INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

MAESTRÍA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA QUÍMICA

INSTRUMENTACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS

FACILITADOR: DR. EUSEBIO BOLAÑOS REYNOSO

ALUMNOS: ALEJANDRA NALLELY BUENDÍA GONZÁLEZ

ROSA MARÍA HERNÁNDEZ RODRÍGUEZ

ORIZABA, VER. 25 DE MAYO DE 2015.

CONTROL DE RELACIÓN
El control de relación (Ratio Control) es también llamado control de razón, es un tipo
especial de control anticipado donde dos perturbaciones (entradas) son medidas y
retenidas en una relación constante entre sí. Es lo más utilizado en el control de relación
de velocidad de caudal de dos corrientes. Ambos caudales son medidos pero solo uno
puede ser controlado. La corriente que no está bajo control es conocida como corriente
salvaje (Stephanopoulos, 1984).

Para comprender mejor el significado y la implementación se plantea el siguiente ejemplo:

Se supone se deben mezclar dos corrientes de líquidos, A y B, en cierta proporción o

razón, R, esto es:

𝐵
𝑅=
𝐴

En la Figura 1 se muestra el proceso, planteando de manera sencilla cómo cumplir la

tarea. Cada flujo se controla mediante un circuito de flujo en el cual el punto de control de
los controladores se fija de manera tal que los líquidos se mezclan en la proporción
correcta.

Sin embargo, si ahora se supone que no se puede controlar uno de los flujos (corriente A),
sino únicamente medirlo, la tarea de control se complica. Este flujo es conocido como
“flujo salvaje”, y debido a que solo se puede medir, se usa para controlar alguna otra
cosa, por ejemplo el nivel o la temperatura corriente arriba, por lo que, la corriente B
cambiará respecto a las variaciones de la corriente A, para mantener la mezcla en la
razón correcta. En la Figura 2 se muestra un esquema posible del control de razón.
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Figura 1. Control de la mezcla de dos corrientes líquidas

Dicho esquema consiste en medir el flujo salvaje y multiplicarlo por la razón que se desea
(en FY 102B) para obtener el flujo que se requiere de la corriente B. Esto se expresa
matemáticamente como sigue:

B=RA

La salida del multiplicador o estación de razón, FY102B, es el flujo que se requiere de la

corriente B y, por lo tanto, ésta se utiliza como punto de control para el controlador de la
corriente B, FIC101; de manera que, conforme varía la corriente A, el punto de control del
controlador de la corriente B variará en concordancia con aquélla para mantener ambas
corrientes en la razón que se requiere. Si se requiere una nueva razón entre las dos
corrientes, la R nueva se debe fijar en el multiplicador o estación de razón.

Existe otro caso de control de razón, en cual consiste en medir ambas corrientes y
dividirlas (en FY102B) para obtener la razón de flujo real a través del sistema. La razón
que se calcula se envía entonces a un controlador, RIC101, con el cual se manipula el
flujo de la corriente B para mantener el punto de control. El punto de control de este
controlador es la razón que se requiere, y se fija desde el panel frontal.

CONTROL DE RELACIÓN
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Figura 2. Control de razón de sistema de mezcla

Figura 3. Control de razón de sistema de mezcla

CONTROL DE RELACIÓN
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Ambos esquemas de control se emplean en la industria, pero se prefiere el de la Figura 2

debido a que es más lineal que el mostrado en la Figura 3 (Smith y Corripio, 1991).

El control de relación es usado extensivamente en los procesos químicos, los siguientes

casos son los más comunes de encontrar:

1. Mantener una relación constante entre la tasa de flujo de alimentación y el vapor

de agua en el calderín de una columna de destilación.
2. Mantener constante la relación de reflujo en una columna de destilación.
3. Controlar la relación de dos reactivos que entran en un reactor con un valor
deseado.
4. Mantener constante la relación de dos corrientes mezcladas, con el fin de
mantener la composición de la mezcla con el valor deseado.
5. Controlar la relación de una corriente de purga con la constante de corriente de
recirculación.
6. Mantener la relación de combustible/aire en un quemador en su valor óptimo (la
combustión más eficiente).
7. Mantener la relación de la velocidad de flujo del líquido con la velocidad de flujo de
vapor en una constante de amortiguamiento, con el fin de conseguir la
composición deseada en la corriente de vapor de salida (Stephanopoulos, 1984).

