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Lassaad
CHAPITRE 2
LES CONVERTISSEURS CONTINUS /ALTERNATIFS
Support de
cours Electronique de puissance - 25 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
2 LES CONVERTISSEURS
CONTINUS /ALTERNATIFS
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Ourabi.Lassaad
i K1
u c1 T1
D1 v K1
c1
CH i'
E
u c2 c2 u' T2
D2 v K2
i K1 ik2
D1 D2
T1 v k1
T2 v k2
i 'k 1 i ' CH i 'k 2
E
T '
.D '
1 D '2
1
u T '2
' v 'k 2
v k1
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cours Electronique de puissance - 27 - I.S.E.T de Bizerte
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période rendant u égale à –E. cette commande s’appelle la commande symétrique. Il existe
d’autres types de commande tels que, la commande décalée et la commande MLI.
2-1-3- Onduleur avec transformateur à point milieux ou onduleurs PUSH-PULL
a)1- Schéma de principe
D1
K1
iK 1 vK 1
E v1 i'
Fig.I. n1 /2 d’onduleur PUS
i Schéma de principe
u' CH
K1 D n
2 v2 2
iK 2
v K2 n1 /2
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Ce type de commande est le plus simple à mettre en œuvre, mais le filtrage de la tension de
sortie est difficile.
c)-Régimes de fonctionne ment
Au cours d’une période de fonctionnement, on distingue les séquences suivantes :
Pour 0 < t < t 1 , T 2 et T 3 sont ouverts, T 1 et T 4 sont commandés à la fermeture. Le courant
i c (t) étant négatif à t = 0, T 1 et T 4 ne peuvent pas conduire. Ce sont donc les diodes D 1 et
On a donc:
t L
dic E E ( )
Avec τ = .
u c (t) = E = R i c (t) + L d’où i c (t) = + (-I c m - ) e .
dt R R R
À t = t 1 , i C (t) s’annule.
T
Pour t 1 < t < , T 1 et T 4 se mets à conduire tandis que D 1 et D 4 se bloquent. Les
2
équations donnant i c (t) et u c (t) restent les mêmes que précédemment.
T
Pour T/2 < t < (t 1 + ), T1 et T4 sont commandés à l’ouverture et se bloquent, T2 et T3
2
sont commandés à la fermeture. Le courant i c (t) étant positif à t = T/2, égale I c m , T2 et T3 ne
peuvent pas conduire, ce sont donc les diodes D2 et D3 qui conduisent, on a donc :
(2t T )
di c (t ) E E
, D’où i c (t) = - + (I cm + ) e ( 2
).
u c (t) = -E = R i c (t) + L
dt R R
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T
Àt= t1 , i c (t) s’annule.
2
T
Pour (t 1 + ) < t < T, T2 et T3 conduisent, D2 et D3 sont bloquées. Les équations donnant
2
u c (t) et i c (t) restent les mêmes que précédemment.
T
Pour 0 < t < , L’équation différentielle permettant de donner l’allure de i c (t) s’écrit :
2
t
dic1 (t ) E E ( )
E = R i c1 (t) +L donc i c1 (t) = ( ) + (-I cm – ) e
dt R R
T
L’indice «1» correspond à l’intervalle de temps 0< t <
2
T
Pour < t < T, on a :
2
2 t T
dic2 E E ( )
-E = R i c 2 (t) +L donc i c 2 (t) = - +(I cm + ) e 2 .
dt R R
T
L’indice «2» correspond à l’intervalle de temps <t<T
2
En régime permanent, le courant i c (t) étant périodique de période T on écrit alors :
E E T
i c1 (0) = - I cm = i c 2 (T) = - + (I cm + ) e ( 2 ).
R R
T T
E (
2
) (
2
)
.
- I cm = (-1+ e ) + I cm e
R
T T T T
(
2
)
E (
2
)
E (
2
) (
2
)
1 1 1
1 2 1
U eff = (2 E 2 dt ) 2 ( E 2 dt ) 2 (E 2 ) 2
2 0 2 0
U eff = E E U eff =E
2-2-2-La commande décalée
a)-Principe : Cette commande, plus améliorée dans sa conception, est une première étape vers
l’obtention d’un courant sinusoïdal. Avec la commande symétrique, nous avons vu que la
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tension, ainsi que le courant sont riches en harmoniques ce qui pose des problèmes pour une
utilisation avec des charges.
La commande décalée permet d’éliminer en partie ces harmoniques. Au niveau de la
commande, il suffit de décaler la fermeture de différents interrupteurs dans un ordre précis.
b)-Formes d’ondes de sortie
La structure électrique est identique à celle de l’onduleur en pont à commande symétrique. La
commande des transistors présente un décalage de durée t0 .
La simulation de la commande décalée est faite avec PSIM.
