República Bolivariana de Venezuela.

Universidad Nacional Experimental Politécnica.

“Antonio José de Sucre”.
Vice-rectorado Puerto Ordaz.
Departamento de Ingeniería Eléctrica.
Informe del laboratorio de Máquinas Eléctricas I.

Motores de Inducción
Trifásicos.

Profesor: Bachiller:

Leonardo Millan. Karelis Castellanos.

C.I 20.504.300

Puerto Ordaz, 30 de Septiembre de 2013.

 INTRODUCCIÓN.

El motor de inducción trifásico es, por un considerable margen, el motor de

C.A. más ampliamente utilizado. Su construcción es simple y requiere poca
mantención. El motor con rotor del tipo “jaula de ardilla” conectado directamente a
la red es generalmente el elegido cuando se requiere velocidad sustancialmente
constante. No obstante, la electrónica de potencia permite hoy día disponer de
fuentes de tensión de magnitud y frecuencia ajustables, lográndose así un fácil
control de velocidad de motores de jaula, cubriendo campos de aplicación que
antes eran propios de los motores de CC.

Existen también diseños especiales de motores de inducción, útiles para

determinadas aplicaciones. Por ejemplo, se fabrican motores con doble jaula o con
“barras profundas”, que permiten lograr un elevado torque de partida y baja
corriente de partida, debido a que en el transitorio de arranque la alta frecuencia
en el rotor provoca una alta resistencia rotórica. También se fabrican motores de
rotor bobinado, los que se usa cuando las condiciones de partida resultan severas,
pues permiten adicionar resistencias en serie con los enrollados del rotor, para lo
cual dicha máquina debe disponer de anillos rozantes. No obstante, también estos
tipos de motores están siendo reemplazados por motores de jaula de ardilla
controlados electrónicamente.

Por otra parte, la máquina conectada a la red y movida por una máquina
motriz a velocidad mayor que la síncrona, entrega potencia a la red,
comportándose como generador de inducción.
 OBJETIVOS.

Objetivos Generales

 Observar el comportamiento de un motor trifásico de inducción.

Objetivos Específicos

 Determinar el circuito equivalente de un motor trifásico de inducción

mediante los siguientes ensayos:

 Ensayo de Vacio.
 Ensayo de Corriente Directa.
 Ensayo de Rotor Bloqueado.

 Analizar el arranque de un motor trifásico de inducción.

 Analizar el frenado en un motor trifásico de inducción mediante la inversión
de giro.

MATERIALES USADOS.

 1 Fuente de voltaje (~)

 1 Vatimetro YEW.
 1 Voltamperimetro YEW.
 Multímetros UNI-T.
 1 Motor Trifásico de Inducción con rotor Jaula de Ardilla.
 1 Motor Trifásico de Inducción con rotor bobinado.
 Resistencias Variables.
 Juego de cables.
 MARCO TEORICO.

Motores de Inducción

Los motores de inducción son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El
campo inductor está generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor
está en el estator y el inducido en el rotor.

Son motores que se caracterizan porque son mecánicamente sencillos de

construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren
mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifásicos, no necesitan
arrancadores (arrancan por sí solos al conectarles la red trifásica de alimentación)
y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformación de energía
eléctrica en mecánica, ya que la potencia instantánea absorbida por una carga
trifásica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas
que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.

Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos
pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el
control de velocidad en amplios rangos es complejo.

Fig. 1. Motor de inducción.

Según el tipo de inducido:

 Rotor devanado: Los devanados del rotor son similares a los del estator
con el que está asociado. El número de fases del rotor no tiene porqué ser
el mismo que el del estator, lo que sí tiene que ser igual es el número de
polos. Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores
montados sobre el mismo eje.

Fig. 2. Rotor devanado.

 Rotor en jaula de ardilla: Es el más utilizado. Los conductores del rotor

están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexión del devanado del rotor con el exterior.

Fig. 3. Rotor jaula de ardilla.

Modelo de un motor de inducción:

Debido a que un motor de inducción es básicamente un transformador que rota, su

modelo matemático es muy similar al de un transformador, en el siguiente
diagrama se presenta el modelo por fase de un motor de inducción.

Fig. 4. Circuito equivalente por fase de un motor de inducción trifásico.

Donde:

R1 y X1: Corresponden a la resistencia y reactancia del estator.

R2 y X2: Corresponden a la resistencia y reactancia del rotor.

Rc y Xm : Corresponden a la resistencia y reactancia de magnetización

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 −𝑛𝑟
S: Es el deslizamiento del motor definido como 𝑆 = .
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

Diseño de motores de inducción.

La National Electric Manufacturers Association (NEMA) y la International

Electrotechnical Comision (IEC) son organizaciones internacionales sin fines de
lucro cuyo principal propósito es la estandarización de normas y convenios
internacionales. La norma NEMA MG 1, sección 1.16 define un sistema de
identificación mediante letras para los motores comerciales, según las curvas
características par-velocidad para cada diseño, estas se muestran en la figura 5.
 Fig. 5. Curvas características típicas para cada tipo de diseño NEMA.