CONTROL DE RELACIÓN
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Ejemplo analítico

Un esquema de control de relación se va a usar para mantener una relación

estequiométrica de 𝐻2 y 𝑁2 como la alimentación a un reactor de síntesis de amoniaco,
como se muestra en la Figura 4. Controladores de flujo individuales se utilizan para la
corriente de 𝐻2 y 𝑁2 .

Solución

La ecuación estequiométrica para la reacción de síntesis de amoníaco es

3𝐻2 + 𝑁2 ↔ 2𝑁𝐻3

Con el fin de introducir la mezcla de alimentación en proporciones estequiométricas, la

relación de los caudales molares (𝐻2 /𝑁2 ) debería ser 3:1. Por simplicidad, suponemos que

la relación de los caudales molares es igual a la relación de los caudales volumétricos.

Pero, en general, los caudales volumétricos también dependen de la temperatura y la
presión de cada corriente (ley del gas ideal).

1
𝑅= = 0.333
3

Figura 4. Esquema de control de relación para un reactor de síntesis de amoniaco

CONTROL DE RELACIÓN
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Problem 13-29. Ratio vs simple feedback control of blender of Problems 3-18, 6-11
and 13-11

Problema 13-29. Control retroalimentado vs control de relación de un tanque

mezclador de los problemas 3-18, 6-11 y 13-11

Problema 3-18

El tanque de mezcla mostrado en la Figura 5 es perfectamente mezclado. Las variables

de entrada son la concentración de soluto y los flujos de las corrientes de entrada,
𝑐1 (𝑡), 𝑐2 (𝑡) [𝐾𝑔/𝑚3 ], 𝑓1 (𝑡) y 𝑓2 (𝑡) [𝑚3 /𝑚𝑖𝑛]. El volumen de líquido en el tanque, 𝑉 [𝑚3 ]
puede considerarse como constante y la variación de la densidad en la composición de
las corrientes puede ser despreciada.

a) Obtener las funciones de transferencia para la composición de la salida 𝐶(𝑠), 𝐾𝑔/

𝑚3 y el flujo de salida 𝐹(𝑠), 𝑚3 /𝑚𝑖𝑛, de las cuatro variables y escribe las
expresiones para la constate de tiempo y ganancia del mezclador en términos de
los parámetros del sistema.

Figura 5. Bosquejo del problema 3-18

Del problema 3-18 se procede a hacer un balance de masa en estado estable y en estado
dinámico, para sustituir el primero en el segundo.

Balance de masa en estado dinámico

𝑑𝐶(𝑡)
𝑓1 (𝑡)𝐶1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)𝐶2 (𝑡) − 𝑓(𝑡)𝐶(𝑡) = 𝑉 (1)
𝑑𝑡

Balance total de masa

𝜌𝑓1 (𝑡) + 𝜌𝑓2 (𝑡) − 𝜌𝑓(𝑡) = 0

CONTROL DE RELACIÓN
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𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡) − 𝑓(𝑡) = 0 (2)

Resolviendo para f(t) de le ecuación 2, sustituyéndola en ecuación 1

𝑓(𝑡) = 𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)

𝑑𝐶(𝑡)
𝑓1 (𝑡)𝐶1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)𝐶2 (𝑡) − [(𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡))𝐶(𝑡)] = 𝑉
𝑑𝑡
𝑑𝐶(𝑡)
𝑓1 (𝑡)[𝐶1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] + 𝑓2 (𝑡)[𝐶2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = 𝑉 (3)
𝑑𝑡

