Ecuaciones de transferencia de cantidad de movimiento para sistemas cilíndricos y esféricos.

Para determinar estas ecuaciones nos basaremos en determinar las ecuaciones necesarias para el sistema
̅” las transformaremos a los sistemas cilíndricos y
cartesiano. Luego, usando el operador gradiente “∇
esféricos.

Operador gradiente para coordenadas cilíndricas y esféricas

En cálculo vectorial, el gradiente ∇ f de un campo escalar f es un campo vectorial. En coordenadas

cartesianas tridimensionales, se puede escribir como:

Transformación a coordenadas cilíndricas:

Un vector unitario, en dirección del vector → viene dado por:

𝑥𝑛

Para determinar 𝑝̂

𝜕𝑟̅
𝜕𝑝 𝜕𝑟 𝜕(𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ ) 𝜕𝑟̅
𝑝̂ = , 𝑝𝑒𝑟𝑜 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂ 𝑦 | | = 1
𝜕𝑟̅ 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
|𝜕𝑝|

𝑝̂ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂

Similarmente para 𝜃̂, 𝑧̂ :

 𝜃̂ = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂, 𝑧̂ = 𝑧̂

Hallando las derivadas de los vectores unitarios

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = ∇f. 𝑑𝑟⃗ = ∇f𝑝 𝑑𝑝 + ∇f𝜃 𝑝𝑑𝜃 + ∇f𝑧 𝑑𝑧 = 𝜕𝑟 + 𝜕𝜃 + 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
De ahí tenemos que

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕 1 𝜕 𝜕
∇f𝑝 = , ∇f𝜃 = , ∇f = → ∇= ( , , ) … 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝐼𝐶𝐴𝑆
𝜕𝑟 𝑝 𝜕𝜃 𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑝 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Transformación a coordenadas cilíndricas:

𝑝̂ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝑗̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑘̂ , 𝜃̂ = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂,

 𝜙̂ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙𝑗̂ − 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑘̂

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = ∇f. 𝑑𝑟⃗ = ∇f𝑝 𝑑𝑝 + ∇f𝜃 𝑝𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃 + ∇f𝜙 𝑝𝑑𝜙 = 𝜕𝑟 + 𝜕𝜃 + 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
De ahí tenemos que

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
∇f𝑝 = , ∇f𝜃 = , ∇f𝜃 = → ∇= ( , , ) … 𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐼𝐶𝐴𝑆
𝜕𝑟 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑝 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑝 𝜕𝑧

Ecuación de continuidad:

Ley de la conservación de masa.

(Velocidad de entrada de masa) – (Velocidad de salida de masa) = (Velocidad de acumulación de

masa)…(1)

En (1):

∆𝑦∆𝑧[|(𝜌𝑣𝑥 )|𝑥 − |(𝜌𝑣𝑥 )|𝑥+∆𝑥 ] + ∆𝑥∆𝑧 [|(𝜌𝑣𝑦 )|𝑦 − |(𝜌𝑣𝑦 )|𝑦+∆𝑦 ]

𝑑𝜌
+ ∆𝑥∆𝑦[|(𝜌𝑣𝑧 )|𝑧 − |(𝜌𝑣𝑧 )|𝑧+∆𝑧 ] = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∗
𝑑𝑡

Tomando límites y dividiendo entre ∆𝑥∆𝑦∆𝑧

 |(𝜌𝑣𝑥 )|𝑥 − |(𝜌𝑣𝑥 )|𝑥+∆𝑥 |(𝜌𝑣𝑦 )|𝑦 − |(𝜌𝑣𝑦 )|𝑦+∆𝑦
lim [ ] + lim [ ]+
∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑦→0 ∆𝑦

|(𝜌𝑣𝑧 )|𝑧 − |(𝜌𝑣𝑧 )|𝑧+∆𝑧 𝑑𝜌

lim [ ]=
∆𝑧→0 ∆𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝜌 𝑑(𝜌𝑣𝑥 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑦 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑧 )

= −[ + + ] = −∇𝜌𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Para cilíndricas:

𝑑𝜌 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 1 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑧 )

= −∇𝜌𝑣 = − [ + + ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

Para esféricas:

𝑑𝜌 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 1 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 1 𝑑(𝜌𝑣𝑧 )

= −∇𝜌𝑣 = − [ + + ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑧

Ecuación de movimiento:

Ley de la conservación de cantidad de movimiento

(Velocidad de acumulación de C.M) + (Velocidad de entrada de C.M) – (Velocidad de salida de

C.M.) =Suma de fueras netas que actúan sobre el sistema

∆𝑦∆𝑧(𝜏𝑥𝑥 |𝑥 − 𝜏𝑥𝑥 |𝑥+Δ𝑥 ) + ∆𝑥∆𝑧 (𝜏𝑦𝑥 | − 𝜏𝑦𝑥 | ) + ∆𝑥∆𝑦(𝜏𝑧𝑥 |𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 |𝑧+Δ𝑧 ) +

