Objetivos

Objetivos General.

Objetivos específicos.
Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de
las múltiples posibilidades que se alcanzan con su
utilización y puede ser un punto de partida para
comprender las maquinas más complicadas.

Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites

para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de
aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites
sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte
de generar potencia, también funcionan como lubricantes.

Como por ejemplo los circuitos de la dirección electro-hidráulica que es una evolución de la dirección
hidráulica. En vez de utilizar una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico para
mover la bomba hidráulica.
 SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO
Principio de funcionamiento
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que,
dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen
energía electrohidráulica partiendo de otra fuente, que
normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo
mecánica (motor de combustión interna).
El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite,
evidentemente no cualquier aceite.

La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.

Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de
instalación. Esta la impulsa obligándola a pasar por el circuito,
hasta llegar a los puntos de utilización, es decir hasta los
actuadores encargados de transformar dicha energía en
mecánica.
DIRECCIÓN ASISTIDA
Dirección asistida
DIRECCIONES
ELECTROHIDRÁULICAS
La dirección electro-hidráulica o EHPS
(Electro-Hydraulic Powered Steering) es
una evolución de la dirección hidráulica
que en vez de utilizar una bomba
hidráulica conectada al motor, se
emplea un motor eléctrico para mover la
bomba hidráulica. En este caso la bomba
hidráulica sólo funciona cuando lo
requerimos, no todo el tiempo, y al ritmo
que se necesita para operar la dirección.
Además, al no estar conectada al motor
del vehículo reduce el consumo (la
alimentación del motor que mueve la
bomba se hace a través de la batería del
vehiculo).
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• La servodirección electrohidráulica se caracteriza por el grado de

asistencia según sea la velocidad del vehículo y la rapidez de giro del
volante. Para ello utiliza una bomba de presión de engranajes,
impulsada por un motor eléctrico.
• El régimen de giro del motor eléctrico lo gestiona una unidad de
control. Así se consigue variar el caudal movido por la bomba de
engranajes.
COMPONENTES DEL SISTEMA
La servodirección electrohidráulica está compuesta por tres grupos de
elementos:
• Electrónicos: el grupo electrobomba y el sensor de dirección asistida.
• Mecánicos: Los componentes mecánicos a su vez transmiten y
aumentan el par de giro aplicado por el conductor en el volante para
orientar las ruedas.
• Hidráulicos: Son los responsables de generar la presión de aceite
necesaria en cada momento y aportar el par de giro complementario
al del conductor.
• El grupo motobomba lo
forman:
• la unidad de control
• la bomba de engranajes
• la válvula limitadora
• el depósito de aceite
• el motor eléctrico.
Funcionamiento:
• DIRECCIÓN EN POSICIÓN RECTA
Cuando la dirección está en línea recta, la barra de torsión permanece
en reposo, por lo que la corredera giratoria queda en la posición
neutra. En estas condiciones el casquillo de mando comunica el
conducto de entrada y los conductos hacia las cámaras de presión con
la tubería de retorno . El resultado es que el aceite impelido no genera
presión y es conducido de nuevo hacia el depósito de aceite.
Funcionamiento:
• GIRO A LA IZQUIERDA
En el momento que se gira el volante a la izquierda, la barra de torsión
se “retuerce”, arrastrando consigo la corredera giratoria, la cual varía su
posición respecto del casquillo de mando.
El resultado es que el aceite fluye hacia el cilindro de trabajo y asiste el
movimiento de la dirección, debido a que el conducto de entrada y el
de la cámara de presión del lado izquierdo quedan comunicados.
ESQUEMA
 SENSOR DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA G250

Está ubicado en la parte alta de la caja de la

dirección, junto al eje de entrada del piñón
helicoidal y es empleado únicamente por los
vehículos sin ESP.