Con los condiciones en estado estable dadas por el problema, se tiene que:

𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑚3
̅̅̅
𝐶1 = 80 ; ̅̅̅2 = 30
𝐶 ; 𝐶̅ = 50 ; 𝑓̅ = 4 ; 𝑉 = 40 𝑚3
𝑚3 𝑚3 𝑚3 𝑚𝑖𝑛

Definiendo las variables testadas, debido a que se encuentran en estado estacionario

𝑓 ̅ = 𝑓1̅ + 𝑓̅2

𝑚3
𝑓 ̅ = 𝑓1̅ + 𝑓̅2 = 4
𝑚𝑖𝑛

𝑚3
𝑓1̅ = 4 − 𝑓̅2 (4)
𝑚𝑖𝑛
𝑑𝐶(𝑡)
𝑓̅1 ̅̅̅
𝐶1 + 𝑓̅2 ̅̅̅ ̅ ̅=𝑉
𝐶2 − 𝑓𝐶
𝑑𝑡

𝑓̅1 ̅̅̅
𝐶1 + 𝑓̅2 𝐶 ̅ ̅=0
̅̅̅2 − 𝑓𝐶

𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑚3 𝑘𝑔
𝑓̅1 80 + ̅2 30
𝑓 − 4 50 =0
𝑚3 𝑚3 𝑚𝑖𝑛 𝑚3
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
80 3
𝑓̅1 + 30 3 𝑓̅2 = 200 (5)
𝑚 𝑚 𝑚𝑖𝑛

Sustituyendo ec. (4) en (5).

𝑚3 𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
(4 − 𝑓̅2 ) 80 3 + 30 3 𝑓̅2 = 200
𝑚𝑖𝑛 𝑚 𝑚 𝑚𝑖𝑛

𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
320 − 80 3 𝑓̅2 + 30 3 𝑓̅2 = 200
𝑚𝑖𝑛 𝑚 𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
120 = 50 3 𝑓̅2
𝑚𝑖𝑛 𝑚

CONTROL DE RELACIÓN
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𝑘𝑔
120 3
𝑓̅2 = 𝑚𝑖𝑛 = 2.4 𝑚
𝑘𝑔 𝑚𝑖𝑛
50 3
𝑚

Sustituyendo en ec. (4)

𝑚3
𝑓1̅ = 4 − 𝑓̅2
𝑚𝑖𝑛

𝑚3 𝑚3
𝑓1̅ = 4 − 2.4
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑚3
𝑓1̅ = 1.6
𝑚𝑖𝑛

Obteniendo de esta manera los valores numéricos de 𝑓1̅ y 𝑓2̅ .

Debido a que en la ecuación (3) dos variables dependientes del tiempo se están
multiplicando, es necesario realizar una linealización, teniendo:

𝑓1 (𝑡)[𝐶1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] ≈ 𝑓̅1 [̅̅̅ 𝐶1 − 𝐶̅ ]𝐹1 (𝑡) + 𝑓̅1 𝐶1 (𝑡) − 𝑓̅1 𝐶(𝑡)
𝐶1 − 𝐶̅ ] + [̅̅̅ (6)

𝑓2 (𝑡)[𝐶2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] ≈ 𝑓̅2 [̅̅̅ 𝐶2 − 𝐶̅ ]𝐹2 (𝑡) + 𝑓̅2 𝐶2 (𝑡) − 𝑓̅2 𝐶(𝑡)
𝐶2 − 𝐶̅ ] + [̅̅̅ (7)

Sustituyendo ecuaciones (6) y (7) en ecuación (3):

𝑓̅1 [̅̅̅ 𝐶1 − 𝐶̅ ]𝐹1 (𝑡) + 𝑓̅1 𝐶1 (𝑡) − 𝑓̅1 𝐶(𝑡) + 𝑓̅2 [̅̅̅
𝐶1 − 𝐶̅ ] + [̅̅̅ ̅̅̅2 − 𝐶̅ ]𝐹2 (𝑡) + 𝑓̅2 𝐶2 (𝑡)
𝐶2 − 𝐶̅ ] + [𝐶
𝑑𝐶(𝑡)
− 𝑓̅2 𝐶(𝑡) = 𝑉
𝑑𝑡

