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Informe de Proyectos de Curso


Sistema de Calentamiento de Agua con Control Electrónico de
temperatura a través de un Micro controlador PIC 16F877A y sensor
térmico LM35.
Miguel Ángel Flores T. Franklin Jared Miranda G. Liliana Cruz Paz
Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
Managua, Nicaragua Managua, Nicaragua Managua, Nicaragua
zilverback@yahoo.com franklinmir90@yahoo.es lu_91paz@hotmail.com

del usuario final.


Resumen: El presente proyecto aborda el diseño,
construcción e instalación de un sistema térmico básico 1-La naturaleza del proyecto.
para calentamiento de agua, basado en un micro Nuestra investigación consiste en implementar un S.M. de
controlador PIC 16F877A y un sensor electrónico de componentes electrónicos de control para calentadores de agua
temperatura LM35. que obtenga las mediciones de la temperatura del agua y la
presente en un display LCD para aumentar la facilidad de
Un calentador de agua, como su nombre lo indica, tiene el lectura de la temperatura del agua dentro del contenedor. Al
propósito de producir agua caliente sin necesidad de la mismo tiempo se lleva el control de los niveles de agua dentro
quema de sustancias combustibles y se realiza de manera del Domo gracias al Sistema de seguridad implementado con
programada, utilizando energía eléctrica que el sistema señalización mediante leds y Relés de control para evitar que
convierte en calor.
la temperatura se eleve fuera de los límites establecidos por el
En este proyecto desarrollamos un prototipo a pequeña usuario y dañe el sistema de calentamiento.
escala de un calentador de agua, integrado por un sistema 2-Antecedentes
de medición electrónico con LCD para la temperatura y Históricamente, los calentadores de agua siempre han
nivel del agua dentro de un contenedor metálico además exigido a un nivel alto de vigilancia manual presencial para
está acoplado a un sistema de señalización con LEDs para proporcionar la seguridad y cumplimiento del trabajo.
alertas de estado del nivel del agua almacenada en el Los calentadores modernos se han convertido en una
tanque.
necesidad para servicios como esterilización de instrumentos,
Esta señalización brinda seguridad para prevenir niveles
ropas, calzado, calentamiento de piscinas, spas, duchas,
de temperatura y de volumen de agua no deseados.
cocinas utilizando combustible fósil como gas natural para
El proyecto un calentador de agua a pequeña escala elevar la temperatura del agua.
contiene el diseño, diagramas para el montaje de los Existen modelos en el mercado como Calentadores de Gas
circuitos de medición y advertencia, las experiencias de las para Piscinas (la unidad oscila entre US $1000 - $1500),
pruebas piloto y su demostración de funcionamiento. Calentadores Eléctricos Tipo Bomba de Calor (la unidad
oscila entre US $2000 - $4000), Calentadores Solares (el kit
Palabras Clave— agua, calentador, micro controlador, solar oscila entre US $1000 - $4000) más su costo de
Sistema de medición (S.M.). instalación que oscila entre US $150 - $750 limitada por las
dimensiones del área contenedora. Algunas de las empresas
INTRODUCCIÓN que los instalan en Nicaragua son TECNOSOL, NicaSolar y
Medical Hospital.
N UESTRA INVESTIGACIÓN la quisimos desarrollar debido a
que en el mercado nacional las empresas producen La manera actual de pensar exige que estos costos se
reduzcan y trabajen de la misma forma eficiente.
diseños similares pero a altos costos de fabricación y de
instalación.
Nosotros perseguimos reducir los costos de diseño 3-Objetivos e Importancia del Trabajo
manteniendo la utilidad y rendimiento.
3.1-Objetivo General
Este Sistema de Medición y Control puede ser implementado Implementar un sistema de medición de calentamiento de agua
en los calentadores de agua pequeños y medianos como con control electrónico a través de un micro controlador PIC
“calderines” usados para esterilización en clínicas médicas, 16F877A para medición de niveles y temperatura del agua y
veterinarias, o calefacción de agua en los hogares de zonas señales luminosas de advertencia que sea fácil de instalar y
heladas, saunas, duchas, etc. según se programe a la necesidad poner en marcha.

