LABORATORIO DE FÍSICA I N° 1

EQUILIBRIO DE FUERZAS
UNA-PUNO

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA CIVIL

DOCENTE: CONDORI MAMANI JORGE
GRUPO:
ESTUDIANTE: CASTILLO MIRANDA EMERSON
CÓDIGO: 174527

Puno - Perú
2017

PRÁCTICA DE LABORATORIO N°1

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I.OBJETIVOS

 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema de

fuerzas concurrentes en un punto.
 Analizar y comparar los resultados teórico – prácticos mediante las tablas
propuestas de desarrollo.

II. FUNDAMENTO TEORICO

Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que
si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose
en línea recta con velocidad constante (Incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea
el observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero
se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia
al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como ‘’Sistemas de Referencia Inerciales’’, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:

‘’Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él’’

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina
vector resultante, dado por:

R = ∑𝒊=𝟏 𝑭𝒊……..
𝒏
(1.1)

Siendo F1, F2,…., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

F . r = F.r.cosө

F, r: son los módulos de los vectores F, r respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

| r x F | = r.F.senө ….. (1.2)

Donde Ѳ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2

y R

F3 F2

F1 x A Ө

fig.1.1 fig.1.2

Los vectores pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base

a los vectores unitarios i, j, k. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente:

R = Rx i + Ry j + Rz k

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

Rx = R cosө ….........(1.3a)

Ry = R senө ………..(1.3b)

R = √Rx + Ry ………(1.3c)
2 2

tgө = Ry/Rx ……….(1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

‘’Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y

solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo’’

∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖

Segunda Condicion de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

‘’Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento

sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo’’.
𝑛

∑ 𝑀𝑖 = 0
𝑖
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido
mediante la operación de producto vectorial entres los vectores de posición del punto
de aplicación ( r ) y la fuerza ( F ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un
punto en específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2).
Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones
de equilibrio indicadas.

A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina
por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso
esta dado por:

W = -mg j ……………. (1.4a)

Cuyo módulo es:

W = mg ……………… (1.4b)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

-Una computadora.

Programa Data Studio instalado.

InterfaseScienceWorshop 750.
2 sensores de fuerza (C1-6537).

01 disco óptico de Hartl (ForceTable).

01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:

A. Equilibrio de Rotación
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e
instalar el sensor de fuerza.
c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

L4

Tensión
∆

L1

L2

L3

FIG.01.

 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se

muestran en la figura 1; así mismo, registre los valores de las distancias
de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el
soporte universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el
ángulo de inclinación Ѳ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de
la mesa.
 Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores de las
masas mi. Para cada cuerda que contiene el Sensor de Fuerza. Todos estos
datos anote en la tabla 1.
 B. Equilibrio Traslación
Repita los pasos a) y b) de la conexión anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción

de las cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos W 1 y W 2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan
la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos Ѳ1, Ѳ2 y Ѳ3 (para la fuerza de
tensión T ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal
como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2. Registre sus
datos en la tablas 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.

TABLA 1

N m1i(g) M2i(g) M3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) L4i(cm.) T’i(N) Ѳ

01 55 g 45 g 85 21cm 52cm 76 cm 1m 0.37 N 65°
02 105g 65g 85g 21cm 52cm 76 cm 1m- -0.55N 67°
03 - - - - - - - -
04

Registre también la longitud(L) y masa(m) de la regla:

L=…………1m…………… m=…………129g…………………….
 TABLA2

n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) Ѳ1i Ѳ2i Ѳ3i

01 130 g 126 g 0.13 N 90° 260° 360°
02 66g 61g 0.02 N ° 220° 360°
03 95 g 131 g 0.43 N 30° 200° 360°
04
m1i, m2i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuación
(1.4b).

V. CUESTIONARIO

Equilibrio de Rotación:

1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del
cuerpo rígido (regla).

2.
3.
4.
5. T
6.
7.
8. T
9.
10.
11.
12. W1
13.
14. W2 W0
15.
16. W3
17.
18.
19.
20.

T = W1 + W2 + W3 + W0
 2. Conociendo los valores de los pesos W1, W2, W3, las distancias Li y el ángulo de
inclinación Ѳ, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión
vectorialmente.

