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Controlador
Crumble
El puente entre
Scratch y Arduino
El controlador Crumble
POWER
A D
I/O
B C
MOTOR
1 2
DRIVERS
EL Crumble mantendrá
el programa cuando lo
desconectemos del
ordenador. Solo hay que
conectar una
alimentación de 4,5 a
5,5V y ¡ el programa
Leer entradas, controlar motores y
funcionará !
¡ mucho, mucho más !
3
¿Qué es un programa?
Un programa es una lista de instrucciones que el Crumble puede realizar. El Crumble “ejecutará” una
sola línea del programa (bloque) en cada momento, comenzando desde la parte superior.
Elimina bloques
arrastrándolos hacia
la barra lateral.
Arrastrando en una
parte vacía de la barra Los bloques huérfanos
lateral o del programa, no forman parte del
se desplazará. programa.
¡ Solo un programa !
5
2
DRIVERS
POWER
MOTOR
I/O
B
A
Ejemplo de programa
MOTOR
1 2
DRIVERS
Motor 1
Motor 2
7
Usando Sparkles
Los Sparkles usan un LED RGB,
que contiene emisores de luz
Necesitamos conectar un rojo, verde y azul (los colores
sistema de alimentación primarios).
(4.5V a 5.5V) para alimentar El Crumble puede controlar
a todos los Sparkles que se de forma digital cada Sparkle
conectan en “cascada”. para que muestre el color
elegido.
POWER
A D
I/O
Sparkle 0 Sparkle 1
B C
MOTOR
1 2 Podemos conectar hasta 32
DRIVERS
Sparkles en cascada
Comprueba el estado de la
entrada:
HI (conectada a +)
o
POWER LO (conectada a - o a nada).
A D
I/O
B C
MOTOR
1 2
DRIVERS
Ejemplo de programa