ING. ELECTRÓNICA SISTEMAS DE MEDICION I SEMESTRE 2014


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- Prototipo construido y finalizado.


3.2-Objetivos Específicos 14-08-2014
- Estudiar el diseño detallado de los sistemas de 4-La organización del material esta adjunto en el inventario de
calentadores de agua mediante visita de campo para el componentes.
montaje del S.M. propuesto.
- Diseñar un circuito de medición de temperatura del agua MARCO TEÓRICO
dentro de un contenedor de agua caliente.
- Diseñar un circuito de advertencia lumínica con LED ante Un calentador solar de agua tiene el propósito de producir
aumentos o descensos en la temperatura del agua del agua caliente sin necesidad de la quema de sustancias
contenedor (normal, advertencia, peligro). combustibles, utilizando energía eléctrica que el sistema
- Diseñar el Código de control de señales de temperatura convierte en calor.
utilizando condicionales para establecer un sistema de
protección de hardware y mantener en el estado de trabajo El sistema de medición y control para calentador solar que se
los rangos de temperatura deseados. elaboró cumple con los requisitos para medir la temperatura
- Realizar la demostración práctica del Sistema de del agua dentro de un contenedor de 10 litros de agua con un
Medición del calentador. sistema de advertencia lumínica con leds y relés
condicionados para la alimentación de flujo de líquido
3.3-Importancia del Trabajo mediante la activación/desactivación de una bomba de 3 hp
Construimos un Sistema de Medición y Control para con potencia de 20 watts para el llenado del tanque. Además
calentador de agua con características a las de aquellos contempla el encendido/apagado de la resistencia para el
existentes en el mercado en la actualidad, en primer lugar, con calentamiento del agua dentro del domo de líquido.
el objetivo de desarrollar un S.M. de menor costo que trabaje
de la misma manera. El código de control está inmerso en el PIC 16F877A.
En segundo lugar, nos propusimos automatizar el sistema de
medición y calentamiento con el fin de mantener dentro de un METODOLOGÍA
depósito térmico el agua provista por el calentador de agua
dentro de rangos deseados de temperatura y establecidos por
seguridad. [Para la demostración se ocupó un rango: 67-70 ºC] La metodología de investigación se basó en el estudio de
Por supuesto, otro de los objetivos de este trabajo es también campo de los modelos existentes para elaborar un prototipo
bastante similar, construirlo con elementos de buena calidad
didáctico y se refiere a la intención de generar en los
con la diferencia de optimizar su diseño electrónico
estudiantes una actitud y una capacidad para realizar
conservando sus niveles de protección y alerta mediante las
investigación y proponer desarrollos tecnológicos.
condiciones establecidas en el código de control en el PIC
16F877A.
4-Metodología utilizada
Materiales y métodos
1-Propuesta de Proyecto entregada cumpliendo con el formato
proporcionado por el docente y publicada en la UOL en
Se adaptó un domo para el almacenamiento del líquido para
formato PDF. un volumen de aproximadamente 4 litros de agua alimentado
16-05-2014 por una tubería lineal en orientación vertical con tubo pvc de
2-Los entregables corresponden a los entregables estipulados ½” de 40 cm. de diámetro exterior y 60 cm. de diámetro
en la propuesta de proyecto: interior, teniendo una longitud total de 1 metro, el cual se
- Diseño de circuito de medición de temperatura del agua acopló a la bomba de alimentación de agua.
del contenedor.
- Diseño de circuito de advertencia lumínica con LED ante Mediante dos mangueras flexibles, conectamos las terminales
aumentos en la temperatura del Contenedor (normal, de la tubería a una bomba dentro del tanque térmico para
advertencia, peligro). conservar la temperatura del agua acumulada.
- Código de control para el micro controlador PIC
16F877A Control automático de la temperatura
- Inventario y presupuesto de los componentes utilizados
- Prototipo del Calentador de Agua con el S.M. integrado
Un sensor electrónico de temperatura del tipo LM35, detecta
16-06-2014
cuando la temperatura del agua acumulada en el depósito
3-Los entregables están en anexos adjuntos. térmico baja de 67 ºC, y entonces, mediante el micro-
- El presente Informe de Proyecto ha sido elaborado controlador se activa la resistencia de calentamiento acoplada
cumpliendo con el formato proporcionado por el docente y al domo metálico. La bomba detecta que el volumen de agua
publicado en la UOL en formato PDF. caliente dentro del contenedor no descienda para que el
- Presentación en Power Point en formato PDF publicada en la tanque no quede vacío. Cuando la temperatura dentro del
UOL. tanque se registra arriba o igual a 67 ºC y menor o igual a 70

