Controlador lógico programable PLC

Díaz-González Leonardo Alberto

Instituto tecnológico de Cuautla, libramiento Cuautla-Oaxaca s/n, juan morales,

62745 Cuautla Morelos .leoo_nebi99@hotmail.com

Resumen

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización

además de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema
de control basado en relés a finales de los años 60, El autómata programable es
un sistema eléctrico que utiliza una memoria para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario para implantar soluciones especificas tales
como, funciones lógicas, secuencia, temporización, recuentos y funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y análogas
diversos tipos de máquinas de proceso

Palaras clave

Autómata; funciones lógicas; análogas; funciones aritméticas; PLC; relés

Nomenclatura

PLC Control lógico programable

ROM Almacenamiento de bites, modificables

RAM Almacenamiento de bites en un tiempo determinado

EEPROM Almacenamiento de bites permanentes

Introducción

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Los Controladores Lógicos Programables son máquinas secuénciales que

ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario

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almacenado en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir
de las señales de entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios
en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las
órdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para
conseguir el control actualizado del proceso, Los PLC fueron inventados por el
ingeniero estadounidense Dick Morley. El control, la secuencion, y la logica para
la manofactura de automoviles era realizada mediante reles, contadores, y
controladores delicados .En 1968 GM Hydramatic( la divison de transmiciones
automaticas de general motors) oferto un concurso para una propuesta del
reemplazo electronico de los sistemas cableados

La propuesta ganadora vino de bedord associates de boston, el primer PLC

desigando 084, debido a que fure el proyecto ochenta y cuatro de Beford
Associates. Creo una nueva una nueva compañía dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio parea este nuevo producto: MODICON (Modular
Digital Controler o Controlador Digital Modular ). Actualmemte grupo schneider
electric.

METODOLOGIA

La estructura básica de un PLC está compuesta por:

• La CPU.
• Las interfaces de entradas.
• Las interfaces de salidas.
Esta estructura se puede observar en la figura1.0

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Figura: 1.0

Definición y descripción de los componentes de la estructura básica de un PLC

Procesador: es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del programa

desarrollado por el usuario.

Tareas Principales:

• Ejecutar el programa realizado por el usuario.

• Administración de la comunicación entre el dispositivo de programación y la
memoria, y entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida
• Ejecutar los programas de autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito
por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el
usuario y se encuentra grabado en una memoria que no pierde la información ante
la ausencia de alimentación, es decir, en una memoria no volátil.

Memoria

Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello
cuentan con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones
donde la información puede ser almacenada. Estas localizaciones están muy bien
organizadas. En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del Proceso:

• Señales de entradas y salidas.

• Variables internas, de bit y de palabra.
• Datos alfanuméricos y constantes.
• Instrucciones de usuario, programa.
• Configuración del autómata.
Tanto el sistema operativo como el programa de aplicación, las tablas o registros
de entradas/ salidas y los registros de variables o bits internos están asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento de una memoria
suele cuantificarse en bits, bytes (grupo de 8 bits), o words (grupo de 16 bits)

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Un bit es una posición de memoria que puede tomar valor “0” ó “1”:

El sistema operativo viene grabado por el fabricante. Como debe permanecer

inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como
las ROM, que son memorias cuyo contenido no se puede alterar inclusive con
ausencia de alimentación.

Los bornes de conexión de los PLC tienen la misma identificación que la dirección
de los registros. Por ejemplo, los bornes de la entrada 001 están relacionados con
el lugar de la memoria de datos que se encuentra en la palabra 00, bit 01. Como
puede verse, esta codificación asigna a una única entrada o salida, una terminal y
consecuentemente un dispositivo de entrada o salida.

• Memoria del usuario: Es la memoria utilizada para guardar el programa. El

programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el fun-
cionamiento del equipo, además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso
es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas
memorias se la llama memoria del usuario o memoria de programa. En el caso de
usar memorias tipo RAM será necesario también el uso de pilas, ya que este tipo
de memoria se borra con la ausencia de alimentación. En el caso de usar memo-
rias EEPROM la información no se pierde al quitar

En la actualidad cada fabricante diseña su propio software de programación, lo

que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes
de programación de PLCs como los más difundidos a nivel mundial; estos son:

 Lenguaje de contactos o Ladder

 Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
 Diagrama de funciones

Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a que

cada fabricante tenga su propia representación, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa más de un PLC. En este caso hablaremos del lenguaje
de contactos

El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un

lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los Controladores
Lógicos Programables (PLC), debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

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En la figura 1.2 podemos observar los símbolos de los elementos básicos junto con sus
respectivas descripciones.

figura:1.2

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente
en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra,
control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos de
fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc. El cual hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

• Espacio reducido.

• Procesos de producción periódicamente cambiantes.

• Procesos secuenciales.

• Maquinaria de procesos variables.

• Instalaciones de procesos complejos y amplios.

• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

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 Conclusiones:

En primer lugar, Como inconvenientes podríamos hablar de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. Pero
hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un
inconveniente, según las características del automatismo en cuestión. Dado que el
PLC cubre ventajosamente un amplio espacio entre la lógica cableada y el
microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud
como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe tenerse en
cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los
demás factores para asegurarnos una decisión acertada. Si por alguna razón la
máquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo útil para otra máquina o
sistema de producción.

Agradecimiento:

El presente artículo esta fue realizado de acuerdo con los conocimientos obtenidos
a lo largo del curso” fundamentos de investigación” en el instituto tecnológico de
Cuautla

Referencias

Revista electrónica: allen bradley , partes del plc 2008

http://www.webelectronica.com.ar/news23/nota07.htm

Articulo informativo: José Manuel pineda 2012 partes del plc

http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_plc/estructura.html

Revista electrónica: 2007 siemens partes del plc , manual del usuario
http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_plc/estructura.html

Programmable Controllers: Theory and Implementation

Book by E. A. Bryan and Luis A. Bryan