C ET Lima PT 1 2018 PDF

Diplomado Sistemas Eléctricos de Potencia
Módulo: Análisis de Estabilidad Transitoria

(I)
Dr. Jorge Guillermo Calderón Guizar
IEEE Senior Member
jgcg@ieee.org
Lima Perú, Mayo 2018

Contenido
Estabilidad
1. Conceptos y antecedentes históricos.

2. Introducción.
3. Conceptos básicos.
4. Formulación del problema de estabilidad.
a) Modelo matemático del generador.
b) Modelo matemático de cargas dinámicas (motor de
inducción, motor síncrono).
c) Modelo Matemático del sistema de excitación
d) Modelo matemático del sistema gobernador de
velocidad-turbina.
Contenido
Estabilidad
5. Información necesaria para un estudio de estabilidad.

a) Parámetros del generador.
b) Parámetros de los controles de los generadores.
c) Disturbios (tipo, duración, liberación).
6. Problemas causados por inestabilidades.
a) Causas de la separación del sistema en islas.
b) Colapso parcial del sistema
c) Colapso total del sistema
7. Disturbios que pueden causar inestabilidades.
a) Corto circuitos.
b) Pérdida de generación.
Contenido
Estabilidad
8. Solución al problema de estabilidad transitoria.
a) Condición de pre-falla.
b) Condición de falla.
c) Condición de post-falla.
9. Casos de estudio.
a) Corto circuitos.
b) Pérdida de generación.
c) Pérdida de carga.
10. Análisis de un estudio de estabilidad.
11. Prácticas de Simulación
Estabilidad Transitoria
1. Conceptos y antecedentes históricos.
• La estabilidad de los sistemas eléctricos de potencia (SEP)

se identificó en 19201, como un problema para la
operación segura de estos.
• El problema de estabilidad en los SEP’s se asoció
inicialmente con la operación en paralelo de las máquinas
síncronas y la transferencia de grandes cantidades de
energía a través de líneas de transmisión largas2.
1
Steinmetz C.P., “Power Control and Stability of Electric Generating Stations”, Presented at the 56th
Annual Convention of the American Institute of Electrical Engineers, White Sulphur Springs, W. Va.,
July 1, 1920.
2
Fortescue C. L., “Transmission Stability, Analytical Discussion of Some Factors Entering into the
Problem”, Presented at the Pacific Coast Convention of the AIEE, Seattle, Wash., Sep 15-19, 1925.
2. Introducción.
• El objetivo fundamental de un SEP, es transformar

energía de alguna de sus formas naturales en energía
eléctrica, y transportarla de los diferentes lugares donde
se genera a los distintos lugares en que se “consume”.
• El propósito de transformar la energía de alguna forma

natural en energía eléctrica3,4, es la eficiencia con que
esta última puede transmitirse y controlarse, así como la
facilidad para convertirse en otro tipo de energía.
3
P. Kundur, “Power System Stability and Control”, McGraw Hill, 1994
4
C. A. Gross, “Power System Analysis”, John Wiley & Sons 1979.
• Con el propósito de cumplir su objetivo, el SEP se diseña

para satisfacer un estándar de confiabilidad durante
diversas condiciones operativas, debidas a cambios
normales (conexión y desconexión de cargas, cambios en
la topología de la red de transmisión, etc.) o bien a
cambios repentinos e imprevistos causados por la
ocurrencia de alguna contingencia.
• El comportamiento deseable de un SEP esta asociado con

la seguridad , confiabilidad, calidad y economía de su
operación ante las distintas condiciones de demanda
contempladas.
• Segura, se refiere a la continuidad en la operación del

sistema, particularmente a la continuidad en el
suministro de la demanda, ante la ocurrencia de
perturbaciones severas en el sistema.
• Operación Económica, se refiere a la satisfacción de la

demanda al mínimo costo, dentro de los límites
operativos.
• Confiabilidad, el primer requerimiento en este sentido

implica mantener los generadores síncronos operando en
paralelo y con la capacidad suficiente para satisfacer a
cada instante la demanda del SEP.
• Un segundo requerimiento en este sentido es el

mantener la integridad del sistema. Esto es, si se pierde
un generador del SEP, el resto de los generadores debe
ser capaz de satisfacer la demanda del SEP, o si se pierde
una línea, la potencia que esta transmitía deberá poder
ser transferida por otra “ruta”.
 Con el propósito de mantener la integridad del