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ºC la resistencia de calentamiento se desactiva. De la misma El sistema de calentamiento de agua trabaja en un rango de


manera el micro-controlador a través de los sensores de nivel temperatura de 67 a 70 °C y encenderá /apagará la resistencia
de volumen detiene la bomba automáticamente cuando detecta de calentamiento si excede/disminuye respectivamente la
que el tanque está lleno al 75%, temperatura requerida.

De este modo el agua en el tanque se mantiene al nivel la carga del motor del sistema de bombeo de forma
requerido y siempre en el rango de temperatura definido (en ascendente en caso que el sistema de niveles detecte si está
este caso entre 67 y 70 ºC). lleno al nivel deseado o vacío y sin alimentación de fluidos.

Nota: El rango considerado en esta práctica es para el agua de El sistema al encenderse detecta el nivel de líquido y llena o
un sauna pero el código y el micro controlador son calienta automáticamente. En contra parte, cuando el valor de
modificables a las temperaturas que requieren los clientes la temperatura del agua es igual o mayor al límite superior, 70
según lo explicado en el inciso 2 de este documento, el cual ºC. en nuestro caso, la carga se desactiva apagando el motor
normalmente esta entre los 40 a 70 ºC. de la bomba.

El tanque debe ser térmico para poder conservar la En el LCD se mostrara la temperatura del agua presente dentro
temperatura por las noches. Para que el sistema de bombeo no del domo y el incremento de temperatura del sensor LM35.
se active cuando el sistema de alimentación de agua está vacío
se colocó, un relé, que desactiva el funcionamiento de la Posteriormente, el micro-controlador se programó para
bomba cuando decae de cierto nivel el flujo y también lo comparar la temperatura que mide el sensor con el dato de
desactiva si está lleno el domo de líquidos. límite inferior establecido de 67 ºC. Si la temperatura del
sensor es menor que el límite inferior se activará el relevador,
Debemos mencionar que entre las diferencias que existen si el valor de temperatura del sensor es mayor o igual al dato
entre nuestro dispositivo calentador de agua y otros ya de límite inferior introducido, el relevador se apagará mientras
comercializados están: la eliminación de la carcasa y de la que el sistema seguirá comparando información leída desde el
cubierta transparente que utilizan la mayoría de los PIC hasta que la temperatura sea nuevamente inferior al dato
dispositivos, así mismo, la eliminación de los sistemas de requerido. La temperatura del sensor LM35 esta visible todo el
sellado y amortiguamiento a la expansión térmica entre la tiempo en el LCD.
cubierta y la carcasa, la utilización de una tubería en forma
vertical, que optimiza el espacio y le permite almacenar y El LM35 trabaja en un rango de temperatura en escala
calentar una mayor cantidad de agua, respecto a sistemas centígrada que va desde -55 º C. hasta 150 º C., la fuente de
comúnmente usados con tubería en forma de serpentín alimentación a utilizar es de 12V. a 12 Amperes, la precisión
del sensor es de 0.5 º C., mientras que la temperatura
Esto evidentemente, redunda en el abatimiento de costos de incrementa 10mv por grado centígrado. La bomba de impulso
producción si este prototipo se llegara a manufacturar y de agua es de 3 HP con una potencia de 20 Watts a 110volts.
comercializar, por ser el nuestro un calentador con menor
número de elementos y construido con materiales más El sistema maneja 8 bits, por lo que la máxima lectura en 5
sencillos, logrando temperaturas similares a las obtenidas por volts tendrá un valor hexadecimal de FFH (máximo valor en
