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INTEGRANTES:
-Jordy Cevallos
-Leonardo Murillo
-Erik Naula
-Doménica Suasnavas
 2

TEMARIO

Descripción General

Metas, Objetivos y Resultados

Estado del Arte

WBS & PBS

Programa de Evaluación y Revisión Técnica

 3

Problemática

Actualmente en el Ecuador las alertas de amenaza de bombas se han

incrementado considerablemente y estas generalmente se están
armando a base de pólvora.
.
No existen actualmente medios electrónicos en el Ecuador para ayudar
en la detección de explosivos, por lo que se arriesga las vidas humanas y
la de los canes.
.
Se cuenta con pocos canes detectores de sustancias explosivas en el
Ecuador . Aproximadamente 14 canes para todo el territorio nacional.
.

El % de identificación que tienen las narices electrónicas actualmente

entre la diferenciación de TNT, pólvora y alcohol es tan solo del 58% de
acierto.
.

TemEL COMERCIO. (16 de marzo de 2018). Diario EL COMERCIO.

http://www.elcomercio.com/actualidad/explosion-borbon-seguridad-guacho-fronteranorte.html
a de la presentacion
 4

Descripción General

IDEA MACRO Pólvora

SENSORES TGS
 5

META

Identificación olfativa de sustancias

explosivas para la seguridad nacional.
Objetivo1 Objetivo3
Identificar los parámetros Diseñar e implementar el
olfativos que permitan algoritmo de identificación de
diferenciar entre TNT y pólvora. sustancias explosivas.

Objetivo2 Objetivo4
Diseñar e implementar un
Analizar la dispersión de la
sistema de temperatura que
pluma de olor de sustancias
mantenga la temperatura del
explosivas.
sistema de 20°C a 23°C.
 6
RESULTDOS

Algoritmo de que tenga

una efectividad del 70 al
Resultado del Objetivos
80% para la
1y2
discriminación de TNT y
pólvora.

Mantener una
temperatura entre 20°C
Resultado del Objetivo 3 a 23°C para el correcto
funcionamiento del
dispositivo.

La nariz sea capaz de

detectar la pluma de
Resultado del Objetivo 4
olor a mas de 10 cm de
distancia.
 Estado del arte 7

En el paper titulado: “Detección de

sustancias químicas en el aire con robots
móviles”, habla de las formas de simular
un sistema olfativo para distintas
aplicaciones.

Nariz electrónica es un instrumento que

comprende una serie de sensores de
gases electroquímicos heterogéneos con
especificidad parcial y un sistema de
reconocimiento de patrones.

El problema de localización de la fuente

de gas se puede dividir en tres subtareas:
- Detección de gas
- Rastreo de la fuente de gas
- Declaración de fuente de gas

Lilienthal, A., & Loutfi, A., & Duckett, T. (2006). Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots.
Sensors.
 Estado del arte 8

Nariz electrónica portátil para verificar

la frescura de los alimentos

Virginie, M. &. (Octubre de 2015). Olfactory signal coding in an odor background.

Obtenido de Biosystems:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0303264715000842
 Estado del arte 9

Narices electrónicas y sus aplicaciones

Detección

Matriz de sensores o
espectrómetro.
Olores, Vapores y Gases

Aplicaciones:

Clasificación Monitoreo Ambiental

Sistema de reconocimiento Medicina

de patrones
Industria Alimenticia

Keller, P. & Lars, J. (Agosto de 2002). Electronic noses and their applications
Obtenido de IEEE: https://ieeexplore.ieeElectronic
e.org/abstract/document/485024/
Estado del arte 10
 Contexto 11

Nuestro proyecto se enmarca en el ámbito

electrónico, específicamente en la automatización,
control y robótica.

En lo referente a narices electrónicas, cuyo fin es

simular el olfato de un can adiestrado para
detectar sustancias explosivas, TNT y pólvora base
doble.

En donde lo que se busca es que un sistema con

sensores, TGS 882 y un TGS 2610, y el algoritmo
adecuado se pueda identificar con un porcentaje
mayor al 58%, entre TNT, pólvora base doble y
alcohol. Para en un futuro llevar esta nariz a robots
móviles para rastreos y localización de sustancias.
 PBS & WBS 12

Fases Sub Fases #Tarea Tarea T #P Resp. Persona T/P

s
1 2 Suasnavas 5
T1 Estudio del Suasnavas Naula
estado del Arte
Antecedentes 1 2 Cevallos 5
INICIALIZACIÓ T2 Análisis, Trabajos Murillo Murillo
N
Previos
1 4 Naula 2.5
T3 Importancia Naula Cevallos
Murillo
Suasnavas
2 4 Naula 2.5
Control
T4 Diseño del Murillo Cevallos
Murillo
De Controlador
Suasnavas
Temperatura
Implementación 2 4 Naula 2.5
EJECUCIÓN
T5 del control de Cevallos Cevallos
Murillo
Temperatura
Suasnavas
Algoritmo
De
T6 Análisis del 1 2 Suasnavas Suasnavas 5
Murillo
Identificación Algoritmo
existente
 PBS & WBS 13

Fases Sub Fases #Tarea Tarea T #P Resp. Personas T/P

Estudio del algoritmo para 1 2 5
T7 Naula
sustancias explosivas Naula
Algoritmo Cevallos
De 2 4 Naula 2.5
Identificación
T8 Optimización del Naula Cevallos
Murillo
algoritmo
Suasnavas
EJECUCIÓN
2 4 Cevallos Naula 2.5
Pruebas y
T9 Pruebas generales del Cevallos
Murillo
Corrección sistema en conjunto
Suasnavas
de Errores
1 4 Naula 2.5
T10 Análisis de Cevallos Cevallos
Murillo
Resultados
Suasnavas
Elaboración 1 2 Suasnava 5
CIERRE Entrega de
T11 de Entregables s Naula
Cevallos
Documentaci
Elaboración del
ón T12 Documento final 1 2 Murillo Murillo 5
Suasnavas
Programa de Evaluación y Revisión Técnica 14

Camino más corto: (T1+T3+T6+T7+T8+T9+T10+T11)= 41 días

Camino más largo: (T1+T3+T4+T5+T9+T10+T12)= 46 días
 15

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN