La competencia global se caracteriza por alta

innovación dinámica, desarrollo reducido y

ciclo de vida del producto y aumento del cliente

requisitos sobre el rendimiento, la calidad y el precio de

productos futuros Las innovaciones de productos contribuyen en una

manera decisiva para afirmarse en este mundo

competencia. Mecatrónica: una palabra animada de

Mecánica y electrónica: representa un éxito

potencial para el diseño de futuros productos: gracias a

la estrecha interacción de la ingeniería mecánica,

Principio de electrónica y tecnología de la información nuevo

soluciones posibles que pueden mejorar el

relación costo-valor de productos conocidos considerablemente, y

estimular nuevos productos. Historias de éxito como el

progresión del reproductor de discos al reproductor portátil de CD,

desde el cambio manual a la automática adaptativa

innovación de productos de transmisión y cotidianos como

cámara de enfoque automático o el convertidor catalítico controlado

785

en el vehículo demuestran el potencial de la mecatrónica.

La Mecatrónica ofrece potenciales de éxito, hace

sin embargo, requisitos especiales para el proceso de diseño:

Los sistemas mecatrónicos se caracterizan por alta

complejidad debido a la reticulación de diferentes

dominios de ingeniería. La complejidad es causada por el

gran cantidad de elementos conectados que son

realizado furthennore en diferentes dominios de ingeniería

(heterogeneidad). Esto ya debe ser considerado en el

fase inicial del diseño ya que las interacciones de

procesamiento mecánico, electrónico y de información

componentes influyen en el comportamiento y la forma de

el sistema general mecatrónico.

El diseño se desarrolla principalmente en el respectivo

dominios propios sobre la base de lo establecido,

métodos de diseño específicos que se caracterizan por

sus propias formas de pensar, nomenclaturas y

experiencias. La integración de heterogénea

componentes para sistemas mecatrónicos requiere dominio cruzado

comunicación y cooperación entre las disciplinas involucradas para ganar una idea común

del futuro producto y para diseñar un

solución optimizada.

Con la progresión de la tecnología de la información

gran cantidad de herramientas asistidas por computadora que

diseño ha sido establecido. Estas herramientas son sin embargo

no adecuadamente integrable. Por un lado, permiten

un temprano modelado y simulación de mecatrónica

sistemas, pero por otro conducen a un cambio de trabajo

métodos y nuevos temas tales como la integración y

conceptos de interfaz. El diseño de los sistemas metrónicos

en diferentes departamentos y empresas es ser

apoyado por formas adecuadas de cooperación organizacional.

Enfrentando el amplio espectro de las actividades de investigación y

desarrollos industriales en el campo mecatrónico

parece ser difícil para el ingeniero de diseño en

práctica, en particular para los aún no experimentados

- para seleccionar los procedimientos, métodos y herramientas adecuados

para su tarea y aplicación. Por lo tanto, el alemán

Asociación de Ingenieros (VD!) Asignó el mandato

al profesor Gausemeier para establecer un comité

¡responsable de un nuevo VD! -guideline "Metodología de diseño

para sistemas mecatrónicos ". El comité estaba

constituido en septiembre de 2000.

¡Esta contribución presenta el borrador del VD! 2206

guía "Metodología de diseño para mecatrónica

sistemas ". La" huella verde "de la guía es

programado para el tercer trimestre de 2002 (VD! 2206, 2002).

ENCUESTA DE LOS PRINCIPALES TEMAS

DE LA VD! 2206 GUÍA

2.1 Objetivo

El objetivo de la guía es apoyar el dominio cruzado

diseño de sistemas mecatrónicos en una

forma sistemática. Procedimientos, métodos y herramientas para el

La fase inicial del diseño se explica con un

enfocarse en el diseño del sistema. El resultado del sistema

el diseño es el concepto confiable de un mecatrónico

sistema, es decir, su definición y verificación prineipal1

resp. solución validated2. De acuerdo con la tarea de diseño

y la consideración de riesgo diferentes grados de

la validación es necesaria: la validación del diseño

puede hacerse con la ayuda de un prototipo virtual, un

en parte real o un prototipo completamente real.

La guía se refiere con preferencia a la mecatrónica

sistemas que consisten en discreta mecánica y

componentes eleetronie en simbiosis con información

tecnología.

Se supone que la guía debe estructurar la variedad de

resultados que se han desarrollado a través de la investigación

y aplicaciones industriales en los últimos años y para acceder a ellos a la Prachclan de forma
concisa y

forma comprensible Por medio de ejemplos

transferencia de hallazgos en productos exitosos es

ilustrado.
2.2 Grupo objetivo

En primer lugar, la guía aborda el diseño

ingenieros de sistemas mecatrónicos en la práctica. Es

se supone que debe proporcionar los elementos básicos para el diseño

de sistemas mecatrónicos y para estimular un dominio cruzado

y visión integradora superando el único

disciplina de ingeniería.