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négatif. Le courant passe donc par les diodes D1 et D4 . C’est la phase de récupération (l’énergie
est renvoyée vers la source).
t t0
di (t ) E E (
)
u c (t) = R i c (t ) +L c = +E d’où i c (t) = (ic (t0 ) )e
dt R R
De t1 à T/2 : T1 et T4 sont toujours commandés et U c = +E, Le courant i c est devenu positif,
Les transistors T1 et T4 sont conducteurs (D1 et D4 se bloquent). C’est la phase d’alimentation
(l’énergie est fournie par la source). L’expression de la tension de charge est u c (t) =
t t1
di (t ) E E ( )
Ri c (t)+L c = +E d’où i c (t) = (ic (t1 ) )e
dt R R
De T/2 à (T/2) +t0 : T2 et T4 sont commandés et U c = 0 V donc i c tend vers 0, mais il est
encore positif. Le courant passe donc par D2 et T4 .
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dic (t ) T ( t T / 2 )
u c (t) = Ri C (t ) +L =0 d’où i c (t) = i ( )e
dt 2
C’est la phase de roue libre (l’énergie est dissipée dans la résistance).
De (T/2) +t0 à (T/2) +t1 : T2 et T3 sont commandés, U c = -E donc i c diminue, mais il est
encore positif. Le courant passe donc par les diodes D2 et D3 .
T
dic (t ) E T E (t ( 2 t 0 )) /
u c (t) = R i c (t ) +L = -E d’où i c (t) = - (ic ( t0 ) )e
dt R 2 R
C’est la phase de récupération (l’énergie est renvoyée vers la source).
De (T/2) + t 1 à T : T2 et T3 sont toujours commandés, Le courant i c est devenu négatif. Les
T T T
E 2 ( t0 ) ( E )2 (T ( t0 )) 2 E 2 ( t0 ) 2t0
U eff = 2 2 2 U = E 1 . Si on note
eff
T T T
2t0
t0 U eff =E 1 E 1
T
D’après ce calcul on remarque que la valeur efficace de la tension dépend du décalage entre les
interrupteurs.
2-3-La commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI)
2-3-1-Principe
La structure électronique est toujours la même (pont à 4 transistors et 4 diodes).
Le but principal de cette technique est de régler la fréquence et la valeur efficace de la tension
de sortie et de rejeter les harmoniques indésirables vers les fréquences élevées, leurs amplitudes
devenant alors négligeables.
La commande est plus complexe, il s’agit d’une commande symétrique présentant un grand
nombre de commutations par période avec des ouvertures et des fermetures d’interrupteurs de
durées modulées.
La commande MLI ne permet non seulement de régler la valeur efficace et la fréquence de la
tension alternative, mais aussi de lui donner un taux d’harmoniques réduit.
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Et v 3 = v 5 = v 7 = v 9 = v 11 = 0.
La tension v (t) est une fonction 2 périodique, impaire et présente une symétrie par rapport à
on intègre v (t) jusqu'à et on multiple a n par 4 en effet :
2 2
V (t) = v
n 1
n sin(nt ) .
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1 2 3 4 5
Où t
La résolution de ce réseau d’équation nous donne les valeurs des angles suivants : 1 =18.17°,
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comme la montre la figure 47. Un simple filtrage L C permet de diminuer les restes
d’harmoniques.
Le montage est constitué d’une source de tension continue E réversible en courant. La charge
est généralement une machine à champ tournant et, de ce fait, se comporte comme une source
triphasée de courants alternatifs (éventuellement supposés sinusoïdaux).
L’onduleur de triphasé de tension permet le transfert de puissance entre une source de tension
continue et une source de courant alternatif, triphasé.
L’onduleur triphasé en constitué de 3 branches d’onduleur comportant deux interrupteurs
commandables à l’ouverture et à la fermeture et de deux diodes branchées en antiparallèle de
ces interrupteurs permettant la bidirectionnalité du courant.
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-E
U23
t
D1
U31
V1
+2/3E
+1/3E
t
-2/3E
V2
V3
T/2 T 3T/2 2T
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:
Si le système est équilibré on a v1(t) + v2(t) + v3(t) = 0 quelque soit t. En conséquence, il n’y a
jamais d’harmonique 3 et multiple de 3 dans les tensions.
De plus,
u12 (t ) v1 (t ) v2 (t )
u23 (t ) v2 (t ) v3 (t )
u31 (t ) v3 (t ) v1 (t )
Soit, en remplaçant :
1
v1 (t ) u12 (t ) u31 (t )
3
1
v2 (t ) u23 (t ) u12 (t )
3
1
v3 (t ) u31 (t ) u23 (t )
3
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BIBLIOGRAPHIE
(TEC&DOC)
(ellipses)
em
Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7 édition (Dunod)
-Gy.Chateiger, Michel Boês, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Génie
Electrique(Dunod)
Nétographie
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