sistema, es práctica común el diseñarlo y operarlo de
forma tal que pueda hacer frente a las contingencias
más probables. Razón por la cual, el criterio “N-1” es
usualmente adoptado durante la planeación de la
operación del sistema.
• Calidad en la operación, esta asociada con el perfil de

voltaje y frecuencia cuyas magnitudes deben ser
constantes y presentar un distorsión nula en la forma de
onda senoidal del voltaje. En la práctica se establecen
algunos rangos de variación permitidos para estas
variables, (±5% en la magnitud del voltaje y ±1% en la
frecuencia del sistema). Para lograr esto se requiere de la
acción de una gran cantidad de controles como se
muestra en la siguiente figura.
Figura 1 Subsistemas de un SEP y sus controles asociados (Ref. 3)

• Los controles operan directamente sobre determinados
elementos del sistema.
 En el caso del generador los controles que actúan son

el de sistema excitación y el sistema gobernador de
velocidad-turbina.
 El sistema gobernador de velocidad-turbina se ocupa

de la regulación de la velocidad y del control de
variables tales como presiones, temperaturas y flujos
en la turbina.
 El propósito del sistema de excitación es regular tanto

el voltaje del generador como la salida de potencia
reactiva (MVAR)
• La cantidad de potencia activa (MW) que entrega cada
generador al sistema la determina el control automático
de generación.
• El propósito principal del control automático de

generación es mantener el balance entre la generación
total del sistema y la demanda más las pérdidas
correspondientes de manera tal que la frecuencia y los
intercambios de potencia entre los sistemas vecinos se
mantengan “constantes”.
• En el sistema de transmisión se incorporan dispositivos

para control de voltaje (CEV’s, transformadores con
cambiadores de tap, defasadores y controles para los
enlaces HVDC.
• Las acciones de todos estos controles se coordina con el

propósito de obtener una operación satisfactoria del
sistema, manteniendo el voltaje, la frecuencia y demás
variables del SEP dentro de los rangos considerados como
aceptables.
• El objetivo de cada uno estos controles es dependiente

del estado en que se encuentre operando el SEP. Esto es
durante condiciones normales, el objetivo de control es
operar de manera eficiente manteniendo la frecuencia y
los voltajes en sus valores nominales.
• Los estudios de estabilidad transitoria permiten

determinar la respuesta de un SEP ante la ocurrencia de
algún disturbio severo (corto circuito, pérdida de enlaces,
pérdida de generación, pérdida de carga, etc.) en el SEP.
• Este típo de estudios típicamente evaluan el ángulo

interno y velocidad de los generadores, la magnitud del
voltaje en buses importantes y flujos de potencia a través
de enlaces críticos, antes, durante e inmediatamente
después de la ocurrencia del disturbio.
3. Conceptos básicos.
Estados operativos de un SEP3.
Estados operativos por los que puede transitar un SEP durante su operación diaria
• Estado Normal.
 Todas las variables del SEP dentro de sus límites y

ninguna componente se encuentra sobrecargada.
 Operación segura y soporta “una contingencia” sin
violar alguna restricción operativa.
• Estado de Alerta.
 Operación “no del todo segura” o bien un incremento

en la probabilidad de que ocurra algún disturbio (por
ejemplo la llegada de un huracán)
 En este estado todas las variables se encuentran

dentro de los límites operativos. Sin embargo, el
sistema se ha tornado “débil” y una contingencia
puede causar sobrecargas en algunas de sus
componentes y ubicarlo en un estado de emergencia,
o bien si la contingencia es severa puede ubicarlo
directamente en un estado de emergencia extrema.
 En este estado deben tomarse acciones preventivas

(redistribución de la generación, incrementar la
reserva reactiva del sistema) para regresar al SEP al
estado normal.
• Estado Restaurativo
 En este estado representa una situación en la que se

toman acciones de control para restaurar tanto el
sistema de transmisión como la demanda del sistema.
 En este estado, el sistema puede transitar al estado

de alerta o al estado normal, dependiendo de las
condiciones del sistema.
• Estado de Emergencia
 En este estado el SEP aún se encuentra intacto y se
viola el límite inferior del voltaje en un gran número
de nodos y varias de sus componentes operan con
sobrecargas.
 Usualmente se llega a este estado al ocurrir un
disturbio severo mientras el SEP se operaba en estado
de alerta. El sistema puede regresar a operar en
estado de alerta, si se toman acciones de control de
emergencia (liberación de fallas, disparo de
generación, disparo de carga, etc.)
• Estado de Emergencia Extrema.
 Se llega a este estado, si no se realizaron acciones de

control de emergencia cuando el SEP operaba en
estado de emergencia o bien si estas no fueron
efectivas. En este estado, se presentan salidas de
elementos en cascada y el colapso de diversas
porciones del SEP.
 En este estado, se presentan salidas de elementos en
cascada y el colapso de diversas porciones del SEP.
este estado con el propósito de evitar el colapso total
del SEP, se deben tomar acciones como rechazo de
grandes bloques carga y separación controlada del
SEP.
El concepto de estabilidad.
• En general se refiere a la propiedad cualitativa de los
sistemas, y se le considera como la más importante de todas.
 En la práctica todo sistema debe ser estable, de lo
contrario carece de utilidad.
(a) Inestable , (b) Estable , (c) Relativamente Estable

Qué es la Estabilidad de un Sistema?
• La Estabilidad en un Sistema es una Condición de

Equilibrio entre Fuerzas de Oposición.
 Cuando un disturbio produce un desbalance

sostenido entre las fuerzas de oposición se presenta
la condición de inestabilidad.
 La inestabilidad es una condición de desbalance entre

las fuerzas de oposición y suele manifestarse de
formas diversas.
• El Concepto de Estabilidad SEP5s.

 La habilidad del sistema para que, a partir de una
condición inicial de operación dada, pueda alcanzar un
nuevo estado de equilibrio después de haber
experimentado un disturbio, manteniendo la mayoría de
sus variables acotadas de manera tal que el sistema en su
conjunto prácticamente permanece intacto.
5
“Definition and Clasification of Power System Stability”, IEEE/CIGRE Joint Task
Force on Stability Terms and Definitions, IEEE Trans on Power Systems, May 2004.
• El Concepto de Estabilidad SEP5s.
5
“Definition and Clasification of Power System Stability”, IEEE/CIGRE Joint Task
Force on Stability Terms and Definitions, IEEE Trans on Power Systems, May 2004.
• Naturaleza de los SEPs.
 Altamente No-lineal y operan en un ambiente de cambio constante
(variaciones en la carga, salidas de generadores, y cambios en la
topológicos de la red).
• Ante la ocurrencia de algún disturbio la Estabilidad de un

SEP es función de;
 La magnitud del disturbio, de la topología de la red de transmisión y
de la condición de operación del SEP.
• Los Disturbios pueden ser grandes o pequeños.
Disturbios grandes o severos, algunos ejemplos de éstos

son la pérdida de generadores importantes y la ocurrencia
de algún corto circuito en el sistema de transmisión.
Disturbios pequeños, un ejemplo de este tipo son las

variaciones normales en la carga del sistema y la pérdida de
generadores pequeños.
•El Problema de Estabilidad en SEPs es único.
Esto es, el SEP es estable o inestable.
La condición de inestabilidad suele manifestarse de

diversas maneras.
 Resulta impráctico y de poca utilidad el tratar de analizar

la condición de estabilidad de un SEP como un problema
único, por las razones siguientes;
 Las grandes dimensiones y complejidad del modelo resultante.

En estudios de estabilidad, resulta esencial utilizar modelos
simplificados con el suficiente grado de detalle que permitan
analizar únicamente determinadas manifestaciones de
inestabilidad empleando las técnicas de análisis adecuadas.
 En el análisis del problema de estabilidad, la identificación de

factores clave que causan inestabilidad, así como el desarrollo
de métodos para incrementar los límites de estabilidad de un
SEP se facilitan de manera considerable, si se clasifica en forma
adecuada las diversas maneras en que suele manifestarse la
inestabilidad en el SEP.
 Clasificar el problema de estabilidad resulta esencial para su
análisis e implementación de soluciones prácticas.
• Clasificación del Problema de Estabilidad3,5.
 Basados en las siguientes consideraciones se puede

realizar una clasificación del problema de estabilidad en
SEPs;
 La naturaleza física de la forma de inestabilidad resultante
conforme a su manifestación en la variable más representativa
del SEP.
 La magnitud del disturbio considerado, la cual impacta en el
método de cálculo y predicción de estabilidad.
 Los dispositivos, procesos e intervalo de tiempo que deberán ser
considerados para determinar la condición de estabilidad del
SEP.
Clasificación del Problema de Estabilidad5.
• Estabilidad Angular.
 Habilidad de las máquinas síncronas interconectadas de

un SEP para permanecer en sincronismo después de
haber ocurrido un disturbio en el SEP.
 Depende de la habilidad para mantener o restaurar el

