UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

GENERACIÓN DE SEÑALES PWM COMO CIRCUITO DE CONTROL

ENTREGADO POR LOS ESTUDIANTES:

HERNÁNDEZ TREVIA, ANTONIO

PE-13-1909

PASCUAL, CARLOS

2-719-51

QUINTO AÑO SEGUNDO SEMESTRE

GRUPO: IE151 (B) CÓDIGO DE ASIGNATURA: 2372

ENTREGADO AL PROFESOR:

BOLAÑOS, ABDIEL

ENTREGADO EL DÍA:

JUEVES 25 DE AGOSTO DE 2011

 GENERACIÓN DE SEÑALES PWM COMO CIRCUITO DE CONTROL

Resumen.

El primer laboratorio consiste en una de tres etapas, donde se hará la implementación

de un circuito de control para la generación de señales moduladas en ancho de pulso

(PWM) para las futuras etapas. Para lograr esto, se utilizará el circuito integrado TL494:

al estudiar sus conexiones se hará una configuración para obtener una señal con un

ciclo de trabajo ajustable, entre el 10% y el 90% para evitar que se produzca un corto

circuito en determinadas aplicaciones.

1. Introducción.

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de

pulse - width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se

modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por

ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o

para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el período. Expresado matemáticamente:

𝜏
𝐷=
𝑇

En donde D es el ciclo de trabajo, 𝜏 es el tiempo en que la función es positiva (ancho

del pulso) y T es el período de la función.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con

dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda

dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En
la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo

de trabajo está en función de la portadora.

El objetivo de esta experiencia de laboratorio es de conocer el funcionamiento del

circuito integrado TL494, estudiar sus configuraciones y conexiones para poder generar

una señal de control modulada en ancho de pulso con un ciclo de trabajo ajustable de

10% al 90% con la finalidad de usar la señal de control generada para la siguiente

etapa del circuito, esto es, el circuito de comando.

2. Procedimiento.

Se procedió a obtener la hoja de datos (Datasheet) del circuito integrado de control

PWM TL494. Mediante esta información proporcionada por los fabricantes, se estudian

las conexiones que permiten ajustar el ciclo de trabajo al rango deseado.

Primeramente, para poder trabajar con una frecuencia del oscilador interno del

integrado 𝑓𝑜𝑠𝑐 de 1 kHz, es necesario seleccionar los valores de resistencia 𝑅𝑇 y

capacitancia 𝐶𝑇 adecuados; por consiguiente se seleccionaron los valores comerciales

de 11kΩ y 0.1μF respectivamente. Luego, de acuerdo con la información del fabricante,

para obtener un ciclo de trabajo de hasta 96%, es necesario conectar la entrada de

control de salida, la terminal 13 del integrado, a tierra para así obtener la configuración

“single-ended”, además de conectar los emisores y colectores de los transistores

internos en uno solo.

Seguidamente, se procedió a calcular el valor de resistencias que permitieran un rango

de operación de ciclo de trabajo del 10% al 90%, bajo un voltaje fijo de 5V proveniente

de la terminal 14, 𝑉𝑟𝑒𝑓 ; finalmente, se realizan las conexiones y se realizan las pruebas

para determinar el funcionamiento del circuito y comprobar el ciclo de trabajo del mismo
3. Análisis de los Datos.

Para obtener el rango de 10% a 90%, de acuerdo con la información de la data del

fabricante: cuando se aterriza el pin 4, el control de tiempo muerto, el circuito integrado

posee internamente un voltaje de 120mV, permitiendo un ciclo de trabajo mínimo del

3% o 4%; para obtener un ciclo de trabajo mayor, un voltaje externo debe aplicársele a

esta terminal, voltaje que varía desde 0 a 3.3V para un ciclo de trabajo del 3% al 100%.

De acuerdo con esta información, se obtiene la ecuación lineal que relaciona el voltaje

aplicado y el porcentaje deseado del ciclo de trabajo:

%(𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ) = 𝑚𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 + 𝑏

Con las condiciones mencionadas anteriormente:

%(0𝑉) = 3% y %(3.3𝑉) = 100%

La ecuación final resulta en:

%
%(𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ) = 29,39 𝑉 + 3%
𝑉 𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒

En donde:

%(3.3𝑉) − %(0𝑉) %
𝑚= = 29.39 𝑏 = %(0𝑉) = 3%
3.3𝑉 − 0𝑉 𝑉

Para obtener un 10% y 90%, se reemplaza en la ecuación obtenida y se determina el

rango de voltaje requerido para el control de tiempo muerto:

10% − 3%
𝑝𝑎𝑟𝑎 10%: 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = = 0.24𝑉
29.39 %⁄𝑉

90% − 3%
𝑝𝑎𝑟𝑎 90%: 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = = 2.96𝑉
29.39 %⁄𝑉

Luego de haber obtenido el rango de voltaje, se procede a calcular los valores de

resistencias que produzcan un divisor de voltaje comprendido en el rango:

0.24𝑉 ≤ 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ≤ 2.96𝑉, circuito mostrado en la Figura 1.

