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Plan

• 1) Introduction
• 2)Machines volumétriques
• 3) Forme du rotor
• 4) Type de turbomachine
• 5) Turbomachine - Description
• Pompe centrifuge
• Turbine vapeur
• Machine multicellulaire
• 6) Cinématique
• Trajectoires du fluide
• Triangle des vitesses
• 7) Théorème d’Euler Rateau
• Couple indiqué
• Travail indiqué
• 8) Thermodynamique des machines
• 9) Degré de réaction

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Introduction
♦ machine génératrice
H1 H2

H1<H2
moteur
♦ machine réceptrice
H1 H2

H1>H2

alternateur
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Machines volumétriques
Définition :
Pompe formée d’un espace hermétiquement clos
Emploi : Pompage de liquides visqueux,
(corps de pompe) dans lequel se déplace un élément
mobile ajusté, dont le déplacement engendre une dosage précis, liquides “ fragiles ”.
dépression à l’aspiration et une surpression au
refoulement.
Machines à pistons
Pompes à pistons:
Simple effet double effet

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Machines volumétriques
Pompes à membranes:

Machines volumétriques rotatives

Pompes à palettes :

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Machines volumétriques
Pompes à engrenages:

Pompes péristaltiques

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Machines volumétriques
Grandeurs caractéristiques
Hauteur nette h = H − H 2π
W = C y × ∆p = Wn × ρ Q v ×
n 2 1 ω
Travail sur un tour Travail pour un kg de fluide transporté
Débit volumique
N Puissance nette
Qv = × C y × ηv
60 Pn = Q v × ∆p = ρgh n × Q v
Rendement volumétrique

Mouvement de retour

surpression
dépression
Caractéristique de fonctionnement

Vitesse de rotation constante

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Turbomachines
volute tube de refoulement
tube d'aspiration

aubages diffuseur Roue=

aubages roue

roue

trajectoire du fluide

Canal fixe

Canal mobile

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Forme du rotor
Machines radiales
faible QV
important ∆P

Machines axiales
important QV
faible ∆P

Machines hélicoïdes
important QV
important ∆P

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Type de machine
♦pompes ♦compresseur
nature du fluide : fluide incompressible nature du fluide : fluide compressible
(liquide) (gaz)
fonction : élévation de pression, fonction : élévation de pression,
circulation type : compresseur centrifuge,
type : axiale, centrifuge; turbosoufflante...
hélicocentrifuge ♦turbine vapeur
♦ventilateur nature du fluide : fluide compressible
nature du fluide : fluide incompressible (vapeur d’eau)
(gaz) fonction : récupération d’énergie
fonction : élévation de pression, mécanique
circulation type : turbine axiale multiétagée...
type : axiale, centrifuge; ♦turbine à gaz
hélicocentrifuge
nature du fluide : fluide compressible
♦turbine hydraulique (gaz)
nature du fluide : fluide incompressible fonction : récupération d’énergie
(liquide) mécanique
fonction : récupération d’énergie type : turbine axiale multiétagée...
mécanique
type : turbine Francis, Pelton ...
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Machine multicellulaire

aubages fixes

aubages fixes

sens de parcours
du fluide

aubages
D. Bougeard mobiles
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Cinématique
•Trajectoires du fluide

turbine centripète pompe centrifuge

Absence de guidage à l’entrée

turbine axiale pompe axiale


Machine centrifuge => entrée radiale
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Cinématique
•Trajectoires du fluide

Vue de dessus

pompe ou ventilateur axial

Absence de guidage à l’entrée

Machine axiale => entrée axiale


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Cinématique
•Trajectoires du fluide

turbine centripète pompe centrifuge

turbine axiale pompe axiale


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Cinématique
•Triangle des vitesses
Machines radiales Machines axiales

v w trajectoire relative
aubages trajectoire absolue
M trajectoire absolue
u w
r trajectoire relative
OO'

v
v u v
1 2

Triangle des vitesses

v u = r ×ω
β α
w
[m ⋅ s ] = [m]× [rad ⋅ s ]
−1 −1

u
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Couple indiqué
Composante de la résultante des Moments selon l’axe de rotation

∫∫ ( ) ∑M
r r r
z ⋅ OM ∧ ρv (v ⋅ n )ds = Oz M2 M2
S

M1
M1

[( ( ))]
x

)) ( (
qm z ⋅ OM 2 ∧ v2 − z ⋅ OM 1 ∧ v1
M2
M1
vu r2
y r1
0
0 y

0 ⎛ OM1x v1x ⎞ 0 ⎛ OM 2 x v 2 x ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
0 ⋅ ⎜ OM1y ∧ v1y ⎟ = OM1x v1y = r1 × v u1 0 ⋅ ⎜ OM 2 y ∧ v 2 y ⎟ = OM 2 x v 2 y − OM 2 y v 2 x = r2 v u 2
1 ⎜⎝ OM1z v1z ⎟
⎠ 1 ⎜⎝ OM 2 z v 2 z ⎟

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Théorème d ’Euler Rateau
Ci = q m (r2 v 2 cos α 2 − r1v1 cos α1 )
le couple indiqué est égal à la variation du moment du débit de quantité de mouvement du
fluide par rapport à l’axe de rotation; il correspond au moment de l’action du canal rotorique
sur le fluide
- les pressions développées sur le fluide par l’intrados et l’extrados des aubages
- les frottements tangentiels le long de toutes les parois des canaux