equilibrio entre el par electromagnético y el mecánico de
cada una de las máquinas síncronas del SEP.
 Si como consecuencia del disturbio, se presenta una

condición de inestabilidad, ésta se manifiesta en forma
de oscilaciones crecientes del ángulo de alguno(s)
generador(es) perdiendo su sincronismo respecto a los
demás generadores del SEP.
• El Problema de Estabilidad Angular involucra el estudio de
oscilaciones electromecánicas inherentes al SEP.
 Un factor fundamental en este problema es la manera en

que varía la potencia de salida de los generadores ante
cambios en elángulo de sus rotores.
 En estado “estable” existe un equilibrio entre el par

mecánico y el electromagnético de cada generador y su
velocidad permanece constante.
 Al ocurrir un disturbio, el equilibrio se pierde y se

presentan aceleraciones y desaceleraciones de los
rotores de los generadores.
 Sí un generador gira más rápido que otro, la posición angular
relativa de éste con respecto al “lento” se incrementará. Ésta
diferencia angular provoca que parte de la carga del
generador “lento” sea transferida al más rápido conforme a
su relación “potencia – ángulo”. Esta transferencia de carga
tiende a “frenar” al generador rápido reduciendo la
diferencia de velocidades entre ambos y por consiguiente la
correspondiente diferencia angular.
 La relación “Potencia – Ángulo” es altamente no-lineal.
 La relación “potencia – ángulo” indica que después de
cierto límite, un incremento de la diferencia angular
provocará una reducción en la potencia de salida, lo que
a su vez causará que la diferencia angular continúe
incrementándose, lo cual conducirá a una condición de
inestabilidad.
 Para una condición de operación dada, la estabilidad del
SEP depende de si los pares “restauradores” causados
por las desviaciones de las posiciones angulares de los
rotores son “suficientes o no”.
 La pérdida de sincronismo se puede presentar entre una
máquina y el resto del SEP, o entre grupos de máquinas
del SEP, manteniéndose en sincronismo cada uno de los
grupos una vez que estos se han separado.
 Las variaciones en el par electromagnético de una máquina
síncrona debido a una perturbación se puede expresar como;
∆Te = Ts ∆δ + TD ∆ω
 A las componentes Ts y Ts ∆δ se les denomina coeficiente y par
de sincronización, respectivamente.
 A las componentes TD y TD ∆ω se les denomina coeficiente y
par de amortiguamiento, respectivamente.
 La estabilidad del SEP depende de la existencia de ambas

componentes de par en cada una de las máquinas síncronas.
 La falta de par de sincronización conducirá a una condición
de inestabilidad aperiódica o no oscilatoria.
 La falta de par de amortiguamiento conducirá a una
condición de inestabilidad oscilatoria.
3
Representación Gráfica de Inestabilidades Aperíodica y Oscilatoria
• Estabilidad Angular de Pequeñas Señales.
 En ésta categoría el problema consiste en determinar si

ante la ocurrencia de “disturbios pequeños” el SEP será
capaz de mantenerse en sincronísmo. El rango de tiempo
de interés en este problema es del los 10 a los 20
segundos después de la ocurrencia del disturbio.
 Se considera como “disturbio pequeño” todo aquel cuyos

efectos sobre el comportamiento dinámico del SEP
pueden ser evaluados en forma adecuada utilizando un
modelo matemático lineal del SEP.3,5,6
6
CIGRE Task force 38.01.07 on Power System Oscillations, “Analysis and Control of Power
System Oscillations” CIGRE Technical Brochure No. 111, 1996
• La estabilidad del SEP ante la ocurrencia de “disturbios

pequeños”, depende de la condición inicial de operación del
SEP.
 En caso de que como consecuencia del disturbio en el
SEP se presente una condición de inestabilidad, ésta se
manifestará en cualquiera de las siguientes dos formas;
 Incremento en el ángulo del rotor en forma
aperiódica o no-oscilatoria. Éste comportamiento en
el ángulo del rotor esta asociado con una falta de par
de sincronización.
 Oscilaciones crecientes de el ángulo del rotor. Este
comportamiento en el ángulo del rotor esta asociado
con una falta de par de amortiguamiento.
 Actualmente a nivel mundial el problema de estabilidad
de angular en los SEPs debido a la ocurrencia de
“disturbios pequeños” es asociado comúnmente con
oscilaciones no-amortiguadas (pobremente
amortiguadas).
 En la actualidad son “raros” los reportes de casos de
inestabilidad caracterizados por el incremento aperiódico
del ángulo del rotor como consecuencia de la ocurrencia
de “disturbios pequeños” en el SEP. Esto, es consecuencia
de el uso generalizado de reguladores automáticos de
voltaje (RAVs) en los generadores de los SEP actuales.
 Los problemas de estabilidad angular pueden
considerarse de naturaleza “local” o “global”
 Problemas de naturaleza “local”, involucran únicamente

