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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I

Dr. Salome Gonzáles Chávez

UNI-FIM 2018
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

SILABO PROGRAMATICO-2018

1. INFORMACION GENERAL

Nombre del curso : TURBOMAQUINAS I


Código del curso : MN232
Especialidad : M3, M4
Condición : OBLIGATORIO
Ciclo de estudios : 7º Y 8 º
Pre-requisitos : MN217
Número de créditos : 04
Total de horas semestrales: 84
Total de horas por semana: 06
Teoría : 04
Práctica : 02
Duración : 17 SEMANAS
Sistema de evaluación : F
Profesor de teoría y práctica: DR. SALOME GONZALES CHAVEZ

2. SUMILLA
Introducción. Cinemática del flujo en las turbomáquinas. Criterios de semejanza
en turbomáquinas. Transferencia de energía en las turbomáquinas. Rotores de
flujo radial. Rotores de flujo axial. Elementos estáticos. Degradación de energía
en turbomáquinas. Curvas características de las turbomáquinas. Cavitación en
turbomáquinas hidráulicas.

3. OBJETIVO

El estudiante al finalizar el curso debe conocer las bases conceptuales y


tecnológicas de las turbomáquinas hidráulicas: diseño, selección y operación;
cinemática, transformación de energía, pérdidas, eficiencias y curvas
características; el fenómeno de cavitación en bombas y turbinas hidráulicas.

4. PROGRAMA

SEMANA N°1.

INTRODUCCION. Generalidades. Conformación y elementos de la


turbomáquinas
Clasificación de las turbomáquinas. Principio de funcionamiento

SEMANA N°2.
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Nomenclatura y


geometría de los elementos del rotor y estator. Diagrama de velocidades en
sistemas de alabes radiales y axiales.

SEMANA N°3.

CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS. Análisis dimensional y


parámetros característicos en turbomáquinas. Números específicos de
revoluciones Nq y Ns.

SEMANA N°4.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS


Análisis termodinámico del fluido de una etapa de una turbomáquina. Ecuación
de Euler de las turbomáquinas.

SEMANA N°5.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS. Ecuación de flujo


de una turbomáquina. Altura estática y grado de reacción.

SEMANA N°6.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Grado de Reacción y disposición de sistemas


de álabes radiales. Influencia del número finito de álabes, efecto de
resbalamiento. Número óptimo de álabes

SEMANA N°7.

ROTORES DE FLUJO RADIAL. Efecto del espesor de álabe en la cinemática y


transferencia de energía en el rotor. Cálculo y diseño de rotores radiales.
Ejemplos de caso en bombas, ventiladores y turbinas hidráulicas

SEMANA N°8.

EXAMEN PARCIAL

SEMANA N°9.

ROTORES DE FLUJO AXIAL


Ecuación del equilibrio dinámico del flujo axial. Grado de Reacción y disposición
de sistemas de álabes axiales.

SEMANA N°10.

ROTORES DE FLUJO AXIAL


Aplicación de la teoría del ala de avión al estudio, cálculo y diseño de rotores
axiales

SEMANA N°11.

ELEMENTOS ESTATICOS. Difusores. Toberas. Carcasas. Otros.

SEMANA N°12.
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

DEGRADACION DE LA ENERGIA EN TURBOMAQUINAS


Pérdidas internas y externas, identificación y cuantificación. Balance energético
en bombas y turbinas. Eficiencias.

SEMANA N°13.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS


Predicción analítica de la curva altura - caudal en bombas y ventiladores. Ensayo
de bombas y ventiladores, determinación de sus curvas características.
Diagramas topográficos.

SEMANA N°14.

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS


Punto de operación de una instalación de bombeo. Bombas en serie y en
paralelo. Ensayo de turbinas hidráulicas y determinación de sus curvas
características. Velocidad de embalamiento. Golpe de Ariete.

SEMANA N°15.

CAVITACION EN TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Formulación del


fenómeno de cavitación y efectos en bombas y turbinas. Altura Neta Positiva de
Succión (NPSH) en bombas y turbinas. Consideraciones de diseño y selección.

SEMANA N°16.

EXAMEN FINAL

SEMANA N°17.

EXAMEN SUSTITUTORIO.

