UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Ciclo Académico: 2018-1

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fecha: 02/05/18

DEPARTAMENTOS ACADÉMICOS Duración: 1h 50m
CURSO: ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS COD. CURSO: EE610 M
TIPO DE PRUEBA: LABORATORIO N° 2 TEST N° EX. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.

LABORATORIO N°2 – MIERCOLES

P1) (Use Matlab, resultados a mano, etc.) Para el sistema LTI mostrado, determine:
a) La función de transferencia y luego su EDO (no al revés).
b) La respuesta al impulso del sistema h(t), sin usar Laplace.
c) La grafica de salida, usando la convolución para una entrada sinusoidal
de w=2 rad/sed y 5 V de amplitud.
d) La grafica de la salida numérica usando lsim, para la entrada anterior.
f) La respuesta analítica y su grafica usando dsolve y ezplot. Figura P3
g) Comente sus respuestas.
Escoja valores comerciales de R y C, para que w2=1/R2C2=0.8 Krad/seg y w1=1/R1C1=3.2 Krad/seg.
b) Obtenga las funciones de transferencia de cada sistema LTI. Justifique sus respuestas.

P2) Un sistema LTI de segundo orden, ante un escalo, mostrado en líneas punteadas, muestra la gráfica de
salida en la figura P2. Usando las expresiones del archivo 𝐶4 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ,
determinar los parámetros que definen al sistema de segundo orden.

P3) MOTOR ELÉCTRICO

Un motor eléctrico de corriente continua, figura P3b, se acopla me-
diante una polea a un ascensor, figura P3a. Se supondrá que la caja
del ascensor y el contrapeso se encuentran equilibrados, de modo que
no se considerarán sus pesos en las ecuaciones. Las variables del sis-
tema serán: Figura P3a

• h(t): altura de la caja del ascensor

• θ(t): ángulo girado por el motor
• ω(t): velocidad de giro del motor
• p(t): par proporcionado por el motor
• v(t): tensión aplicada al motor
• i(t): intensidad que circula por el devanado del motor
• fcem(t): fuerza contra electromotriz inducida en el devanado.

Las ecuaciones del motor son las siguientes:

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

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• v(t) = Ri(t) + Ldi(t)/dt + fcem(t)

• fcem(t) = Kvω(t)
• p(t) = KPi(t)
El resto de ecuaciones necesarias se indican a continuación:
Figura P3b
• p(t) = Jdω(t)/dt + Bω(t)
• ω(t) = dθ(t)/dt
• h(t) = rθ(t)
Para las distintas constantes se tomarán los siguientes valores:

R = 0.2 Ω (resistencia del devanado del motor)

L = 0 H (inductancia del devanado del motor) (se considera despreciable)
KP = 1.5 N⋅m/A (constante de par del motor)
Kv = 0.2 V⋅s (constante de fuerza contraelectromotriz del motor)
J = 0.25 kg⋅m2 (momento de inercia del conjunto)
B = 1 N⋅s (rozamiento viscoso del conjunto)
r = 0.25 m (radio de la polea)
a) Completar el diagrama de bloques del sistema mostrado en la figura P3c, en variable de Laplace y dar F(s)=
H(s)/V(s). Asignar a cada bloque su expresión correspondiente.

Figura P3c

b) Obtener las gráficas de Bode e indicar la ganancia en su rango de frecuencias medias y el ancho de banda.
c) Sobre el sistema anterior F(s) se añade una reali-
mentación y un bloque multiplicador de valor K, ver
esquema de la figura P3d:
Obtener la función de transferencia
G(s) = H(s)/ HDESEADA(s). ¿Es estable el sistema G(s)? Figura P3d

Supuesto un valor de K=30:

c) Obtener las gráficas de Bode e indicar la ganancia en su rango de frecuencias medias y el ancho de banda.
Compare el producto Ganancia (valor Lineal) x Ancho de banda (Hz) con el sistema sin realimentar. Comente
sus resultados.
d) Dibujar aproximadamente la respuesta del sistema a un escalón unitario, y obtener el valor de la ganancia en
régimen permanente ante escalón unitario. ¿Qué sentido físico tiene?
e) De la gráfica de simulación de la salida, obtener el valor de la sobre oscilación, el tiempo de pico de sobre
oscilación, el valor del tiempo de establecimiento. Compárelos con los valores calculados teóricamente.
f) ¿Qué efecto tendría aumentar el valor de K para la sobre oscilación?

P4) Suponga que se tiene un filtro LC pasivo del tipo Butterworth, como se muestra, de la Figura P4:
L2 = 32 mH, L1 = 13 mH y C3 = 442 pF

Figura P4

El circuito es conectado a una carga que varía con la frecuencia, mostrado en la tabla siguiente:

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

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f Impedancia Fase f Impedancia Fase

[Hz] [Ohmios] [Grados] [Hz] [Ohmios] [Grados]
5 8 45 60 20 -45
6 10 60 70 13 -30
7 15 74 80 9 -28
8 25 85 90 8 -10
9 50 45 100 7 -5
10 45 -20 200 8 5
20 6 -5 300 9 6
30 7 20 500 10 10
40 15 45 900 12 45
50 45 5
a) Obtener los valores de Ganancia en dB y fase en función de la frecuencia.
b) Realizar el Trazado de las curvas de magnitud y fase de Bode, en función del logaritmo de la frecuencia.
c) Explique con los resultados que pendiente de atenuación tiene el filtro y a qué orden corresponde.

P5) a) Para el diagrama de magnitud de Bode mostrado en la figura P5, determinar la función de transferencia
de G(s)H(s) que lo representa. Indicar el procedimiento seguido para su obtención.

Figura P5

b) Dibujar las gráficas de bode de magnitud y fase del sistema G(s)H(s) determinado, junto con el diagrama de
fase de la figura P5, para comparación.
c) Comente los resultados obtenidos.

P6) a) Use Routh-Hurwitz para hallar los valores

de K > 0 para el cual el sistema de la figura P6 es
estable cuando a > 0.
Figura P6
b) Use Routh-Hurwitz para demostrar que si a =
0, entonces el sistema es estable para todo K > 0.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco