UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Ciclo Académico: 2018-1

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fecha: 04/05/18

DEPARTAMENTOS ACADÉMICOS Duración: 1h 50m
CURSO: ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS COD. CURSO: EE610 M
TIPO DE PRUEBA: LABORATORIO N° 2 TEST N° EX. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.

P1) a) El circuito de la figura P1, en el que las fuentes Figura P1

son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin
cambios antes del cambio de posición de los interrup-
tores. Dibuje el circuito para el estado indicado, y de-
termine la corriente en la inductancia y la tensión en
el condensador.
b) Una vez producido los cambios de los interruptores,
ya no se producen más cambios. Dibuje el circuito en variables de Laplace, incluido las condiciones iniciales en
los elementos almacenadores de energía. Se desea obtener la expresión temporal de la corriente en el conden-
sador para t > 0.
c) A partir del circuito de (b) en variable de Laplace, obtener la EDO del circuito, y usando Matlab (dsolve),
obtener la expresión temporal de la corriente en el condensador para t > 0. Compare y comente los resultados
de (b) y (c).

VS = 3 V, VG = 4 V, R = 1 kΩ, L = 1 mH, C = 1 nF

P2) Encontrar la correlación cruzada entre una señal

𝒙(𝒕) y la señal 𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕 — 𝟏) + 𝒏(𝒕) para 𝑩/𝑨 = Figura P2
𝟎; 𝟎. 𝟏 y 1, donde 𝒙(𝒕) y 𝒏(𝐭) se muestran en la
figura P2.
a) Hacerlo de forma manual y gráfica.
b) Usando Matlab
c) Comente sus resultados.

P3) Dos etapas de un amplificador tienen las gráfi-

cas asintóticas de Bode de magnitud mostradas en la
figura P3. Estas están conectadas en cascada (sin
efecto de carga). Determinar:
a) La grafica asintótica de Bode de magnitud resul-
tante. Hacerlo de forma manual e indique las amplitu-
des y frecuencias.
b) La expresión (de fase mínima) en variable de
Laplace que represente a cada ganancia.
c) La gráfica de Bode de magnitud exacta, usando el
Figura P3
resultado anterior y Matlab.
d) Compare sus resultados de (a) y (c). Comente sus resultados.

P4) Las bombas de infusión a jeringa son dispositivos que permiten inyectar a un paciente una determinada
solución, en general suero con medicamentos, a un flujo calculado en función del volumen total a infundir y el
tiempo requerido. Las mismas tienen varios modos de programación, nos referiremos al cual se pude programar
el volumen a infundir durante un determinado tiempo. Estos sistemas son muy utilizados en las terapias intensi-
vas y salas de neonatología debido a su precisión. Una versión simplificada del mecanismo que interviene en las
bombas de infusión a jeringa puede observarse en el siguiente esquema de la figura P4:
El servomecanismo de posición, consta de un
motor eléctrico que arrastra una polea de radio
𝑟 y masa despreciable por medio de la cual, me-
diante un hilo inextensible, se arrastra el soporte
que empuja el émbolo de la jeringa. La masa 𝑀
indicada en la figura representa el valor medio
de la masa del soporte y de la jeringa con el
Figura P4
fluido que ésta contenga. El soporte a medida
que se desplaza arrastra un potenciómetro lineal

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

que está conectado entre 𝑉𝐶 y masa. La tensión en el punto medio del pote es 𝑉𝑥 y es proporcional (cte. a) a la
posición 𝑥 del soporte. La tensión 𝑉𝑥 se compara con la tensión de referencia 𝑉𝑟 mediante un amplificador dife-
rencial de ganancia 𝐾 ajustable. Las ecuaciones físicas del motor pueden resumirse en:

𝑽𝒂 (𝒕) − 𝑲𝒆 . 𝒘(𝒕) = 𝑹. 𝒊(𝒕) Dónde

f: coeficiente de rozamiento viscoso,
𝑲𝒎 . 𝒊(𝒕) = 𝒇. 𝒘(𝒕) + (𝑱𝒎 + 𝑱𝒆 ). 𝒘′(𝒕)
Jm: momento de inercia del motor,
𝟐
𝑱𝒎 = 𝑴. 𝒓
Je: momento de inercia de la carga.