5. ESTRATEGIAS DIDACTICAS

Utilizando el método enseñanza-aprendizaje, el profesor ha de transmitir al alumno


en cada clase: la motivación del tema en estudio, la información teórica y de
experiencia del tema a tratar y, la orientación al alumno para realizar su aprendizaje
de cada punto tratado.
• La exposición didáctica del tema a tratar, su importancia
• La formulación teórica, con ejemplos, discusión e interpretación del caso
• Incentivo para el logro de clase dictada-clase aprendida

6. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS.

6.1 Medios o Procedimientos Didácticos

- Exposición de bases teóricas en aula de clases, presentación de datos,


estadísticas y discusiones técnicas en torno a ellas
- Desarrollo de casos aplicativos, propuestos como trabajo de aplicación
- Visita a Plantas Hidroeléctricas de Lima y Laboratorio de Energía de la FIM
- Presentación y sustentación de casos aplicativos asimilados por el alumno.

6.2 Materiales del Proceso de Enseñanza - Aprendizaje


UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

- Separatas del curso


- Exposición del profesor en pizarra
- Uso de presentaciones en PowerPoint

7. EVALUACIÓN

a. Sistema de Evaluación: F
Examen parcial (EP): Peso 1
Examen final (EF): Peso 2
Promedio de monografías (Mo): Peso 1

b. Nota Final (NF):


EP  2EF  Mo
NF 
4

8. BIBLIOGRAFIA

▪ MATAIX PLANA, C. Turbomáquinas Hidráulicas: Turbinas hidráulicas, bombas,


ventiladores. Ed. Universidad Pontificia Comillas, 2009
▪ PFLEIDERER, C. Bombas Centrifugas y Turbocompresores, Ed. Labor, Barcelona
1960
▪ POLO ENCINAS, M. Turbomáquinas Hidráulicas, Ed. Limusa, México, 1990
▪ VIEJO ZUBICARAY, M. Bombas, Teoría, Diseño y aplicaciones, Ed. Limusa México,
1990
▪ JARA, W. Maquinas Hidráulicas. Fondo Editorial INIFIM, UNI, Lima 1998
▪ HICKS, T. Bombas su selección y aplicación, Ed. CECSA, México 1977
▪ CHERKASSKI, V.M. Bombas Ventiladores Compresores, Ed. MIR, Moscú 1986
▪ F.M. GOLDEN, L. BATRES V.G. TERRONES M. Termofluidos, Turbomáquinas y
Maquinas Térmicas, Ed. CECSA, México, 1991.
▪ FRANZINI, J. Mecánica de Fluidos con aplicaciones en ingeniería, Ed. MC GRAW HILL.
Madrid 1999
▪ GONZALES, S. Turbomáquinas Hidráulicas: Turbomáquinas I, Texto referencia de
Clases, 2017
▪ Fichas técnicas de centrales hidroeléctricas del Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional- SEIN, COES-SINAC. Dirección web del COES-SINAC.

Lima, marzo 2018


UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

PROLOGO

El presente documento constituye la estructura básica del dictado del curso de


Turbomáquinas I en la Universidad Nacional de Ingeniería-Perú, UNI-FIM, para los
estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica, Ingeniería Naval e Ingeniería
Mecatrónica.

El contenido de este material tiene como finalidad mostrar al alumno, los fundamentos
teóricos básicos de las Turbomáquinas Hidráulicas, que han de servir como pautas para
realizar el dimensionado, cálculo, diseño, selección y operación de bombas, ventiladores
y turbinas hidráulicas, según el tipo de requerimiento.

Este documento conforma una parte complementaria dentro de la transferencia del


conocimiento al estudiante de Turbomáquinas I, y alcanzará su objetivo sólo cuando se
complete con las actividades realizadas por el profesor en el aula; esto es: ampliación y
detalle de conceptos teóricos, ejemplos de caso, resolución de problemas, transmisión de
experiencias ingenieriles e investigación en los temas y, actividades de campo.

En el aula, la estrategia didáctica se ha de basar en el método enseñanza-aprendizaje,


en el que el profesor ha de transmitir al alumno en cada clase: la motivación del tema en
estudio, la información teórica, los cálculos y la experiencia profesional del tema a tratar.
Asimismo, el alumno ha de actuar de manera dinámica, clarificando sus interrogantes y
participando en la discusión del caso tratado.

Si bien bajo normativa de la universidad peruana, la presencia del alumno en clase no


tiene carácter obligatorio y menos impositivo; sin embargo, considero que el aula y la
pizarra son instrumentos vitales e insustituibles para eslabonar la síntesis en la
transferencia y asimilación del conocimiento, especialmente en lo que a ingeniería se
refiere.

