TEMA 3 Cinemática de fluidos

La cinemática de fluidos es el estudio que explica como fluyen los fluidos y como describir su
movimiento.

3.1 Velocidad de un fluido

La velocidad es una cantidad vectorial, significando con esto que tiene dirección, magnitud y
sentido. Suele representarse entonces como cantidad vectorial como , mientras que su
magnitud se representa cómo u o .

Huracanes. La velocidad del viento varía de 120 y 240 km/h y en ciertas ocasiones, sobrepasa los
250 km/h. En un tornado la velocidad del viento varía entre 60 y 420 km/h y en algunos casos
excede los 500 km/h.

Velocidad de un contaminante. La fórmula de movimiento rectilíneo uniforme establece lo

siguiente:

Esta expresión puede usarse para calcular el tiempo de viaje o tiempo de recorrido que un
contaminante recorre cuando se descarga y mueve a la velocidad de la corriente.

Figura 3.1 Movimiento de un material con la corriente.

Ejemplo 3.1 Si ocurrió un derrame de un líquido concentrado soluble en agua a las 12:00 h en un
punto (x=0) de una corriente que tiene una velocidad promedio de 2 m/s, estime el tiempo que
transcurre para que este material alcance un receptor ubicado a 5 km del derrame.

Velocidad del viento. En meteorología de la calidad del aire un aspecto conocido es que la
velocidad del viento varía con la altura. Incluso su dirección cambia con la altura. Este aspecto es
importante para estudiar el comportamiento de las plumas de contaminantes emitidas al aire
desde una fuente elevada.
 Figura 3.2 Perfil del viento.

Si se conoce la velocidad del viento Ua, a una altura de referencia Za, la velocidad del viento a la
altura Z se puede obtener con la expresión (3.2).

En esta expresión n es un exponente que depende del tipo de zona (urbana o rural) y del tipo de
estabilidad que predomina en la atmósfera baja. La tabla 3.1 lista valores del exponente que
pueden usarse exitosamente hasta alturas de 200 m. Esta tabla refleja los efectos en las
condiciones superficiales al presentar valores de para áreas urbanas y rurales. Los efectos de la
estabilidad atmosférica se dan de acuerdo a las categorías de estabilidad de Pasquill-Gifford (Ver
Ramos et al. 2015).

Tabla 3.1 Estimados de n en la ecuación para el perfil del viento

Tipo de estabilidad atmosférica

Área
A B C D E F

Urbana 0.15 0.15 0.20 0.25 0.30 0.30

Rural 0.07 0.07 0.10 0.15 0.35 0.55

Fuente: Atmospheric Dispersión Modeling Compliance Guide. Kart B. Schnelle, Jr./Partha R. D.

Ejemplo 3.2 Estime la velocidad del viento en el tiro de una chimenea de 72 m de altura si a 10 m
una estación meteorológica mide 2 m/s. Suponga zona rural y estabilidad tipo C.

3.2 Campo de velocidad

Cuando un fluido circula por una región del espacio, en cada punto de ese espació hay asociada
una velocidad y se dice que se tiene un campo de velocidad. En la figura 3.3 se ilustra un campo
de velocidad bidimensional (2-D). Este campo nos dice como circula un fluido.
 Figura 3.3 Campo de velocidades 2-D

Ejemplo 3.3 Ha ocurrido un derrame de hidrocarburo en al mar a una distancia de 10 km de la

línea de costa que tiene orientación norte-sur. La velocidad de la corriente marina es de 1 km/h y
la del viento es de 10 km/h. Comúnmente se asume que un derrame de petróleo se mueve en la
dirección que sopla el viento a aproximadamente 3.4 % de su velocidad. Simultáneamente, se
mueve prácticamente a la misma velocidad de la corriente marina superficial. Calcule el punto
donde arribará la mancha y el tiempo en que lo hará si las condiciones permanecen constantes.

Figura 3.4 Derrame de hidrocarburo en el mar

3.3 Flujo volumétrico y flujo másico

El flujo volumétrico es el volumen de fluido que atraviesa por una sección transversal en una
unidad de tiempo.
Una medición del flujo volumétrico medio es contar el tiempo que transcurre para que un
recipiente se llene hasta cierto volumen, entonces Q=/t.

