Mecánica

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NOMBRE:
CARRERA:
ASIGNATURA:
PROFESOR:
FECHA:
Introducción

En este documento se expondrá a cerca del curso sistemas electrohidráulicos y la

experiencia en taller realizada anteriormente. Este curso es una asignatura práctica del
área formativa de especialidad, que entrega a los alumnos los fundamentos relacionados
con sistemas electrohidráulicos, que le permitan diseñar, dimensionar y comprobar el
funcionamiento de circuitos electrohidráulicos vinculados a aplicaciones en el área
automotriz.

Los sistemas electrohidráulicos se son avances tecnológicos que son utilizados en una
amplia gama de la industria debido a muchas ventajas, algunas de ellas son la transmisión
de grandes fuerzas por medio de componentes más compactos, un funcionamiento suave
y preciso, buenas cualidades de control y regulación, buena capacidad de disipación
térmica, movimientos homogéneos independiente de las cargas gracias a que los líquidos
con los que se trabajan son incompresibles.

No debemos olvidar que, así como cualquier otro sistema de control, este sistema posee
ciertas desventajas que pueden ser por ejemplo contaminación del medio ambiente en
caso de fugas de fluido hidráulico (en el caso de que no sea un fluido orgánico, entiéndase
fluido orgánico, como un fluido biodegradable), sensibilidad frente a la suciedad, sensible
a cambios de temperatura esto se traduce en cambios de viscosidad del fluido hidráulico,
peligro de trabajar con presiones muy elevadas haciendo referencias a un chorro de fluido
cortante.

A pesar de estas desventajas para poder trabajar de forma segura con estos sistemas
será de suma importancia respetar las normas de seguridad, en la experiencia práctica
que se realizó en INACAP, se trabaja de acuerdo a ciertas normas y utilizando los
elementos de protección personal necesarios tales como overol, zapatos de seguridad y
guantes.

A continuación, expondremos de manera técnica un plan de reparación y/o mantenimiento

preventivo para algunos elementos que forman parte de los sistemas electrohidráulicos,
estos elementos son fundamentales para llevar a cabo la función de controlar movimientos
y generalmente el trabajo del sistema.

Los cilindros hidráulicos son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza
a través de un recorrido lineal estos elementos obtienen la energía de un fluido hidráulico
presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste
básicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistón o émbolo móvil conectado a un
vástago. El cilindro barril está cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el
otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una perforación por donde sale
el vástago. El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la
cámara del vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento
lineal. En taller trabajamos con un cilindro hidráulico de doble efecto capaz de trabajar con
presiones que redondean los 3000 PSI.

Luego tenemos las válvulas hidráulicas con las cuales trabajamos, estos elementos tienen
como función el control y regulación del flujo de fluidos hidráulicos, existen diversos tipos
y las que se implementan en los sistemas electrohidráulicos son electroválvulas, estas
generalmente son contraladas de forma automática por medio del trabajo de solenoides y
corriente eléctrica. Al hablar de válvulas se tiene también un amplio campo para abordar
todo a cerca de ellas, en nuestro caso seremos muy puntuales en este campo. Por medio
de la experiencia en taller logramos entender el funcionamiento y formular un plan de
mantenimiento para una válvula de accionamiento mecánico por medio de palancas.

Estos elementos son propios de la institución y su principal función es ser un aporte en el

aprendizaje de los alumnos.
En la siguiente sección analizaremos algunas de las posibles fallas que pueden presentar
los cilindros hidráulicos y las válvulas que mencionamos anteriormente.

1.Fallas en cilindros hidráulicos.

La contaminación es una de las principales causas de fallas en los sistemas

electrohidráulicos, esto debido a que los elementos muchas veces están expuestos al
polvo, arena y/o agua que pueden ingresar al sistema y causar un desgaste prematuro de
sus elementos. Si se logra controlar esta contaminación podrá mantener la eficiencia del
sistema y corregir los problemas antes de que se conviertan en costosas averías.

Existen tres causas de fallas las cuales predominan en los cilindros hidráulicos:

 Instalación inadecuada Este punto es una de las causas de fallas de los sellos
del cilindro. Es de mayor cuidado estos elementos del cilindro, se debe mantener
una gran limpieza, proteger los sellos de rasguños y cortes y mantener una
lubricación adecuada. Otra de las causas de fallas común en relación a los sellos
es la ocurrencia de instalarlos al revés.

Fig. 1

 Descomposición del material de sellado Esto debido a lo que es más a

menudo, la selección de materiales incorrectos, la aplicación incorrecta o el uso de
materiales no compatibles. Esto puede conducir a un ataque químico en los sellos
u otros elementos del cilindro.

Dentro de lo que significa diagnosticar una falla en los cilindros, se debe empezar por
determinados puntos de verificación:
 Verificar fugas internas las cuales se pueden verificar por reducción en las
velocidades de desplazamiento o perdida de potencia.
 Verificar fugas externas, las cuales se detectan por diferentes fugas en distintos
puntos del cilindro, estas fugas provocan perdida de potencia, de fluido y velocidad.
 Verificación visual de erosión en el vástago ya sean rallas, poros, golpes, corrosión
o flexión.
  Verificar fisuras en uniones por medio de soldaduras de las tapas frontal y posterior,
también en el diámetro exterior de la camisa del cilindro.
 Verificar ruidos que se puedan presentar, estos pueden ser generados por
desgastes en guías, movimientos forzados por desgaste de anclajes o
desalineamiento en estructuras, por holguras en rodamientos o bujes oxidados.

Posteriormente se expondrán algunas imágenes para demostrar algunas fallas en los

cilindros:

En la Fig. 2 podemos observar como

el vástago del cilindro hidráulico
presenta oxidación y rayas, esto es
provocado debido a que el aceite
hidráulico se expande y contrae con
la temperatura, condensando la
humedad que entra cuando está
enfriando. Las rayas se pueden
provocar debido a perdida de fluido
y/o cierto juego del elemento en
cuestión.

Fig. 2

En la Fig. 3 podemos apreciar los sellos de

un cilindro hidráulico que presentan erosión,
esto puede ser a causa de fuga de fluido
hidráulico, el uso de materiales no
compatibles en el cilindro y/o una sobre
presión dentro del cilindro.

Fig. 3
2. Fallas en electroválvulas.
Al igual que en los cilindros hidráulicos la contaminación del fluido hidráulico es uno de los
puntos que generalmente producen la falla en las electroválvulas, también la exposición a
los agentes del medio puede ocasionar un tipo de falla en estos elementos ya sea por
oxidación debido a la humedad o el ingreso de polvo o tierra.

Fig. 4

En la figura 4 se aprecian electroválvulas que operan gracias a bobinas que son

accionadas gracias a pulsadores que son energizados por medio de una fuente de poder
con un voltaje e intensidad determinados.
A menudo, las válvulas son cambiadas porque se atascan en una posición y no responden
adecuadamente a los comandos. Cuando el sistema deja de operar efectivamente, la
única opción es detener la máquina y cambiar las válvulas. A medida que el aceite se
envejece, se degrada a través de la oxidación y descomposición térmica.
Los aditivos, que son sustancias químicas mejoradores del desempeño del aceite, se
consumen durante la vida del fluido. Estos subproductos de la descomposición por el
envejecimiento se incrementan durante la vida del aceite, finalizando con la formación de
barniz. Debido a que el barniz es una sustancia polar, es atraído hacia las superficies
metálicas, incluyendo las servo-válvulas.
Comienza como un residuo pegajoso y suave atrapando las partículas de desgaste,
formando una superficie parecida al papel de lija. Con el tiempo, termina transformándose
en una laca dura y tenaz. El aceite oxidado generalmente no lubrica bien. Reduce el flujo
de aceite, tapona filtros, causa que las válvulas se peguen (especialmente las
proporcionales y las servo-válvulas), incrementa la fricción, reduce la transferencia de
calor y eleva la temperatura de operación. Debido a que el barniz actúa como un aislante,
disminuye la capacidad de enfriamiento. Además, la oxidación acorta la vida del
componente, afecta las válvulas, filtros, bombas, rodamientos y sellos.
El resultado, una reducción en el desempeño delos sistemas hidráulicos. La solución ideal
es usar fluidos hidráulicos que no produzcan barniz que se deposite en las superficies
metálicas mientras provee una importante prevención contra el desgaste y la corrosión y
adecuada capacidad para separarse del agua. Debido a que las formulaciones son
cuidadosamente balanceadas para cumplir con los requerimientos de los OEM, añadir al
fluido un nuevo aditivo mitigador de la formación de barniz que caracterice el perfil de
desempeño del fluido, requiere de una solución única. Los fluidos disponibles en la
actualidad incorporan una química de aditivos que reacciona con los precursores de
barniz, minimizando la formación de películas resinosas sobre los componentes del
sistema. Estas tecnologías han obtenido recientemente la aprobación HF-0 de Denison.