Las otras ecuaciones del sistema a lazo cerrado, dónde la entrada es la tensión de referencia 𝑉𝑟 y la salida la
posición del soporte 𝑥(𝑡) son:
Considere para el sistema en estudio los valores de las constantes
𝑽𝒙 (𝒕) = 𝜶. 𝒙(𝒕) son:

𝑽𝒂 (𝒕) = 𝑲. ( 𝑽𝒓 (𝒕) − 𝑽𝒙 (𝒕) ) 𝑉𝐶 = 10 𝑉 𝐾𝑚 = 0.1 𝑁. 𝑚/𝐴

𝑽𝒂 (𝒕) − 𝑲𝒆 . 𝒘(𝒕) = 𝑹. 𝒊(𝒕) 𝑀 = 0.3 𝐾𝑔 𝑅 = 5 𝛺
𝑟 = 1 𝑐𝑚 𝐹 = 0.2 𝑥 10−3 𝑁. 𝑚. 𝑠𝑒𝑔
𝑲𝒎 . 𝒊(𝒕) = 𝒇. 𝒘(𝒕) + (𝑱𝒎 + 𝑱𝑪 ). 𝒘′(𝒕) 𝛼 = 2 𝑉/𝑚 /𝑟𝑎𝑑
𝒙′(𝒕) = 𝒓. 𝒘(𝒕) 𝐾𝑒 = 0.09 𝑉. 𝑠𝑒𝑔/𝑟𝑎𝑑 𝐽𝐶 = 10 𝐾𝑔 /𝑚2
−5

𝐾 = 390.6
a) Aplicar la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones utilizando las constantes en unidades compatibles
(sistema MKS) y volcar toda esta información en un diagrama de bloques para la función de transferencia 𝐺(𝑠) =
𝑉𝑟 (𝑠)/𝑋(𝑠).
b) Determinar analíticamente de 𝐺(𝑠): 𝑤𝑛 , 𝜉 , máximo sobreimpulso (Mp), tiempo de establecimiento (ts),
tiempo de crecimiento (tr), tiempo de pico (tp), valor final y ganancia de la respuesta ante una entrada escalón
unitario.
c) Simular con Matlab y medir los valores del punto (b) en la gráfica de salida para un escalón unitario de entrada.
Dar el código de Matlab empleado. Comente sus resultados.
d) Obtener la respuesta al impulso del sistema de g(t) del sistema de (a): d1) en el tiempo, sin usar Laplace,
d2) Usando Laplace. Si usa Matlab, dar el código y si usa la tabla de transformada de Laplace; indicar la tabla
usada.

P5) Analizando los movimientos de la camilla de un tomógrafo llevados a cabo mediante motores de continua, y
cuyo objetivo es controlar la posición de acuerdo con una referencia, vemos que el sistema se puede representar
mediante el siguiente diagrama en bloques mostrado en la Figura P5a.
Si excitamos al sistema mencionado anteriormente con un escalón
unitario y obtenemos la respuesta de dicho sistema, podemos, a
partir de ella obtener la función de transferencia que se desconoce
y así simularlo a través de un circuito electrónico análogo.
En las figuras P5b y P5c, se presenta la respuesta del sistema a un
escalón unitario, siendo uno de ellos una ampliación para la mitad
de tiempo del otro, cuya función de transferencia se desconoce. Figura P5a
Tomando como dato que el sistema es de segundo orden, se pide
determinar:
a) Máximo sobreimpulso (Mp), tiempo de subida (tr), tiempo de pico (tp), tiempo de estabilización (ts), frecuencia
natural amortiguada (wd), relación de amortiguamiento (𝛿 ), frecuencia natural no amortiguada (wn), y la ga-
nancia K del sistema. Señale en la gráfica los puntos tomados para Mp, tr, tp, ts, wn y K.
b) Encontrar la función de transferencia del sistema.
c) Simular la función de transferencia, y obtener la respuesta ante un escalón unitario. Comente sus resultados.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

 Figura P5b Figura P5c

P6) El diagrama de bloques de un sistema de control es mostrado en la figura P6. Hallar la región en el plano de
K versus 𝛼, para que el sistema sea estable. (Use K como vertical y 𝛼 como eje horizontal).

Figura P6

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Solución de P1

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco