yi j E'j Cos ( 12  1   2 ) (2.108)
j 1
j i
Las ecuaciones del movimiento de los rotores de las máquinas están dadas por las ecuaciones
(2.109) y (2.110)
2Hi di m
0 dt
= Pmi  (Ei' ) 2 G i i   Ei' Yi j E'j Cos ( i j  i   j ) (2.109)
j 1
j i
d i
=  i = i  0 (2.110)
dt
Ejemplo 2.4. Considere el Sistema de nueve buses mostrado en la figura E2.4a. Los datos
generales de los diferentes elementos se proporcionan en las tablas 2.4 y 2.5 Las tabla 2.6
proporciona los resultados del análisis de flujos de potencia en buses.
Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la línea 5-7 cerca del bus 7 (punto “F”), la cual se
elimina 0.083 segundos después con la apertura de los interruptores de línea correspondiente.
a) Calcule las matrices de admitancias YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla,

falla y post-falla.
b) Calcule las matrices de admitancias YBUS reducidas (donde se indiquen solamente los nodos
internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de operación indicadas en el
inciso anterior.

216
Fig. E2.4a. Sistema de nueve buses para el ejemplo 2.4.
c) Determine las ecuaciones de oscilación para cada máquina en condiciones de falla y de post-
falla.
d) Utilice el método de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver las ecuaciones del inciso
anterior, utilizando para ello un paso de integración t = 0.005 seg., y un tiempo de estudio de
2.0 seg. (muestre resultados gráficamente).
TABLA 2.4. Datos de los Generadores.

GENERADOR No. 1 No. 2 No. 3
Potencia nominal (MVA) 247.5 192.0 128.0
Voltaje (KV) 16.5 18.0 13.8
Factor de potencia 1.0 0.85 0.85
Velocidad nominal (RPM) 180 3600 3600
Energía almacenada a
2,364.0 640.0 301.0
velocidad nom. (MW-seg.)

217
TABLA 2.4. (Continuación).

Tipo Hidráulica Térmica Térmica
Xd 0.1460 0.8958 1.3125
X ’d 0.0608 0.1198 0.1813
Xq 0.0969 0.8645 1.2578
X ’q 0.0969 0.1969 0.2500

NOTA: Los valores de las reactancias están en p.u. en base a 100 MVA.
TABLA 2.5. Datos de los elementos del Sistema.

R X B’/2
ELEMENTO
(p.u.) (p.u.) (p.u.)
1-4 0.0 0.0576 0.0
2-7 0.0 0.0625 0.0
3-9 0.0 0.0586 0.0
4-5 0.0100 0.0850 0.0880
4-6 0.0170 0.0920 0.0790
5-7 0.0320 0.1610 0.1530
6-9 0.0390 0.1700 0.1790
7-8 0.0085 0.0720 0.0745
8-9 0.0119 0.1008 0.1045
TABLA 2.6. Resultados de flujos en buses.

BUS V PG QG PL QL
No. (kV) (MW) (MVAR) (MW) (MVAR)
1 17.160.0 71.6 27.0 0.0 0.0
2 18.459.3 163.0 6.7 0.0 0.0
3 14.1454.7 85.0 -10.9 0.0 0.0
4 235.98-2.2 0.0 0.0 0.0 0.0
5 229.08-4.0 0.0 0.0 125.0 50.0
6 232.99-3.7 0.0 0.0 90.0 30.0
7 235.983.7 0.0 0.0 0.0 0.0
8 233.680.7 0.0 0.0 100.0 35.0
9 237.362.0 0.0 0.0 0.0 0.0

218
Solución: Cálculos preliminares.
Para preparar los datos para el estudio de estabilidad transitoria, se realizan los siguientes cálculos
preliminares:
1. Todos los datos del sistema se convierten a una base común, normalmente se selecciona una
base de sistema de 100 MVA y voltaje nominal.
2. Las cargas se convierten a admitancias equivalentes constantes en p.u. usando la ecuación

(2.96).
1.025  j0.50
Carga A: y L5   1.2600  j 0.5040
(0.996)2
0.90  j0.30
Carga B: y L6   0.8770  j 0.2923
(1.013)2
1.00  j0.35
Carga C: y L8   0.9690  j 0.3391
(1.016)2
3. Se calculan los voltajes internos de los generadores utilizando la ecuación (2.95).
 0.716  j0.27 
E1'  1.04 0  ( j 0.0608)   = 1.0566 2.27
 1.04 0
 
 1.63  j0.067 
E'2  1.025 9.3  ( j 0.1198)   = 1.0502 19.75
 1.025   9.3
 
 0.85  j0.109 
E3'  1.025 4.7  ( j 0.1813)   = 1.0170 13.20
 1.025   4.7
 

219
4. Se calculan las matrices de red YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla, falla y
post-falla. Por conveniencia los buses 1, 2 y 3 se usan para los voltajes internos de los
generadores. Los valores de las reactancias de los generadores se suman a las reactancias de
sus respectivos trasformadores. Las admitancias de la red de pre-falla incluyendo las cargas
equivalentes se muestran en la tabla 2.7
Tabla 2.7. Datos de la red de prefalla.