Se acomodan términos para definir a las constantes

𝑓̅1 [̅̅̅ ̅̅̅1 − 𝐶̅ ]𝐹1 (𝑡) + 𝑓̅1 𝐶1 (𝑡) + 𝑓̅2 [𝐶

𝐶1 − 𝐶̅ ] + [𝐶 ̅̅̅2 − 𝐶̅ ]𝐹2 (𝑡) + 𝑓̅2 𝐶2 (𝑡)
̅̅̅2 − 𝐶̅ ] + [𝐶
𝑑𝐶(𝑡)
=𝑉 + 𝑓̅1 𝐶(𝑡) + 𝑓̅2 𝐶(𝑡)
𝑑𝑡

𝑓̅1 [̅̅̅ ̅̅̅1 − 𝐶̅ ]𝐹1 (𝑡) + 𝑓̅1 𝐶1 (𝑡) + 𝑓̅2 [𝐶

𝐶1 − 𝐶̅ ] + [𝐶 ̅̅̅2 − 𝐶̅ ]𝐹2 (𝑡) + 𝑓̅2 𝐶2 (𝑡)
̅̅̅2 − 𝐶̅ ] + [𝐶
𝑑𝐶(𝑡)
=𝑉 + (𝑓̅1 + 𝑓̅2 )𝐶(𝑡)
𝑑𝑡

[𝑓̅1 [̅̅̅ 𝐶1 − 𝐶̅ ]𝐹1 (𝑡) + 𝑓̅1 𝐶1 (𝑡) + 𝑓̅2 [𝐶

𝐶1 − 𝐶̅ ] + [̅̅̅ 𝐶2 − 𝐶̅ ]𝐹2 (𝑡) + 𝑓̅2 𝐶2 (𝑡)
̅̅̅2 − 𝐶̅ ] + [̅̅̅

𝑑𝐶(𝑡) 1
=𝑉 + (𝑓̅1 + 𝑓̅2 )𝐶(𝑡)] [ ]
𝑑𝑡 (𝑓̅1 + 𝑓̅2 )

Definiendo constantes:

CONTROL DE RELACIÓN
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̅̅̅
𝐶1 − 𝐶̅ ̅̅̅2 − 𝐶̅
𝐶 𝑓̅1 𝑓̅2 𝑉
𝑘1 = ; 𝑘2 = ; 𝑘3 = ; 𝑘4 = ; 𝜏=
𝑓̅1 + 𝑓̅2 ̅
𝑓1 + 𝑓2̅ ̅
𝑓1 + 𝑓2̅ ̅
𝑓1 + 𝑓2̅ 𝑓1 + 𝑓̅2
̅

Entonces:

𝑑𝐶(𝑡)
𝑘1 𝐹1 (𝑡) + 𝑘2 𝐹2 (𝑡) + 𝑘3 𝐶1 (𝑡) + 𝑘4 𝐶2 (𝑡) = 𝜏 + 𝐶(𝑡)
𝑑𝑡

Posteriormente se resuelve la diferencial con Laplace

𝑑𝐶(𝑡)
𝜏 = 𝑠 𝐶(𝑠) − 𝐶(0) = 𝑠 𝐶 (𝑠)
𝑑𝑡

𝜏𝑠 𝐶 (𝑠) + 𝐶(𝑠) = 𝐶(𝑠)(𝜏𝑠 + 1)

(𝜏𝑠 + 1)𝐶(𝑠) = 𝑘1 𝐹1 (𝑠) + 𝑘2 𝐹2 (𝑠) + 𝑘3 𝐶1 (𝑠) + 𝑘4 𝐶2 (𝑠)