Diseño clase A: Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad

constante. Sus principales características son:

 Buena capacidad de disipación de calor.

 Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
 El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a
un bajo deslizamiento.
 Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
 Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.
 Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la
corriente nominal.
 Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos
años.
 Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc

Diseño clase B: Se les llama motores de propósito general y a este tipo

pertenecen la mayoría de los motores con rotor de jaula de ardilla. A continuación
se resumen sus características:

 Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.

  Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior.
 El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal.
 Deslizamiento bajo (menor del 5%).
 Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca corriente de
arranque.

Diseño clase C:

 Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes
de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
 Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
 Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
 Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
 Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del
motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
 Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
 Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas,
compresores y transportadores.

Diseño clase D:

 También conocidos como de alto par y alta resistencia.

 Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja corriente de
arranque.
 Alto deslizamiento a plena carga.
 La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad
muy baja.
 Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes
utilizados en troqueladoras o cortadoras.
 PARTE EXPERIMENTAL.

 Obtención del circuito equivalente del motor de inducción trifásico:

En esta práctica se llevo a cabo los diferentes ensayos respectivos para hallar el
circuito equivalente de un motor de inducción trifásico, estos ensayos se presentan
a continuación:

 Ensayo de Vacio.

Se realizo el montaje de la figura 6 en el cual se alimento al motor a tensión y

frecuencia nominal, se midió la potencia absorbida, la corriente que circula por
cada fase y la tensión aplicada al estator, sabiendo que el motor esta en vacio,
esto es, sin carga mecánica en el eje de salida, siendo el desplazamiento muy
pequeño.

Fig. 6. Montaje realizado para el Ensayo en Vacio.

Los valores obtenidos en el ensayo de vacío son los siguientes:

Tabla 1. Valores experimentales en el ensayo de vacío

I0 (A) V0 (V) P0 (W)

7.6 220 500

En la tabla 1 se pueden observar los valores de tensión corriente y potencia del

circuito de la fig.6 realizado en el laboratorio con el respectivo uso de los
instrumentos de medición.
Con estos valores se procede a calcular la impedancia Zt:

V0 220V⁄
⁄
√3 √3 = 16.7 Ω ≈ X + X
Zt = = 1 m
I0 7.6A

Sabiendo que Zt es 𝑍𝑡 = 𝑋1 + 𝑋𝑚 valores que hallaremos con los siguientes

ensayo.

 Ensayo de Corriente Directa:

Este ensayo no se llevo a cabo debido a que en el laboratorio no se contaba con

una fuente de corriente continua por lo que se prosiguió a la medición de la
resistencia R1 de manera directa, la cual arrojo como resultado ser de 1.5Ω, cabe
destacar que estas resistencias estaban conectadas en delta por lo que es
necesario llevarla a su estrella equivalente de la siguiente manera:

1.5Ω
𝑅1 = = 0.5Ω
3

 Ensayo de Rotor bloqueado:

Se realizo el montaje de la figura 7 con la cual obtuvimos experimentalmente el

valor del voltaje de línea, la corriente de línea y la potencia, este ensayo se llevo a
cabo a tensión reducida, es decir, se va aumentando gradualmente la tensión del
circuito hasta que el amperímetro acuse la corriente nominal del motor, la cual era
de 16 A.

Fig. 7. Montaje realizado para el ensayo de Rotor bloqueado.

Los valores obtenidos en el ensayo de vacío son los siguientes:

Tabla 2. Valores experimentales del ensayo de Rotor Bloqueado.

Irb (A) Vrb (V) Prb (W)

16 37 500

Donde:

Vrb: Voltaje de línea a rotor bloqueado.

Irb: Corriente de línea a rotor bloqueado.

Prb: Potencia a rotor bloqueado.

En la tabla 2 se pueden observar los valores de tensión corriente y potencia del

circuito de la fig.7 realizado en el laboratorio con el respectivo uso de los
instrumentos de medición.

Luego de obtener los valores experimentales se prosiguió a calcular el valor de

Zeq mediante las siguientes formulas:

Vrb 37V⁄
⁄
√3 = √3 = 1.34Ω
Zeq =
Irb 16A

𝑃𝑟𝑏 500 𝑊
𝜑𝑒𝑞 = 𝐶𝑜𝑠 −1 = 𝐶𝑜𝑠 −1 = 60.8
𝑉𝑟𝑏 𝑥 𝐼𝑟𝑏 (37𝑉) 𝑥 (16𝐴)

Ya con estos datos, los sustituimos en la siguiente fórmula:

𝑍𝑒𝑞∠ + 𝜑𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 + 𝑗𝑋𝑒𝑞

Quedando:

