GENERALITES SUR LES CAPTEURS

Par Ahmed CHITNALAH

Laboratoire des Systèmes Electriques et
Télécommunications (LSET)

Master Génie Electrique

Cycle d’ingénieurs SET

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I Introduction

I-1. Définition d’un capteur
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur
physique, appelée mesurande [m], en une grandeur de
nature électrique appelée réponse [s].
La relation entre la grandeur électrique et le mesurande doit
être univoque.
Exemple: Capteur de pression
Mesurande = pression
Réponse= tension électrique

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 I Introduction

I-2. Domaine d’utilisation des capteurs

Tous les domaines d’activité nécessitent l’emploi
des capteurs.
Exemples
Automobile
Contrôle de production
Agriculture
Sécurité
Médical

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 I Introduction

Météorologie:
Pylône anémométrique

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 I Introduction

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 I Introduction (régulation d’une injection d’une automobile)

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I Introduction (réacteur de digestion anaérobie)

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I Introduction (domaine médical)

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 I Introduction

I-3. Conséquences
Les conditions d’implémentations et d’environnement
des capteurs peuvent varier d’une application à une
autre.

►Diversité des besoins

►Grande variété de produits

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 I Introduction

I-4. Objectif
L’étudiant doit choisir « le bon capteur » pour une
application donnée
La caractérisation des capteurs se fait à partir de
différents attributs.

☼Pas de normes et le document du fabriquant reste un

document commercial

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 II Chaîne d’acquisition des données

II-1. Introduction
La traduction par un capteur d’un mesurande en
grandeur électrique n’est généralement pas appropriée
à son exploitation

►Le capteur est le premier élément de la chaîne de

mesure ou d’acquisition des données.

☼Ce sont des interfaces entre « le monde physique » et

« le monde électrique »

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 II- Chaîne d’acquisition des données

II-2. Rôle de la chaîne

Recueillir les informations nécessaires à la
connaissance de l’état du système.
Délivrer ces informations sous une forme appropriée à
leur exploitation.

☼Sachant que l’état d’un système est caractérisé par

des grandeurs physiques ou chimiques appelées
mesurandes

►Assigner une valeur à un mesurande

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 II- Chaîne d’acquisition des données

II-3. Constitution de a chaîne
La chaîne d’acquisition des données est généralement
constituée de trois parties:

 Acquisition des données (analogique)

(capteurs, conditionneurs, amplificateurs, filtres,
multiplexage)
 Transformation des données (CAN/CNA)
 Traitement des données (ordinateur)

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II- Chaîne d’acquisition des données

II-4. Exemple

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 III- Généralités sur les capteurs

III-1. Corps d’épreuve

C’est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en
une autre grandeur physique non électrique appelée
mesurande secondaire

Mesurande Corps
Capteur Grandeur
d’épreuve Electrique

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 III- Généralités sur les capteurs
Exemple de corps d’épreuve
Mesure d’une force à partir d’un capteur de
déplacement

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 III- Généralités sur les capteurs

III-2. Classification des capteurs en fonction

Du mesurande qu’il traduise (capteur de température,
de pression, ….)

De leur rôle dans un processus

Du signal qu’ils fournissent

Capteur analogique

Capteur logique (key sensor)

Capteurs digitaux

De leur principe de traduction (capteur résistif, à effet

Hall, piézoélectrique, ….)

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 III- Généralités sur les capteurs

De leur principe de fonctionnement

Capteurs actifs
conversion de la forme d’énergie propre au
mesurande en énergie électrique

Capteurs passifs
Impédances dont l’un des paramètres
déterminant est sensible au mesurande

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IV- Classification des capteurs

Capteurs actifs
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Pyroélectricité charge
Flux lumineux Photoémission Courant
Photovoltaïque Tension
Photoélectromagnétique Tension
Force, Piézoélectricité Charge
pression,
accélération
Vitesse Induction magnétique Tension

Position Effet Hall Tension

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 IV- Classification des capteurs

IV-1. Effet thermoélectrique

Un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à des
températures T1 et T2, est le siège d’une force
électromotrice e(T1,T2).
Détermination de T1, si T2 est connue, à partir de la
mesure de e.

IV-2. Effet pyroélectrique

Certains cristaux ont une polarisation spontanée qui
dépend de la température.

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IV- Classification des capteurs

IV-3. Effet Photoémissif
Les électrons libérés par une cible éclairée forment un
courant électrique.

