Análisis detallado del STATCOM de 6 y 12 pulsos

Introducción:
En esta parte se realizará un análisis detallado de un STATCOM de 6 y 12 pulsos que
nos permitirá tener una idea más clara de cómo ocurre el intercambio de potencia con
el inversor, utilizando el capacitor como una fuente DC y de los modos de operación
del STATCOM.

Fuente Inversora de Tensión (FIT):

Configuración trifásica que es llamada inversor de 6 pulsos y que tiene tres ramas
colocadas en paralelo con dispositivos de conmutación en cada rama.

En la siguiente imagen se muestra las señales de control de disparos gi aplicados a los

transistores que conducen sobre 180°, cuando el inversor se conecta a una carga
resistiva. Estas están desfasadas 60°.
Dando como resultado las tensiones de línea a línea un desfasaje de 120° y que se
puede notar en la siguiente imagen. Los voltajes de líneas 𝑣𝑎𝑏 (𝑡), 𝑣𝑏𝑐 (𝑡)𝑦 𝑣𝑐𝑎 (𝑡).

Luego por cada intervalo de 60°, en el cual el primer ciclo sigue la secuencia de operación 1-5-
6, 1-2-6 y el 1-2-3. Lo cual permite obtener las tensiones línea a neutro.

Para la obtención de la forma de la onda de línea-neutro, se realiza el análisis por cada

secuencia:
De la secuencia 1-5-6; 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋⁄3
1
𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑐𝑛 = 𝑉
3 𝐷𝐶
 2
𝑣𝑏𝑛 = − 𝑉𝐷𝐶
3
De la secuencia 1-2-6; 𝜋⁄3 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋⁄3
2
𝑣𝑎𝑛 = 𝑉
3 𝐷𝐶
1
𝑣𝑏𝑛 = 𝑣𝑐𝑛 = − 𝑉𝐷𝐶
3
De la secuencia 1-2-3; 2𝜋⁄3 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
1
𝑣𝑎𝑛 = 𝑣𝑏𝑛 = 𝑉
3 𝐷𝐶
2
𝑣𝑐𝑛 = − 𝑉𝐷𝐶
3
La gráfica resultante por cada intervalo de la secuencia anterior es la siguiente:

Análisis Armónico
Para obtener el contenido armónico de las tensiones línea a línea y línea a neutro se
realizas un análisis de Fourier.
Tensión línea a línea:
Comenzamos haciendo el análisis para la tensión 𝑣𝑎𝑏 (𝑡) que se atrasa 30° para que
tenga simetría impar y se puede aplicar lo siguiente:
∞
𝜋
𝑣𝑎𝑏 (𝑡) = ∑ 𝑉𝑎𝑏𝑛 sin⁡(𝑛𝑤𝑡 + 𝑛)
6
𝑛=1
Luego:
5𝜋
4 6
𝑉𝑎𝑏𝑛 (𝑡) = ∫ 𝑉𝐷𝐶 sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡
𝑇 𝜋
6

Obteniéndose:
4 𝜋
𝑉𝑎𝑏𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 cos ( 𝑛 )
𝑛𝜋 6
Finalmente se obtiene los otros voltajes línea a línea:
4 𝜋 𝜋
𝑉𝑎𝑏𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 cos ( 𝑛 ) sin (𝑛𝑤𝑡 + 𝑛)
𝑛𝜋 6 6
4 𝜋 𝜋
𝑉𝑏𝑐𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 cos ( 𝑛 ) sin (𝑛𝑤𝑡 − 𝑛)
𝑛𝜋 6 2
4 𝜋 7𝜋
𝑉𝑐𝑎𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 cos ( 𝑛 ) sin (𝑛𝑤𝑡 − 𝑛)
𝑛𝜋 6 6
donde n = 6r + 1, r = 0,1,2, …
Tensión línea a neutro:
De la misma manera realizamos el análisis armónico de las tensiones línea a neutro que
son 𝑣𝑎𝑛 (𝑡), 𝑣𝑏𝑛 (𝑡) y 𝑣𝑐𝑛 (𝑡) siendo el primero una tensión de simetría impar:
∞

𝑣𝑎𝑛 (𝑡) = ∑ 𝑉𝑎𝑛 𝑛 sin⁡(𝑛𝑤𝑡)

𝑛=1

Donde
𝜋⁄3 ⁄3 2𝜋 𝜋
4
𝑉𝑎𝑛 𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 (∫ sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 + ∫ sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 + ∫ sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡)
3𝑇 0 𝜋⁄3 2𝜋⁄3

Obteniéndose lo siguiente:
2 𝜋
𝑉𝑎𝑛 𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 (𝑐𝑜𝑠 ( 𝑛) + 1) donde n = 6r + 1, r = 0,1,2, …
3𝑛𝜋 3
Por último:
∞
4 1 𝜋
𝑉𝑎𝑛 (𝑡) = 𝑉𝐷𝐶 ∑ (𝑐𝑜𝑠 ( 𝑛) + 1) 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑤𝑡)
3𝜋 𝑛 3
𝑛
∞
4 1 𝜋 2𝜋
𝑉𝑏𝑛 (𝑡) = 𝑉𝐷𝐶 ∑ (𝑐𝑜𝑠 ( 𝑛) + 1) 𝑠𝑖𝑛 (𝑛𝑤𝑡 − )
3𝜋 𝑛 3 3
𝑛
∞
4 1 𝜋 2𝜋
𝑉𝑐𝑛 (𝑡) = 𝑉𝐷𝐶 ∑ (𝑐𝑜𝑠 ( 𝑛) + 1) 𝑠𝑖𝑛 (𝑛𝑤𝑡 + )
3𝜋 𝑛 3 3
𝑛
Compensador estático síncrono (STATCOM) basado en un inversor
de seis pulsos
Los compensadores estáticos son dispositivos que pueden generar y absorber potencia
reactiva y activa pero su aplicación más común es el intercambio potencia entre el
sistema AC y el compensador. Es un bloque de construcción básica para los
compensadores de gran potencia. No son buenas en aplicaciones de gran número de
armónicos.

Intercambio de potencia reactiva:

El control del compensador se lleva a cabo por pequeñas variaciones del ángulo de
disparo de los dispositivos semiconductores, obligando que la componente fundamental
de la tensión del inversor adelante o atrase la tensión del sistema AC por unos grados.
El flujo de la potencia activa entrante o saliente modificará el valor de la tensión DC del
capacitor y resultando el flujo de potencia reactiva. Si al compensador se le suministra
potencia reactiva, esta potencia será nula en el capacitor y no variará la tensión.