Figura 3.5 Medición de flujo medio

El flujo másico es la cantidad de masa que atraviesa una sección transversal en una unidad de
tiempo.

Ejemplo 3.4 Una cubeta de 20 L se llena de agua en 2 minutos. Calcule el flujo volumétrico medio
y el flujo másico medio de agua.

3.4 Ecuación de conservación de la masa

La masa de un fluido dentro de un volumen de control, cuando la densidad es constante, se
calcula cómo

La acumulación de masa dentro del VC se define como la rapidez con la que la masa cambia
dentro de este,

El principio de conservación de la masa aplicado aun VC establece en palabras que

Y se conoce como ecuación de continuidad. Tomando en cuenta que puede haber más de una
entrada y más de una salida, la ecuación de continuidad en forma matemática es:
Si el flujo es estacionario la derivada de la masa con respecto l tiempo en la ecuación 3.8 anterior
es cero y se obtienen la ecuación 3.9 como la ecuación de conservación de la masa o ecuación de
continuidad en flujo estacionario:

Si el flujo además de estacionario es incompresible, entonces la densidad en cada término de flujo

de masa se elimina y se obtiene la ecuación 3.10 válida para flujo estacionario e incompresible
como la ecuación de continuidad.

Ejemplo 3.5 Se mueve aceite con una densidad relativa de 0.86 a una velocidad de 2 m/s a través
de una tubería de 200 mm de diámetro interior. En otra sección el diámetro es 70 mm. Encontrar
la velocidad en esta sección y el flujo de masa en Kg/s. Solución. V1=16.32 m/s; flujo másico =
54.03 Kg/s.

Figura 3.6 Fluo en una contracción gradual

Ejemplo 3.6 Fluye agua a 20 °C a través de un

tanque en condiciones estacionarias. En la
sección 1, d1=6 cm y Q1= 100 m3/h. En la
sección 2, d2=5 cm y la velocidad promedio
es 8 m/s. Si d3=4 cm ¿cuál es el valor de Q3 en
m3/h? ¿Cuál es la velocidad promedio V3 en
m/s? Respuesta: Q3=43.45 m3/h; V3=9.6 m/s.

Figura 3.7 Flujo en tanque

Ejemplo 3.7 Se usa una manguera de jardín que tiene una boquilla para llenar una cubeta de 20
galones. El diámetro interior de la manguera es de una pulgada y se reduce hasta media pulgada a
la salida de la boquilla. Si la velocidad promedio en la manguera es de 8 ft/s, determine:
a) Los gastos volumétricos y de masa del agua que pasa por la manguera
b) El tiempo que tardará en llenarse la cubeta, y
c) La velocidad promedio del agua a la salida de la boquilla.
Respuesta: Q=0.0436 ft3/s, el flujo de masa = 0.0846 slug/s, el tiempo que tardará en llenarse la
cubeta, 61.3 s y La velocidad promedio a la salida de la boquilla, V2=31.97 ft/s.
 Figura 3.8 Flujo por una boquilla

Ejemplo 3.8 Un tanque rígido de 1 m3 contiene aire cuya densidad es de 1.18 kg/m3. Está
conectado a una línea de alimentación de alta presión a través de una válvula. Esta se abre y se
deja entrar aire al tanque hasta que la densidad en este se eleva a 7.20 kg/m 3. Determine la masa
de aire que ha entrado al tanque. Respuesta: m=6.02 Kg. Una relación útil es

Ejemplo 3.9 La boquilla convergente-divergente expande y acelera aire seco a velocidades

supersónicas en la salida, dónde P2=8 kPa y T2=240 K. En la garganta, P1=284 kPa, T1=665 K, y
V1=517 m/s. Para flujo compresible estable de un gas ideal estime a) el flujo de masa en kg/h, b)
la velocidad V2 y c) el número de Mach en cada sección.