𝑦 𝑦+Δy

Δ𝑦Δ𝑧[(𝜌𝑣𝑥 𝑣𝑥 )|𝑥 − (𝜌𝑣𝑥 𝑣𝑥 )|𝑥+Δ𝑥 ] + Δ𝑥Δ𝑧 [(𝜌𝑣𝑦 𝑣𝑥 )| − (𝜌𝑣𝑦 𝑣𝑥 )| ]+

𝑦 𝑦+Δy

Δ𝑥Δy[(𝜌𝑣𝑧 𝑣𝑥 )|𝑧 − (𝜌𝑣𝑧 𝑣𝑥 )|𝑧+Δ𝑧 ] + Δ𝑦Δ𝑧[𝑝𝑥 |𝑥 − (𝑝𝑥 )|𝑥+Δ𝑥 ] + Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧(𝜌𝑔)

𝑑(𝜌𝑣𝑥 )
= (Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧)
𝑑𝑡

Tomando límites

𝑑𝜏𝑥𝑥 𝑑𝜏𝑦𝑥 𝑑𝜏𝑧𝑥 𝑑(𝜌𝑣𝑥 𝑣𝑥 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑦 𝑣𝑥 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑧 𝑣𝑥 ) 𝑑𝑝𝑥 𝑑(𝜌𝑣𝑥 )

−[ + + ]−[ + + ]− + (𝜌𝑔) =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑡

Usando el operador gradiente:

𝑑(𝜌𝑣)
= −[∇ρvv] − ∇ρ − [∇𝜏] + 𝜌𝑔
𝑑𝑡
Para cilíndricas:

Componente r:

𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝜌𝑣𝜃 2 𝑑(𝜌𝑣𝑟 )

+ [𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑧
𝑑𝑝 1 𝑑𝑟𝜏𝑟𝑟 1 𝑑𝜏𝑟𝜃 𝜏𝜃𝜃 𝑑𝜏𝑟𝑧
= (𝜌𝑔)𝑟 − −[ + − + ]
𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑧

Componente 𝜃:

𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝜌𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝜃 )

+ [𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑧
1 𝑑𝑝 1 𝑑𝑟 2 𝜏𝑟𝜃 1 𝑑𝜏𝜃𝜃 𝑑𝜏𝜃𝑧
= (𝜌𝑔)𝜃 − −[ 2 + + ]
𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

Componente z:

𝑑(𝜌𝑣𝑧 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑧 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝑧 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑧 ) 𝑑𝑝 1 𝑑𝑟𝜏𝑟𝑧 1 𝑑𝜏𝜃𝑧 𝑑𝜏𝑧

+ [𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 ] = (𝜌𝑔)𝑧 − −[ + + ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

Para esféricas:

Componente r:

𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝑟 ) 𝜌𝑣𝜃 2 + 𝑣𝜙 2 𝑣𝜙 𝑑(𝜌𝑣𝑟 )

+ [𝑣𝑟 + − + ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑧
𝑑𝑝 1 𝑑𝑟 2 𝜏𝑟𝑟 1 𝑑𝜏𝑟𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜏𝜃𝜃 + 𝜏𝜙𝜙 1 𝑑𝜏𝑟𝜙
= (𝜌𝑔)𝑟 − −[ 2 + − + ]
𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑧

Componente 𝜃:

𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝜌𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜙 𝑑(𝜌𝑣𝜃 ) 𝜌𝑣𝜙 2 𝑐𝑜𝑡𝜃

+ [𝑣𝑟 + + + − ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑟
1 𝑑𝑝 1 𝑑𝑟 2 𝜏𝑟𝜃 1 𝑑𝜏𝜃𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 𝑑𝜏𝜃𝜙 𝜏𝑟𝜃 𝑐𝑜𝑡𝜃
= (𝜌𝑔)𝜃 − −[ 2 + + − − 𝜏 ]
𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑟 𝑟 𝜙𝜙

Componente 𝜙:

𝑑(𝜌𝑣𝜙 ) 𝑑(𝜌𝑣𝜙 ) 𝑣𝜃 𝑑(𝜌𝑣𝜙 ) 𝜌𝑣𝑟 𝑣𝜙 𝑣𝜙 𝑑(𝜌𝑣𝜙 ) 𝜌𝑣𝜃 𝑣𝜙 𝑐𝑜𝑡𝜃

+ [𝑣𝑟 + + + − ]
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑟
1 𝑑𝑝 1 𝑑𝑟 2 𝜏𝑟𝜙 1 𝑑𝜏𝜃𝜙 1 𝑑𝜏𝜙𝜙 𝜏𝑟𝜙 2𝑐𝑜𝑡𝜃
= (𝜌𝑔)𝜙 − −[ 2 + + + + 𝜏𝜃𝜙 ]
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑟 𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑟 𝑟