Dr. Salome Gonzáles Chávez


Profesor del Curso Turbomáquinas I
UNI-FIM
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

1 INTRODUCCION

1.1. GENERALIDADES

El Perú es un país tradicional en el uso de la tecnología de las turbomáquinas, las


mismas que sirven en diversas aplicaciones, por ejemplo, para:

• Generación de electricidad mediante centrales hidroeléctricas, en donde


principalmente se utilizan las turbinas hidráulicas Pelton y Francis
• Generación de electricidad mediante centrales termoeléctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas térmica a gas y a vapor
• Producción de potencia mecánica para generación eléctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas térmicas a vapor
• Propulsión de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
• Transporte de petróleo a grandes distancias (Oleoducto Nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidráulicas.
• Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de producción de
harina de pescado, utilizando bombas hidráulicas para flujo bifásico
• Impulsión de agua mediante electrobombas centrífugas, indispensable
prácticamente en todo proceso industrial, ya sea extractivo y/o manufacturero
• Impulsión o extracción de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrífugos o axiales, prácticamente en todo proceso industrial
• El transporte neumático de sólidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con
aire), utilizando sopladores

El curso de Turbomáquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS


HIDRAULICAS o TURBOMAQUINAS FRIAS, es decir:

• Las turbinas hidráulicas


• Las bombas hidráulicas
• Los ventiladores
• Los sopladores

1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS

A continuación, se presentan diversos tipos de turbomáquinas utilizados en la generación


de potencia eléctrica, la propulsión de aviones, el bombeo de agua y, de uso
instruccional:
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Esquema de una planta hidroeléctrica

Rodete de una turbina Pelton


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Turbina Francis

Turbina Kaplan
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Rodete de una turbina Turgo

Rodete de una turbina Michell-Banki


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Esquema de turbina Turgo

Aerogenerador de 500 W
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Turbocompresor a gas con compresor centrífugo y turbina axial (ejemplo el existente en la Turbina
a gas instruccional del Laboratorio de Energía de la FIM-UNI

Bomba hidráulica centrífuga

En términos generales se puede decir que una turbomáquina, cualquiera sea su


característica, está conformada por los siguientes elementos básicos:

• EL ROTOR. Llamado también rodete o impulsor, que es el corazón de la


turbomáquina y conforma el elemento móvil
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• EL ESTATOR. Conforma el elemento fijo de la turbomáquina y cumple la


función auxiliar de ordenar y orientar el flujo hacia o desde el rotor de la
turbomáquina
• LA CARCAZA. Llamada también voluta o envolvente, dependiendo del tipo
de turbomáquina, cumple la función de colección y confinamiento del flujo.

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMAQUINA

Una turbomáquina es un dispositivo rotodinámico mecánico que transforma la energía


(de energía de fluido a energía mecánica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo
continuo de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de
movimiento) entre la entrada y salida de dicho rotor.

También se puede explicar que; una turbomáquina es un dispositivo mecánico cuyo


componente principal es un rotor a través del cual pasa un fluido de forma continua
cambiando su momento de cantidad de movimiento, siendo esto aprovechado como una
entrega de energía del fluido a la máquina (turbomáquinas motrices o motoras, o activas)
o de la máquina al fluido (turbomáquinas movidas o pasivas).

ENERGIA DE
UN FLUIDO ENERGIA
ROTOR MECANICA

Turbomáquina motriz

ENERGIA DE
ENERGIA UN FLUIDO
MECANICA ROTOR

Turbomáquina movida

1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS

Bajo un plano general una máquina mecánica se puede clasificar de acuerdo su


principio de funcionamiento en:

1) Máquinas mecánicas rotodinámicas. Son las turbomáquinas propiamente


dichas, materia del curso

2) Máquinas reciprocantes o de pistón. Transfieren la energía en un dispositivo


cilindro pistón, bien de energía de fluido a energía mecánica o de energía
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mecánica a energía de fluido. Su característica particular frente a las


turbomáquinas es que su transformación lo hacen bajo un fluido intermitente o
discontinuo.
Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustión interna MCI, los
compresores de aire de pistón o reciprocantes, las bombas hidráulicas de pistón
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistón (en actual extinción)

Motor MCI

3) Máquinas mecánicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren


la energía en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como
maquinas motrices al denominado motor de combustión de paletas, el motor
Wankel, y como maquinas movidas las bombas hidráulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lóbulos, engranajes, etc.)