Figura 3.9 Flujo en boquilla convergente-divergente

Respuesta: flujo de masa=0.06048 Kg/s; la velocidad V2 en la salida =1059.8 m/s y los números
de Mach en la garganta, M1=1.0006 y en la salida M2=3.4146.

Ejemplo 3.10 Fluye agua a 20 °C de manera

estable a través del volumen de control
mostrado en la figura, entrando por la sección
1 a 20 gal/min. La velocidad promedio en la
sección 2 es 2.5 m/s. Una porción del flujo se
desvía hacia una regadera de 4 cm de
diámetro que contienen 100 hoyos de 1 mm
de diámetro. Suponiendo flujo uniforme en la
regadera, estime la velocidad de salida si
d1=d2=2 cm, d3=1.5 cm.
 Figura 3.10. Flujo con regadera

Respuesta: El área A2=3.1416x10-4 m2 y Q2=7.8539x10-4 m3/s. Con esto Q3=4.764x10-4 m3/s. El

área de los 100 hoyos de 1 mm de diámetro es Ah=7.8539x10-5 m2 y la velocidad de salida en la
regadera por lo tanto es Vr=6.0657 m/s.

3.5 La ecuación de Bernoulli

Daniel Bernoulli (1700-1782) fue un matemático suizo que expresó su ecuación con palabras y
Leonhard Euler la dedujo en forma de ecuación en 1755. La ecuación de Bernoulli es una
relación aproximada entre la presión, la velocidad y la elevación en un flujo de un fluido y es
válida en regiones de flujo estacionario e incompresible en donde las fuerzas netas de fricción
son despreciables. En la deducción de esta ecuación se supone que los efectos viscosos del flujo
son despreciablemente pequeños en comparación con los efectos de inercia, gravitacionales y e
presión. La ecuación de Bernoulli es resultado de un balance de fuerzas a lo largo de una línea de
corriente. Para ello se aplica la segunda ley de Newton (Fs =mas) en la dirección s, sobre una
partícula en movimiento a lo largo de una línea de corriente. Así, para el flujo estacionario e
incompresible, a lo largo de una línea de corriente, en las regiones no viscosas del fluido, esta es
la ecuación de Bernoulli:

El valor de la constante puede evaluarse en cualquier punto de la línea de corriente en dónde se

conozcan, P, V y z. La ecuación de Bernoulli también puede escribirse entre dos puntos diferentes
sobre la misma línea de corriente de la siguiente forma:

Figura 3.11. Líneas de corriente en flujo estacionario

Puesto que los términos en la ecuación de Bernoulli representan energía cinética, potencial y
trabajo de flujo por unidad de masa y son formas de la energía mecánica, la ecuación de Bernoulli
puede concebirse cómo el principio de conservación de la energía mecánica.

La ecuación de Bernoulli solo puede usarse si:

1) El flujo es estacionario
2) Flujo sin fricción
3) Ningún trabajo en la flecha
 4) Flujo incompresible
5) Ninguna transferencia de calor
6) Flujo a lo largo de una línea de corriente

Si se hace z=0 en la ecuación 3.11, la ecuación anterior se reduce a

De dónde se puede ver que si la velocidad de un fluido en movimiento se incrementa, la presión

debe disminuir. Esta disminución en la presión transversal tiene muchas aplicaciones, incluyendo
la medición de la tasa de flujo de un fluido y la creación de un vacío parcial (Wolfgang y Westfall,
2011).

Tubo de Venturi. A partir de la ecuación 3.13, con los puntos 1 y 2 con el mismo valor de z , se
puede despejar la velocidad V2 en la garganta del tubo para obtener la ecuación 3.14.

Figura 3.12 Tubo de Venturi

3.6 Caída de presión cuando un fluido fluye a través de una tubería

El cálculo de la caída de presión cuando ocurre un flujo en una tubería es importante en los
cálculos de la potencia necesaria para que un ventilador o bomba mantengan el flujo.

Figura 3.13 Flujo en tubería circular.

