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UNIDAD I

Clasificación de los modelos


Simulación y Optimización

Ejemplo
 Reactor Tubular continuo

r
Ө z

k
 Reacción: A B

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

variables 𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
C= 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
a) 𝑴𝒊𝒄𝒓𝒐𝒔𝒄𝒐𝒑𝒊𝒄𝒐 𝒟 = 𝐶𝑜𝑒𝑓 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑢𝑠𝑖𝑜𝑛
Balance de masa M= 𝑃𝑒𝑠𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
(A) + 𝑟𝑣𝑟 𝜌𝑖 + 𝑣𝜃 𝜌𝑖 + 𝑣𝑧 𝜌𝑖 =
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝑛 𝑛
1𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
= 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
𝑛 𝑛
1 𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 1 𝜕𝑥𝑘
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝑟 𝜕𝜃 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝑟 𝜕𝜃
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
𝑛 𝑛
𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.
Simulación y Optimización

Cantidad de movimiento
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧
(B) 𝜌 + 𝑣𝑟 + +𝑣𝑧 =
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑃 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
=− − 𝑟𝒯𝑟𝑧 + 𝒯𝜃𝑧 + 𝒯𝑧𝑧 + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Balance de Energía

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇
(C) 𝜌𝑐𝑝 + 𝑣𝑟 + +𝑣𝑧 =
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
= 𝒦𝑟 𝑟 + 2 𝒦𝜃 + 𝒦𝑧
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧
+ 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 + 𝑆𝑟 + 𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

𝜕𝜌
(D) + 𝛻 ∗ 𝜌𝑣
𝜕𝑡

 HIPOTESIS
(1) Estado estacionario
(2) Flujo global solo en la dirección z 𝑣𝑟 = 𝑣𝜃 = 0
 (esto justifica solo un balance de cantidad de
movimiento en la dirección z)
(3) Simetría angula ( distribución angular uniforme)
(4) Flujo incompresible (ρ=ctes)
(5) Gravedad en la dirección z es nula

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

𝑴𝒊𝒄𝒓𝒐𝒔𝒄𝒐𝒑𝒊𝒄𝒐 ……continuación
Balance de masa
(1) (2) (2)
𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
(A) + 𝑟𝑣𝑟 𝜌𝑖 + 𝑣𝜃 𝜌𝑖 + 𝑣𝑧 𝜌𝑖 =
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝑛 𝑛
1𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
= 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
(3)
𝑛 𝑛
1 𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 1 𝜕𝑥𝑘
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝑟 𝜕𝜃 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝑟 𝜕𝜃
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
𝑛 𝑛
𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.
Simulación y Optimización

Cantidad de movimiento
(1) (2) (2) (4)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧
(B) 𝜌 + 𝑣𝑟 + +𝑣𝑧 =
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
(2)
𝜕𝑃 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 (4) (5)
=− − 𝑟𝒯𝑟𝑧 + 𝒯𝜃𝑧 + 𝒯𝑧𝑧 + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Balance de Energía
(1) (2) (6)
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇
(C) 𝜌𝑐𝑝 + 𝑣𝑟 + +𝑣𝑧 =
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

(3)
1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
= 𝒦𝑟 𝑟 + 2 𝒦𝜃 + 𝒦𝑧
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧
+ 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 + 𝑆𝑟 + 𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

 De (D) 𝛻 ∗ 𝜌𝑣 = 0 −−→ 𝜌𝛻 ∗ 𝑣 = 0
(2) (2)
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧
+ + = 0 −−→ 𝑣𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝜕𝑟
Balance de masa
𝜕𝜃 𝜕𝑧
2 𝑛 𝑛
𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 𝐶
(A) 𝑣𝑧 = 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
𝑛 𝑛
2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
𝜕 𝐶
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗

Cantidad de movimiento

𝜕𝑃 1 𝜕
(B) = 𝑟𝒯𝑟𝑧
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟
Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.
Simulación y Optimización

Balance de Energía

𝜕𝑇
(C) 𝜌𝑐𝑝 𝑣𝑧 =
𝜕𝑧
1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
= 𝒦𝑟 𝑟 + 𝒦𝑧 + 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 + 𝑆𝑟 + 𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧

 Además 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 = ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖

𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔 = 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇

𝑆𝑟 calor generado por la friccion

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

 Queda en lo siguiente:
Balance de masa
2 𝑛 𝑛
𝜕 1𝜕 𝐶 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
(A) 𝑣𝑧 𝜌𝑖 == 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
2 𝑛 𝑛
𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
𝜕 𝐶
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗

Cantidad de movimiento
𝜕𝑃 1 𝜕
(B) 0=− − 𝑟𝒯
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑧
Balance de Energía
(C)
𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 +𝑣𝑧 = 𝒦𝑟 𝑟 + 𝒦𝑧 + 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 + 𝑆𝑟 + 𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧

=
Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.
Simulación y Optimización

 De (D) 𝛻 ∗ 𝜌𝑣 = 0 −−→ 𝜌𝛻 ∗ 𝑣 = 0
𝜕𝑣𝑧
= 0 −−→ 𝑣𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝜕𝑧
 Finalmente:
Balance de masa
𝑛 𝑛
𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
(A) 𝑣𝑧 = 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
2 𝑛 𝑛
𝜕 𝐶 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
Cantidad de movimiento

(B) 𝜕𝑃 1 𝜕
= 𝑟𝒯
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑧
Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.
Simulación y Optimización

Balance de Energía

(C)
𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 +𝑣 = 𝒦𝑟 + 𝒦 + 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 + 𝑆𝑟 + 𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔
𝑟 𝜕𝜃 𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑧

 Además 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑐 = ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖

𝑄𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔 = 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇

𝑆𝑟 calor generado por la friccion

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

Microscópico
Los coeficientes de dispersión varían con la posición

Variación angular Variación radial y en la


dirección de flujo

Perfil de Perfil de Perfil de


velocidad concentración tempera tura

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización
 b) Gradiente Múltiple
 HIPOTESIS
(6) Coeficientes de transporte efectivos promediados (se pueden
considerar constantes)
(7) Ignora los efectos caloríficos respecto de la fricción
(6)
Balance de masa
𝑛 𝑛
𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 𝐶2 𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
(A) 𝑣𝑧 = 𝑟 ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑟
𝑗=1 𝑘=1
(6) 𝑘≠𝑗
2 𝑛 𝑛
𝜕𝑙𝑛 𝑎𝑗 𝜕𝑥𝑘
𝜕 𝐶
+ ෍ 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝒟𝑖𝑗 𝑥𝑗 ෍ + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑧
𝑗=1 𝑘=1
𝑘≠𝑗
Cantidad de movimiento

(B) 𝜕𝑃 1 𝜕
= 𝑟𝒯
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑧

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

Balance de Energía

(C)
(7)
𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 +𝑣 = 𝒦𝑟 + 𝒦 + ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝑆𝑟 + 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇
𝑟 𝜕𝜃 𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑧
 Tenemos lo siguiente:

(A) Balance de masa


𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 𝜕𝜌𝑖 𝜕 𝜕𝜌𝑖
𝑣𝑧 = 𝑟𝒟𝑖𝑟 + 𝒟 + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝑖𝑧 𝜕𝑧
(B)
Cantidad de movimiento

𝜕𝑃 1 𝜕
= 𝑟𝒯𝑟𝑧
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟
(C) Balance de Energía
𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇 1𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 +𝑣𝑧 = 𝒦𝑟 𝑟 + 𝒦𝑧 + ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

Gradiente Múltiple
Coeficientes de dispersión promedios. Solo dirección de
flujo y radial

Perfil de Perfil de Perfil de


velocidad concentración tempera tura

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Simulación y Optimización

c) Gradiente Máximo
 (9) Variación solo en la dirección de flujo
 (10) Se ignoran todos los efectos de dispersión y mezcla. No se consideran los
gradientes en la dirección z
 (11) La ecuación de Cantidad de movimiento no es mas valida; no hay forma de
caracterizar.

(9) (10)
(A) Balance de masa
𝜕𝜌𝑖 1 𝜕 𝜕𝜌𝑖 𝜕 𝜕𝜌𝑖
𝑣𝑧 = 𝒟𝑖𝑟 𝑟 +𝒟𝑖𝑧 + 𝑅𝑖
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧
(B)
Cantidad de movimiento

𝜕𝑃 1 𝜕 𝜕𝑣𝑧
= −𝜇 𝑟 Se abrió el termino de Tensión
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
Balance de Energía (10)
(9) (9)
𝑣𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 +𝑣𝑧 = 𝒦𝑟 𝑟 + 𝒦𝑧 + ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

Gradiente Máximo

No hay gradientes difusivos, solo convectivos ( en


la dirección de flujo)

Perfil de Perfil de Perfil de


velocidad concentración tempera tura

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

(A) Balance de masa


𝜕𝜌𝑖
𝑣𝑧 = 𝑅𝑖
𝜕𝑧
(B) Cantidad de movimiento

𝜕𝑃 Diagrama de Fanning
= ℎ = 𝑓(𝑅𝑒, 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠) Diagrama de Moddy
𝜕𝑧
(C) Balance de Energía
𝜕𝑇
𝜌𝑐𝑝 𝑣𝑧 = ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇
𝜕𝑧

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

d) Macroscópico
No hay detalles internos
Se integran las ecuaciones
𝜌𝑓𝑖 𝐿
𝑣𝑧 න 𝑑𝜌𝑖 = න 𝑅𝑖 𝑑𝑧
𝜌𝑜𝑖 0
𝐴 ∗ 𝑣𝑧 𝜌𝑓𝑖 − 𝜌0𝑖 = 𝐿 𝑅𝑖 ∗ 𝐴 Tasa de conversión global

Área del reactor


F𝜌𝑓𝑖 − 𝐹𝜌0𝑖 = 𝑉𝑅 𝑅𝑖
Volumen del reactor
𝑇𝑓 𝐿 𝐿
𝜌𝑐𝑝 𝑣𝑧 න 𝑑𝑇 = න ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 𝑑𝑧 + න 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇 𝑑𝑧
𝑇𝑜 0 0
𝐴 𝜌𝑐𝑝 𝑣𝑧 𝑇𝑓 − 𝑇𝑜 = 𝐴 𝐿 ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝐴 𝐿 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇

𝐹𝜌𝑐𝑝 𝑇𝑓 − 𝑇𝑜 = 𝑉𝑅 ∆𝐻𝑖 𝑅𝑖 + 𝑉𝑅 𝑈 𝑇𝑤 − 𝑇

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.


Simulación y Optimización

Macroscópico

No hay información interna …..

Sem II-2015. Ing. Miguel Mayta S.