una pequeña “porción” del SEP y usualmente están
asociados con oscilaciones del ángulo del rotor de las
unidades de una planta con respecto al resto del sistema.
 Este tipo de oscilaciones son denominadas “modos de
oscilación locales”
 La estabilidad o amortiguamiento de estas oscilaciones
depende básicamente de; 3,5,6
 La robustez del sistema de transmisión vista desde la
planta.
 Características de control del sistema de excitación.
 Nivel de generación de la planta.
 Problemas de naturaleza “global”, este tipo de problemas
son causados por las interacciones entre diversos grupos
de generadores y cuyos efectos se hacen presentes en
grandes áreas del SEP. Usualmente se manifiestan como
oscilaciones entre grupos de generadores localizados en
diferentes áreas del SEP.
 Este tipo de oscilaciones son denominadas “modos
de oscilación inter-área”
 Las características de estos modos son muy diferentes
a las de los modos “locales”.
 Las características de las cargas son un factor
importante en la estabilidad de este tipo de modos3.
• Estabilidad Angular de Grandes Disturbios.
 En ésta categoría el problema consiste en determinar si

ante la ocurrencia de “disturbios severos” el SEP será
capaz de mantenerse en sincronísmo. Este problema
también se conoce con el nombre de Estabilidad
Transitoria.
 Ejemplos de estos disturbios son la ocurrencia de algún

corto circuito (3F, 2F, 1F) en alguna línea(s) o bus(es) del
SEP.
 La respuesta del SEP ante este tipo de disturbios exhibe

grandes variaciones en los ángulos de los rotores y es
influenciada por la relación no-lineal Potencia – Ángulo.
 La estabilidad transitoria del SEP depende de la condición
inicial de operación, severidad del disturbio y robustez de
la red de transmisión en el período de post-falla.
 La inestabilidad como consecuencia de un disturbio
severo, usualmente se presenta durante la primer
oscilación, como una separación aperiódica de los
ángulos de los rotores de los generadores debido a la
falta de par de sincronización.
 En SEPs de grandes dimensiones, la inestabilidad
transitoria puede no ocurrir siempre durante la primer
oscilación (asociado con un solo modo). La inestabilidad
puede ser el resultado tanto de la combinación de un
modo inter-área “lento” con un modo local y presentarse
después de la primer oscilación, como de alguna no-
linealidad que afecte a un solo modo.
 El rango de tiempo de interés para este problema es del
orden de los 3 a 5 segundos después del disturbio. Sin
embargo suele incrementarse hasta 20 segundos en el
caso de sistemas de grandes dimensiones que modos
inter-área dominantes.
• Estabilidad de Frecuencia.
 El problema de Estabilidad de Frecuencia, se refiere a la

habilidad del SEP para mantener la frecuencia dentro de
un rango establecido, después de un disturbio que
provoque un desbalance significativo entre la generación
y la demanda del SEP, con una pérdida mínima de carga.
 La inestabilidad de frecuencia se presenta en forma de
oscilaciones sostenidas que eventualmente causan el
disparo de; unidades de generación o cargas o ambas.
 En sistemas aislados la estabilidad de frecuencia de gran
importancia, para cualquier disturbio que cause una
pérdida importante de carga o generación.
 En grandes SEPs interconectados la estabilidad de
frecuencia es importante, cuando un disturbio severo
causa la separación del SEPs en dos o más islas.
 En esta situación, la estabilidad depende de la cada isla para
alcanzar un balance entre su generación y carga con pérdidas
mínimas en la generación o la carga
 Usualmente los problemas de estabilidad de frecuencia

están ligados a una inadecuada respuesta de los equipos
y a una descoordinación entre los sistemas de control y
de protecciones o insuficiente generación de reserva.
 El rango de tiempo de interés para analizar este
fenómeno es dependiente de las características de los
dispositivos y procesos que son afectados por el
disturbio.
 Unos cuantos segundos si los principales procesos activados son

el disparo de carga por baja frecuencia y los controles de los
generadores y sus protecciones.
 Varios minutos si los procesos activados corresponden a los

primo-motores de los generadores.
 Los problemas de estabilidad pueden ser fenómenos de

