EQUILIBRIO

1. OBJETIVOS
 Identificar las condiciones que debe cumplir un sistema mecánico para
que se encuentre en equilibrio
 Observar y aprender el comportamiento de las fuerzas concurrentes y las fuerzas
paralelas
 Establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas en diferentes posiciones con
respecto al eje de rotación de la balanza, esta se encuentra o no en equilibrio.
 Comprender las condiciones de equilibrio de traslación y de rotación mediante la balanza
de fuerzas paralelas.
 Afianzar el concepto de torque alrededor de un eje fijo.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

 2 Soportes universales
 2 Clamps o agarraderas
 2 Poleas
 1 Balanza
 3 Portapesas con pesas
 2 Dinamómetros
 1 Regla de madera de 1 metro
 1 Cuerda

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio mecánico, debe de estar en:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de las
fuerzas que lo afectan es cero.
Un cuerpo en equilibrio de traslación puede estar en reposo (𝑣 = 0) al que se le
denomina equilibrio estático, ó moviéndose a velocidad constante o también
llamado equilibrio cinético.
∑ 𝐹⃗ = 0
 Teorema de Lami
Un cuerpo sometido a la acción de tres fuerzas se
encontrará en equilibrio de traslación si estas son
coplanares, concurrentes y la resultante de dos de ellas es
igual en módulo pero opuesta a la tercera.

⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación cuando está en reposo o girando

con velocidad angular constante y ello es cuando la suma de todos sus momentos
es nula.

Para verificar que se cumple esta condición se realizan los siguientes

pasos:

1) Identificar todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.

2) Escoger un punto de giro respecto al cual se analizarán los momentos de fuerzas.
3) Encuentra cada uno de los momentos de fuerzas respecto al punto de giro
escogido.
4) Realiza la suma de torques1 e igualar a cero.
∑ 𝜏⃗ = 0

Tenga en cuenta que esta formulación es válida sólo en el caso de fuerzas

coplanares. Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los
momentos de fuerzas respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe
ser nulo.

Ejemplos: Sea un cuerpo rígido en forma de varilla, de peso despreciable.

d
Figura 1

1
Es la magnitud física del tipo vectorial que nos indica la capacidad de una fuerza para producir rotación
sobre un cuerpo rígido.
En la Figura 1, la fuerza resultante sobre el cuerpo es
nula; pero el momento de fuerza respecto a su centro es
2Fd. Donde, d es la distancia desde el punto de aplicación
de las fuerzas (F y - F) al centro de la viga. En este caso la
varilla no variará su posición aunque tenderá a girar de
manera anti horaria.

En la Figura 2, la fuerza resultante es 2F y el momento de

fuerza respecto a su centro es nulo. Por lo tanto existe
un equilibrio de rotación pero no de traslación. En este
caso la varilla asciende verticalmente sin rotar.

La Figura 3, muestra la varilla en equilibrio tanto de

traslación como de rotación; por lo tanto la varilla se
encuentra en reposo "absoluto" respecto a su sistema de
referencia.
IV. PROCEDIMIENTO

MONTAJE 1

Monte el equipo tal como se muestra en el diseño experimental de la figura 4.

Suspenda en los extremos de la cuerda bloques de
pesos diferentes 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2 , y en el centro un bloque de
peso 𝐹⃗3 tal que 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 = 𝐹⃗3 . Deje que el sistema se
estabilice.

Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad

de los lados del triángulo: “Un lado es menor que la
suma de los otros dos y mayor que su diferencia”.

1. Marque en un papel las direcciones de las tensiones de las cuerdas.

𝐹⃗1 𝐹⃗2

𝐹⃗1 sin 35º 𝐹⃗2 sin 50º

35º 50º

𝐹⃗1 cos 35º 𝐹⃗2 cos 50º

𝐹⃗3

2. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes
𝐹⃗1 , 𝐹⃗2 y 𝐹⃗3

𝐹⃗1 = 436 N ; 𝐹⃗2 = 261 N ; 𝐹⃗3 = 250 N

En el papel complete el paralelogramo con una escala conveniente para los

valores de 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2 ¿Concuerda su resultado por el método gráfico con el cuerpo
𝐹⃗3 ?
2 2 2
𝐹⃗𝑅
𝐹⃗𝑅2 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 2𝐹⃗1 𝐹⃗2 cos 95º
𝐹⃗𝑅 2 = (436)2 + (261)2 + 2(436)(261)(−0,087)
𝐹⃗2
𝐹⃗1 𝐹⃗𝑅 = 238381,05 𝑁
95º 𝐹⃗𝑅 = 488,24 𝑁

No concuerda con el resultado obtenido en el

método gráfico.

3. Coloque tres bloques de igual peso y mida los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛾 que se forman
alrededor del punto:
 𝛾

𝛽 𝛼

𝛼 = 120º 𝛽 = 120º 𝛾 = 120º

¿Concuerdan con el valor teórico de 120º? Justifique su respuesta.

Los tres ángulos concuerdan con el valor de 120º. Esto se debe a que 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2
son iguales en magnitud; al estar sometidas a una masa igual (esto se
comprueba al evaluar las fuerzas en el eje X). Luego, los ángulos que se forman
alrededor del punto son iguales a 120º.

4. Coloque las tres pesas que estén en relación 3 : 4 : 5

Mida los ángulos que se formen y verifique que el ángulo 𝛼 sea igual a 90º
𝐹⃗1 𝐹⃗2
𝛼

125º 140º
El ángulo (α) que se forma es un aproximado de 95º. Esto
se explicaría en la fricción que hay entre las cuerdas y las
𝐹⃗3 agarraderas;

MONTAJE 2

Monte el equipo como se muestra en la figura.

Ubique los dinamómetros en los lugares 10 cm y

70 cm de la regla de madera. Anote las lecturas
de cada dinamómetro.

𝐹⃗1 = 0,63 N ; 𝐹⃗2 = 1,2 N

1. Coloque en el centro de gravedad de la regla un bloque de 400g y anote las

lecturas en cada dinamómetro.

𝐹⃗1′ = 1,95 N ; 𝐹⃗2′ = 3,85 N

2. Ubique el bloque de peso 𝐹⃗3 a 30 cm del primer dinamómetro y anote las

lecturas de ambos
 𝐹⃗1′′ = 2,63 N ; 𝐹⃗2′′ = 3,2 N
3. Adicione un bloque de masa 200 g a 10 cm del segundo dinamómetro y anote
las lecturas de ambos.
𝐹⃗1′′′ = 1 N ; 𝐹⃗2′′′ = 3 N
¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 2 y 3? ¿Por qué?

Las lecturas no son iguales, porque el torque que se genera cambia en ambos
caso debido a la variación de distancia y de masa: En el paso 2, se ubicó 400 g
en la marca de 40 cm; mientras que en paso 3, se usó la mitad de masa, a una
distancia de 60 cm.

VI. CONCLUSIONES

 Se observará que un cuerpo tiende a estar en equilibrio aunque se

le colocase diferentes fuerzas.
 Todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en
estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
 El sentido del torque se toma positivo (negativo) si el torque tiende
hacer girar el cuerpo en contra(a favor) del reloj respecto al punto
de referencia.
 Para un sistema en equilibrio el torque neto es cero respecto a
cualquier punto de referencia.