los calentadores en el mercado. No obstante, un estudio sistema hexadecimal), la relación de número de bits y el
comparativo de eficiencias de funcionamiento y costos de voltaje es 255/5 que equivalen a 20mV por grado centígrado.
fabricación entre nuestro prototipo y otros calentadores
actualmente en el mercado queda fuera de los objetivos del Para amplificar la señal entregada por el sensor se utilizó el
presente trabajo.
operacional LM35. La salida de este amplificador es llevada a
la entrada análoga del PIC por el pin RA0.
Control electrónico de temperatura
Adicionalmente, se realizaron mediciones paralelas de
Para el calentador de agua utilizamos un control electrónico de temperatura con el Multímetro y termómetro, obteniéndose
temperatura, basado en el dispositivo micro-controlador resultados satisfactorios para nuestro monitor de temperatura
PIC16F877A y en un sensor de temperatura LM35, el cual con la precisión mencionada de 0.5 º C.
despliega la temperatura medida en una pantalla de LCD de 16
bits. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Utilizamos el PIC16F877A y el sensor LM 35. El primero


El colector para calentamiento de agua
para medir la temperatura, en un rango de 0 °C hasta 50 ºC. Se
conectó a un LCD el PIC16F877 (La conversión de datos que
utiliza el PIC16F877 es de 256 bits). Haciendo mediciones con el dispositivo de medición se
obtuvieron los siguientes resultados:

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La capacidad de almacenamiento dentro de la tubería del donde se ha logrado también un resultado exitoso de este
prototipo es de 100 ml aproximadamente. El caudal de la sistema.
bomba utilizada es de 1.411 litros/min., dato que obtuvimos
realizando mediciones de llenado de depósitos con la bomba, Para poder comparar la eficiencia de nuestro prototipo con
por unidad de tiempo. otros sistemas comerciales, sería necesario escalar nuestros
resultados a dimensiones y capacidades correspondientes a
Respecto a la capacidad del calentador obtuvimos los calentadores típicos existentes en el mercado, por ejemplo,
siguientes datos: con sus 300 ml. de capacidad, el calentador superficies de captación de 2.8 m 2 con tanque térmico con una
logra elevar y luego mantener la temperatura de 4 litros de capacidad de 220 lt. Se estima que estaríamos alcanzando
agua, que es la capacidad del tanque térmico de eficiencias similares a las de estos, sin embargo, los cálculos
almacenamiento, desde 30 ºC, que era la temperatura exactos corresponderían a un trabajo futuro y quedan fuera de
ambiente, hasta 50 ºC en un tiempo de 30 minutos, haciendo los propósitos del presente trabajo.
funcionar la bomba en modo continuo, es decir, con una
transferencia a flujo volumétrico constante de 1.411 litros/min. CONCLUSIONES
Las mediciones se hicieron de esta manera para poder utilizar
este valor de flujo constante como patrón para futuras pruebas
Con nuestro calentador de agua eléctrico hemos obtenido
y mediciones.
temperaturas similares a las logradas con sistemas más
costosos y sofisticados. Esto es bastante significativo, por ser
Con estos datos realizamos un cálculo de la potencia generada el primer objetivo de este trabajo pero además porque nuestro
por el calentador bajo las condiciones de insolación
prototipo contiene menos elementos y es de más fácil
particulares del momento en que se hicieron las mediciones.
fabricación que aquellos. Por las mismas razones,
Puesto que la cantidad de calor absorbida por el agua al elevar factiblemente sería más económico manufacturar y
su temperatura en el intervalo de valores arriba mencionado
comercializar un sistema como éste, pero estamos conscientes
está dada por:
de que para llegar a ese grado de avance requeriríamos un
(1) trabajo más amplio.