Motor rotativo Wankel

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A OTRAS


MAQUINAS MECANICAS:

• En cuanto al flujo. Las turbomáquinas son de flujo continuo, mientras las otras
maquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomáquinas en lo que se refiere a la regulación del caudal.
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• En cuanto a presión. Las turbomáquinas comparativamente tienen limitaciones


en los niveles de presión del flujo; sin embargo, su ventaja es de trabajar con
grandes niveles de flujo

• En cuanto a mantenimiento. El costo de operación y mantenimiento de una


turbomáquina es menor al de una máquina rotativa o de pistón, ello considerando
a igualdad de capacidad de requerimiento

CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

Se puede clasificar a las Turbomáquinas bajo diversas formas, por ejemplo, a


continuación se realiza el siguiente ordenamiento:

1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo


2) De acuerdo a la transferencia de la energía
3) De acuerdo a la forma del rodete y dirección del flujo

1) DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO

Se clasifican en:

• Turbomáquinas hidráulicas o frías. El flujo de fluido de trabajo, a su


paso por el rodete, se comporta como incompresible (líquidos) o cuasi-
incompresibles (aire). Cuando se trata de líquidos como el agua estamos
en el campo de las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidráulicas radiales y axiales. Cuando
se trata de fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de
los ventiladores y sopladores, radiales o axiales

• Turbomáquinas térmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su


paso por el rodete, se comporta como compresible, por ende
incrementando su temperatura superior a la del ambiente. Este es el
campo de las turbinas a gas, turbinas a vapor, compresores de aire.

2) DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA

Se clasifican en:

• Turbomáquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energía


del fluido y la transforman en energía de movimiento de un rotor y de éste
a un eje; esto es, generan potencia mecánica en su eje. Corresponde al
campo de las turbinas de todo tipo, rotodinámico

• Turbomáquinas movidas o pasivas. Reciben la energía por el


movimiento a través de un eje, que a su vez mueve un rotor y entregan al
fluido; es decir reciben energía mecánica para convertirla en energía de
fluido. Se trata de bombas, ventiladores, sopladores y compresores

3) DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO

Se clasifican en:
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• Turbomáquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es, cuando la


transferencia de energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma
perpendicular a su eje. Se tiene el campo de las turbinas hidráulicas
Francis, las turbinas a gas centrífugas, bombas centrífugas, compresores
de aire centrífugos, etc.

• Turbomáquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando la transferencia de


energía del fluido a la turbomáquina lo realiza de forma paralela a su eje;
acá se tienen a las turbinas hidráulicas Kaplan, de Bulbo, las turbinas
axiales térmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire, las
bombas de agua axiales, los ventiladores de hélice, etc.

• Turbomáquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de


forma tangencial al rotor; este es un caso particular de la turbina Pelton

• Turbomáquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al


rotor en el mismo plano de giro de la turbina, generando dos entradas y
dos salidas. Es el caso propio de la turbina Michell-Banki

• Turbomáquinas de flujo cruzado. Cuando el flujo de fluido es inyectado al


rotor bajo un determinado ángulo respecto al plano del rotor. Es el caso
típico de la turbina Turgo

1.5. SEMINARIO 1

• Repaso
• Proyección de turbomáquinas hidráulicas aplicadas a la generación eléctrica
• Ejercicios prácticos
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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA DEL MANTARO

Central Hidroeléctrica Santiago Antúnez de Mayolo, C.H. Mantaro


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UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CENTRAL HIDROELECTRICA HUINCO


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2 CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS TURBOMAQUINAS

2.1. GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR Y


ESTATOR

Para el conocimiento de la cinemática y dinámica de las turbomáquinas hidráulicas, se ha


de utilizar vistas reales y de corte de la geometría de sus rotores y componentes, así
como vistas de corte-sección

GEOMETRIA

Para una mejor visión introductoria de las características de las turbomáquinas


hidráulicas, a continuación se muestran figuras de turbinas hidráulicas, las mismas que
formarán parte del Laboratorio de Microhidráulica y Aerogeneración de nuestra Facultad
de Ingeniería Mecánica- UNI.

