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Capítulo 1: generalidades
Por tanto,
Áreas de aplicación
Ingeniería eléctrica
Ingeniería electrónica
Ingeniería de telecomunicaciones
Ingeniería en Instrumentación
Ingeniería civil
Ingeniería mecánica
Matemáticas aplicadas
Ciencias de la computación
Biología
Física
Los estudiantes de un curso como este deben esperar formar parte de equipos
conformados por:
Ingenieros
Matemáticos
Especialistas en computación
Físicos
Administradores, etc.
Actualmente es emplean ingenieros en:
Cuando uno está seguro que no es posible mejorar algo, alguien lo hace posible.
Análisis
Flujo de calor
Flujo de fluidos
Comportamiento de sistemas mecánicos
Con mucha frecuencia es de suma utilidad reemplazar el sistema original por un
circuito eléctrico equivalente con el fin de analizarlo.
Por ejemplo, en un sistema amplificador, dispositivo que forma parte de
muchos sistemas de comunicaciones y circuitos de control, se usan
transistores, resistores y otros elementos pasivos para amplificar señales eléctricas
(voltajes o corrientes) y enviar estas señales amplificadas a las cargas deseadas.
Los transistores y otros elementos pasivos también se usan como componentes de
los interruptores eléctricos de alta velocidad, y en los circuitos lógicos que forman
parte de los computadores digitales.
Síntesis
Diseño
Estudio
Práctica (ensayo y error)
Paciencia
Concentración
Determinación
Método
Sistemas de Unidades
El separador decimal
La utilización del punto como separador o símbolo decimal es cada día más común
en los países que tradicionalmente utilizan la coma decimal. Esto es así debido a la
influencia de la llamada “notación internacional” reflejada en
las calculadoras electrónicas y en los teclados de los ordenadores. De hecho,
aunque la mayor parte de los sistemas operativos y aplicaciones informáticas de los
ordenadores permiten la selección del separador decimal, muchos usuarios optan
por la comodidad y universalidad que representa la “notación internacional”.
Estados Unidos, China, India y Japón entre otros, usan el punto decimal en vez
de la coma decimal.
Alemania, Colombia, España y Rusia entre otros usan la coma decimal.
“Sin embargo, el uso de ambos es aceptado tanto por la Real Academia Española
como por la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, responsable del Sistema
Internacional de Unidades (en su Resolución 10 de la 22 Conferencia General de
Pesos y Medidas de 2003)”.
Sistemas de Unidades
Arriba: En este mapa, las áreas en gris denotan el territorio métrico. El sistema
inglés de unidades se utiliza principalmente en las zonas en rojo. La Luna se
muestra a escala. Aunque aparentemente la NASA ha utilizado el sistema métrico
desde 1990, el sistema inglés de unidades persiste en gran parte de la industria
aeroespacial de los Estados Unidos. En la práctica, esto ha significado que muchas
misiones continúen utilizando el sistema inglés de unidades y algunas de ellas
acaban empleando ambos, el sistema inglés y las unidades métricas. La confusión
que puede surgir de la utilización de la mezcla de unidades se puso de relieve
con la pérdida de la sonda robótica Orbitador Climático de Marte, en
1999; esto ocurrió debido a que un contratista proporcionó la información
para la activación del propulsor en el sistema inglés de unidades, en tanto que
la NASA estaba utilizando el sistema métrico.
Unidades para calcular los parámetros de inserción y envió los datos a la nave, que
realizaba los cálculos con el Sistema Métrico Decimal. Así, cada encendido de los
motores habría modificado la velocidad de la sonda de una forma no prevista y tras
meses de vuelo el error se había ido acumulando. Durante los últimos días de vuelo,
conforme la gravedad de Marte tenía una creciente influencia, se observó que la
sonda se apartaba cada vez más de la trayectoria prevista y se acercaba más y más
al planeta, algo que hubiera sido imposible si se hubieran tenido en cuenta bien
todos los factores. Finalmente la sonda pasó sobre Marte a sólo 57 km de altura, en
lugar de los 140-150 previstos, quedando destruida por la fricción con la atmósfera
del planeta.
Según la revista IEEE Spectrum el fallo tiene raíces en la propia gestión de
seguridad, pues durante meses los controladores se percataron de que había algo
anómalo con la trayectoria de la sonda, que requería más correcciones de las
habituales. Los controladores intentaron abrir una investigación al respecto, que
habría sido rechazada por los responsables del proyecto. Por su parte, los gerentes
se excusaron afirmando que no habían recibido una solicitud formal de
investigación. También se dice que fue un fallo de conversión de millas
inglesas a kilómetros. Si es así, el fracaso de esta misión se debió a un fallo
humano realmente lamentable.
Unidades Derivadas
Hace referencia a las unidades utilizadas para expresar magnitudes físicas que son
resultado de combinar magnitudes físicas básicas.
Múltiplos y Submúltiplos
Las unidades pueden llevar Prefijos del Sistema Internacional, que van de 1000 en
1000.
Estos sistemas reciben el nombre de absolutos porque las unidades básicas que
las definen son independientes del lugar de donde se utilicen las medidas.
Notación Científica
Dónde:
A es un número mayor o igual que uno y menor que 10 que recibe el nombre
de coeficiente
Correr la coma tres lugares a la derecha para obtener 48, que es un número entre
1 y 999.
PASO 2: obtener la potencia de 10 divisible entre 3
Por tanto,
Correr la coma tres lugares a la derecha para obtener 248, el cual es un número
entre 1 y 999.
Por tanto,
Cifras aproximadas
No podemos estar seguros de su valor, y otra persona podría apreciarla de forma
diferente. El uso de las cifras significativas considera que el último dígito de
aproximación es incierto. También reciben el nombre de cifras dudosas, inciertas
o estimadas.
Cifras significativas
Las cifras significativas de un número son aquellas que tienen un significado real y,
por tanto, aportan alguna información. En una medición se da la medida como una
serie de cifras correctas y una sola cifra aproximada. Toda medición experimental
es inexacta y se debe expresar con sus cifras significativas.
Supongamos que medimos la longitud de una mesa con una regla graduada en
milímetros. El resultado se puede expresar, por ejemplo como:
De esas tres cifras sabemos que dos son verdaderas y una es incierta, Esto es
debido a que el instrumento utilizado para medir no es perfecto y la última cifra que
puede apreciar es incierta.
Ejemplo
Multiplicación y división
Se opera de forma normal, pero para dar el resultado (producto o cociente) se
observa cual es el número con menor número de cifras significativas y se
conservará un número de cifras igual al de dicho número.
Ejemplo
Para efectos académicos puede pedirse que los resultados sean dados con un
número determinado de cifras significativas.
Conversiones
Para realizar conversiones vamos a usar las unidades de energía
Para llenar la tabla anterior (calcular L2, L3, etc.) se hacen conversiones. Vamos a
considerar que son conocidas las relaciones indicadas en verde, es decir, las que
se relacionan con el JOULE.
