FIME -

Cinética UANL

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

UANL
Dinámica - Cinética

“I can calculate the motion of heavenly bodies, but not the madness of people”

Isaac Newton

Carlos Armando Lara Ochoa

Departamento de Diseño de Sistemas Mecánicos
FIME - UANL
Academia de Análisis Mecánico
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2.- CINÉTICA EN EL PLANO

DE UN CUERPO RÍGIDO:

FUERZAS Y ACELERACIONES

El análisis cinético de sistemas mecánicos que no conservan la energía, puede ser realizado por
medio de dos métodos o principios. A continuación, se enuncia el método de Fuerzas y
Aceleraciones o Principio de d´Alembert.

Principio de d´Alembert.

Considere una placa rígida de masa 𝑚 que se mueve bajo la acción de varias fuerzas externas
𝑭1 , 𝑭2 , 𝑭3 , . . . 𝑭𝑛 , contenidas en el plano de la placa.

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 Σ𝑀𝐺 = 𝐼 ̅ 𝛼

De tal modo, el movimiento de la placa está completamente definido por la resultante y el

momento resultante alrededor de G de las fuerzas externas que actúan sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende sólo de la resultante y del momento
resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él, se concluye que dos sistemas de fuerza que
son equipolentes, esto es, que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante, también
son equivalentes; esto es, tienen exactamente el mismo efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencias, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo
rígido son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las diferentes partículas que lo
constituyen. Este enunciado se conoce como principio de d´Alembert, en honor al matemático Jean
le Rond d´Alembert (1717-1783), aunque el enunciado original de d´Alembert se escribió de manera
un poco diferente.

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Actividad 3.

Objetivo: Aplicar el de Principio D´Alembert para la solución de los problemas propuestos.

Fecha de entrega: 3 de noviembre 2017

1.- El avión mostrado pesa 830 000 lb y el empuje total de sus motores durante su carrera de
despegue es T = 208 000 lb. Determine la aceleración del avión y las fuerzas normales ejercidas por
la pista sobre sus ruedas en A y B. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas sobre sus ruedas.

Respuesta: NA = 688 000 lb NB = 142 000 lb (datos redondeados)

2.- El disco homogéneo circular con radio R y masa m de la figura, se suelta desde el reposo sobre la
superficie inclinada. El momento de inercia del disco respecto a su centro es I = ½ mR2. Determine
la aceleración angular del disco mientras éste rueda hacia abajo sobre la superficie.
2𝑔
Respuesta: ∝ = 𝑠𝑒𝑛𝛽
3𝑅

3.- Cuando la avioneta de 2 800 lb mostrada comienza su carrera de despegue en t = 0, su hélice

ejerce una fuerza horizontal T = 1 000 lb. Ignore las fuerzas horizontales ejercidas por la pista sobre
las ruedas.

a) ¿Cuál es distancia recorrida por la avioneta en t = 2 s?

b) ¿Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las llantas en A y B?

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4.- El Boeing 747 mostrado comienza su carrera de despegue en el tiempo t = 0. Las fuerzas
normales ejercidas sobre sus llantas en A y B son NA = 175 kN y NB = 2 800 kN. Si se supone que
estas fuerzas son constantes y se ignora las fuerzas horizontales distintas al empuje T, ¿a qué
velocidad se estará moviendo el avión en t = 4 s?

Respuesta: 9.23 m/s

5.- El momento de inercia del disco mostrado respecto a O es I = 20 kg-m2. En t = 0, el disco en

reposo se somete a un par de torsión constante de 50 N-m.

a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración angular del disco?

b) ¿A qué velocidad (en rpm) estará girando el disco cuando t = 4 s?

6.- El momento de inercia de la polea mostrada es de 0.4 slug-ft2. El coeficiente de fricción cinética
entre el peso de 5 lb y la superficie horizontal es µk = 0.2. Para cada caso, determine la magnitud

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de la aceleración del peso de 5 lb. (Recomendación: para ambos casos, hacer por separado el
diagrama de cuerpo libre del bloque y de la polea)

7.- La masa del disco mostrado es de 45 kg, y su radio es R = 0.3 m. la constante del resorte es k =
600 N/m. El disco se rueda hacia la izquierda hasta que el resorte se comprime 0.5 m y es soltado
desde el reposo. Si se supone que el disco rueda, ¿Cuál es su aceleración angular en el instante en
que se suelta?. α = 14.8 rad/s2

8.- La grúa mostrada se mueve hacia la derecha con aceleración constante, y la carga de 800kg se
mueve sin oscilar.
a) ¿Cuál es la aceleración de la grúa y la carga?

b) ¿Qué valores tienen las tensiones en los cables unidos en A y B ?

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9.- El peso total de un go cart y su conductor es de 240lb . En la figura se muestra la ubicación de

su centro de masa combinado. Las ruedas traseras ejercen juntas una fuerza horizontal de 24lb
sobre la pista . Ignore las fuerzas horizontales ejercidas sobre las ruedas frontales

a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del go cart?

b) ¿ Cuáles son las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas A y B ?

10.- La polea doble de 25 lb que muestra la figura está en reposo y en equilibrio cuando se aplica un
par constante M de 3.5 lb ft. Si se ignora el efecto de la fricción y el radio de giro de la polea doble
es de 6 in., determine a) la aceleración angular de la polea doble, b) la tensión en cada cuerda.

Referencias:

Dinámica – Hibbeler

Dinámica – Bedford

Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica – Beer Johnston

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