2.3 Posición 10 lineamientos relacionados con el VDI

\.

¡La nueva guía complementará el VD! 2221

(VD! 2221, 1993) y VD! 2422 (VD! 2422, 1994)

pautas. En analogía con el VDI 2221 que trata

con bases universalmente válidas, independientes de la línea para el

diseño metódico, el VDI 2206 describe el

metodología para el diseño de sistemas mecatrónicos.

¡Los enfoques mecatrónicos de VD! 2422 será

ampliado a una guía universal y de dominio cruzado.

2.4 Estructura de Contenl

En el capítulo 2, las bases de los sistemas mecatrónicos son

tratado Estos incluyen una comprensión común de la

término mecatrónica y métodos para estructurar

sistemas mecatrónicos (figura I). El beneficio potencial

de la mecatrónica se aclara y los detalles para el

diseño de sistemas mecatrónicos esbozados.

El mensaje clave de la guía, el diseño

metodología, se explica en el capítulo 3. Consiste en

un modelo de procedimiento tripartito (nivel micro, nivel macro, módulos de proceso), los
métodos de modelización y

análisis de modelos, que admite herramientas asistidas por computadora y

aspectos seleccionados de la organización.

La aplicación y el manejo práctico del diseño

metodología se ilustra en el capítulo 4 por medio de

cuatro ejemplos con diferentes enfoques: el primero

ejemplo "Del mecánico al mecatrónico

freno "muestra, cómo gracias a la interacción sinérgica

de la mecatrónica, las características del producto existente pueden ser

funciones mejoradas y nuevas pueden ser creadas. Dentro

el segundo ejemplo "Diseño de la unidad de accionamiento de un

línea de barnizado "el diseño del sistema de fases y la inicial

modelado están en primer plano. El tercer ejemplo

"Diseño de un módulo de suspensión-inclinación activo"

se centra en el modelado, la estructuración de

sistemas mecatrónicos, el diseño del controlador y la

verificación / validación del sistema en un hardware en el bucle

ambiente. Finalmente, las demandas especiales de

integración espacial se describen por "Diseño de

unidades integradas de multi-coordenadas "en el cuarto

ejemplo.

La literatura (capítulo 5) y un glosario de la mayoría

los términos importantes (capítulo 6) completan la guía.

A continuación un extracto de la metodología de diseño

con el enfoque en el diseño del sistema se presenta en

detalle.

3. METODOLOGÍA DE DISEÑO

Tanto las experiencias de la práctica industrial como la

resultados de la investigación de diseño empírico de la última

años están ilustrando que no existe una "forma óptima de

El proceso de diseño que el ingeniero de diseño puede seguir

según un diagrama de flujo fijo "(Diimer, 1994).

Para tener en cuenta este hallazgo para el

desarrollo de sistemas mecatrónicos, un sistema más flexible

el modelo de procedimiento se sugiere dentro de esta guía. Eso

se basa en tres elementos principales:

- el ciclo general de resolución de problemas en el micronivel,

- el modelo en forma de V en el nivel macro y

módulos de proceso predefinidos para repetir

pasos de operación durante el diseño de mecatrónica

sistemas.

3.1 El ciclo de resolución de problemas en el micro-nivel

El ciclo presentado de resolución de problemas en el micronivel

(ver figura 2) proviene de la ingeniería de sistemas

y se usa también de forma modificada en otros

disciplinas como, por ejemplo, la gestión empresarial o

Ingeniería de software. Su validez básica para el

planificación y realización de una solución de problema efectiva

comportamiento fue confirmado nuevamente desde el punto de vista

de la psicología (Kranach et al., 1986).

El ciclo de resolución de problemas comprende los siguientes

pasos:

Análisis de situación y / o adquisición del objetivo: A

el ciclo básico comienza con el análisis de situación o

787

PROCEDIMIENTO De acuerdo con la condición actual

Impuls.

PROCEDIMIENTO DE ACUERDO

con la condición de tllrget

• reafirmar

0100101; 00

variante&.

deciolon

plilnnilg

de más
proc •• dilg

lumilg

Figura 2. Ciclo de resolución de problemas en el micro-nivel

(Daenzer y Huber, 1994).

la toma del objetivo (figura 2): un preajuste externo

objetivo puede ser asumido por el grupo de actuación y / o

el individuo; el análisis de situación seguirá

(procediendo según la condición del objetivo). En el

segundo caso se analizará una primera situación poco clara

y el objetivo será formulado respectivamente

(procediendo según la condición real).