Bus Impedancia Admitancias
No. R X G B
Generadores*
1 1-4 0.0000 0.1184 0.0000 - 8.4459
2 2-7 0.0000 0.1823 0.0000 - 5.4855
3 3-9 0.0000 0.2399 0.0000 - 4.1684
Líneas de
Transmisión
4-5 0.0100 0.0850 1.3652 - 11.6041
4-6 0.0170 0.0920 1.9422 - 10.5107
5-7 0.0320 0.1610 1.1876 - 5.9751
6-9 0.0390 0.1700 1.2820 - 5.5882
7-8 0.0085 0.0720 1.6171 - 13.6980
8-9 0.0119 0.1008 1.1551 - 9.7843
Admitancias
shunt**
Carga A 1.2610 - 0.2634
Carga B 0.877 - 0.0346
Carga C 0.9690 - 0.1601
4-0 0.1670
7-0 0.2275
9-0 0.2835
* Para cada generador la reactancia del transformador se suma a la reactancia del generador.
** Las suceptancias shunt de la líneas son sumadas a las cargas.

220
Las matrices de admitancias de red YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla, falla y
post-falla se muestran en las tablas 2.8, 2.9 y 2.10, respectivamente.
Tabla 2.8. Matriz de admitancias de red YBUS de pre-falla.

- j8.4459 j8.4459
- j5.4855 j5.4855
- j4.1684 j4.1684
3.3070 - - 1.3652 + - 1.9422 +

j8.4459
j30.3937 j11.6041 j10.5107
- 1.3652 + 3.8138 – - 1.1876 +
j11.6041 j17.8426 j5.9751
- 1.9422 + 4.1019 – - 1.2820 +
j10.5107 j16.1335 j5.5882
- 1.1876 + 2.8047 – - 1.6171 +
j5.4855
j5.9751 j24.9311 j13.6980
- 1.6171 + 3.7412 – - 1.1551 +
j13.6980 j23.6424 j9.7843
- 1.2820 + - 1.1551 + 2.4371 –
j4.1684
j5.5882 j9.7843 j19.2574
Tabla 2.9. Matriz de admitancias de red YBUS de falla.

- j8.4459 j8.4459
- j5.4855
- j4.1684 j4.1684
3.3070 - - 1.3652 + - 1.9422 +

j8.4459
j30.3937 j11.6041 j10.5107
- 1.3652 + 3.8138 –
j11.6041 j17.8426
- 1.9422 + 4.1019 – - 1.2820 +
j10.5107 j16.1335 j5.5882
3.7412 – - 1.1551 +
j23.6424 j9.7843
- 1.2820 + - 1.1551 + 2.4371 –
j4.1684
j5.5882 j9.7843 j19.2574

221
Tabla 2.10. Matriz de admitancias de red YBUS de post-falla.

- j8.4459 j8.4459
- j5.4855 j5.4855
- j4.1684 j4.1684
3.3070 - - 1.3652 + - 1.9422 +

j8.4459
j30.3937 j11.6041 j10.5107
- 1.3652 + 2.6262 –
j11.6041 j11.8675
- 1.9422 + 4.1019 – - 1.2820 +
j10.5107 j16.1335 j5.5882
1.6171 – - 1.6171 +
j5.4855
j18.9559 j13.6980
- 1.6171 + 3.7412 – - 1.1551 +
j13.6980 j23.6424 j9.7843
- 1.2820 + - 1.1551 + 2.4371 –
j4.1684
j5.5882 j9.7843 j19.2574
5. Aplicando reducción de Kron, se calculan las matrices de admitancias YBUS reducidas, las
cuales se muestran en la tabla 2.11
Tabla 2.11. Matrices de admitancias de red YBUS reducidas.

Tipo de red Bus 1 2 3
Pre-falla 1 0.846 – j2.988 0.287 + j1.513 0.210 + j1.226
2 0.287 + j1.513 0.420 – j2.724 0.213 + j1.088
3 0.210 + j1.226 0.213 + j1.088 0.277 – j2.368
Falla 1 0.657 - j3.816 0.000 + j0.000 0.070 + j0.631

2 0.000 + j0.000 0.000 - j5.486 0.000 + j0.000
3 0.070 + j0.631 0.000 + j0.000 0.174 - j2.796
Post-falla 1 1.181 - j2.229 0.138 + j0.726 0.191 + j1.079

2 0.138 + j0.726 0.389 – j1.953 0.199 + j1.229
3 0.191 + j1.079 0.199 + j1.229 0.273 – j2.342

222
Cálculos finales.
6. Se determinan las ecuaciones de oscilación para cada máquina en condiciones de falla y de

post-falla.
Usando la matriz YBUS reducida de falla y aplicando la ecuación (2.107), las ecuaciones de
potencia eléctrica durante falla, son:
Pe2 = 0
Pe3 = (E3' )2 G33  E3' E1' Y31 Cos (31   31)  E3' E'2Y32 Cos (32   32 )
Pe3 = (E3' )2 G33  E3' E1' Y31 Sen (31  90   31)  E3' E'2Y32 Sen (32  90   32 )
Pe3 = (1.017)2 (0.174)  (1.017) (1.0566) (0.6349) Sen (31  90  83.67 )
Pe3 = 0.8000  0.6822 Sen (31  6.33 )
Las ecuaciones de potencia eléctrica después de falla, son:
Pe2 = (E'2 )2 G 22  E'2 E1' Y21 Sen ( 21  90   21 )  E'2 E3' Y23 Sen ( 23  90   23 )
Pe2 = (1.0502)2 (0.389)  (1.0502) (1.0566) (0.739) Sen ( 21  90  79.23 )
Pe2 = 0.4290  0.800 Sen ( 21  10.77 )
Pe3 = (E3' )2 G33  E3' E1' Y31 Sen (31  90   31)  E3' E'2Y32 Sen (32  90   32 )

223
Pe3 = (1.017)2 (0.273)  (1.017) (1.0566) (1.096) Sen ( 31  90  80 ) 

 (1.017) (1.0502) (1.245) Sen ( 32  90  80.8 )
Pe3 = 0.2823  1.1777 Sen (31  10.0 ) 1.330 Sen (31  10.0 )
Las ecuaciones de oscilación durante falla, se determinan usando la ecuación (2.110), resultando
d 2 21 180 f 180 f
2
= (Pm2  Pe2 ) = (1.63)
dt H2 6.4
d 2 31 180 f 180 f 
= (Pm3  Pe3 ) = 0.85  0.8000  0.6822 Sen ( 31  6.33 ) 
dt 2 H3 3.01  
d 2 31 180 f 
= 0.05  0.6822 Sen ( 31  6.33 ) 
dt 2 3.01  
Las ecuaciones de oscilación durante falla, son:
d 2 21 180 f 180 f 
= (Pm2  Pe2 ) = 1.63  0.4290  0.800 Sen ( 21  10.77 ) 
dt 2 H2 6.4  
d 2 21 180 f 
= 1.201  0.800 Sen ( 21  10.77 ) 
dt 2 6.4  
d 2 31 180 f
= (Pm3  Pe3 )
dt 2 H3
d 231 180 f 
= 0.85  0.2823  1.1777 Sen ( 31  10.0 ) 1.330 Sen ( 31  10.0 ) 
dt 2 3.01  

224
d 2 31 180 f 
= 0.5677  1.1777 Sen ( 31  10.0 ) 1.330 Sen ( 31  10.0 ) 
dt 2 3.01  
7. Se utiliza el método de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver las ecuaciones del inciso
anterior, utilizando para ello un paso de integración ∆t=0.005 seg., y un tiempo de estudio de
2.0 seg., los resultados se muestran en forma tabular y gráficamente.
Se usa el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis” de Hadi Saadat
para resolver este tipo de problemas. Se emplea la función ode23 para resolver las ecuaciones de
oscilación y el programa trstab para realizar el análisis de estabilidad transitoria para un sistema
multimáquina, sujeto a una falla trifásica solida.
Para el ejemplo 2.4, el programa le pide al usuario como datos de entrada, el tiempo de
eliminación de la falla (tc or clearing time) y el tiempo de estudio o de simulación (tf or final time),
los cuales se muestran a continuación:
Enter cleaning time of fault in sec. tc = 1/12

Enter final simulation time in sec. tf = 1.1
Fault is cleared at 0.083 Sec.
Los resultados 21(t) y 31(t), gráficamente se muestran en la figura E2.4b.
Observe que el sistema es transitoriamente estable y que la máxima diferencia angular es cerca de
85, este valor corresponde a 12 en t = 0.43 seg.
Ejemplo 2.5. Considere el sistema de seis buses mostrado en la figura E2.5a. Los datos generales
de los diferentes elementos se proporcionan en las tablas 2.12 y 2.13. El voltaje nominal en el lado
de alta tensión de los transformadores, es de 115 kV.