rápidos o lentos de acuerdo con las componentes del SEP
que se vean involucradas.
7
G. Cate, K. Hemmaplardh, J.W. Manke and D.P. Gelopulos,“Time frame Notion and Time
Response of the Methods in Transient Stability, Mid-Term and Long-Term Stability
Programs”, IEEE Trans, Vol. PAS-103, pp 143-151, January 1984.
• Estabilidad de Voltaje.
 El problema de Estabilidad de Voltaje, se refiere a la

habilidad del SEP para mantener la magnitud de voltaje
de todos los buses del SEP dentro de un rango
establecido, tanto en condiciones normales de operación
como después de la ocurrencia de un disturbio.
 La estabilidad de voltaje en el SEP depende
fundamentalmente de la capacidad de éste para
mantener o restablecer el equilibrio entre la demanda y
el suministro de potencia reactiva.
 Las principales causas de inestabilidad de voltaje en el
SEP es el comportamiento de las cargas posterior a la
ocurrencia de un disturbio y la incapacidad del SEP para
satisfacer la demanda de potencia reactiva
 La potencia demandada por las cargas tienden a ser
restablecida por la acción de los reguladores de voltaje
en el sistema de distribución, los transformadores con
cambiadores automáticos de tap, los termostatos y el
ajuste en el deslizamiento de los motores.
 Este restablecimiento de la demanda, tiende a
incrementar el “estres” de la red de transmisión
causando un incremento en el consumo de potencia
reactiva lo que provoca a la vez una reducción adicional
en la magnitud del voltaje.
 Una situación de inestabilidad de voltaje se presenta
cuando la dinámica de las cargas intenta restablecer el
consumo de potencia “rebasando” la capacidad del
sistema de transmisión y de la generación conectada.
 Este tipo de inestabilidad comúnmente se manifiesta
como un decremento o incremento sostenido en la
magnitud del voltaje de algunos buses del SEP.
 Una inestabilidad de voltaje puede causar:
 La pérdida de carga en áreas en que la magnitud del voltaje
alcance valores inaceptablemente bajos
 Disparo de líneas y otros elementos debido a la acción de
protecciones provocando contingencias en cascada y la pérdida
de integridad del SEP.
 Estabilidad de voltaje de “grandes disturbios”, se asocia
con la habilidad del SEP para mantener la magnitud de
voltaje de todos sus buses dentro de un rango
establecido, después de la ocurrencia de un disturbio
severo (fallas en el sistema de transmisión, pérdida
significativa de generación, etc.)
 En estos casos, la habilidad del SEP la determinan las
características de las cargas y la interacción de los controles y las
protecciones.
 El análisis de esta categoría, precisa de la evaluación de

las características no-lineales de la respuesta del SEP a lo
largo de un período grande de tiempo que permita
identificar el comportamiento e interacciones de diversas
componentes, tales como; motores de inducción,
cambiadores de tap bajo carga, limitadores de la
corriente de campo de los generadores.
 El período de tiempo de interés para evaluar estos
comportamientos, es de unos cuantos segundos hasta varios
minutos.
 Estabilidad de voltaje de “pequeños disturbios”, se asocia
con la habilidad del SEP para mantener la magnitud de
voltaje de todos los buses del SEP dentro de un rango
establecido, ante la ocurrencia de pequeñas
perturbaciones (cambios incrementales en la carga del
SEP).
 En este caso la habilidad del SEP esta influenciada por las

características de las cargas y de los controles del SEP en
un instante de tiempo en particular.
 Este concepto, permite determinar el comportamiento

del perfil de voltaje del SEP ante pequeñas variaciones de
carga en cualquier instante.
 Haciendo consideraciones adecuadas se puede emplear
un modelo lineal del SEP y realizar análisis de
sensibilidad. Este modelo no considera las no-
linealidades de los cambiadores de tap bajo carga
(bandas muertas de éstos).
 La estabilidad de voltaje de “corto plazo” considera
únicamente los componentes de rápida respuesta
(motores de inducción, cargas controladas por medios
electrónicos, convertidores HVDC).
 El período de estudio comprende varios segundos y demanda de
la solución confiable de ecuaciones diferenciales, y resulta
imprescindible el modelar la dinámica de las cargas.
 El método de análisis de este problema es similar al de
estabilidad transitoria. En este análisis a diferencia del de
estabilidad transitoria la ocurrencia de fallas cercanas a las
cargas de particular interés.
 Estabilidad de voltaje de “largo plazo” considera de vital

importancia los componentes de respuesta lenta
(transformadores con cambiadores automáticos de tap,
cargas controladas por termostatos, limitadores de
excitación de los generadores).
 En este tipo de problemas, la inestabilidad usualmente es

provocada por la pérdida de equipo debido a una contingencia,
más que por la severidad de ésta.
 La inestabilidad es el resultado de la pérdida de equilibrio en el

largo plazo (cuando las cargas tratan de restablecer su potencia
por encima de la capacidad del sistema de transmisión y de la
generación disponible), cuando el disturbio es un incremento
sostenido en la demanda.
4. Formulación del problema de estabilidad.
• El problema de estabilidad en SEP’s puede ser formulado
de manera genérica a través de un conjunto de
ecuaciones diferenciales y otro de ecuaciones
algebraicas. Como se muestra a continuación:
 La formulación genérica descrita por los conjuntos de

ecuaciones (1) y (2), puede ser representada
gráficamente por la figura siguiente8;
8
B. Stott, “Power System Dynamic Response Calculations”, Proc. Of the IEEE, Vol.
67, No. 2, pp. 219-240, Feb 1979.
Representación Gráfica del Modelo Matemático del Problema de Estabilidad en SEP8s

 El conjunto de ecs. (1) incluye las ecuaciones

diferenciales asociadas con el comportamiento de
todas las máquinas del SEP.
 Se infiere que el conjunto de ecs. (1) está formado

por subconjuntos desacoplados, ya que el
acoplamiento eléctrico entre los generadores del SEP
se realiza a través del sistema de transmisión como se
indica en la figura anterior.
 El conjunto de ecs. (2) incluye las ecuaciones del rotor

de las máquinas y su acoplamiento con las
correspondientes al sistema de transmisión.
 Los conjuntos de ecs. (1) y (2) , suelen también ser
representados de la manera siguiente;
 En el conjunto de ecs. (1a ), la matriz A es cuadrada, dispersa y

diagonal en bloques, mientras que la B es rectangular, dispersa
y desacoplada en bloques. El vector x contiene a las variables
del rotor de los generadores y sus controles.
 El vector u es la interfase entre las ecuaciones diferenciales y las
algebraicas (Isd, Isq, Pe, … ).
 En el conjunto de ecs. (2a y 2b), Y es la matriz de

admitancias nodales; I es el vector de inyecciones de
corriente, en el caso de las cargas la corriente es
función del voltaje nodal V, mientras que en el caso
de los generadores de la corriente del estator y de los
voltajes internos E y del voltaje en terminales V
expresado en el marco de referencia síncrono.
a) Modelo matemático del generador.
• Los devanados del estator se encuentran distribuidos
senoidalmente a lo largo del entrehierro, para propósitos
de considerar los efectos mutuos entre el rotor y el
estator.
• Las variaciones en las inductancias del rotor con la

posición de éste, debido a las ranuras del estator son lo
suficientemente pequeñas para poder ser ignoradas.
• El fenómeno de histéresis es ignorado.
• El fenómeno de saturación magnética es ignorado.

• Para la derivación detallada del modelo matemático del

generador síncrono se recomienda consultar la referencia 3.
• Esquemáticamente los circuitos del rotor y estator de un

generador síncrono pueden representarse por la siguiente
figura, donde θ es el ángulo por el que el eje “d” adelanta
al devanado de la fase a en la dirección de rotación.
• El valor del ángulo θ se incrementa de manera continua y

su relación con la velocidad del rotor y el tiempo esta dada
por la siguiente expresión; θ = ωr t
• Modelo de dos ejes, efectos transitorios y sub-transitorios
en los ejes d y q.
 Este modelo usualmente considera al circuito de campo,
un circuito amortiguador en el eje d y dos en el eje q.
Los circuitos equivalentes para éste modelo, se
muestran a continuación;
• Las ecuaciones que aplican a este modelo pueden

expresarse para los circuitos del rotor como;
• Donde;
• Las ecuaciones de los voltajes del estator se expresan
como;
ed = − Ra id + ω L"q iq + Ed"
eq = − Ra iq − ω L"d id + Eq"
• Donde;
• La relación entre los marcos de referencia síncrono y el del

generador representado por este modelo se muestra en la
siguiente figura;
 Donde;
• Modelo Clásico.
 Este modelo asume que los enlaces de flujo