Análisis y síntesis: es el objetivo de buscar

soluciones para el problema dado y para elaborar

variantes de soluciones alternativas. Este proceso representa

en la práctica, una interacción permanente de síntesis y

pasos de análisis que llevan a cabo los ingenieros de diseño:

parcialmente consciente, parcialmente inconsciente también. Durante

la solución busca aspectos adicionales del problema

puede reconocerse que podría requerir un retorno a la

análisis de situación y formulación de objetivos o la

consideración de criterios suplementarios.

Análisis y evaluación: las variantes de la solución son

sujeto de una fase de evaluación detallada. Si es cierto

las ideas de solución difieren demasiado con respecto a su

grado de concreción para ser comparada apropiadamente, una

volver a la fase de búsqueda de la solución debe ser

considerado. La evaluación de las variantes de la solución es

hecho sobre la base de los criterios de evaluación definidos

dentro de la formulación de destino y búsqueda de solución. los

El resultado consiste en una proposición para uno o varios

alternativas de solución.
Decisión: se debe averiguar si el anterior

proceso de la solución del problema ha llevado a una

resultado satisfactorio. Si ese no es el caso, uno debe

volver al análisis de la situación y la formulación del objetivo.

De lo contrario, una, tal vez también varias soluciones

alternativas son elegidas y representan la base para el

planificación adicional.

Planificación del procedimiento posterior resp. aprendizaje:

El procedimiento adicional conduce en muchos casos a más o menos

continuamente a otros ciclos de soluciones de problemas

y por lo tanto a un proceso eficiente, adaptado a la situación.

Al lado de la evaluación operacional del resultado de la acción

la ejecución del proceso debe analizarse críticamente como

bien. Al comprender lo positivo y lo negativo

impactos en la ejecución del proceso y el resultado

el conocimiento para las próximas tareas de diseño se puede generar.

De esta forma, se mejorarán los procesos de diseño futuros

sistemáticamente.

3.2 Modelo en forma de V en el macro nivel

El modelo en forma de V está bien establecido en el dominio

de la ingeniería de software (Brohle y Droschl, 1993)

y se ha adaptado a las necesidades mecatrónicas. Eso

describe el procedimiento genérico para el diseño de

sistemas mecatrónicos que deben ser especificados

de acuerdo con la tarea de diseño individual (figura 3).

Requisitos: el punto de partida es un diseño individual

tarea. La tarea ha sido clarificada / definida y descrita

con la ayuda de los requisitos. Estos requisitos

representar al mismo tiempo la medida para el

evaluación del producto posterior.

Diseño del sistema: el objetivo es definir un dominio cruzado

concepto de solución que describe lo esencial

características físicas y lógicas del futuro

producto. La función general de un sistema será

dividido en subfunciones. Principios de funcionamiento adecuados

y / o se asignan elementos de solución a estos

subfunciones y el cumplimiento de las funciones relativas a

el contexto general del sistema se evalúa.

Diseño específico del dominio: el concepto de solución que

ha sido desarrollado conjuntamente por los involucrados

los dominios se resolverán en detalle principalmente por separado

en los dominios afectados. Diseño elaborado y

los cálculos son necesarios para garantizar el

rendimiento funcional, en particular que con el crítico

funciones.

Integración del sistema: los resultados de lo específico

dominios están integrados a un sistema general con el fin de

analizar las interrelaciones.

Verificación / validación: el progreso del diseño tiene que

ser verificado continuamente por medio de lo especificado

concepto de solución y los requisitos. Es ser

aseguró que las características del sistema real coinciden

con esos queridos.

Modelado y análisis de modelos: las fases descritas

están flanqueados por el modelado y el análisis de la

características del sistema con la ayuda de modelos y

herramientas asistidas por computadora para la simulación.

Producto: el producto es el resultado de un macrociclo

exitosamente pasado. No es exclusivo

significa el artículo manufacturado terminado, realmente existente,

pero la concreción en curso del producto futuro

(madurez del producto). Los grados de madurez son, por

ejemplo, modelo conceptual, modelo funcional, etc.

Un producto mecatrónico complejo normalmente no será

terminado dentro de un macrociclo. Bastante varios

los pases son necesarios (figura 4).

Durante un primer ciclo, por ejemplo, el sistema será

especificado funcionalmente, primeros principios de trabajo I y / o

solución elements2 se seleccionan y especifican aproximadamente

y al mismo tiempo se verificó la coherencia en el

contexto del sistema. Primeras muestras de laboratorio son el resultado.

Estos resultados se resuelven en detalle en un segundo

ciclo (especificación detallada de las estructuras,

simulación de comportamiento y forma) para generar

prototipos tempranos.