225
Fig. E2.4b. Diferencias angulares en función del tiempo para el ejemplo 2.4.
Fig. E2.5a Diagrama unifilar del sistema de seis buses para el ejemplo 2.5

226
Tabla 2.12. Datos de los generadores.

Potencia nominal (MVA) 400.0 250.0 200.0
Voltaje (kV) 20.0 18.0 13.8
factor de potencia 1.0 0.85 0.85
Velocidad nominal (RPM) 180 3,600 3,600
Energía almacenada a
8,000.0 1,000.0 1,000.0
velocidad nom. (MW-seg.)
Tipo Hidráulica Térmica Térmica
X’d 0.2000 0.1500 0.2500
NOTA: Los valores de las reactancias están sobre una base de 100 MVA.
TABLA 2.13. Datos de los elementos del sistema.

R X B/2
ELEMENTO
p.u. p.u. p.u.
LT-1 0.035 0.225 0.0065
LT-2 0.025 0.105 0.0045
LT-3 0.040 0.215 0.0055
LT 4 0.028 0.125 0.0035
LT-5 0.026 0.175 0.0300
T1 0.0 0.035 0.0000
T2 0.0 0.042 0.0000
Potencias demandadas:
SL4 = 100 + j 70 MVA SL5 = 90 + j 30 MVA SL6 = 160 + j 110 MVA
Suponga que ocurre una falla trifásica sólida en la Línea LT-5, (cerca del bus 6), la cual se elimina
con la apertura simultánea de sus respectivos interruptores

227
a) Calcule las matrices de admitancias YBUS correspondientes a las condiciones de pre-falla,

falla y post-falla
b) Calcule las matrices de admitancias YBUS reducidas (donde se indiquen solamente los nodos
internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de operación indicadas en el
inciso anterior.
c) Determine si el sistema es o no estable, para un tiempo de duración de falla de 0.4 seg. y un

periodo de estudio de 1.5 seg.
e) Grafique los desplazamientos angulares 21, y 31 correspondientes a los incisos (c) y (d).
Solución: Se usa el toolbox de MatLab que proporciona el libro: “Power System Analysis” de
Hadi Saadat para resolver este tipo de problemas, obteniendo los siguientes resultados:
Power Flow Solution by Newton-Raphson Method

Maximum Power Mismatch = 1.80187e-007
No. of Iterations = 4
Table 2.14. The power flow solution.

BUS V PG QG PD QD
No. (kV) (MW) (MVAR) (MW) (MVAR)
1 21.200.000 105.287 107.335 0.000 0.000

2 18.721.470 150.000 99.771 0.000 0.000
3 14.2140.800 100.000 35.670 0.000 0.000
4 231.84-1.401 0.000 0.000 100.000 70.000
5 233.68-1.499 0.000 0.000 90.000 30.000
6 216.43-5.607 0.000 0.000 160.000 110.000
TOTAL 355.287 242.776 350.000 210.000

228
b) Las matrices de admitancias de red YBUS reducidas para las diferentes condiciones son:
Ybf =
Table 2.15. Reduced pre-fault bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.3517 – j2.8875 0.2542 + j1.1491 0.1925 + j0.9856
8 0.2542 + j1.1491 0.5435 – j2.8639 0.1847 + j0.6904
9 0.1925 + j0.9856 0.1847 + j0.6904 0.2617 – j2.2835
Los voltajes internos y las potencias de entrada de los generadores son:
G(i) E'(i) 0(i) Pm(i)

1 1.2781 8.9421 1.0529
2 1.2035 11.8260 1.5000
3 1.1427 13.0644 1.0000
Enter faulted bus No. -> 6
Ypf =
Table 2.16. Reduced faulted bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.1913 – j3.4859 0.0605 + j0.3644 0.0523 + j0.4821
8 0.0605 + j0.3644 0.3105 – j3.7467 0.0173 + j0.1243
9 0.0523 + j0.4821 0.0173 + j0.1243 0.1427 – j2.6463
Fault is cleared by opening a line. The bus to bus numbers of line to be removed must be entered
within brackets, e.g. [5,7]
Enter the bus to bus Nos. of line to be removed -> [5,6]

229
Yaf =
Table 2.16. Reduced faulted bus admittance matrix.
Bus 7 8 9
7 0.3392 – j2.8879 0.2622 + j1.1127 0.1637 + j1.0251
8 0.2622 + j1.1127 0.6020 – j2.7813 0.1267 + j0.5401
9 0.1637 + j1.0251 0.1267 + j0.5401 0.2859 – j2.0544
c) Resultados del análisis de estabilidad transitoria para un tiempo de duración de falla de tc =

