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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTIN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS 3

SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS


USANDO MATLAB Y SIMULINK

ALUMNO: CAHUANA HUANACUNE MIGUEL ANGEL


CUI:20101432
2018
MAQUINAS ELECTRICAS 3
SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS USANDO MATLAB Y SIMULINK
I. OBJETIVOS:

Se pretende dar una visión informática del tratamiento de un sistema eléctricos usando
los dos criterios estudiados

II. MARCO TEORICO:

Simulink:

Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una herramienta


muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales.
Permite al usuario realizar sus estudios tanto en el dominio del tiempo como el de
Laplace, expresar las funciones de transferencia en las diferentes formas incluyendo la
del espacio de los estados y otras opciones. En una interfaz gráfica (GUI), el usuario
construye un diagrama de bloques que desarrollan procedimientos que realizan las
operaciones matemáticas requeridas para la solución de un modelo.

Acceso a Simulink:

Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y presionar el


icono “Simulink” o también mediante la digitación de dicha palabra clave con letras
minúsculas en el editor de comandos. Con lo anterior se despliega, solamente, la ventana
de título “Simulink Library Browser”. El espacio de trabajo de Simulink es la ventana que
se observa a la derecha y se despliega presionando el icono “Create a new model” que se
encuentra Mach 178 en la barra estándar o desplegando el menú “File” y seleccionando
sucesivamente “New” y “Model” (Ctrl + N).
III. HERRAMIENTAS😐
➢ MATLAB
• SIMULINK
IV. PROCEDIMIENTO:
EJERCICIO 1
OSCILADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
Planteamiento del problema
Utilizando la herramienta SIMULINK de Matlab generar las funciones ortogonales Seno y
Coseno de amplitud constante y de frecuencia variable, resolviendo para ello la siguiente
ecuación diferencial de segundo orden.
𝑑 2 𝑦1
= −𝑤 2 𝑦1
𝑑𝑡 2
Modelación
La transformada de Laplace de un diferenciador ideal es 𝑠; de un integrador ideal es 1/𝑠.
Si 𝑠 = 𝑗𝑤, se puede observar que la ganancia de un diferenciador es directamente
proporcional a la frecuencia. En otras palabras, un diferenciador será más susceptible a
ruido de alta frecuencia que un integrador. Por esta razón la integración es preferida ante
diferenciación.
Para implementar la ecuación del oscilador, primero se debe convertir la ecuación
diferencial de segundo grado en dos ecuaciones diferenciales de primer orden y
expresarlas luego en forma de integral.
Se introducirá un nuevo estado,
1
𝑦2 = ( ) 𝑑𝑦1 /𝑑𝑡
𝑤
Sustituyendo el diferencial del tiempo de 𝑦2 en la ecuación anterior, se obtiene:
𝑑𝑦2
= −𝑤𝑦1
𝑑𝑡
Reescribiendo la ecuación de arriba y definiéndola en forma de integral, se tiene:

𝑦2 = −𝑤 ∫ 𝑦1 𝑑𝑡

𝑦1 = 𝑤 ∫ 𝑦2 𝑑𝑡

Programación
Se realizará programación por bloques:
SE DEJO TAL Y COMO ESTA LAS CONDICIONES INICIALES DEL INTEGRADOR
PROGRAMANDO EN MATLAB MEDIANTE EL TO WORKSPACE
OBTENEMOS LA GRAFICA
SE OBTIENE UNA SALIDA DE SEÑAL COMPUESTA POR:

• RELOJ
• VARIABLE DE ESTADO Y1
• VARIABLE DE ESTADO Y2
SE OBTIENE UNA OSCILACION DE FRECUENCIA REQUERIDA
LAS VARIABLES DE ESTADO TIENEN UN DESFASE DE 90 GRADOS

1
y1 and y2

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
time in sec
EJERCICIO 2
CIRCUITO EN PARALELO RLC
RESULTADOS

GRAFICAS DE LA SIMULACION
ACONTINUACION SE MUESTRA EL COMPORTAMIENTO DE LOS PARAMETROS DEL
SISTEMA
• Se produce un salto en la intensidad del sistema
• Dicho salto provoca una señal estacionaria que se transforma en transitoria en la
corriente que pasa por el inductor y el voltaje del condensador
• Visualizamos en scope en simulink y observamos las tres graficas juntas
EJERCICIO 3
CIRCUITO RL DE CORRIENTE ALTERNA
Planteamiento del Problema
Estudiar la respuesta transitoria de un circuito simple RL al ser energizado con una fuente
de voltaje AC. Observar el desplazamiento de la corriente de energización en diferentes
puntos de la curva de voltaje AC.