Rotor de una turbina hidráulica Turgo de un kW

Rotor de una turbina hidráulica Michell- Banki de un kW


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Rotor de una turbina hidráulica Pelton de un kW

Vista virtual ex-ante del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores

Vista real ex-post del Túnel de Viento para pruebas e investigación de micro-aerogeneradores
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Geometrías en corte de rotores de turbinas hidráulicas: axial, radial y tangencial

Turbina Pelton de un chorro, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Pelton de cuatro chorros


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Turbina Michell-Banki, vista de frente y de perfil

Vista en corte de una turbina Francis de eje vertical

Vista en corte de una turbina axial Kaplan de eje vertical


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NOMENCLATURA

La nomenclatura y simbología será común a la utilizada en las bibliografías y catálogos


existentes en el mercado nacional e internacional.

A continuación se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio de la cinemática y


dinámica de flujo en las turbomáquinas hidráulicas

c: velocidad absoluta del fluido


u: velocidad tangencial del rotor
w: velocidad relativa del fluido
α: ángulo absoluto
β: ángulo relativo
N: Velocidad de giro del rotor
D: Diámetro del rotor
cm: Velocidad meridiana

Subíndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subíndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radial

2.2. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN SISTEMAS DE ALABES RADIALES Y


AXIALES

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR RADIAL

Esquema del rotor de una turbomáquina radial


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Triángulo de velocidades en el corte de un rotor radial

c=u+w
Cm

ß
u
Triángulo vectorial de velocidades

Bomba Turbina

Esquema elemental de un rotor de flujo radial


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w2 c2

ß2 2
u2

N alabe
w1 c1
ß1 1

Triángulos de velocidades en el corte de un rotor radial en los puntos 1 y 2

c1 w1 c2 w2

ß1 ß2
1 2
u1 u2
Triángulo vectorial de velocidades en los puntos 1 y 2

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UN ROTOR AXIAL

alabes rotor

1
D
2
rm

cubo
estator
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Ubicación de los puntos 1 y 2 a un determinado radio de un rotor axial

c1 w1 c2 w2
cm1 c m2

ß2
ß1
u1= u 2
Triángulo vectorial de velocidades en 1 y 2 para un radio de un rotor axial

TRIANGULO DE VELOCIDADES EN UNA TURBINA TANGENCIAL

En la cuchara de la turbina Pelton, se tiene:

co
u2
w2
ß2 c2

u1 = u 2
vista vista w1
de perfil frontal c1

Corte de la cuchara y triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton

u1 = u2
ß1 ß2

ß2
c1 w1 c 2 w2
cu 2

Triángulo vectorial de velocidades en una turbina tangencial Pelton


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Ejercicio:
Dada las características de la trayectoria del fluido y el álabe en una turbina Turgo y una
Pelton, determine el triángulo de velocidades correspondientes a la entrada y salida del
álabe

Trayectoria del fluido sobre el álabe en una turbina Turgo y Pelton


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2.3. ANALISIS DIMENSIONAL Y PARAMETROS CARACTERISTICOS EN TURBO-


MAQUINAS HIDRAULICAS

La ingeniería hidráulica y las investigaciones en la dinámica de los fluidos, han ido


desarrollándose en el tiempo mediante el uso de tres enfoques aplicados de manera
complementaria:

1º) Análisis de volúmenes de control o análisis integral


2º) Análisis diferencial. Enfoque moderno que utiliza la simulación numérica o
modelización numérica
3º) Análisis dimensional y semejanza. Enfoque clásico del diseño y fabricación de
turbomáquinas hidráulicas

En referencia al tercer enfoque; numerosas estructuras hidráulicas se proyectan y


construyen solo después de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La
aplicación del análisis dimensional y de la semejanza hidráulica permite al Ingeniero
organizar y simplificar las experiencias, así como el análisis de los resultados obtenidos.

En los ensayos de turbinas hidráulicas se tropieza con la dificultad de ensayar la turbina


modelo, bajo la igualdad de números de Reynolds en el modelo y prototipo. De ahí que
según la práctica “en los ensayos de máquinas hidráulicas se parte de la hipótesis de que
la semejanza geométrica implica la semejanza mecánica”. Esto equivale a suponer que
la viscosidad no entra en juego y por tanto que los rendimientos del modelo y del
prototipo son iguales: Aunque en la realidad no sucede así, la hipótesis anterior a
conducido a excelentes resultados, excepto en lo que respecta a predicción de
rendimientos. Además; utilizando fórmulas empíricas se puede también predecir los
rendimientos del prototipo, sobre la base de los rendimientos del modelo obtenido en el
ensayo.