En flujo laminar totalmente desarrollado en una tubería circular, la caída de presión ocasionada
por los efectos viscosos se expresa mediante la ecuación (3.12).
Dónde L es el largo de la tubería, D es su diámetro y  es la viscosidad dinámica del fluido. La
perdida de presión se produce por la viscosidad del fluido y se relaciona directamente con el
esfuerzo de corte de la pared del tubo. Ahora, la potencia de bombeo que se necesita para
compensar la pérdida está dada por la ecuación (3.16) (Cengel y Cimbala, 2012; página 345).

A partir de la ecuación (3.16) se obtiene la expresión (3.17) para el flujo volumétrico de flujo
laminar en una tubería circular que se conoce como Ley de Poiseuille.

3.7 Drenado de un recipiente abierto a la atmósfera

Tanque cilíndrico. El tanque tiene un orificio practicado en la pared de diámetro do. Es un tanque
cilíndrico de diámetro d, y originalmente tiene líquido de peso específico  hasta una altura ho.
Conforme transcurre el tiempo, la altura de la columna líquida va disminuyendo. El objetivo es
entonces, obtener una ecuación que permita calcular el tiempo que transcurrirá hasta que el
tanque descienda a cierto nivel particular (Figura 2).

Figura 3.14 Drenado de tanque

La aplicación de la ecuación de Bernoulli a este recipiente implica que la velocidad de salida por
el orificio está dada por la ecuación 3.18:

Generalmente el diámetro do es mucho más pequeño que el diámetro d, por lo tanto el cociente
(do/d)2 es pequeño. Note que la ecuación anterior es independiente de la densidad del fluido, una
característica de los flujos impulsados por la gravedad. Si se desprecia, la velocidad de salida se
puede aproximar con la ecuación 3.19.

Esta fórmula fue desarrollada por Evangelista Torricelli en 1644 y se conoce cómo teorema de
Torricelli.

Ejemplo 3.12. Un tanque grande está abierto a la atmósfera y lleno con agua hasta una altura de 4
m, medida desde una toma cercana al fondo del tanque. Ahora se abre la toma y el agua fluye
hacia afuera por el orificio de la salida lisa y redondeada. Determine la velocidad máxima posible
del agua a la salida. Respuesta: 8.8 m/s.

> Vo=sqrt(2*9.81*4)

> Vo

[1] 8.858894

Ejemplo 3.13. Un tanque presurizado de agua tiene un orificio de 8 cm de diámetro en el fondo,

dónde el agua se descarga hacia la atmósfera. El nivel del agua está a 3 m arriba de la salida. La
presión del aire en el tanque es 230 kPa absolutos, en tanto que la presión atmosférica es de 100
kPa. Desprecie los efectos de la fricción y determine. a) la velocidad del agua a la salida y b) el
flujo volumétrico inicial que se descarga hacia la atmósfera en L/s. Respuesta: V=17.9 m/s y
Q=89.7 L/s. Una fórmula útil que se puede deducir es:

Ejemplo 3.14. El nivel del agua en un tanque está 15 m arriba del suelo. Se conecta una manguera
al fondo del tanque y la boquilla que está en el extremo de dicha manguera se apunta directo
hacia arriba. La cubierta del tanque es hermética y la presión manométrica del aire arriba de la
superficie del agua es de 3 atm. El sistema está a nivel del mar. Determine la altura máxima hasta
la cual podría subir el chorro de agua. Respuesta. La altura máxima es de 46. m. Una relación útil
es . Dónde Vs es la velocidad de salida del agua por la boquilla, dada por la ecuación de
Bernoulli.

Ahora determinemos el tiempo que toma a un recipiente drenarse a partir de la ecuación de

balance de masa.

Separando variables
Integrando, se obtiene lo siguiente:

Que finalmente da la ecuación para calcular el tiempo, , que transcurre para que el nivel del
líquido descienda hasta el nivel h.