0.4 seg., se muestran en la figura 2.51
Phase angle difference of each machine with respect to the slack in degree.
Fig. E2.5b. Phase angle difference (fault cleared at 0.4 sec).
Enter clearing time of fault in sec. tc = 0.4

230
d) Resultados del análisis de estabilidad transitoria para un tiempo de duración de falla de tc =

0.5 seg., se muestran en la figura 2.52
Enter clearing time of fault in sec. tc = 0.5
Phase angle difference of each machine with respect to the slack in degree.
Fig. E2.5c. Phase angle difference (fault cleared at 0.5 sec).

231

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INGENIERÍA ELÉCTRICA ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA.

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA.

Algunos sistemas interconectados presentan problemas de inestabilidad dinámica y la gran

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

El objetivo de un S.E.P., es proporcionar al usuario servicio confiable, eficiente y de buena

Fig. 2.1. Estados de operación de un S.E.P.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Si el disturbio es muy severo, el S.E.P. puede caer a un estado de emergencia extrema

Cuando el S.E.P. se encuentra en estado de emergencia extrema, resultan desconexiones en

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.2. Relación Potencia-ángulo.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.3. Elementos básicos de una unidad generadora.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.4. Interacción entre subsistemas para análisis dinámico.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

La magnitud de la potencia máxima transmitida entre dos máquinas, es directamente proporcional

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.5. Subsistemas de un SEP y sus controles asociados.

Una subdivisión de la representación dinámica de los S.E.P., de acuerdo a la respuesta y a la

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

 Máquina eléctrica y controles de excitación.

Fig. 2.6. Clasificación de estudios dinámicos de acuerdo al rango de tiempo de estudio.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

CLASIFICACIÓN DE LOS ESTUDIOS DE ESTABILIDAD.

La primera clasificación de los estudios de estabilidad fue: estabilidad transitoria y estabilidad

Aunado al crecimiento de los sistemas de potencia, aparecieron mejores estudios, métodos de

Una clasificación más generalizada se indica a continuación:

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.7. Analogías de un sistema transitoriamente estable-inestable.

El límite de estabilidad en estado transitorio, se refiere al máximo flujo de potencia

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

b.1) Intermedios. Los estudios dinámicos para periodos intermedios comprenden de

Fig. 2.8. Analogía de un sistema en condiciones de estabilidad-inestabilidad de

El límite de estabilidad de estado estable, se refiere al máximo flujo de potencia permisible a

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

CAUSAS QUE ORIGINAN INESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS

b) Desbalance de potencia reactiva. Estos desbalances se deben a los requerimientos de potencia

c) Desbalance de potencia calorífica. Cuando el sistema opera con sobrecarga, circulan

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

2.1.1 CASO DE UN GENERADOR CONECTADO A UN BUS INFINITO.

Fig. 2.9. Diagrama esquemático de un Sistema Eléctrico de Potencia.

El estudio integral del comportamiento dinámico de un S.E.P. resulta sumamente complejo.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

La simplificación en las dimensiones consiste en suponer una máquina síncrona conectada a un

Fig. 2.10. Diagrama esquemático para justificar el concepto Máquina-Bus infinito.

Un equivalente a esta suposición es cuando un usuario se conecta al sistema eléctrico de la C.F.E.

La representación de la figura 2.10 se puede simplificar a la mostrada en la figura 2.11. La barra

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Fig. 2.11. Diagrama esquemático de Máquina-Bus infinito.

De acuerdo a la clasificación que se presentó en el tema 2.1, en el área de la dinámica del

Generalmente para el estudio de primera oscilación (primer segundo), no se requiere de una

a) La reactancia y la inercia de generador.

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

2.1.2 ECUACIÓN DE POTENCIA ELÉCTRICA-ÁNGULO.

Fig. 2.12. Sistema de dos máquinas para estudios de estabilidad transitoria.

Para el sistema de dos buses de la figura 2.12 (b), se tiene

M.C. J.L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

Si  Pi  j Qi = Ei' Ii* (2.2)

   E1'  Y11 E1'   E1'  Y12 E'2 

E1'  E1' 1 ; E'2  E'2  2

P1 = (E1' )2 G11  E1' E'2 Y12 Cos (1   2  12 ) (2.5)

Q1 =  (E1' )2 B11  E1' E'2 Y12 Sen (1   2  12 ) (2.6)

PC = (E1' )2 G11 ; Pmáx = E1' E'2 Y12