IV-4. Effet photovoltaïque

Une jonction éclairée produit un courant proportionnel
au flux lumineux (électrons et trous libérés par le
rayonnement lumineux)

IV-5. Effet photo électromagnétique

Libération de charges électriques sous l’effet de
rayonnement électromagnétique
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 IV- Classification des capteurs

IV-6. Effet piézoélectrique

Apparition de charges sous l’effet de contrainte
mécanique

Déformation de certains cristaux sous l’effet d’un
champ électrique
(matériaux piézoélectriques quartz, céramiques etc..)
Application: mesure de force, pression et accélération

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IV- Classification des capteurs

IV-7. Effet Hall

Un matériau parcouru par un courant I et soumis à
une induction B faisant un angle θ avec le courant
fait apparaître une tension VH
VH = KH. I. B. Sin(θ)

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IV- Classification des capteurs

IV-8. Induction électromagnétique

La variation du flux d’induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique.

Application: Mesure de la fem d’induction permet de

remonter à la vitesse de déplacement qui en est
l’origine

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IV- Classification des capteurs

Capteurs passifs

Mesurande Grandeur sensible Type matériaux

Température Résistivité ρ Pt, Ni, Cu, Verre,

Très basse Constante diélectrique ε Semi-conducteur
Flux lumineux Résistivité ρ Semi-conducteur

Déformation Résistivité ρ Alliage Ni, Si dopé

Perméabilité magnétique µ Alliage férro
Position Résistivité ρ Magnétorésistance

Humidité Résistivité ρ Chlorure de Lithium,

Constante diélectrique ε Alumine, polymère
niveau Constante diélectrique ε Liquides isolants

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 IV- Classification des capteurs

IV-9. Variations géométriques

Capteur à élément mobile

Capteur à élément déformable

IV-10. Variation des propriétés des matériaux mesure et

système de mesure

Correspondance univoque entre le mesuarnde et
l’impédance

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-1. Introduction
rappel : chaque application envisagée implique un
cahier des charges. On choisi un capteur en fonction de
ses attributs ou caractéristiques métrologiques.

Ces caractéristiques font référence à des étalonnages

réalisés en laboratoire

Elles sont définies quand le régime statique est atteint

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-2. Etendue de mesure

Elle est la plage de valeurs du mesurande pour
lesquelles le capteur répond aux spécifications du
constructeurs. E.M. = mmax – mmin

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-3. Fonction de transfert

C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en
entrée et la grandeur électrique en sortie du capteur.
Elle est définie soit par un graphe, soit par une relation
formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…).

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-4. sensibilité

La sensibilité S(m) d'un capteur, pour une valeur
donnée du mesurande, est égale au rapport de la
variation du signal électrique sur la variation du signal
physique.

 ∆s 
S (m) =  
 ∆m m

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-5. Précision
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure M
proche de la valeur vraie m de la grandeur mesurée.
L'incertitude de mesure δM est telle que : m = M ± δM

L'erreur relative de précision =

Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-6. Fidélité

Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner, pour
une même valeur de la grandeur mesurée, des
mesures concordant entre elles

→ Les résultats de mesures répétées d'une même

valeur de mesurande restent groupés autour d'une
valeur moyenne.

La fidélité est souvent caractérisée par l'écart type

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-7. Justesse

Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des
mesures proches de la valeur vraie de la grandeur
mesurée, les erreurs de fidélité n'étant pas prises en
compte

La valeur la plus probable du mesurande est très

proche de la valeur vraie

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-8. Illustration de la fidélité et de la justesse

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V- Caractéristiques métrologiques

V-9. Non-linéarité

La non-linéarité est la déviation maximale de la réponse
du capteur sur l'étendue de mesure, par rapport à la
fonction de transfert linéaire.
Erreur relative de linéarité =

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V- Caractéristiques métrologiques

V-10. Hystérésis

Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de
sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la
façon dont cette valeur est obtenue (cycle croissant ou
décroissant).
L'hystérésis est la différence maximale entre ces deux
valeurs de sortie.

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-11. Bruit

Les capteurs délivrant une tension électrique génèrent, en
plus de l'information sur le mesurande, du bruit.

Si ce bruit n'est pas négligeable, alors il limite les
performances du capteur.

Dans ce cas, le constructeur spécifiera la densité
spectrale du bruit, en supposant que le bruit est blanc.

Unité typique :

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-12. Résolution
La résolution est le plus petit incrément du mesurande
détectable.
→ Unité : celle du mesurande.
Si le capteur génère du bruit, la résolution devient
dépendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densité spectrale du bruit sur la
sensibilité.

