¿Para qué sirve?

El objetivo principal de la localización de las raíces es presentar procedimientos

para el diseño y compensación de sistemas de control de una entrada y una salida
invariantes en el tiempo, los requerimientos impuestos sobre el sistema de control
se detallan como especificaciones de desempeño. Por lo general se refieren a la
precisión, la estabilidad y la velocidad de respuesta.

Por lo general, las especificaciones de desempeño no deben ser más rigurosas

del necesario para efectuar la tarea definida.

Esto nos puede servir para predecir el comportamiento del sistema cómo será la
salida en función de la entrada que apliquemos y la ganancia que le estemos
dando al controlador, esto nos puede ayudar para diseñar correctamente el
sistema y evita fallos que puedan poner en riesgo tanto al sistema como a las
personas.

Como por ejemplo cuando se diseñó un control de glucosa para regularla cuando
estuviera baja se dieron cuenta que la gráfica de la glucosa antes de subir y
estabilizarse tenía un pequeño valle que hacía que bajar aún más de lo que ya
estaba por lo que el paciente podría empeorar al momento que se le aplique el
sistema al paciente.

Para el controlador del sistema anterior no conviene proponer una respuesta

rápida por lo que podemos ver la utilidad del lugar geométrico de las raíces ya que
este nos permitirá diseñar un controlador apropiado con una respuesta lente y
progresiva y evitar dichos efectos.

Conclusión:

En conclusión decimos que la localización del lugar geométrico de las raíces nos
servirá para observar el comportamiento del sistema antes de aplicarlo y poder
evitar efectos no deseados o en el peor de los casos la falla total del sistema.

1.-Menciona dos ejemplos de utilización del método “lugar geométrico de las

raíces”.

2.-¿podría aplicarse un sistema sobreamortiguado a un control de insulina?