en donde m= 4 kg. corresponde al volumen de agua calentado El controlador de temperatura del agua almacenada en el
V= 2 lts., c= 4186 J/Kg. ºC, es el calor específico del agua y depósito térmico logró mantener la temperatura del líquido
DT = 60ºC-22.5ºC= 37.5ºC. entre los rangos preestablecidos todo el tiempo que tuvimos el
Con estos datos: sistema trabajando, mientras la resistencia trabajo sin
627,900 J. = 150,000 cal. problemas fue suficiente para hacerlo.

Entonces dividiendo esta cantidad de energía generada por el Cuando el circuito no proporcionaba la suficiente corriente la
sistema entre el tiempo en que ocurrió el proceso t= 30 min.= temperatura decayó por debajo de cierto nivel, el sensor de
1800 seg., obtenemos la potencia media térmica útil generada temperatura opera correctamente interrumpiendo la
por este sistema expresada en watts y en calorías sobre alimentación de la bomba y del controlador, de modo que el
segundo: sistema queda inerte sin consumo de energía y toda el agua
caliente almacenada se conserva en el depósito térmico hasta
P= 348.83 W.= 83.33 cal/s. el día siguiente, con algunas pérdidas en la temperatura al
principio.
Estos datos son reportados para un día de mediciones.
Comprobamos que el relé de alimentación de energía activa
El control automático de temperatura nuevamente el sistema de control automático para volver a
iniciar el ciclo de elevación de temperatura al descender del
Como se ha indicado, el sistema se hizo funcionar con la límite establecido de 67 ºC.
bomba en modo continuo con el fin de establecer algunos de
sus parámetros de funcionamiento, lo cual se ha detallado en Desde el punto de vista didáctico, los beneficios han sido
el apartado anterior. innegables pues el interés, la motivación, y el crecimiento de
los estudiantes respecto a los propósitos planteados en este
Posteriormente, para probar la efectividad del controlador tipo aspecto han sido evidentes.
On-Off que fabricamos, se conectó éste ahora a las terminales
de alimentación de la bomba. REFERENCIAS

El sensor de temperatura y el sistema electrónico de control J. M. Angulo Usategui (2003). Microcontroladores PIC, diseño práctico de
aplicaciones, Vol. I y II. Mc Graw Hill, 3ª. Ed.
automatizan de manera correcta el sistema de bombeo para L. Barragán y J. Méndez (1998). Calentamiento solar de agua. Harla
mantener el agua en el tanque térmico dentro del rango Ediciones.
programado de temperaturas: 30 a 45 º C. Es en esta parte R. Bernard, G. Menguy (1982). La radiación solar, conversión térmica y
aplicaciones. París: Ed. Lavoisier.

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F. Gordan (1981). Solar Heating Systems. México: Mc Graw Hill.


C. E López Campos. (1991). Física de la Energía Solar . México:
Universidad Autónoma de Chapingo y Talleres Gráficos de la Nación.
L. Dunuoy, (1988). Le ingenierie des systèmes solaires. , UPH.
S. Koshkin, Manual de Física. Editorial Mir.
http://www.aquasystems.com.mx/Calentadores.htm
http://www.aquatica.com.mx/solar/
http://integra.arq.tripod.com/solar.htm
http://saecsaenergiasolar.com
http://www.thermosol.com.mx/

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ANEXOS
TARJETA
DISEÑADA EN PCB
Diseño en Proteus v. 8
Código compilado en C compiler “practice.c”