Por tanto, debo primero convertir lbf-pie a Joule y luego los Joule resultantes a
calorías:
Ahora coloco la relación numérica conocida entre Joule y Lbf-pie, sabiendo que
Ahora, aplico el mismo proceso al resultado anterior, es decir multiplicando por una
fracción cuyo denominador sea Joule y numerador calorías, convirtiendo así los J a
cal.
Por tanto,
Ahora, vamos a determinar alguna relación directa o intermedia entre Lbf-pie y BTU
Ejemplo 2 conversiones
Una típica lámpara incandescente opera a una potencia de 60 W. Si se deja
encendida permanentemente, ¿Cuánta energía en KWH y en joule se consume
diario, y por semana, y cuál es el costo diario y semanal si la energía se cobra a una
tarifa de $328 colombianos, mayo 2012 (18,52 centavos de dólar) por kilowatt hora?
(el dólar está hoy 24 de abril de 2012 a $1771,13).
Paso 1: determinar la fórmula que relaciona energía, potencia y tiempo.
Este es el costo del consumo de una lámpara de 60W que se deja encendida
permanentemente
Ejemplo 3 conversiones
Un computador de 800 watt consume 0,8 KWH y una bombilla de 60 watt consume
0,060 KWH. Si usted deja encendidos un bombillo y un computador una hora
diaria, sin aprovechar y desperdiciando energía, ¿cuánto tiene que pagar por el
desperdicio diario, semanal, mensual y anualmente, si el costo de 1 KWH es de
$328 pesos colombianos? (el dólar está hoy 24 de abril de 2012 a $1771,13). Las
respuestas se pueden ver en la tabla. Se anexa la producción de energía de algunas
centrales hidroeléctricas en Colombia para efectos de comparación.
Descargue archivo en Excel: cálculo consumo energía, abajo a la derecha, en ZONA
DE DESCARGAS.
Ejemplo 4 conversiones
¡¡¡Se observa que habría un ahorro de 220 MWH en un año, y us$40 millones de
dólares. 40 millones de dólares tirados a la basura, o mejor aprovechados por la
empresa de energía de Medellín. Para efectos de comparación se adjunta el aporte
anual al sistema de generación de algunas centrales de EPM.
Experimentos
Conclusiones
Al frotar materiales como varilla de vidrio y varilla de ámbar se ELECTRIZAN
(captan o ceden electrones) y adquieren una propiedad llamada
ELECTRICIDAD (del griego electrón, que significa ámbar).
Conclusiones
1. Aunque ambas varillas electrizadas (la de vidrio y la de ámbar) atraen la esfera
de corcho, lo hacen debido a procesos físicos opuestos. Cuando ambas varillas
actúan simultáneamente, sus acciones se contrarrestan produciendo un efecto
menor o nulo. Por tanto, se concluye que hay dos estados o CLASES DE
ELECTRIZACIÓN: una que se manifiesta sobre el vidrio, y otra que se manifiesta
sobre el ámbar.
2. A la clase o estado de electrización sobre el vidrio Benjamín Franklin lo llamó
POSITIVO, y al estado de electrización sobre el ámbar lo llamó NEGATIVO.
Usualmente se da el color ROJO al positivo y el color NEGRO al negativo.
Experimento 8: Ley de las cargas. Dos cuerpos con diferente clase de electrización
Conclusiones
1. Dos cuerpos con la MISMA CLASE DE ELECTRIZACIÓN (ambos positivos o
ambos negativos) se REPELEN.
2. Dos cuerpos con la DISTINTA CLASE DE ELECTRIZACIÓN (uno positivo y otro
negativo) se ATRAEN.
Electricidad
Es un fenómeno físico debido a las cargas eléctricas, en reposo o en movimiento, y
a las interacciones entre ellas y cuya energía se manifiesta en fenómenos
mecánicos, térmicos, luminosos y químicos, entre otros
El físico real británico William Gilbert utiliza por primera vez la palabra electricidad,
creada a partir del término griego elektron (ámbar).
Electrización
Formas de electrización
La electrización puede producirse por varios modos:
Polarización en un aislador
Como los aisladores (que son no conductores) no poseen electrones libres no es
posible la electrización por inducción electroestática. Sin embargo, cuando se
acerca un cuerpo cargado a un aislador se produce un desplazamiento de los
electrones muy pequeño haciendo que las moléculas de este cuerpo adquieran una
“POLARIZACION”. No hay movimiento de cargas en distancias grandes como
sucede cuando se desplazan en un conductor. El reordenamiento de las cargas en
un aislador debido a la presencia de otro cuerpo cargado se
denomina polarización.
Carga eléctrica
La carga eléctrica se define como el estado de electrización de un cuerpo.
La carga eléctrica está asociada con las partículas atómicas electrón (negativa) y
protón (positiva). Así, la carga eléctrica es una propiedad fundamental de la materia.
Q para constantes
q para cargas que varían con el tiempo
q (minúscula) se conoce como el valor instantáneo de carga y se realza esta
dependencia del tiempo escribiendo:
Ejemplo 1
¿Qué carga representan diez millones de protones?
Ejemplo 2
¿Qué carga representan 10-20 gramos de electrones?
Ejemplo 3
¿Qué carga representan 107 electrones+3×106 protones+108neutrones?
Sustituyendo se tiene:
Frotando dos materiales de la secuencia (ej. cabello humano y PVC), el que esté
en la posición más alta HACIA EL LADO POSITIVO (cabello) se
cargará positivamente, mientras que el que se sitúe más abajo HACIA EL LADO
NEGATIVO (PVC) se carga negativamente.
Además cuanto más separados estén los materiales en la tabla, más intensa es
su electrización, mayor es la carga transferida.
Esta tabla da alguna idea pero no siempre es cierta, puesto que depende del estado
de las superficies que se ponen en contacto, de la humedad, del frotamiento, y de
otros factores.
Sustituyendo se tiene:
Al mover una carga de un lugar a otro también se transfiere energía. Un uso práctico
son las líneas de transmisión de potencia.
Se puede variar la rapidez con la cual se puede transferir la carga con el fin de
transmitir información. Este proceso es la base de los sistemas de comunicación
como la radio, la televisión, la comunicación celular, etc.
Gráfica de carga
Imagina una trayectoria cualquiera (un conductor) a lo largo de la cual se puede
mover una carga. Sitúate en C, un punto cualquiera de la trayectoria. La carga se
mueve en la dirección positiva o negativa.
Supón que anotas cada segundo la cantidad total de carga que ves pasar desde un
tiempo de referencia t = 0 hasta t = 8 segundos.
De las anotaciones y tomando el punto medio del intervalo se tienen las siguientes
gráficas:
Se observa que al disminuir los intervalos de tiempo se tiene mayor precisión en las
lecturas de la carga que pasa por el punto de referencia C.
Corriente eléctrica
La carga en movimiento representa una corriente.
La corriente es una medida de la rapidez con la que la carga se está moviendo
a través de un punto de referencia dado en una dirección específica.
Ahora puede calcularse la corriente i (t), es decir, la rapidez con la cual se está
transfiriendo carga.
En el intervalo t hasta t+Δt la carga transferida a través del punto de referencia ha
aumentado desde q hasta q+Δq, como se observa en la figura siguiente, donde la
gráfica es creciente en el intervalo de tiempo.
La rapidez con la cual la carga está pasando a través del punto de referencia en el
tiempo t es entonces aproximadamente igual a la pendiente de la recta secante.
Unidad de corriente
La unidad de corriente es el Ampere (A), que corresponde a una carga que se
mueve con una rapidez de 1 C/s.
Derivación gráfica. Obtención de i (t) a partir de la gráfica q (t)
Ejemplo 1
Vamos a obtener la corriente i (t) a partir de la gráfica de q (t).
Tipos de corriente
Las dos últimas gráficas son equivalentes en cuanto a los efectos eléctricos, y se
dice que son iguales. De preferencia se asignará la flecha de manera tal que la
magnitud sea positiva.
Ejemplo 2
Si aún no has visto cálculo integral, puedes saltarte este ejercicio.
Elemento de circuito
Objeto de cualquier forma con dos terminales a las cuales se pueden conectar otros
elementos.
Hay dos caminos por los cuales puede entrar o salir la carga (o corriente). Imagina
que por la terminal A entra una carga (o corriente) que pasa a través del elemento
y sale por la terminal B.
Imagina también que el paso de esta carga a través del elemento requiere un
GASTO DE ENERGÍA. Entonces, se dice que entre las dos terminales existe un
VOLTAJE ELÉCTRICO, una TENSIÓN o una DIFERENCIA DE POTENCIAL entre
las terminales A y B del elemento.
Voltaje
Por tanto, el voltaje entre un par de terminales es una MEDIDA DEL TRABAJO
requerido para mover CARGA ELÉCTRICA a través del elemento. Así,
Unidad de voltaje
La unidad de voltaje es el VOLTIO (V), que es igual a 1 Joule / C, y se representa
por V o v.
Entre un par de terminales puede existir un voltaje aun cuando entre ellas
fluya o no una corriente. Por ejemplo, una batería de auto tiene un voltaje de 12
voltios entre sus terminales, aunque no haya nada conectado a la batería.
La energía que se gasta al forzar a las cargas a pasar a través del elemento debe
aparecer en algún lugar, debido al principio de conservación de la energía. Esta
energía se almacena o se transforma en energía calórica, acústica, etc.
Ejemplo 1
Por tanto,
De donde:
Unidad de potencia
La rapidez del gasto de energía (potencia) para transferir un coulombio de
carga por segundo a través de un dispositivo es un watt. Es decir,
Ejemplo 1 Potencia
Calcule la potencia en cada uno de los elementos de circuito siguientes. Diga si
genera o consume.
Ejemplo 2 Potencia
Calcule la potencia si t = 0,8 s, i = 5,1 A, v = 5(t2-2) voltios. Diga si genera o consume
Ejemplo 3 Potencia
Calcule la potencia. Diga si genera o consume.
Ejemplo 4 Potencia
Calcule la potencia en t = 0, si
Modelo matemático
Fuentes
Fuentes independientes
Son fuentes que no dependen de un voltaje o de una corriente.
Se representan por:
Ejemplo 1
Si Vs = 50t2 voltios, calcular el voltaje en t=2 segundos.
En t= 2 segundos se tiene la seguridad de que el voltaje valdrá:
Fuentes ideales
En teoría puede obtenerse una potencia infinita de una fuente ideal ya sea de
voltaje o de corriente. La fuente ideal podría entregar una cantidad infinita de
energía.
Una fuente de voltaje independiente es una fuente ideal de voltaje que representa
una aproximación aceptable de una fuente práctica de voltaje, y no representa
con exactitud ningún dispositivo físico real.
Una batería de automóvil tiene un voltaje de 12 voltios, que permanecen casi
constantes mientras las corriente no exceda unos pocos amperios, digamos 10
amperios. Después de los 10 amperios, el voltaje comienza a caer por debajo de
los 12 voltios.
Fuentes de DC o CC
A una fuente independiente de voltaje que tiene un voltaje CONSTANTE entre sus
terminales, se le llama fuente independiente de voltaje de corriente directa o
continua, y se representa por:
Elementos activos
Son elementos que tienen la capacidad de entregar potencia a algún dispositivo
externo.
Elementos pasivos
Son elementos que solo son capaces de recibir potencia. Se verá más adelante que
algunos elementos pasivos pueden almacenar cantidades finitas de energía y luego
devolverla a un circuito externo.
Red
Es la interconexión de dos o más elementos simples de circuito.
Circuito eléctrico
Es una red que tiene por lo menos una trayectoria cerrada.
Todo circuito es una red, pues cuenta con dos o más elementos simples de circuito
interconectados.
Toda red no es un circuito, pues no tiene por lo menos una trayectoria cerrada.
Red activa
Red que contiene por lo menos un elemento activo, como una fuente.
Red pasiva
Red que no contiene ningún elemento activo.
El transistor
La Ley de Ohm fue descubierta en 1781 en Inglaterra por Henry Cavendich, pero
fue Georg Simon Ohm, un físico alemán que en 1827 escribió un artículo sobre esta
ley, sin conocer el trabajo hecho por Cavendich.
Ley de ohm
El voltaje entre los extremos de un conductor es directamente proporcional a
la corriente que fluye a través del material.
Resistencia
Es una medida de la oposición al paso de la corriente.
Unidad de resistencia
La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio u
ohm (Ω).
Resistencia lineal
Cuando se hace una gráfica de V contra I de un resistor se obtiene una línea que
pasa por el origen. La ecuación es lineal con m = R como pendiente de la recta.
Resistor es el elemento. Resistencia es la propiedad.
Resistor no lineal
Cualquier resistor que no sea lineal será descrito como resistor no lineal.
Algunos resistores no lineales son los diodos zener, lo diodos túnel, los fusibles, etc.
Resistencia positiva
La resistencia positiva (así es normalmente) se opone al paso de la corriente, es
decir, a mayor voltaje mayor corriente: Según la Ley de Ohm si graficaras la función
V = IR, con I como variable independiente, y V como variable dependiente, te darías
cuenta que R es la pendiente, o sea, la resistencia es la medida en que crece el
voltaje conforme crece la corriente.
Resistencia negativa
Pero qué pasaría si al aumentar la corriente, el voltaje no aumentara sino más bien
disminuyera. Sería lo contrario de una resistencia positiva ¿verdad? Es esa la
resistencia negativa, la resistencia en la cual a medida que la corriente sube, el
voltaje disminuye.
Potencia de un resistor
Un resistor es un elemento pasivo que no puede entregar potencia ni almacenar
energía. El producto voltaje por corriente representa la potencia absorbida por el
resistor. Esta potencia absorbida aparece físicamente como calor y siempre es
positiva.