1
𝐶(𝑠) = [𝑘 𝐹 (𝑠) + 𝑘2 𝐹2 (𝑠) + 𝑘3 𝐶1 (𝑠) + 𝑘4 𝐶2 (𝑠)]
(𝜏𝑠 + 1) 1 1

Por lo que se tienen las siguientes funciones de transferencia:

𝐶(𝑠) 𝑘1 𝐶(𝑠) 𝑘2 𝐶(𝑠) 𝑘3 𝐶(𝑠) 𝑘4

= = = =
𝐹1 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1 𝐹2 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1 𝐶1 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1 𝐶2 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1

𝑚3
Retomando los valores numéricos obtenidos anteriormente, 𝑓1̅ = 1.6 y 𝑓2̅ =
𝑚𝑖𝑛
𝑚3
2.4 , se puede calcular:
𝑚𝑖𝑛

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝐶1 − 𝐶̅ (80 − 50) 𝑚3
̅̅̅ 𝑚 3
𝑘1 = = = 7.5 3
̅ ̅
𝑓1 + 𝑓2 𝑚 3 𝑚
4
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝐶2 − 𝐶̅ (30 − 50) 𝑚3
̅̅̅ 𝑚 3
𝑘2 = = = −5 3
𝑓̅1 + 𝑓̅2 4
𝑚 3 𝑚
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑚3
𝑓̅1 1.6
𝑚𝑖𝑛 = 0.4
𝑘3 = =
𝑓̅1 + 𝑓̅2 4
𝑚3
𝑚𝑖𝑛

𝑚3
𝑓̅2 2.4
𝑚𝑖𝑛 = 0.6
𝑘4 = =
̅
𝑓1 + 𝑓2̅ 𝑚 3
4
𝑚𝑖𝑛

CONTROL DE RELACIÓN
INSTRUMENTACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS

𝑉 40 𝑚3
𝜏= = = 10𝑚𝑖𝑛
𝑓̅1 + 𝑓̅2 4 𝑚3
𝑚𝑖𝑛

Problema 6-11

Calcular la ganancia última y el periodo de oscilación para analizar el controlador

proporcional instalado en el problema 3-18. La válvula de control está instalada en la
corriente diluida y dimensionada para el 100% de exceso de su capacidad. La válvula
tiene características lineales, una constante de caída de presión de 5 psi y puede ser
representada por un retraso de primer orden con una constante de tiempo de 0.1 min. El
transmisor analizador tiene un rango de 20 a 70 kg/m3 y puede ser representada por un
retraso de primer orden con una constante de tiempo de 3 min. Dibujar también el
diagrama de bloques del bucle mostrando todas las funciones de transferencia y calcular
la compensación causada por un cambio de 0.1 m3/min en el flujo de la concentración de
la solución cuando la ganancia del controlador es un medio de la ganancia ultima.

Figura 6. Bosquejo del problema 6.11

Para calcular la ganancia ultima en el problema 6.11, se retoman las condiciones dadas y
obtenidas en el problema 3-18:

kg kg kg m3 m3
̅̅̅
C1 = 80 ; ̅̅̅
C2 = 30 ; C̅ = 50 ; f̅ = 4 ; V = 40 m3 ; f1̅ = 1.6
m3 m3 m3 min min
kg kg
m3 m 3 m 3
𝑓2̅ = 2.4 ; k1 = 7.5 3 ; k 2 = −5 3 ; k 3 = 0.4; k 4 = 0.6 ; τ = 10min
min m m
min min

En conjunto con las siguientes condiciones para el control linean de la válvula

dimensionado para un exceso de capacidad del 100%:

CONTROL DE RELACIÓN
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τv = 0.1 min; ∆Pv = 5psi;