→ Unité :

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 V- Caractéristiques métrologiques

V-13. Rapidité

Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre
aux variations temporelles du mesurande

Elle est spécifiée soit par la bande passante, soit par
le temps de réponse

Les dispositifs de la chaîne doivent avoir des bandes
passantes compatibles avec le signal de mesure.

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V- Caractéristiques métrologiques

V-14. Temps de réponse
Le temps de réponse tr(ε) ou d'établissement à ε près est
défini comme la durée minimale d'attente après l'application
d'un échelon à l'entrée, pour que l'écart relatif de la sortie par
rapport à sa valeur finale demeure toujours inférieur à ε.
La grandeur d'entrée :
avec U(t)=0 pour t<0 et U(t) =1 pour t ≥ 0

La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t → ∞

pour

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V- Caractéristiques métrologiques
Exemples de temps de réponse

41 19/12/2011 Ahmed Chitnalah FSTG

V- Caractéristiques métrologiques

V-15. Bande passante

Elle est définie comme étant la plage de fréquence de
variation du mesurande où les caractéristiques du capteur
spécifiées par le constructeur sont respectées.

Si la fréquence du mesurande est comprise entre f.basse
et f.haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme
aux spécifications du constructeur.

42 19/12/2011 Ahmed Chitnalah FSTG

 VI- Conditions de fonctionnement

VI-1. Environnement de mesure

Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs
physiques ou chimiques dont l'influence sur les
éléments de la chaîne est susceptible d'en modifier
les performances :

ex : températures, parasites, perturbations
électromagnétiques, vibrations, humidité….

43 19/12/2011 Ahmed Chitnalah FSTG

VI- Conditions de fonctionnement

VI-2. Grandeur d’influence

Grandeurs physiques ou chimiques «parasites »
auxquelles peut être sensible la réponse du capteur.

Solutions : - minimiser l'influence - Protéger le capteur -
Stabiliser les grandeurs d ’influence à une valeur connue -
Compenser l ’influence des grandeurs parasites.

44 19/12/2011 Ahmed Chitnalah FSTG

VI- Conditions de fonctionnement

VI-3. Domaine d’utilisation

Il peut survenir des modifications de caractéristique du
capteur si il subit des contraintes trop importantes.

Domaine nominal d'emploi (DNE): conditions normales
d'utilisations

Domaine de non-détérioration : dépassement du D.N.E.
Les caractéristiques du capteurs sont modifiées de
manière réversible.

Domaine de non-destruction : dépassement du domaine
de non détérioration. Les caractéristiques du capteurs
sont modifiées de manière irréversible. Un nouvel
étalonnage est nécessaire.

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 VI- Conditions de fonctionnement

Grandeur
d'influence

Grandeur
Étendue de physique à
mesure mesurer

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 VII- Conclusion

Le capteur idéal est celui pour lequel :

- on dispose d'une relation linéaire connue entre la grandeur
à mesurer et le signal de sortie du capteur

- les conditions d'emploi sont telles qu'aucune grandeur

d'influence ne perturbe son fonctionnement

- aucun bruit parasite se superpose au signal utile

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 Choix d'un capteur industriel

Le choix d'un capteur repose sur une démarche en 3

points:

1) Définition du cahier des charges:

Définition du type de matériel;

Définition des caractéristiques essentielles.

2) Sélection d'une technologie

3) Choix d'un produit

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 Définition du type de matériel

Cela consiste à définir:

La nature et le type de grandeur physique:

Il existe généralement plusieurs types de
solutions.

Le type de capteur recherché:

Analogique, numérique ou logique.

Le type de signal électrique de sortie

49 19/12/2011 Ahmed Chitnalah FSTG

Définition des caractéristiques essentielles

Caractéristiques métrologiques:

L'étendue de mesure:

Si signal analogique: les deux extrêmes;

Si signal logique: plage de réglage du seuil.

La précision

La rapidité:

Temps de réponse (sec);

Bande passante / Fréquence propre (Hz);

Si logique: fréquence de commutation (Hz).

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 Définition des caractéristiques essentielles

Conditions d'utilisation:

Gamme de température admissible:

Identifiée par les deux extrêmes.

Surcharges admissibles:

Nombre de fois l'étendue de mesure.

Durée de vie:

Nombre de cycles de manœuvre.

Protections:

Corrosion, poussière, chocs, étanchéité,...

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 Définition des caractéristiques essentielles

Spécifications géométriques:

Encombrement.

Spécifications économiques:

Prix et délais de livraison.

Autres caractéristiques

Conditions d'alimentation;

Consommation;

Masse du capteur...

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