Modelación
𝑑𝑖
𝑉𝑎𝑐 = 𝑖𝑅 + 𝐿
𝑑𝑡
1 𝑡
𝑖(𝑡) = ∫ (𝑉 − 𝑖𝑅)𝑑𝑡 + 𝑖(0)
𝐿 0 𝑎𝑐
La ecuación de arriba será implementada en Simulink.
Programación

REDIBUJANDO EN SIMULINK
PARA LAS CONDICIONES INICIALES DEL INTEGRADOR

ABRIMOS UN SCRIP
ac excitation voltage
100

50
Vac in V

-50

-100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

mesh current
15

10

5
i in A

-5

-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
time in sec.

El grafico mostrado en simulink mediante


EJERCICIO 4
CIRCUITO RESONANTE RLC SERIE
Planteamiento del Problema
Estudiar el comportamiento de un circuito serie RLC. El circuito eléctrico de potencia
deberá ser reemplazado por un generador de señal cuadrada debido a que el inversor no
es tema del curso.

Modelación
𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 = 𝑣𝑆
Si:

𝐶𝑑𝑣𝑐 𝑑 2 𝑣𝐶
𝑖𝐿 = 𝑣𝐿 = 𝐿𝐶 𝑣𝑅 = 𝑖𝐿 𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Tenemos:
𝑑2 𝑣𝐶 𝑅 𝑑𝑣𝑐 𝑣𝑐 𝑣𝑆
2
+ + =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Para una respuesta de 𝑣𝑐 que está bajo amortiguamiento, las raíces de la ecuación
característica dl sistema de ecuaciones de arriba son complejas. Definiendo 2 ∝= 𝑅/𝐿 y
la frecuencia resonante serie, 𝑤0 = 1/√𝐿𝐶, las raíces complejas será escritas como:
𝑠1,2 = −∝ ±√∝2 − 𝑤𝑜2

De la cual, se puede observar que la frecuencia resonante amortiguada es 𝑤𝑑 =


√𝑤𝑜2 −∝2

Ahora la admitancia de circuito RLC, en función de la frecuencia es


1 1 2 ∝ (𝑗𝑤)
𝑌(𝑗𝑤) = =
1 𝑅 (𝑗𝑤)2 + 2 ∝ (𝑗𝑤) + 𝑤𝑜2
𝑗𝑤𝐿 + 𝑅 + 𝑗𝑤𝐶
Simplificando se obtiene:
1 (1/𝑄)(𝑗𝑤/𝑤𝑜 )
𝑌(𝑗𝑤) =
𝑅 (𝑗𝑤/𝑤 )2 + ( 1 ) (𝑗𝑤 ) + 1
𝑜 𝑄 𝑤𝑜
Usando los elementos de los circuitos con el valor de Q más alto se obtendrá un
resultado más nítido o más selectivo 𝑌(𝑗𝑤), pero liego el pico de la fuente de voltaje a
través del capacitor, el cual es igual Q veces la fuente de voltaje.
1
𝑖 = ∫(𝑣𝑠 − 𝑣𝑐 − 𝑅𝑖) 𝑑𝑡
𝐿
𝑖
𝑣𝑐 = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶
En simulink se arma el diagrama de bloques que representa el circuito RLC SERIE

Se elige los componentes necesarios para armar el diagrama de bloques seleccionando


integradores, funciones de transferencia, ganancias señales de entrada y ventanas de
visualización de resultados.
Se selecciona una ventana scrib para programas la simulación salidas en Matlab
ADMITANCIA Y POTENCIAS EN FRECUENCIAS
SALIDAS DE SIMULACION
excitation voltage
100
Vs in V

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10
load power
1000
PR in W

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10
RLC current
20
i in A

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10
capacitor voltage
500
VC in V

-500
0 0.5 1 1.5 2 2.5
time in sec -3
x 10
V. CONCLUSIONES: