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CHAPTER MECHANICS OF
3 MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Lecture Notes:
Torsión
J. Walt Oler
Texas Tech University
Contents
T = ∫ ρ dF = ∫ ρ (τ dA)
J = 12 π c 4
El esfuerzo cortante varia linealmente con
la posición radial en la sección.
• Recordar que la suma de los momentos de
la distribución interna de esfuerzos es igual
al torque en el eje de la sección,
τ τ
T = ∫ ρτ dA = max ∫ ρ 2 dA = max J
c c
• Los resultados se conocen como las fórmulas
(
J = 12 π c24 − c14 ) elásticas de torsión,
Tc Tρ
τ max = and τ =
J J
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MECHANICS OF MATERIALS
Edition
Third
Beer • Johnston • DeWolf
Esfuerzos Normales
• Elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje de simetría se someten
sólo a esfuerzos cortantes. Esfuerzos normales,
esfuerzos cortantes o una combinación de los
dos se pueden encontrar en otras orientaciones.
• Considerando un elemento a 45o del eje central,
F = 2(τ max A0 )cos 45 = τ max A0 2
F τ max A0 2
σ o = = = τ max
45 A A0 2
Ejemplo
SOLUTION:Problema 3.1
• Cortar secciones a través de los ejes
AB y BC y realizar el analísis de
equilibrio estático para encontrar los
torques aplicados.
rBφ B = rCφC
∑ M B = 0 = F (0.875 in.) − T0 rC 2.45 in.
φB = φC = φC
∑ M C = 0 = F (2.45 in.) − TCD rB 0.875 in.
TCD = 2.8 T0 φ B = 2.8φC
φA / B =
TAB L (561lb ⋅ in.)(24in.)
=
(
J ABG π (0.375 in.)4 11.2 × 106 psi
2
)
= 0.387 rad = 2.22o
TAB c T (0.375 in.) 2.8 (561lb ⋅ in.)(24in.)
τ max = 8000 psi = 0 TCD L
φC / D =
J AB π (0.375 in.)4
2
=
(
J CDG π (0.5 in.)4 11.2 × 106 psi
2
)
T0 = 663 lb ⋅ in.
= 0.514 rad = 2.95o
TCD c 2.8 T0 (0.5 in.)
τ max =
J CD
8000 psi =
π (0.5 in.)4
2
( )
φ B = 2.8φC = 2.8 2.95o = 8.26o
Concentradores de esfuerzos
• La derivación de la formula de torsión,
Tc
τ max =
J
asumiendo un eje de sección transversal
circular uniforme a traves de placas
extremas rigidas.
• El uso de acoplamientos de bridas,
engranajes y poleas conectados a los ejes
mediante los chaveteros y seccíones
transversales discontinuos pueden causar
concentraciones de esfuerzos
• Experimentalmente o numericamente
determinando los factores de concentración
Tc
τ max = K
J
Deformaciones plásticas
• Asumiendo un material linealmente elástico,
Tc
τ max =
J
• Si el límite de elasticidad es excedido o el material
tiene una curva de cortante-tensión-deformación no
lineal, esta expresión no se sostiene.
• Deformación por cortante varia linealmente
independientemente de las propiedades del materiales.
Aplicación curva de cortante-tensión-deformación
permite la determinación de la distibución de esfuerzos.
• La integral de los momentos de la distribución de
esfuerzos es igual al torque en la seccíón del eje,
c c
T = ∫ ρτ (2πρ dρ ) = 2π ∫ ρ 2τ dρ
0 0
Materiales elastoplásticos
• En el torque maximo elástico,
J Lγ Y
TY = τ Y = 12 πc3τ Y φY =
c c
Esfuerzos residuales
• Región plástica se desarrolla en un eje cuando es
sometido a un par de torsión suficientemente grande
• Cuando se elimina el torque, la reducción del esfuerzo
y la tensión en cada punto tiene lugar a lo largo de una
línea recta a una tensión residual generalmente distinto
de cero
• En una curva T-f , las descargas del eje a lo largo de
una línea recta a un ángulo mayor que cero
• Esfuerzos residuales encuentran desde el principio de
superposición
′ =
τm
Tc ∫ ρ (τ dA) = 0
J
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MECHANICS OF MATERIALS
Edition
Third
Beer • Johnston • DeWolf
Ejemplo 3.08/3.09
SOLUTION:
• Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y
evaluar el radio del corazon elástico.