].] Módulos de proceso para repetir pasos de diseño

Algunos pasos de diseño que ocurren regularmente durante el

el diseño se puede describir de manera más precisa en términos de

módulos de proceso parcialmente predefinidos. En el siguiente

se explicará el módulo de proceso S) 'ste / II tlesipt

(Figura 5). La guía especifica además el

modelado de módulos de proceso y análisis de modelos

dominio-espec (diseño jic, integración de sistema y

ver (jication / valtdation.

Diseño de sistemas

El diseño del sistema comienza con la abstracción de

idea de producto descrita en la lista de requisitos. Prefixiones

(preposiciones) que limitan la posible

rango de soluciones innecesariamente se supone que es

evitado a través de eso. El objetivo es elaborar el

esencial y universalmente válido del problema. Esta

se logra, por ejemplo, mediante la reducción de la

lista de requisitos para declaraciones esenciales y la

formulación neutral de la solución del problema (Pahl y

Beitz, 1996).

Establecer estructuras funcionales: el conjunto

la función se deriva de la especificación del problema. Eso

representa la función objetivo para el comportamiento de

el sistema bajo sus condiciones de uso. Las condiciones

de uso están representados por variables de entrada. La salida

las variables describen el comportamiento deseado. Con la ayuda

de las variables de flujo generales - materia /, energía y

información - y la representación en bloque

la interrelación entre las variables de entrada y salida puede ser

especificado. Por lo general, la tarea de diseño a resolver también es

complejo para derivar la realización técnica

inmediatamente desde la función general. Por lo tanto, la

estructuración de la función general en subfunciones

es necesario. Subfunciones de sistemas mecatrónicos

son, por ejemplo, unidad, control, medición, transferencia

etc. Las subfunciones también están conectadas por material,

energía y flujos de información para el funcional

estructura con el fin de describir el comportamiento y para

reconocer inconsistencias en una etapa temprana. Es el

objetivo de subdividir la estructura funcional hasta

principios de trabajo y elementos de solución para el

el cumplimiento de las subfunciones se puede encontrar. Esta

ocurre como una interacción de análisis y pasos de síntesis

(véase el capítulo 3.1).

Búsqueda de principios de trabajo y / o solución

elemenu para cumplir) las subfunciones: en una iterativa

procesar principios de trabajo y / o solución adecuados

los elementos están determinados. Estos están optimizados

sucesivamente teniendo en cuenta el útil e inquietante

funciones, así como las condiciones de compatibilidad. los

proceso se continúa siempre y cuando todas las subfunciones sean

cumplido por principios de trabajo adecuados y / o solución elementos. Catálogos (catálogos

de efectos físicos y

principios de trabajo, p. (Roth, 2000); producto

catálogos, p. rodamientos) y lugares de mercado electrónico

(por ejemplo, CompoNETI) facilitar la búsqueda. El encontrado

principios de trabajo y / o elementos de solución están vinculados

junto a la estructura de trabajo que combina varios

principios de trabajo y / o elementos de solución. Es el

pretenden reconocer la compatibilidad física entre

los elementos y para garantizar un material inalterado,

energía y flujo de información. La especificación adicional

conduce a la estructura del edificio. La estructura del edificio

considera las conexiones espaciales y los requisitos

de fabricación, montaje, etc. Espacios de construcción, más tarde

componentes y conjuntos con sus correspondientes

conexiones que representan el futuro fabricado

el artículo está definido. La compatibilidad espacial especialmente

en caso de integración espacial se puede verificar (Pahl y

Beitz, 1996).

Trabajando en la solución principal varianu: The

hasta ahora las ideas elaboradas para una solución no suelen ser

lo suficientemente detallado como para definir el dominio cruzado final

concepto de solución y para continuar con el diseño específico dentro de los dominios
involucrados. Otros aspectos como

responsabilidad por fallas, peso, vida útil, etc. tienen que ser

considerado. Para la recuperación de información, cálculos

(método de elemento finito, análisis de multi-cuerpo

sistemas), bocetos y estudios de diseño, construcción de

modelos de visualización, análisis de tecnología se utilizan entre

otras cosas. Los principios de trabajo y / o solución

los elementos se resuelven en la base de la nueva

información obtenida hasta el momento hasta la solución de principio

variantes de la tarea de diseño son detectables. Estas

las variantes de la solución se evaluarán de acuerdo con

criterios técnicos y económicos.

El resultado del diseño del sistema es una solución entre dominios

concepto que describe el esencial físico y

características lógicas del producto futuro y la

tipo y topología de sus principios de trabajo y / o

elementos de solución.