Los modelos hidráulicos en general, pueden ser o bien modelos verdaderos o modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las características significativas del
prototipo reproducidas a escala (semejanza geométrica) y satisfacen todas las
restricciones de diseño (semejanza cinemática y dinámica). El estudio comparativo entre
modelo y prototipo ha demostrado con evidencia que la correspondencia de
comportamientos es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas como lo
demuestra el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseñadas a partir de
ensayos sobre modelos. Se dice que dos unidades geométricamente semejantes que
tienen diagramas vectoriales de velocidad semejantes, son homólogas. Las líneas de
corriente en dos unidades homólogas son también semejantes.

En la práctica actual el uso del segundo enfoque, análisis diferencial, conforma una
técnica de suma importancia que complementa a las limitaciones del análisis de
semejanza, todo ello gracias al avance vertiginoso de los sistemas de computación
(Hardware) y programación (Software), que han hecho que la Simulación o Modelización
Numérica Matemática proporcione resultados altamente eficientes, económicos y
rápidos. Dentro de la Mecánica de Fluidos, esta técnica es denominada Dinámica de
Fluidos Computacional –CFD.

Para la simulación o modelización numérica en Turbomáquinas Hidráulicas, se tiene el


Método de Elementos Finitos (MEF o FEM) para lo que se refiere a la modelización
estructural, y el Método de Volúmenes Finitos, para lo que se refiere a la simulación del
fluido que lo atraviesa.
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2.3.1 ANALISIS DIMENSIONAL EN UNA TURBOMAQUINA

Bajo el análisis dimensional aplicado a los flujos incompresibles, propios de las


turbomáquinas hidráulicas, se puede considerar que el comportamiento del fluido sobre
una turbomáquina hidráulica, depende de las siguientes variables:

Q Caudal (flujo volumétrico) que atraviesa la turbomáquina


gH Energía (transferencia de energía hacia o desde la turbomáquina)
D Diámetro de la turbomáquina
μ Viscosidad dinámica del fluido
ρ Densidad del fluido
N Revoluciones por minuto de la turbomáquina, RPM

Variable
ρ  D N gH Q
/Dimensión
M 1 1 0 0 0 0
L -3 -1 1 0 2 3
T 0 -1 0 -1 -2 -1

Aplicando el teorema de Buckingham, tenemos tres parámetros adimensionales:

Π1 = (ρ x1 D y1 N z1 ) μ-1

Π2 = (ρ x2 D y2 N z2 ) gH

Π3 = (ρ x3 D y3 N z3 ) Q)

De donde se obtiene:
 D 2N
Π1 = (Número de Reynolds de la turbomáquina)

gH
Π2 =
N 2 D2

Q
Π3 =
ND 3

2.3.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION DE


TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS

Los números adimensionales obtenidos anteriormente, bajo arreglos apropiados,


conforman los tradicionales parámetros de diseño y construcción de cualquier
turbomáquina hidráulica. Estos parámetros son:

• Cifra de presión
• Cifra de caudal
• Número específico de revoluciones de caudal
• Número específico de revoluciones de potencia
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2.3.3 CIFRA DE PRESION Y CIFRA DE CAUDAL

Cifra de Presión . Denominada también como coeficiente de energía, se expresa


como:
H
  2
, explicado por el número adimensional Π2
u / 2g

u: Velocidad tangencial
H: Altura de trabajo de la turbomáquina

Cifra de Caudal  . También se le denomina coeficiente de caudal y se expresa como:

Q
 , explicado por el número adimensional Π3
uA

A: Area de la turbomáquina
Q: Caudal

2.3.4 NUMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y DE CAUDAL

Son parámetros tradicionales de diseño y fabricación de turbomáquinas hidráulicas a


condiciones óptimas de rendimiento. Aplicando el teorema de Buckingham, estos
números se obtienen de las combinaciones de Π2 y Π3

Número específico de revoluciones de potencia Ns

Bajo el análisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el número de


revoluciones por minuto a que giraría una turbina hidráulica modelo para que con un salto
de un metro, generase una potencia de un caballo de fuerza (HP)
N P
Ns 
H 5/4

Proviene de influencia europea; para los valores de Ns recomendados por fabricantes, se


tiene que:
N se mide en RPM
P se mide en HP
H se mide en m

Número específico de revoluciones de caudal Nq

Bajo el análisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el número de


revoluciones por minuto que tendría una turbina hidráulica modelo para evacuar un
caudal de un m3, bajo un salto de un metro, con el máximo rendimiento posible