• Resolver la Eq. (3.36) para el angulo
de giro.
Un eje sólido circular esta sujeto a
un torque T = 4.6 kN ⋅ m en el final. • Evaluar la Eq. (3.16) para el angulo
Asumiendo que el eje esta hecho de que el eje rectifique cuando el torque
un material elastoplastico con τY = 150 MPa es removido. El giro permanente es
y G = 77 GPa determine (a) el radio la diferencia entre angulos de giro y
del corazon elástico, (b) el angulo de rectificado.
giro del eje. Cuando el torque es • Encontrar la distribución de la tensión
removido, determine (c) el giro residual por una superposición de la
permanente, (d) la distribución de tensión debido a la torsión y destorsión
esfuerzos residuales. el eje
Ejemplo
SOLUTION:3.08/3.09
• Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y • Resolver la Eq. (3.36) para el angulo
evaluar el radio del corazon elástico de giro
1 φ ρ φY
⎛ ρ 3⎞
ρY ⎛ T ⎞ 3 = Y ⇒ φ=
T = 43 TY ⎜1 − 14 Y3 ⎟ ⇒ = ⎜⎜ 4 − 3 ⎟⎟ φY c ρY c
⎜ c ⎟⎠ c ⎝ TY ⎠
⎝
(25 ×10 m) φY =
TY L ( )
3.68 ×103 N (1.2 m )
( )
1 πc 4 1π −3 =
J= =
2 2 JG 614 ×10-9 m 4 (77 ×10 Pa )
= 614 ×10−9 m 4 φY = 93.4 ×10−3 rad
TY c τ J
τY = ⇒ TY = Y 93.4 × 10−3 rad
J c φ= = 148.3 ×10−3 rad = 8.50o
0.630
TY =
(
150 ×106 Pa )(614 ×10−9 m 4 )
φ = 8.50o
25 ×10−3 m
= 3.68 kN ⋅ m
1
ρY ⎛ 4.6 ⎞ 3
= ⎜4 −3 ⎟ = 0.630
c ⎝ 3.68 ⎠
ρY = 15.8 mm
Ejemplo 3.08/3.09
• Evaluar la Eq. (3.16) para el • Encontrar la distribución de esfuerzo
angulo que el eje se distorsiona residual por la superposición del
cuando el torque es removido. El esfuerzo debido a la torsión y la
giro permanente es la diferencia distorsión del eje
entre los angulos de giro y
′ =
τ max
( )(
Tc 4.6 ×103 N ⋅ m 25 ×10−3 m
=
)
rectificado J 614 ×10-9 m 4
TL
φ′ = = 187.3 MPa
JG
(4.6 ×103 N ⋅ m )(1.2 m )
=
(6.14 ×109 m4 )(77 ×109 Pa )
= 116.8 × 10−3 rad
φp = φ − φ′
(
= 116.8 ×10−3 − 116.8 ×10−3 rad )
= 1.81o
φ p = 1.81o
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Edition
Third
Beer • Johnston • DeWolf
Ejemplo 3.10
Tubos de aluminio extruido con una sección
transversal rectangular tiene un torque de
apriete de 24 kip-in. Determinar el esfuerzo
cortante en cada una de las cuatro paredes con
(a) espesor de pared uniforme de 0,160 pulg. Y
espesores de pared de (b) en 0.120. Sobre AB y
CD y 0,200 pulg. En CD y BD.
SOLUCIÓN:
• Determinar el flujo de cortante a través
de las paredes de la tubería
• Encontrar la tensión de corte
correspondiente a cada espesor de
pared
Ejemplo 3.10
SOLUCIÓN: • Encontrar la tensión de corte
correspondiente a cada espesor de
• Determinar el flujo de cortante a pared
través de las paredes de la tubería
Con una pared de espesor uniforme,
q 1.335 kip in.
τ= =
t 0.160 in.
τ = 8.34 ksi