permanecen constantes a lo largo del estudio, por lo
que las ecuaciones diferenciales asociadas a la parte
eléctrica se eliminan y la dinámica del generador queda
descrita únicamente por las ecuaciones diferenciales
asociadas a la parte mecánica.
• Se ignora también el efecto de saliencia en el rotor, se

asume que las reactancias en los ejes “d” y “q” son iguales,
esto es X’d = X’q. Por lo tanto, el voltaje E’ permanecerá
constante, y su circuito equivalente es el siguiente;
• Puesto que E’d y E’q tienen magnitud constante, E’
tendrá una orientación constante respecto a los ejes “d” y
“q” ante cambios en la velocidad de rotación. Por lo que el
ángulo de E’ respecto a los ejes R-I del marco de
referencia síncrono puede ser usado como una medida del
ángulo del rotor.
 La dinámica de la parte mecánica se describe mediante la llamada
“ecuación de oscilación”, la cual es una ecuación diferencial de
segundo orden y usualmente se representa por dos ecuaciones
diferenciales de primer orden como se muestra a continuación;
 La ecuación anterior aplica para cualquiera de los modelos del

generador síncrono referidos en estas notas.

C ET Lima PT 1 2018 PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

C ET Lima PT 1 2018 PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Diplomado Sistemas Eléctricos de Potencia

Módulo: Análisis de Estabilidad Transitoria

Lima Perú, Mayo 2018

1. Conceptos y antecedentes históricos.

5. Información necesaria para un estudio de estabilidad.

• La estabilidad de los sistemas eléctricos de potencia (SEP)

• El objetivo fundamental de un SEP, es transformar

• El propósito de transformar la energía de alguna forma

• Con el propósito de cumplir su objetivo, el SEP se diseña

• El comportamiento deseable de un SEP esta asociado con

• Segura, se refiere a la continuidad en la operación del

• Operación Económica, se refiere a la satisfacción de la

• Confiabilidad, el primer requerimiento en este sentido

• Un segundo requerimiento en este sentido es el

 Con el propósito de mantener la integridad del

• Calidad en la operación, esta asociada con el perfil de

Figura 1 Subsistemas de un SEP y sus controles asociados (Ref. 3)

 En el caso del generador los controles que actúan son

 El sistema gobernador de velocidad-turbina se ocupa

 El propósito del sistema de excitación es regular tanto

• El propósito principal del control automático de

• En el sistema de transmisión se incorporan dispositivos

• Las acciones de todos estos controles se coordina con el

• El objetivo de cada uno estos controles es dependiente

• Los estudios de estabilidad transitoria permiten

• Este típo de estudios típicamente evaluan el ángulo

 Todas las variables del SEP dentro de sus límites y

 Operación “no del todo segura” o bien un incremento

 En este estado todas las variables se encuentran

 En este estado deben tomarse acciones preventivas

 En este estado representa una situación en la que se

 En este estado, el sistema puede transitar al estado

• Estado de Emergencia Extrema.

 Se llega a este estado, si no se realizaron acciones de

(a) Inestable , (b) Estable , (c) Relativamente Estable

Qué es la Estabilidad de un Sistema?

• La Estabilidad en un Sistema es una Condición de

 Cuando un disturbio produce un desbalance

 La inestabilidad es una condición de desbalance entre

• El Concepto de Estabilidad SEP5s.

• Ante la ocurrencia de algún disturbio la Estabilidad de un

Disturbios grandes o severos, algunos ejemplos de éstos

Disturbios pequeños, un ejemplo de este tipo son las

•El Problema de Estabilidad en SEPs es único.

Esto es, el SEP es estable o inestable.

La condición de inestabilidad suele manifestarse de

 Resulta impráctico y de poca utilidad el tratar de analizar

 Las grandes dimensiones y complejidad del modelo resultante.

 En el análisis del problema de estabilidad, la identificación de

• Clasificación del Problema de Estabilidad3,5.

 Basados en las siguientes consideraciones se puede

 Habilidad de las máquinas síncronas interconectadas de

 Depende de la habilidad para mantener o restaurar el

 Si como consecuencia del disturbio, se presenta una

 Un factor fundamental en este problema es la manera en

 En estado “estable” existe un equilibrio entre el par

 Al ocurrir un disturbio, el equilibrio se pierde y se

 La estabilidad del SEP depende de la existencia de ambas

 En ésta categoría el problema consiste en determinar si

 Se considera como “disturbio pequeño” todo aquel cuyos

• La estabilidad del SEP ante la ocurrencia de “disturbios

 Problemas de naturaleza “local”, involucran únicamente

 En ésta categoría el problema consiste en determinar si