1.34∠60.8𝛺 = (0.654 + 𝑗1.17)𝛺

Entonces al saber que 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 , y ya con el valor de Req y R1 proseguimos a
despejar R2 obteniendo su valor de la siguiente manera:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2

𝑅2 = 𝑅𝑒𝑞 − 𝑅1

𝑅2 = 0.654 − 0.5 = 0.154𝛺

El motor trifásico de inducción utilizado en esta práctica era de rotor jaula de ardilla
clase B, dato importante para hallar el valor de las reactancias inductivas (𝑋1y 𝑋2),
al tener el valor de 𝑋𝑒𝑞 podemos hallar el valor de las reactancias antes
mencionadas de la siguiente forma:

𝑋1 = 0.4𝑋𝑒𝑞 = 0.4 × 1.17 = 𝑗0.468𝛺

𝑋2 = 0.6𝑋𝑒𝑞 = 0.6 × 1.17 = 𝑗0.702𝛺

Ahora al tener el valor de 𝑋1 se prosiguió a obtener el valor de la reactancia

magnetizante 𝑋𝑚 con la formula mostrada a continuación:

Zt ≈ X 1 + X m

Despejando 𝑋𝑚 :

X m = Zt − X 1

Xm = 16.7 − 0.468 = j16.292𝛺

Por último se procede a calcular el deslizamiento, en la placa del motor nos daba
el dato de la velocidad del motor la cual era de 1740 R.P.M con lo que podemos
decir con bastante seguridad que este era de 4 polos, y teniendo esta información
también podemos asegurar que la velocidad sincrónica es de 1800 R.P.M, con
estos datos procedemos a calcular el deslizamiento mediante la siguiente fórmula:

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
1800 − 1740
𝑆= = 0.33
1800
Al tener todos los valores proseguimos a realizar el circuito equivalente mostrado a
continuación:

Fig. 8. Circuito equivalente.

 Análisis del arranque de un motor de inducción trifásico.

Para realizar este análisis se prosiguió a realizar el montaje de la siguiente figura:

Fig. 9. Montaje utilizado para el análisis de arranque.

Se prosiguió a colocar resistencias en serie con el devanado del rotor y

cortocircuitándolas por el otro lado. Se comprobó que al conectar estas
resistencias en el devanado del rotor, se disminuyo la corriente y se aumento el
par de arranque, llevándolo a su valor máximo. Posteriormente luego de que el
rotor empieza a girar se va reduciendo estas resistencias hasta cero, para que el
motor trabaje como lo hace normalmente, cabe destacar que este método de
arranque solo se puede aplicar a motores de rotor devanado.
  Análisis del frenado en un motor trifásico de inducción mediante la
inversión de giro.

Para realizar este análisis se prosiguió a realizar el montaje de la siguiente figura:

Fig. 10. Montaje utilizado para la inversión de giro.

Se conecto a la red un cambiador de giro, a través de esto se intercambiaron 2

fases, en el momento en el que se hizo el cambio de fase se pudo notar que la
corriente de arranque se disparo debido a que el motor se freno y cambio su giro,
con esto se comprobó que el principio del cambio de giro es el de un frenado
dinámico para así luego cambiar la dirección del giro del rotor. Cabe destacar que
ese método solo puede ser empleado en motores de inducción con rotor bobinado.
 CONCLUSIÓN.

Después de realizar los cálculos debidos para cada uno de los ensayos y con
estos hallar los parámetros correspondientes y obtener el circuito equivalente se
llega a la conclusión de que se cumplió con el objetivo de dichos ensayos
exitosamente. Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito
equivalente del transformador, la rama paralelo (en este caso Xm) se ha colocado
a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone que la intensidad de
vacío, es pequeña en relación con la corriente nominal absorbida por el estator,
sin embargo en el caso del motor asíncrono, esta aproximación no es tan buena
porque en un motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor),
alcanzando la corriente de vacio valores típicos entre el 30 y el 45% de la corriente
nominal de estator. La conexión del motor de inducción utilizado en esta práctica
fue en delta, por lo que para realizar su circuito equivalente los valores obtenidos
experimentalmente fueron llevados a estrella.

En cuanto al análisis de arranque en motores de inducción trifásico se pudo

cumplir este objetivo satisfactoriamente ya que al conectar resistencias al rotor del
motor su par de arranque aumento al máximo, cabe destacar que este método
presenta diversos inconvenientes, ya que, el motor se deja de alimentar durante el
cambio de una tensión a otra, también se aumenta el tiempo de arranque y
aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en las resistencias
adicionales, sin olvidar que es un método costoso puesto que solo puede ser
empleado en motores de inducción con rotor devanado los cuales son más
costosos que los de rotor de jaula de ardilla.

Por último pero no menos importante se realizo el frenado de un motor de

inducción mediante el cambio de giro, en el laboratorio este método se hizo
manualmente pero nosotros como ingenieros podemos diseñar dispositivos
electrónicos o de accionamiento que realice este método de una forma más
sencilla.