El máximo voltaje al cual puede conectarse un resistor de 100 ohm y 2 watt es:
Cortocircuito
El cortocircuito se produce normalmente por los fallos en el aislante de los
conductores, cuando estos quedan sumergidos en un medio conductor como el
agua o por contacto accidental entre conductores aéreos por fuertes vientos o rotura
de los apoyos.
Circuito abierto
Un circuito abierto es un circuito en el cual no circula la corriente eléctrica por estar
éste interrumpido o no comunicado por medio de un conductor eléctrico. El circuito
al no estar cerrado no puede tener un flujo de energía que permita a una carga o
receptor de energía aprovechar el paso de la corriente eléctrica y poder cumplir un
determinado trabajo. El circuito abierto puede ser representado por una resistencia
eléctrica o impedancia infinitamente grande.
Un circuito abierto implica resistencia infinita y corriente cero para cualquier voltaje.
El siguiente esquema no es algo que por ahora se vaya a montar en una práctica
de laboratorio, pues podríamos quemar la fuente, pero es un resumen gráfico de los
conceptos anteriores:
Conductancia
Se define como la razón de la corriente al voltaje, o el inverso multiplicativo de la
resistencia.
Conductor eléctrico
Los elementos se conectan por medio de conductores eléctricos o alambres que
tienen idealmente resistencia cero, es decir, son conductores ideales.
Nodo
Punto en el cual dos o más elementos tienen una conexión común.
Descomposición de nodos
Un nodo puede descomponerse en varios puntos de conexión, sin embargo, cada
punto de conexión hace parte del mismo nodo. Deben considerarse todos los
alambres como conductores ideales, es decir, de resistencia cero, y las porciones
de ellos como parte de nodo mismo.
No puede decirse que haya dos nodos en torno al nodo 1. La porción de conductor
encerrada es el mismo nodo, y es suficiente con marcar uno de los puntos de
contacto entre ramas.
Rama
Trayectoria simple de red compuesta por un elemento simple y por los nodos
situados en cada uno de sus extremos.
Trayectoria
Si no se pasa a través de ningún nodo más de una vez, entonces el conjunto de
nodos y elementos a través de los cuales se pasa es una trayectoria.
Una trayectoria es una colección particular de ramas.
Malla
Lazo que no contiene a ningún otro lazo dentro de él. Usualmente se recorren
en sentido horario y se les asigna una corriente. En el siguiente circuito hay tres
mallas: malla I1, I2, I3. Estas corrientes se llaman corrientes de malla.
La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier nodo es cero. Las
corrientes que entran son positivas y las que salen son negativas.
La suma algebraica de las corrientes que salen de cualquier nodo es cero. Las
corrientes que salen son positivas y las que entran son negativas.
Esta ley representa el hecho de que la carga no puede acumularse en ningún nodo.
Por tanto,
Entonces:
Un método que es útil para evitar errores al escribir las ecuaciones consiste en
recorrer la trayectoria cerrada en el sentido horario y escribir directamente el
voltaje de cada elemento de acuerdo al signo que se encuentre primero.
Ejemplo 1 LVK
LVK en Malla 1:
LVK en Malla 2:
Observe que Vx también se puede calcular a través del lazo azul, así:
Calcular Iz:
LCK en Nodo 3:
R2 y R3 están conectados al mismo par de nodos 2-ref, por lo cual tienen el mismo
voltaje V3. Están en paralelo.
LCK en nodo 1:
De acuerdo a LCK, como la corriente que entra al nodo 1 es la misma que sale de
ese nodo, y lo mismo puede decirse de los demás nodos, entonces se concluye que
la corriente es la misma para todo el circuito. Todos los elementos están en serie.
Potencia en R2
Potencia en R2
Obtener I:
Potencia en R1:
Potencia en R2:
Esta es una de las razones por las que se asigna un voltaje V1 en lugar de un
voltaje V, pues se presenta dificultad al escribir
Potencia en G1 :
Potencia en G2:
Potencia en R2:
Potencia en iS2 :
Redibujar el circuito
Como el circuito no se ve muy amigable, lo redibujamos y encontramos que se trata
de un circuito de un par de nodos.
Paso 4: Corrientes
Paso 5: potencias
Tenga cuidado con la convención pasiva de signos
Potencia en R1
Potencia en R2
Potencia en R3
Potencia en Is1
Potencia en Is2
Dualidad
Cualquier resultado que se obtenga en términos de corrientes, voltajes y
resistencias en un circuito SERIE, tendrá su contraparte en términos de voltajes,
corrientes y conductancias para un circuito en PARALELO.
Observaciones:
Todos los valores de voltaje, corriente y potencia en el resto del circuito permanecen
inalterados al hacer la reducción.
Resistores en serie
Paso 6: sustituir en Vs
Este hecho se usa para medir corriente usando amperímetros, donde la resistencia
interna del amperímetro es muy pequeña comparada con la resistencia a medir.
Resistores en paralelo
Paso 3: sustituir en Is
Paso 6: sustituir en Is
Serie: R1 y R8
Serie: Vs y R7
Paralelo: R2 y R3
No todo elemento tiene que estar en serie o paralelo con algún otro elemento del
circuito, como puede verse en la siguiente figura.
Varias fuentes de voltaje en serie pueden sustituirse por una fuente de voltaje
equivalente cuyo voltaje sea igual a la suma algebraica de las fuentes individuales.
Una fuente de corriente puede conectarse en serie con una fuente de voltaje
siempre que la fuente de voltaje pueda soportar la corriente de la fuente de corriente.
Una fuente de corriente puede conectarse en paralelo con una fuente de voltaje
siempre que la fuente de corriente pueda soportar el voltaje de la fuente de voltaje.
Al nodo 1 entra Is1 y sale Is2. Por tanto, al nodo 1 entra una sola fuente
independiente de corriente Is4.
Observe que la corriente I15 que se pide calcular es la corriente por R3, y es la
misma que circula por R6, por estar en serie.
Al hacer el paralelo i15 desaparece, y más adelante nos toca volver a este punto para
hallar I15.
Note que se ha asignado la corriente por ser la corriente que va por el resistor de 8
ohm. Puede asignarse el nombre de referencia que se quiera.
Observe que la corriente por R4 y R5 es la mitad de I15 por ser resistores iguales.
División de voltaje
Se usa para calcular el voltaje de alguno de los resistores que se han unido en
un arreglo en serie, en función del voltaje del arreglo. Si no hay resistores en serie
no es posible aplicar divisor de voltaje.
N resistores en serie
Si la red se generaliza a N resistores en serie se tiene:}
Fracción de voltaje
Se puede tomar una fracción cualquiera del voltaje de la fuente colocando de forma
adecuada resistores en serie. Es decir, si se requiere obtener 1/3 del voltaje de la
fuente se colocan tres resistores en serie, y se toma el voltaje de uno de ellos.
División de corriente
El dual de la división de voltaje es la división de corriente.
Se usa para calcular la corriente de alguno de los resistores que se han unido en un
arreglo en paralelo, en función de la corriente del arreglo. Si no hay resistores en
paralelo, no es posible aplicar la división de corriente.
N resistores en paralelo
Fracción de corriente
Se puede tomar una fracción cualquiera de la corriente de la fuente colocando de
forma adecuada resistores en paralelo. Es decir, si se requiere obtener 1/5 de la
corriente de la fuente se conectan cinco resistores en paralelo, y se toma la corriente
de uno de ellos.
Hay una terminal común o nodo llamado “tierra” que generalmente no se muestra
explícitamente como una terminal del amp-op. El soporte metálico viene a ser el
nodo a tierra.
Aunque se puede aplicar una única señal de voltaje o fuente de voltaje directamente
entre el par de terminales de entrada, puede obtenerse un mayor número de
aplicaciones estableciendo un voltaje entre cada terminal de entrada y tierra.
Ejemplo de un amp-op
Los modelos más exactos de un amp-op incluyen una resistencia de salida Ro, en
serie con la fuente dependiente.
El seguidor de voltaje
No hay corriente en ninguna parte del circuito. Por tanto, la LCK no da información
adicional.
No hay resistencias en el circuito. Por tanto la Ley de Ohm tampoco puede aplicarse.
Además, la salida puede suministrar corrientes (10 a 20 mA) y potencias (100 a 500
mW) considerables a una carga conectada entre los terminales de la salida.
La carga tiene poco efecto sobre la fuente, y por esto es que el seguidor de voltaje
también se conoce como AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO O SEPARADOR.
1. Encuentre Vo si A es grande
2. Obtener Vx
Solución:
Sustituimos Ec 2 y Ec 3 en Ec 1
Restando Ec 4a – Ec 4c se tiene:
Sumando Ec 4b y Ec 5
Restando Ec 5 – Ec 4b se tiene:
Restando Ec 6 – Ec 4a se tiene:
Transformación Estrella-Delta
Para obtener las fórmulas de conversión para transformar una red en estrella a una
red equivalente en delta, notamos de las ecuaciones que:
Ejemplo
Reducir el siguiente circuito puente
Las redes estrella-delta están balanceadas cuando: Bajo estas condiciones, las
fórmulas de conversión se obtienen así:
Uno puede preguntarse, ¿por qué R estrella es más pequeña que R delta?
Note que la conexión estrella es una conexión serie, mientras que la conexión
delta es una conexión paralelo, respecto a los terminales 1-2.
LCK en nodo N1
Se puede emplear suma de corrientes que entran igual a cero, o suma de corrientes
que salen igual a cero, o suma de corrientes que entran igual a suma de corrientes
que salen. Se debe procurar no trazar las flechas de corriente en cada nodo, sino
visualizarlas mentalmente. En este caso hemos considerado que todas las
corrientes SALEN de cada nodo.
Aplicar la Ley de Ohm
LCK en nodo N2
Observe que:
Además, para la corriente I2, como V1 aparece primero la flecha va desde V1 hacia
V2 , y para I4 la flecha va desde V2 hacia V1.
Multiplicamos la Ec 2 por 7:
Sumamos Ec 1 y Ec 3:
Una vez obtenidos los voltajes es fácil obtener las corrientes aplicando la Ley de
Ohm y LCK.
En este caso hay 4 nodos. Se elige como nodo de referencia aquel al cual están
conectadas el mayor número de ramas, es decir, el nodo 4 que tiene cuatro ramas.
También se pudo haber escogido el nodo 2 como referencia.
LCK en nodo N1
LCK en nodo N2
LCK en nodo N3
Se hace fácil ahora determinar las corrientes en cada nodo, aplicando la fórmula: I
= GV. Se han cambiado las direcciones de las flechas cuya corriente es negativa
para facilitar la verificación de corrientes en cada nodo
En este caso hay 4 nodos. Se elige como nodo de referencia aquel al cual están
conectadas el mayor número de ramas, es decir, el nodo 4 que tiene cuatro ramas.
También se pudo haber escogido el nodo 2 como referencia.
LCK en nodo N1
Esta es la única situación en la cual se usará el voltaje en el nodo sin los signos
más-menos, exceptuando que se trate de una batería.
LCK en nodo Vo
Separamos en Vo y Vs:
Este es un buen momento para observar que la carga RL tiene poco efecto sobre la
salida.
Malla: Se define como un lazo o trayectoria cerrada que no contiene ningún otro
lazo dentro de él. Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un
circuito no plano.
Corriente de malla: Corriente que circula solo alrededor del perímetro de una
malla.
Malla 2
Malla 1
Malla 2
Malla 3
Supermalla i13
Malla 2
R no es una matriz de Resistencias pues la ecuación 3 no tiene nada que ver con
resistores sino con fuentes.
Malla 2
Elemento lineal
Elemento pasivo que tiene una relación lineal de voltaje contra corriente.
Es decir,
Si se multiplica por una constante K a la corriente (dependiente del tiempo) que fluye
a través de un elemento, entonces el voltaje entre las terminales de ese elemento
se verá a su vez multiplicado por la constante K.
Si v (t) se grafica como una función de i (t), el resultado es una línea recta.
Para un resistor:
Las ecuaciones que definen la relación V-I en el inductor y el capacitor también son
lineales, al igual que la inductancia mutua.
Circuito lineal
Aquel que se compone únicamente de:
Fuentes independientes
Fuentes dependientes lineales
Elementos lineales (R, L, C)
Respuesta proporcional a la fuente
La multiplicación de todas las fuentes independientes de corriente y de voltaje por
una constante K, aumenta todas las respuestas de corriente y voltaje por
la cantidad K, incluyendo a las salidas de las fuentes dependientes de voltaje o de
corriente.
La resistencia interna (Rsv) en serie con la fuente no está realmente presente, sino
que sirve para tomar en cuenta que el voltaje entre terminales disminuye cuando la
corriente en la carga aumenta. Su presencia permite modelar más fácilmente el
comportamiento de una fuente de voltaje física, real o práctica.
PASO 1:
Calcular la corriente en función de la carga, es decir, la ecuación de la CURVA DE
VOLTAJE
PASO 2:
Evaluar IL para diferentes valores de RL: 0, Rsv, e infinito
PASO 3:
Graficar la curva de voltaje
PASO 4:
Calcular la corriente en función del voltaje, es decir, la ecuación de la LÍNEA DE
CARGA
PASO 5:
Graficar la línea de carga
PASO 6:
Evaluar RL para un valor de voltaje muy cercano (80%) al voltaje de la fuente.
Se observa que para un mayor rendimiento, es decir, para que la fuente se comporte
como una fuente ideal, debe tenerse una resistencia de carga mucho mayor que
la resistencia interna de la fuente de voltaje, del orden de 100 veces mayor.
La fuente ideal de corriente se sustituye por otro modelo en el que aparece una
resistencia interna para tomar en cuenta la disminución de corriente entre sus
terminales cuando se extraen grandes voltajes de esta.
PASO 1:
Calcular la corriente en función de la carga, es decir, la ecuación de la CURVA DE
VOLTAJE
PASO 2:
Evaluar IL para diferentes valores de RL: 0, Rsi e infinito
PASO 3:
Graficar la curva de voltaje
PASO 4:
Calcular la corriente en función del voltaje, es decir, la ecuación de la LÍNEA DE
CARGA
PASO 5:
Graficar la línea de carga
PASO 6:
Evaluar RL para un valor de corriente muy cercano (80%) a la corriente de la
fuente.
Se observa que para un mayor rendimiento, es decir, para que la fuente de corriente
se comporte como una fuente ideal, la resistencia de la carga debe ser muy
pequeña comparada con la resistencia interna de la fuente de corriente, del
orden de 100 veces menor.
Como RL=0 y RL=infinito son dos de esos valores entonces fuentes equivalentes
producen el mismo voltaje de circuito abierto ( VLoc) y la misma corriente de
cortocircuito (ILsc).
Condiciones de equivalencia
Para que se produzcan valores idénticos de voltaje y corriente, y por tanto, las
fuentes sean equivalentes se tiene que cumplir que:
CONCLUSIÓN:
Las dos fuentes prácticas son equivalentes solo con respecto a lo que pasa
de las terminales de carga hacia AFUERA, es decir, en la carga. Internamente
no son equivalentes.
Una fuente de voltaje independiente en serie con una resistencia Rs, o una fuente
independiente de corriente en paralelo con una resistencia Rs, entregan una
potencia máxima a aquella resistencia de carga RL, para la cual RL = Rs.
Introducción
Vamos a ver
•Cómo sustituir una gran parte de la red (Red A), por un equivalente muy simple.
TEOREMA DE THEVENIN
•Es posible sustituir todo el circuito (red A), excepto el resistor de carga (red B), por
un circuito equivalente que consista de sólo una fuente independiente de voltaje en
serie con un resistor. La respuesta medida en el resistor de carga no resultará
afectada al hacer esta sustitución.
TEOREMA DE NORTON
•Es posible sustituir todo el circuito (red A), excepto el resistor de carga (red B), por
un circuito equivalente compuesto de una fuente independiente de corriente en
paralelo con un resistor.
In = corriente de Norton
Rn = resistencia de Norton
Ventajas
•El nuevo y más simple circuito permite llevar a cabo cálculos rápidos de voltaje,
corriente o potencia que el circuito es capaz de entregar a la carga RL.
•Este nuevo circuito también ayuda a elegir el mejor valor para la resistencia de
carga, ya sea el valor de RL para el cual la potencia es máxima o el valor de RL
para el cual la fuente se comporta de forma cercana a la fuente real, usando el
concepto de línea de carga.
•La red A debe ser una red activa, es decir, debe tener por lo menos una fuente
independiente.
•Definir y calcular el voltaje Voc como el voltaje de circuito abierto en las terminales
de la red A
•La red A debe ser una red activa, es decir, debe tener por lo menos una fuente
independiente.
Conclusión:
Hemos visto
Ejemplo 1
•La red A debe ser una red activa, es decir, debe tener por lo menos una fuente
independiente.
•Definir y calcular el voltaje Voc como el voltaje de circuito abierto en las terminales
de la red A
Conclusión:
Hemos visto
.
DOC. ELABOBARADO POR EL DOCENTE: ELÍAS MANRÍQUEZ FUENTEALBA
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA / MENCIÓN SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN
APUNTES DEL RAMO
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Ejemplo 2
Conclusión:
Hemos visto
Conclusión:
Hemos visto
•Un ejemplo PASO A PASO de aplicación del Teorema de Norton a un circuito que
contiene fuentes independientes y resistores.
Ejemplo 1
Procedimiento
•Como lo indica el método, primero hallamos Voc usando Thevenin, luego hallamos
Isc usando Norton y finalmente hallamos Rth usando la Ley de Ohm:
•Rth = Voc/Isc
Conclusión:
Hemos visto
Ejemplo 2
Procedimiento
•Como lo indica el método, primero hallamos Voc usando Thevenin, luego hallamos
Isc usando Norton y finalmente hallamos Rth usando la Ley de Ohm:
•Rth = Voc/Isc
Conclusión:
Hemos visto
Ejemplo 1
Por tanto,
Paso 4: Calcular V
Conclusión:
Hemos visto
Ejemplo 1
Paso 4: Calcular i
Conclusión:
Hemos visto
Método 6: Fuente Is
Veremos Un ejemplo de como hallar el equivalente Thevenin de un circuito que
contiene fuentes independientes y dependientes usando el método de aplicar una
fuente de corriente Is en los terminales de carga.
Ejemplo 1
Paso 4: Obtener V
Conclusión:
Hemos visto
Método 7: Fuente Vs
Un ejemplo de como hallar el equivalente Thevenin y Norton de un circuito que
contiene fuentes independientes y dependientes usando el método de aplicar una
fuente de voltaje Vs en los terminales de carga
Ejemplo 1
Paso 4: Obtener i
Conclusión:
Hemos visto
Nodo
Punto en el cual dos o más elementos tienen una conexión común.
Trayectoria
Conjunto de elementos que pueden ser atravesados en orden, sin pasar a través
del mismo nodo dos veces.
Rama
Trayectoria simple que contiene un solo elemento simple y que conecta un nodo
con otro nodo.
Lazo
Trayectoria cerrada.
Malla
Lazo que no contiene ningún otro lazo dentro de él.
Circuito plano
Circuito que se puede dibujar sobre una superficie plana.
Circuito no plano
Circuito que no se puede dibujar sobre una superficie plana.
Árbol
Cualquier conjunto de ramas que no contiene ningún lazo (ninguna trayectoria
cerrada) pero que conecta todos y cada uno de los nodos a cualquier otro nodo,
no necesariamente en forma directa.
Usualmente, hay varios árboles diferentes que pueden dibujarse en una red, y su
número aumenta conforme aumenta la complejidad de la red.
Coárbol
Ramas que no son parte del árbol. Es el complemento del árbol.
Eslabón o enlace
Cualquier rama que pertenece al coárbol. Cualquier rama en particular puede o no
ser un eslabón, dependiendo del árbol en particular que se elija.
Hallar los voltajes de eslabón en términos de los voltajes del árbol. Expresar Vb en
términos de Va y Vx:
Como cada eslabón se extiende entre dos nodos específicos, debe haber una
trayectoria a través de esos dos mismos nodos a través del árbol.
Cada corriente de eslabón puede verse como una corriente de lazo (trayectoria).
Con cada eslabón hay asociado un lazo único que incluye solo a ese eslabón y a
una trayectoria única a través del árbol.
Inductancia
Introducción a la bobina
Una bobina es un elemento pasivo capaz de almacenar y entregar cantidades finitas
de energía en forma de campo magnético. También recibe el nombre de inductor.
A diferencia de una fuente ideal, las bobinas no pueden suministrar una cantidad
ilimitada de energía (o una potencia promedio finita sobre un intervalo de tiempo de
duración infinita, tema que veremos en el capítulo de potencia promedio).
Historia de la bobina
Desarrollo histórico del campo magnético. En el siglo XIX el danés Hans Christian
Oesterd (1777-1851) tomó una brújula y la acercó a un conductor por el cual
circulaba una corriente y demostró que un conductor con corriente produce un
campo magnético, haciendo ver que el movimiento de la aguja de la brújula se veía
afectado en presencia de un conductor con corriente.
tiempo.
2. La derivada de una constante es cero. Si la corriente a través de un inductor es
constante (corriente continua) entonces el voltaje es cero, independiente de la
magnitud de la corriente.
inductor.
14. La energía se almacena en el campo magnético alrededor de la bobina.
15. Siempre que la corriente sea variable en el tiempo (no sea cero o constante)
independiente de su dirección o signo, habrá energía almacenada en el inductor.
16. Una bobina física debe fabricarse con alambre real, por lo que siempre habrá
una resistencia asociada a ella. Entonces la energía ya no se podrá almacenar
17. Se asocia un resistor en serie con la bobina para representar la resistencia del
alambre de la bobina.
Nodo 2: supernodo
Hallar:
1. Vr (t)
2. VL(t)
3. PL (t)
4. Pr (t)
5. WL (t)
6. WL max
7. WL (t =?)= WL max
8. WL (t = 6) = ?
9. Wr (t = 6) = ?
10. %Wr
Solución:
Obtener la corriente en t = 10 ms
Ejemplo 1
Observe que Lt está en micro henrios, pero se puede convertir rápidamente en mili
henrios.
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Usando EXCEL.
Ejemplo 2
Usando el programa BOBCAL 2,0
Usando EXCEL
Ejemplo 3
Usando el programa BOBCAL 2.0
Usando EXCEL
CAPACITANCIA
Introducción al condensador
El condensador o capacitor es un elemento pasivo capaz de almacenar y entregar
cantidades finitas de energía en forma de campo eléctrico.
Físicamente consiste de dos superficies o placas paralelas conductoras sobre las
cuales puede almacenarse carga. Las superficies están separadas por una delgada
capa aislante que tiene una resistencia muy grande.
La carga no puede pasar al interior (dieléctrico) del capacitor, por lo cual se acumula
en la placa.
El escocés Maxwell propone que una corriente de desplazamiento (id) está presente
siempre que un campo eléctrico o voltaje esté cambiando con el tiempo.
15. Siempre que el voltaje sea variable en el tiempo (no sea cero o constante), habrá
energía almacenada en el condensador.
16. Un condensador real tiene una resistencia asociada a él. Entonces la energía
ya no se podrá almacenar y recuperar sin pérdidas.
Solución
Solución:
Hallar i(0,02) si
Hallar Is si:
Bobinas en paralelo
Condensadores en serie
Condensadores en paralelo
Laboratorio:
Las ecuaciones que se obtienen al intentar resolver un circuito RLC son ecuaciones
con integrales y derivadas, que se llaman ecuaciones integro-diferenciales lineales
con coeficientes constantes, que por ahora no se resolverán.
LCK en nodo v1
LCK en nodo v2
Observaciones:
Como las dos fuentes están definidas para cualquier instante, sus integrales y
derivadas son conocidas.
El valor inicial de la corriente del inductor actúa como una fuente de corriente
constante.
Circuitos duales
Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos
tienen la misma forma matemática que las ecuaciones de nodo que caracterizan
al otro circuito.
Ejemplo 1 Dualidad
Construir el dual exacto.
Circuito 1
Se ve al voltaje inicial del condensador V(0)=10 como una fuente de voltaje con la
misma polaridad que el voltaje Vc del condensador.
Circuito 2
Ejemplo 2 Dualidad
Construir el circuito dual del siguiente circuito
Este elemento compartido (en este caso una bobina) se sustituye por un elemento
dual (un condensador) que suministra el término dual en las ecuaciones
de nodo correspondientes, conectándolo directamente entre los nodos que están
entre las mallas que contienen el elemento mutuo, así:
El dual del voltaje inicial v(0) del condensador es una corriente inicial i(0) del inductor
del mismo valor.
Vemos que una corriente de malla negativa recorre esta fuente en sentido anti
horario, por lo que la corriente inicial se dirige hacia el nodo de referencia, a través
de la bobina.
Ejemplo 3 Dualidad
Determinar el circuito dual exacto del siguiente circuito:
Vemos que para el condensador C1 que una corriente de malla negativa recorre
esta fuente en sentido anti horario, por lo que la corriente inicial se dirige hacia el
nodo de referencia, a través de la bobina L1.
Nodo V1:
Nodo V2
Nodo V3
Paso 2:
Instalar capacitor entre la salida y la entrada inversora
Paso 3:
Conectar una fuente de señal Vs y un resistor en serie entre entrada inversora y
tierra
Paso 4:
Ri infinita y Ro cero
Si A es infinita entonces
Por tanto,
El voltaje inicial Vc(0) se puede incluir en el circuito integrador añadiendo una pila y
un interruptor normalmente cerrado. En los circuitos prácticos, tanto el interruptor
como el voltaje inicial son usualmente dispositivos electrónicos, tales como
transistores u otros amp-op.
Observaciones:
La funcion escalón unitario no tiene que ser necesariamente una función del
tiempo.
Funciones singulares
Son funciones que son discontinuas o que tienen derivadas discontinuas.
Un cambio instantáneo en otro momento que no sea t=0 puede representarse por
medio de una función escalón que tiene:
Un argumento desfasado
Una inversión de signo
Ambas cosas: un argumento desfasado y un cambio de signo
Funciones equivalentes
Son aquellas cuyas características de voltaje-corriente son idénticas.
La corriente puede tomar cualquier valor en cualquiera de los dos intervalos, t<t0 y
t>t0.
Este modelo solo es equivalente para t>t0 si las corrientes que fluyen de las dos
redes son idénticas en t=t0.
Ningún arreglo de funciones de excitación escalón de voltaje pueden dar el
equivalente exacto si no se conoce el voltaje en t<t0.
Equivalente 2
Arqueo
Resistencia
Rebote de contactos
Capacitancia de contactos.
Solución
Como t=1,5
Sumando,
Solución
Como t=1,5
Solución
Como t=1,5
Constantes desconocidas: A y S1
Paso 4: factorizar
Observaciones:
La suma de potencia generada y consumida es cero.
Solución:
Solución:
Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL(0-)
En t < 0 el suiche Sw1 está cerrado. La bobina se comporta como un corto circuito
en C.C.
Solución
Solución
Solución
Solución
Solución
Solución
Como en t= 1 tau, i (t) = 37%Io, se localiza este valor en forma aproximada en el eje
de corriente en la pantalla del osciloscopio y desde allí se traza una horizontal que
corte la gráfica de i(t). Por este punto de intersección de traza una vertical hasta el
eje del tiempo, y así se obtiene el tau o constante de tiempo en forma aproximada.
Constantes desconocidas: A y S1
Paso 4: factorizar
Observaciones:
La suma de potencia generada y consumida es cero.
Casi nunca es posible separar variables, por lo que es más conveniente y poderoso
suponer una respuesta, donde haya varias constantes desconocidas, y obtener
estas constantes tal que satisfagan la ecuación diferencial y las condiciones
iniciales.
DOC. ELABOBARADO POR EL DOCENTE: ELÍAS MANRÍQUEZ FUENTEALBA
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA / MENCIÓN SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN
APUNTES DEL RAMO
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Ejemplo
Solución:
Solución:
Solución:
Se logran constantes de tiempo más grandes, y por tanto, tiempos de descarga más
lentos si se aumentan ya sea la resistencia o la capacitancia o ambos, y constantes
de tiempo más pequeñas y por tanto tiempos de descarga más rápidos si se
disminuyen ya sea la resistencia o la capacitancia o ambos.
Para el mismo tao, se tendrá mayor tiempo de descarga cuando se tenga mayor
potencia.
Para el mismo tao, se tendrá mayor tiempo de descarga cuando se tenga mayor
energía almacenada y por tanto mayor capacitancia.
Esto significa que descargamos la bobina para asegurar que no hay energía
almacenada antes de cerrar el interruptor.
El circuito con la fuente de voltaje escalón es:
Solución:
Ahora vamos a separar las variables corriente y tiempo para hallar la respuesta
i(t):
Ambas integrales arrojan una constante que podemos agrupar en una sola
constante k:
De aquí despejamos i:
Vemos que la corriente inicial afecta la amplitud del término exponencial. La bobina
es una fuente exponencial que se agota con el tiempo.
Respuesta completa
Circuito RL serie con aplicación súbita de fuentes de C.C.
Argumentos físicos
En un momento determinado, una vez que desaparezca la respuesta natural, el
circuito sólo tendrá la respuesta forzada.
Por tanto deberá haber un tiempo transitorio durante el cual la corriente cambie de
su valor inicial Io dado a su valor final cero. Por eso esta parte de la respuesta
durante este tiempo se llama respuesta transitoria o respuesta natural o respuesta
sin fuentes.
Argumentos matemáticos
La solución de toda ecuación diferencial lineal puede expresarse como la suma
de dos partes: la solución complementaria o respuesta natural y la solución
particular o respuesta forzada. Hallemos esas dos partes.
Se puede identificar a Q (t) como una función de excitación que en general depende
del tiempo. P en este caso es una constante positiva, pero en general es una función
del tiempo.
Por lo cual:
Observaciones:
Para un circuito libre de fuentes Q vale cero y la respuesta es solo la
correspondiente a la respuesta natural.
Tabla de resultados
Observaciones:
La corriente total crece desde su valor inicial Io hasta su valor final Vs/R.
La respuesta natural tiende a cero conforme el tiempo aumenta sin límite, ya que
la energía inicial almacenada en el inductor se disipa lentamente a través del
resistor.
La respuesta natural tiene una amplitud que depende del valor inicial de la
corriente y de la amplitud de la fuente, pero no necesariamente igual a dicho
valo, ya es afectada por el valor de la resistencia.
Observaciones:
Los tiempos ta y tb controlan el desplazamiento del pulso.
Si ta < tb, el pulso es positivo
Si ta > tb, el pulso es negativo
Si ta = tb, no hay pulso
R controla la amplitud de la respuesta. Si R crece la amplitud disminuye.
Si L es muy pequeño, la respuesta adopta la forma de pulso de voltaje.
Esto significa que descargamos el condensador para asegurar que no hay energía
almacenada antes de cerrar el interruptor.
El circuito con la fuente de corriente escalón es:
Solución:
Ahora vamos a separar las variables voltaje y tiempo para hallar la respuesta Vc(t)
en t > 0:
Ambas integrales arrojan una constante que podemos agrupar en una sola
constante k:
Para ver el efecto del voltaje inicial en la ecuación no lo haremos cero hasta el final.
Respuesta completa
Argumentos físicos
En un momento determinado, una vez que desaparezca la respuesta natural, el
circuito sólo tendrá la respuesta forzada.
Por tanto deberá haber un tiempo transitorio durante el cual el voltaje cambie de su
valor inicial V0 dado a su valor final cero. Por eso esta parte de la respuesta durante
este tiempo se llama respuesta transitoria o respuesta natural o respuesta sin
fuentes.
La respuesta forzada en un circuito paralelo RC sin fuentes vale cero. La respuesta
natural en estos circuitos sin fuentes se hace cero a la larga, excepto en algunos
circuitos donde quedan voltajes atrapados. En estos la respuesta natural no
desaparece, sino que alcanza un valor constante.
Argumentos matemáticos
Por lo cual:
Observaciones:
1. Para un circuito libre de fuentes Q vale cero y la respuesta es solo la
correspondiente a la respuesta natural.
a simple vista.
Tabla de resultados
Observaciones:
El voltaje total crece desde su valor inicial Io hasta su valor final IsR.
La respuesta natural tiende a cero conforme el tiempo aumenta sin límite, ya que
la energía inicial almacenada en el capacitor se disipa lentamente a través del
resistor.
La respuesta natural tiene una amplitud que depende del valor inicial del voltaje,
de la amplitud de la fuente y del resistor.
La respuesta forzada debe ser constante ya que la fuente en este caso es una
corriente constante, para t > 0.
La respuesta forzada de calcula suponiendo que todos los interruptores fueron
cerrados hace mucho tiempo, es decir, hubo tiempo suficiente para que
desaparezca la respuesta transitoria o natural.
Calcular Vc (t).
Introducción
Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial lineal que
incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales de primer
orden,
La respuesta toma diferentes formas funcionales para circuitos que tengan la mima
configuración, pero con diferentes valores de sus elementos.
Paso 1: LCK
Valores límite de R, L y C
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Un circuito RLC paralelo contiene un resistor de 6 Ω, inductor de 7 H, un capacitor
de 1/42 F. v (0) = 0 y i (0) = -10A.
Paso 1: LCK
Paso 1: LCK
Valores límite de R, L y C
Ejemplo 1
Paso 1: LCK
Valores límite de R, L y C
Paso 1: LCK
Ejemplo
Un circuito RLC paralelo contiene, inductor de 7 H, un capacitor de 1/42 F. un
resistor de , Vc (0) = 0 y iL (0) = -10A.
Paso 1: LCK
Paso 1: LCK
Valores límite de R, L y C
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Un circuito RLC paralelo contiene un resistor de 6 Ω, inductor de 7 H, un capacitor
de 1/42 F. v (0) = 0 y i (0) = -10A.
Paso 1: LCK
Paso 1: LCK
Ejemplo
Un circuito RLC paralelo contiene, inductor de 7 H, un capacitor de 1/42 F. un
resistor de , Vc (0) = 0 y iL (0) = -10A.
Paso 1: LCK