Definiendo a como:

De modo que:

Ejemplo 3.15. Un recipiente cilíndrico de 100 cm de diámetro contiene un líquido que drena por
un orificio practicado en la pared de 2 cm de diámetro. El nivel del líquido por encima del orificio
es 200 cm ¿Cuánto tiempo tomará para que el nivel del líquido baje a 50 cm? Respuesta: t=798.2
s con a=1128.809102 s/m1/2

3.8 Ecuación de la energía

Para el flujo estacionario, la razón de cambio respecto al tiempo del contenido de energía del
volumen de control es cero y la ecuación de la energía es

Dónde Q punto y W punto son la razón de transferencia neta de calor y la potencia que se
transmite vía una flecha rotatoria. h=u+P/ y se llama entalpía por unidad de masa y u es la
energía interna intrínseca. Para dispositivos de una sola corriente (una entrada y una salida
solamente) el flujo de masa es constante, la ecuación de la energía se puede escribir en términos
de carga o energía por unidad de peso como

Dónde hbomba es la carga útil entregada por la bomba al fluido y hturbina es la carga extraída que la
turbina saca del fluido.

Ejemplo 3.16 y 3.17

3.9 Ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento

Para flujo estacionario, la ecuación del momento lineal es:
 Esta ecuación expresa que la fuerza neta que actúa sobre el volumen de control en el curso del
flujo estacionario es igual a la diferencia entre las razones de los flujos entrantes y salientes de la
cantidad de movimiento.

Ejemplo 3.18 y 3.19

Ejercicios
3.1 El tanque abierto contiene agua a 20 oC y está siendo llenado. Suponga que el flujo es
incompresible. Si el nivel de agua h es constante, determine la velocidad de salida V2 si V1= 3m/s
y Q3=0.01 m3/s. Respuestas: A1 = 1.9635x10-3 m2; A2 = 3.8484x10-3 m2; Q1=5.8905x10-3
m3/s; V2=4.1 m/s.

A1(m2) = __________

A2(m2) = __________

Q1 (m3/s) = __________

V2 (m/s) = _________

3.2 Ambos fluidos están a 20 oC. Si V1=1.7 ft/s y las pérdidas son despreciables ¿Cuál debería ser
la lectura h del manómetro en pies? (Hg@ 15oC =13 550 kg/m3, w @20 oC=998 kg/m3).
Respuestas: V2=15.3 ft/s; =62.3029 lbm/ft3; P1-2=847.0835 lbf/ft2; h=1.1 ft.

V2 (ft/s) = _______________ (EC)

w (lbm/ft3) = _______________

P (lbf/ft2) = _______________ (EB)

h(ft) = _______________ (manómetro)

Algunas equivalencias útiles:

1 lbm = 0.4536 kg
1 lbf = 32.1744 lbm-ft/s2
1 lbm/ft3 = 16.0185 kg/m3
g=32.185 ft/s2
3.3 El sistema bomba-turbina en la figura conduce el agua desde el reservorio superior durante el
día para producir energía eléctrica. Durante la noche bombea agua desde el reservorio inferior al
superior para restablecer la situación. Para un flujo volumétrico de diseño de 15 000 gal/min en
cualquier dirección, la pérdida de carga por fricción es 17 ft. Estime la potencia en KW a) extraída
por la turbina y b) liberada por la bomba. Respuestas: Q=0.9463 m3/s; a)ht =32.9184 m;
Pt=305.5881 KW; b) hb=43.2816 m; Pb=401.7918 KW.

Q (m3/s) = __________

ht(m) = __________ (EE)

Pt (KW) = __________

hb(m) = __________ (EE)

Pb (KW) = __________

1 gal=3.7854 L
1m3= 1000 L

3.4 El líquido en la figura es queroseno a 20 oC. Estime el flujo volumétrico desde el tanque: a) sin
considerar las pérdidas en el tubo, b) considerando pérdida en la tubería según hf = 4.5V2/2g.
(que=804 kg/m3). Respuestas: P1-2=763.2 lbf/ft2; 50.1919 lbm/ft3; a) V= 50 .9955 ft/s b)
V=9.2719 ft/s.

P1-2 (lbf/ft2) = __________

que (lbm/ft3) = __________

a) V = __________

b) V = __________

1 ft= 12 pulg
1lbf=32.1737 lbm-ft/s2