N Q
Nq 
H 3/ 4

Proviene de influencia norteamericana; y para valores de Nq recomendados por


fabricantes, se tiene que:
N se mide en RPM
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Q se mide en m3 /s
H se mide en m

2.3.5 DIAGRAMAS Y RANGOS TIPICOS DE DISEÑO DE TURBOMAQUINAS


HIDRAULICAS

A continuación se presentan diagramas y gráficos que relacionan a los parámetros Ns y


Nq con las alturas de trabajo, el caudal y el tipo de turbomáquina hidráulica, los mismos
que sirven para el diseño, selección y construcción de turbomáquinas hidráulicas

Características de rotores de turbinas de acuerdo al Ns y Nq

Rendimientos de turbinas hidráulicas según tipo en función de su caudal


UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I

Diagrama de rangos de valores del Ns en función de la altura neta Hn, tipo de turbina y altura de
difusor Hs

Pelton con un inyector: 5 < Ns < 30


Pelton con varios inyectores: 30 < Ns < 50

Francis lenta: 50 < Ns < 100


Francis normal: 100 < Ns < 200
Francis rápida: 200 < Ns < 400
Francis extrarápida, ruedas-hélice:, 400 < Ns < 700

Kaplan: 500 < Ns < 1000


Kaplan de 2 palas: Ns = 1200
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Relación entre Ns y Nq

La forma de caracterizar a las turbinas hidráulicas por su Nq parece bastante racional,


por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto
Hn, y no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular el Ns es preciso determinar
previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que varía en
cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo cálculo hay que recurrir a métodos
experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica en que no se basa en
hechos hipotéticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de
construir la turbina.

A fin de utilizar los rangos recomendados del Ns por el fabricante, la relación cuantitativa
existente entre estos parámetros es la siguiente:
Ns  3.65  Nq

Para rendimientos recomendables según tipos de turbinas hidráulicas, en la tabla


siguiente se presenta los rangos de Ns y Nq
2 < Ns < 30 Pelton de una boquilla 0,6 < Nq < 9
30 < Ns < 60 Pelton de varias boquillas 9 < Nq < 18
60 < Ns < 200 Francis lenta 18 < Nq < 60
Ns = 200 Francis normal Nq = 60
200 < Ns < 450 Francis rápida 60 < Nq < 140
450 < Ns < 500 Francis de varios rodetes, o hélice 140 < Nq < 152
500 < Ns < 1350 Hélice 152 < Nq < 400

Rangos de influencia de las turbinas hidráulicas Altura Neta vs Ns


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Diagrama referencial caudal vs salto neto, para el cálculo de potencias y tipo de turbina hidráulica

Características constructivas de turbinas en relación con el Ns


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Evolución geométrica comparativa de las turbinas hidráulicas


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Relación de altura-caudal y tipo de turbina hidráulica de ESCHER WYSS

Rango de trabajo H-Q, de las turbinas Turgo, Pelton y Francis de GILKES


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TURBINA TURGO

La turbina Turgo está diseñada para saltos de nivel medio y bajas potencias
comparativamente a las turbinas Pelton y Francis; fue desarrollada por la firma Gilkes en
1919 a partir de una modificación de la turbina Pelton. Su rodete es parecido al de una
turbina Pelton partido por la mitad y su velocidad específica se encuentra entre la de las
turbinas Francis y Pelton. Posee varias ventajas sobre la turbina Pelton y Francis en
determinadas aplicaciones a igualdad de potencia, tales como:

• Para la misma capacidad el rodete Turgo puede alcanzar diámetros hasta la mitad
de un rodete Pelton y doblar la velocidad específica. Con la disminución del
diámetro hay un aumento en la rotación, por lo tanto, con saltos menores es
posible obtener rotaciones adecuadas al generador eléctrico
• Posee velocidades específicas más altas y puede albergar un mayor flujo para el
mismo diámetro que una turbina Pelton, debido a que el agua que sale no
interfiere con las paletas adyacentes
• El rotor es más barato de fabricar que el de una Pelton
• No necesita una carcasa hermética como la turbina Francis.
• Puede poseer varios inyectores. Debido a los mayores caudales admisibles en los
inyectores de una turbina Turgo se puede disminuir el número de inyectores.

Rangos de trabajo de las turbinas Turgo (marca Gilkes). Altura Neta Vs Potencia de salida

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