• APLICACIÓN DE LA SEÑAL
La unidad de control utiliza la señal del sensor para
determinar el grado de la asistencia. Cuanto mayor
sea la velocidad de giro del volante, mayor será el
número de revoluciones del motor eléctrico y por
tanto mayor es la asistencia aportada.
FUNCIONAMIENTO SENSOR DE TRW

• Se trata de un sensor capacitivo,

compuesto por una electrónica
y nueve condensadores de
placas, además de un rotor con
dos pletinas que es accionado
por la columna de dirección. Al
girar, las pletinas varían la
capacidad de cada uno de los
condensadores de placa.
Analiza estas variaciones y las
convierte en señales de
frecuencia fija. A mayor
velocidad de giro, mayor es la
anchura del impulso. Precisión
en la medición de hasta 1,5º.
FUNCIONAMIENTO SENSOR DE KOYO

• Cuando se gira el volante, y

por tanto gira el rotor
magnético, cambia el polo
del imán enfrentado al
sensor Hall,
produciéndose una
variación del campo
magnético. Esta variación Rotor magnético 30
es detectada por el sensor imanes
Hall y transformada por la
electrónica en una señal
rectangular que será
enviada a la unidad de
control de la
servodirección.
SEÑAL DE VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE
Únicamente está disponible en los vehículos
con ESP, sustituyendo al sensor de la dirección
asistida G250. La unidad de control de la
servodirección electrohidráulica utiliza el
transmisor goniométrico de la dirección G85
para reconocer la velocidad de giro del volante.
El transmisor goniométrico envía a la línea
CAN-Bus de tracción el mensaje de la velocidad
de giro del volante. Así se evita la duplicación
de sensores que realizan la misma función.
APLICACIÓN DE LA SEÑAL
Es utilizada en la función de regulación de la
presión de aceite. A medida que la velocidad
de giro del volante aumenta, mayor es la
asistencia de la dirección.
 Sensores de ángulo del volante de dirección

Estructura y funcionamiento
Existen dos sensores angulares magnéticos de medición
absoluta adaptados a unidades de control Bosch, que (al
contrario de los sensores de medición incremental) pueden
detectar en todo momento el ángulo de giro del volante en
todo el campo angular que alcanza éste.

Sensor Hall de ángulo de giro del volante LWS1

El sensor del tipo LWS1 detecta mediante 14 "barreras Hall" la
posición angular y el número de vueltas del volante.
 Sensor magnetorresistivo de ángulo del volante LWS3

También el sensor de ángulo del volante LWS3 funciona

con sensores AMR (Anisotrop Magneto resistive), cuya
resistencia eléctrica varía en función del sentido de un
campo magnético externo.
 Las direcciones asistidas favorecen a la conducción para evitar fatigas en la
persona que lo conduce. La dirección electro-hidráulica es un avance de la
dirección hidráulica lo único que fue añadido es un motor eléctrico el cual
por medio de una unidad de control gestiona el régimen de este
permitiendo variar el caudal y así el porcentaje de asistencia que se le dará
al sistema.

 Los sensores de giro del motor permiten que la unidad de control comande
el porcentaje de asistencia que será aplicada al sistema esto conforme el
número de revoluciones ya que a mayor número de revoluciones existe
mayor porcentaje de resistencia y viceversa. Además en cada uno de los
sensores se puede conocer su señal característica y así observar si existe
algún fallo en dichos sensores, en este caso se procede a la asistencia
sustitutiva la cual solo entrega valores de señal constantes.
 [1] Cesar M. Vallejo Cordova, “Circuitos electrohidraulicos basicos” [online]
2015. Disponible en: http://circuitos-hidraulicos-y-
neumaticos.blogspot.com/p/4-circuitos-hidraulicos-y.html

 [2] Dani meganeboy, “AFICIONADOS A LA MECANICA” [online] 2014.

Disponible en: http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores1-
modelos.htm
 [3] e-auto.com.mx ,“Dirección Electrónica - Sensores 1 - ExpoINA 2014” [online]
2014. Disponible en: http://e-auto.com.mx/enew/index.php/85-boletines-
tecnicos/6441-direccion-electrohidraulica-sensores-1-expoina-2014