 Vref
5V
+V

R1

+
R2
Vdeadtime
-

Figura 1. Arreglo resistivo para la obtención del ciclo de trabajo del 10% al 90%.

De acuerdo con el divisor de voltaje:

𝑅2 𝑉𝑅𝑒𝑓
𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 𝑉𝑅𝑒𝑓 ( ) ∴ 𝑅1 = 𝑅2 ( − 1)
𝑅1 + 𝑅2 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒

Al reemplazar en la ecuación los valores de 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 , y asumiendo que 𝑅2 = 1𝑘𝛺:

5𝑉
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 0.24𝑉: 𝑅1 = 1𝑘𝛺 ( − 1) = 19.83𝑘𝛺
0.24𝑉

5𝑉
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 2.96𝑉: 𝑅1 = 1𝑘𝛺 ( − 1) = 689𝛺
2.96𝑉

Por lo que se concluye que: 689𝛺 ≤ 𝑅1 ≤ 19.83𝑘𝛺

𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎
Si 𝑅1 = 𝑅1 + 𝑅1𝑣𝑎𝑟𝑖𝑏𝑎𝑙𝑒 , entonces se puede decir que: 𝑅1 = 680𝛺 y 𝑅1𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 20𝑘𝛺

Mediante estos cálculos, se consiguieron resistencias de 680Ω (aunque también se

pudo utilizar una resistencia de 1kΩ), y un potenciómetro de 20kΩ.

A continuación se presentan por simulación en LTSpice IV, los resultados arrojados en

forma gráfica del circuito desarrollado para satisfacer los objetivos propuestos en el

laboratorio.
Figura 2. Circuito en TLSpice para un ciclo de trabajo del 10%.

Figura 3. Señal PWM con un ciclo de trabajo de 10%.

Figura 4. Circuito en TLSpice para un ciclo de trabajo del 90%.

Figura 5. Señal PWM con un ciclo de trabajo de 90%.

Ahora se presentan las señales de salida mostradas por el osciloscopio del laboratorio.

Figura 6. Ciclo de trabajo de la señal PWM. Izquierda: 10%; derecha: 90%.

4. Discusión.

De acuerdo a las pruebas realizadas y propuestas por el fabricante en la hoja de datos

para obtener un mínimo de 4% y un máximo de 100% en el ciclo de trabajo de TL494,

un voltaje de 0 a 3.3 voltios respectivamente, debía ser aplicado a la entrada de control

de tiempo muerto (Deadtime) pin 4 del circuito integrado. Con el primer arreglo resistivo

los rangos de voltajes conseguidos teóricamente no coincidían con los valores reales,

ya que era un diseño idealizado y no se contemplaban los valores comerciales de de

los dispositivos utilizados y por ellos se utilizaron valores aproximados lo que produjo

un erro al momento de su funcionamiento.

Los arreglos en la configuración de las conexiones del TL494 obtuvimos un ciclo de

trabajo de 10% a 50 % debido a la conexión de out control (pin 13) conectado al voltaje

de referencia (Vref) (pin 14), y las entradas inversora (pin 1 y 15) por una resistencia de

50k a Vref y las entradas no inversoras (pin 1 y 16) a tierra. Debido a eso, se procedió a

realizar la conexión ¨single-ended¨, es decir que se conectaron los colectores y

emisores en uno solo; gracias a esta configuración, se pudo obtener un mayor rango de

ciclo de trabajo, hasta el 90% en este caso. Además, al tener un solo transistor

conectado, se pudo obtener una onda cuadrada con mayor capacidad de entrega de
corriente, ya que en comparación con la configuración ¨push-pull¨, la corriente era

repartida para cada uno de los transistores.

5. Conclusiones.

Con esta experiencia logramos confirmar que con distintas configuraciones y arreglos

en el circuito de control, con el integrado TL494, podemos obtener diferentes ciclos de

trabajo ya que podemos modificar el ancho del pulso para diferentes aplicaciones. Esta

modificación la hacemos con un ajuste en el voltaje aplicado a la entrada del pin 4 que

corresponde al control de tiempo muerto (Deadtime Control), el cual se logró variar de

0.24 a 2.96V para obtener un rango del 10% a un 90% respectivamente; el rango

obtenido se obtuvo mediante el divisor de voltaje correspondiente y mostrado en los

cálculos. También se hicieron algunas pruebas para revisar algunas configuraciones del

TL494 para diferentes ciclos de trabajo utilizando diferentes utilidades como lo es el

output control que corresponde al pin 13, con él logramos un incremento de un ajuste

hasta un máximo de un 50%. Con una configuración de los transistores obtenemos un

mayor desempeño en cuanto al manejo de mayor corriente de unos 250 mA en push-

pull y 500 mA en single ended, para el manejo de distintas cargas y formas de onda.

Finalmente, se pudo estudiar con detenimiento el circuito integrado TL494 y se pudo

observar que existen 3 diferentes posibilidades para poder generar señales PWM:

mediante el uso de los dos amplificadores operacionales funcionando como

comparadores de error, el control del tiempo muerto (usado en esta experiencia), y la

retroalimentación (Feedback).