T = W1 + W2

T = -m1g j + -m2g j

T = -(155)(9.8) j + -(105)(9.8) j

T = -1519 j + -1029 j

T = -2548 j N

3. Determine el módulo de la tensión hallada en la pregunta anterior compare este

valor con el valor experimental estimando el error relativo porcentual para cada
evento.

| T | = √Tx + Ty
2
| T | = √ (0) + (-2548)
2

| T | = √6492304 = 2548 N

4. Determine también la fuerza de reacción(R) en el punto de apoyo O (figura 1.4).

Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación. Emplee la siguiente tabla
para resumir sus respuestas.

TABLA 3

n Ti TI’ | Ti| R Rxi Ryi

01 0.13 N 3.52 N 3.39 N (-3.2, 1.7) N -3.2 N
02 1.08 N - - - - -
03 0.43 N - - - - -
04

Donde, Ti y Ti’: fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio,

respectivamente.

| Ti|= |Ti – Ti’|: Diferencia entre estos valores.

Ri: módulo de la fuerza de reacción.

Equilibrio de Traslación

5. Elabore la equivalencia entre los ángulos Ѳi’ y Ѳi representados en las figuras 5.1a y
5.1b, con estos valores de Ѳ1=f(Ѳ1’) tiene que efectuar los cálculos.

Y Y

Ө2 Ө1 Ө ’2 Ө’1

Ө3 X Ө’3 X

Ө1 = Ө’1

Ө2 = 180 + Ө’2

Ө3 = Ө’3 + Ө’2

6. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
Rx = Rcosө Ry = Rsenө

W1x = (0.130)(9.8)(Cos90°) W1x = 0 N

W1y = (0.130)(9.8)(Sen90°) W1y = 1.3 N

W2x = (0.126)(9.8)(Cos90°) W2x = 0 N

W2y = (0.126)(9.8)(Sen90°) W2y = 1.2 N

Tx = (0.13)(Cos90°) Tx = 0 N

Ty = (0.13)(Sen90°) Ty = 0.1 N

W1x = (0.145)(9.8)(Cos70°) W1x = 0.5 N

W1y = (0.145)(9.8)(Sen70°) W1y = 1.3 N

W2x = (0.215)(9.8)(Cos70°) W2x = 0.7 N

W2y = (0.215)(9.8)(Sen70°) W2y = 1.9N

Tx = (1.08)(Cos70°) Tx = 0.4 N
Ty = (1.08)(Sen70°) Ty = 1 N

W1x = (0.095)(9.8)(Cos30°) W1x = 0.8 N

W1y = (0.095)(9.8)(Sen30°) W1y = 0.5 N

W2x = (0.131)(9.8)(Cos30°) W2x = 1.1 N

W2y = (0.131)(9.8)(Sen30°) W2y = 0.6 N

Tx = (0.43)(Cos30°) Tx = 0.4 N

Ty = (0.43)(Sen30°) Ty = 0.2 N

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique

cada uno de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de resumen, para ello
considere el siguiente modelo:

TABLA 4
3 3

N W1x W2x Tx ∑ 𝐹𝑖𝑥 W1y W2y Ty ∑ 𝐹𝑖𝑦

𝑖=1 𝑖=1
01 0N 0N 0N 0N 1.3 N 1.3 N 0.1 N 2.7 N
02 0.5 N 0.7 N 0.4 N 1.6 N 1.3 N 1.9 N 1N 3.3 N
03 0.8 N 1.1 N 0.4 N 2.3 N 0.5 N 0.6 N 0.2 N 1.3 N
04
Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.

7. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje ‘’X’’ y ‘’Y’’.

8. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el vector
Tensión para el movimiento rotacional.

R1 = W1 + W2

R1 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)

R1 = (0, 1.3)N + (0, 1.3)N

R1 = (0, 2.6)N

T1 = (Tx, Ty)

T1 = (0, 0.1) N

R2 = W1 + W2
 R2 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)

R2 = (0.5, 1.3)N + (0.7, 1.9)N

R2 = (1.2, 3.2)N

T2 = (Tx, Ty)

T2 = (0.4, 1) N

R3 = W1 + W2

R3 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)

R3 = (0.8, 0.5)N + (1.1, 0.6)N

R3 = (1.9, 1.1) N

T3 = (Tx, Ty)

T3 = (0.4, 0.2)N

9. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio

tridimensional.

z F1 = (F1x, F1y, F1z) z

F2 = (F2x, F2y, F2z) F3 = F3.UF3

F1 = 500 lb F3 = 25(Cosά, Cosᵦ, Cosᵞ)

F2 = 350 lb

45° 37° y ᵞ y

ά ᵦ
x x F3 = 25 N