Travail indiqué
v : composante radiale de la vitesse absolue (appelée vitesse débitante)
β vd α
w : composante tangentielle de la vitesse absolue
rr
u vu Wi = ω∆t[q m (r2 v 2 cos α 2 − r1v1 cos α1 )] = ∆21 (u.v ) [J/Kg]

u 2 v u 2 − u1v u1 [J/N]
hi = avecv u = v cos α
g

Pi = q m gh i = q v ρ gh i [W]
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Théorie élémentaire des turbomachines

La vitesse w est tangente à la direction de l’aubage


Roue à passage radial
Roue à passage axial
v w
u 1 u 1 v
1 1 α 1
α1

w
1

u 1 β
1 w2
plan de coupe
u2
α2 β2
v2 α w
u v 2
r 2 2 2
r1

u =u 2
1

u1 = ω r 1
u2 = ω r2

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Thermodynamique des machines
Equations de bilan énergétiques
Qe
G G

We dx
Équation de bilan autour du centre de masse ∆V
G

∆U = ∆Q e + ∆Wf − P∆V p p
∆ x
Équation de bilan du centre de masse
⎛ v2 ⎞ P(x) P(x+L)
∆⎜ ⎟ = − V∆P − g∆z + ∆W − ∆W G
⎜ 2 ⎟ e f
⎝ ⎠ (P(x + ∆x ) − P(x )) × S × ∆x = ∆P × V
Équation de bilan global pour une masse de fluide en mouvement
⎛ v2 ⎞
∆E = ∆U + ∆⎜ ⎟ = ∆Q − P∆V − V∆P − g∆z + ∆W
⎜ 2 ⎟ e e
⎝ ⎠
H = U + PV ⎛ v2 ⎞
∆H = ∆Q − g∆z + ∆We − ∆⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
D. Bougeard février 2006
H = dQdes+machines
dEnergétique dWe − gdz − dEc 18
Thermodynamique des machines
H 2 − H 1 + Wc 2 − Wc1 + Wz 2 − Wz1 = Wi 12 + Q e 12
Qe
∆H = Wi 12 + Q e 12
⎛ v2 ⎞
∆E = ∆U + ∆⎜ ⎟ = ∆Q − P∆V − V∆P − g∆z + ∆W
⎜ 2 ⎟ e e
⎝ ⎠
⎛ v2 ⎞
Wi ∆E = ∆U + ∆⎜ ⎟ + P∆V + V∆P + g∆z = ∆Q + ∆W
⎜ 2 ⎟ e e
⎝ ⎠ =0

p1 v 21 p2 v22
Fluide incompresible + gz1 + + U1 + Wi1 + Q e1 =
2 2
+ gz 2 + + U2
ρ 2 ρ 2
U 2 − U1 = Q f 12

v 22 p 2 ⎛ v12 p1 ⎞
Wi = + + z 2 − ⎜ + + z1 ⎟⎟ + Q f = Wn + Q f

2 ρ ⎝ 2 ρ ⎠

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Machines hydrauliques
La hateur indiquée est égale à la hauteur nette plus
h i = h n + ∆H1− 2
les pertes de charge entre l’entrée et la sortie de la turbomachine.
pour une machine réceptrice rendement hydraulique :
h n = h i + ∆H1− 2 hn
machine génératrice ηh =
hi

hi
machine réceptrice ηh =
hn

machine génératrice
machine réceptrice
ha hn

h m pertes mécaniques ∆ H pertes hydrauliques


hi hi

∆ H pertes hydrauliques h m pertes mécaniques


ha
hn

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Degré de réaction

hi =
(v 2 2 − v 21 ) + (u 2 2 − u 21 ) + (w 21 − w 2 2 )
2g
v22 − v21 ⎛ p2 ⎞ ⎛p ⎞
+ ⎜⎜ + z2 ⎟⎟ − ⎜⎜ 1 + z1 ⎟⎟ = hi − ∆H
2g ⎝ ρg ⎠ ⎝ ρg ⎠

=
(v22 − v21 ) + (u22 − u21 ) + (w21 − w22 )
− ∆H
2g
⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ( ) (
⎞ u 2 2 − u 21 + w 21 − w 2 2
⎜⎜ + z 2 ⎟⎟ − ⎜⎜ + z1 ⎟⎟ = − ∆H
)
⎝ ρg ⎠ ⎝ ρg ⎠ 2g

p*2 − p*1 1
degré de réaction : R=
ρg h i
avecp* = p + ρgz
R=0 la machine est dite à action. il n’y a pas de variation de pression dans la roue
R#0 la machine est dite à réaction. il y a variation simultanée de la pression
et de la vitesse dans la roue.
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Résumé
v
triangle des vitesses :
β vd α
w

u vu

théorème d’Euler Rateau : Ci = q m (r2 v 2 cos α 2 − r1v1 cos α1 )

u 2 v u 2 − u1v u1
hi = avecv u = v cos α [J/N]
g
Pi = q m gh i = q vρgh i W

hi =
(v 2 2 − v 21 ) + (u 2 2 − u 21 ) + (w 21 − w 2 2 )
2g
rendement hydraulique :
receptrice
génératrice
hn h n = h i + ∆H1− 2 hi
h i = h n + ∆H1− 2 ηh = ηh =
hi hn

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