Para el transmisor:

kg kg
τT = 3 min; 𝑐𝑚𝑖𝑛 = 20 ; 𝑐𝑚𝑎𝑥 = 70
m3 m3

Para la perturbación:

m3
∆𝑓1 = 0.1
min

De la solución del problema 3-18, se presenta el siguiente diagrama, teniendo en cuenta

que se omiten las perturbaciones en la concentración de entrada por simplicidad:

Definiendo así las siguientes funciones de transferencia:

Kv KT K1 K2
GC (s) = K c ; GV (s) = ; H(s) = ; G1 (s) = ; G2 (s) =
τV s + 1 τT s + 1 τs + 1 τs + 1

Dónde:

F1 = Corriente no controlada o salvaje

F2 = Corriente controlada
E(s) = Error
M(s) = Señal que indica la acción sobre el elemento final de control (abir/cerrar la válvula)
K 𝑠𝑝 = Hace consistente las unidades del set point, para convertirlas a %TO
GV = Pertenece a la función de transferencia de la válvula, función de retardo como lo indica
el problema.
GC = Pertenece a la función de transferencia del controlador proporcional, como lo indica el
problema.
G1 = Pertenece a la función de transferencia de la corriente no controlada o salvaje
G2 = Pertenece a la función de transferencia de la corriente controlada
H = Pertenece a la función de transferencia del transmisor

Para el control de la válvula:

CONTROL DE RELACIÓN
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m3
200% ∙ 𝑓2̅ (t) ∙ 𝑔𝑎𝑙 1 2 ∙ 2.4
min
∙ 𝑔𝑎𝑙 1 𝑔𝑎𝑙
𝐶𝑉𝑚𝑎𝑥 = −3 3
∙ √ = −3 3
∙√ = 567.14
3.785𝑥10 𝑚 ∆Pv 3.785𝑥10 𝑚 5psi 𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑠𝑖 0.5

La válvula más pequeña que satisface a capacidad máxima de la válvula es 𝐶𝑉𝑚𝑎𝑥 =

𝑔𝑎𝑙
640 , por lo que:
𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑠𝑖 0.5

3.785𝑥10−3 𝑚3 𝑔𝑎𝑙 3.785𝑥10−3 𝑚3 m3

𝑓2𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑉𝑚𝑎𝑥 ∙ √∆Pv ∙ = 640 ∙ √5psi ∙ = 5.417
𝑔𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑠𝑖 0.5 𝑔𝑎𝑙 min

m3
𝑓2𝑚𝑎𝑥 5.417 3
𝐾𝑣 = = min = 0.054 m
100%𝐶𝑂 100%𝐶𝑂 min%CO

Para el transmisor:

𝐾𝑠𝑝 = 𝐾𝑇

100%TO 100%TO m3
KT = = =2
Cmax − Cmin 70 kg − 20 kg kg
m3 m3

Para la función de transferencia de lazo cerrado

K 𝑠𝑝 ∙ GC (s) ∙ GV (s) ∙ G2 (s) ∙ 𝐶 𝑠𝑒𝑡 (𝑠) + G1 (s) ∙ 𝐹1 (𝑠)

𝐶(𝑠) =
1 + 𝐻(𝑠)GC (s)GV (s)G2 (s)

Ecuación característica

KT Kv K2
1+ ∙ Kc ∙ =0
τT s + 1 τV s + 1 τs + 1

(τT ∙ τV ∙ τ)𝑠 3 + (τT τV + τT τ + τV τ)𝑠 2 + (τT + τV + τ)𝑠 + 1 + K T K c K v K 2 = 0

kg
m3 m3 m 3
𝐾 = KTKvK2 = 2 ∙ 0.054 ∙ −5 3 = −0.54
kg min%CO m
min

Sustituyendo 𝑠 = 𝜔𝑢 𝑖 en KK c = KK cu

(τT ∙ τV ∙ τ)𝜔𝑢 𝑖 3 + (τT τV + τT τ + τV τ)𝜔𝑢 𝑖 2 + (τT + τV + τ)𝜔𝑢 𝑖 + 1 + KK cu = 0 + 0𝑖

Donde la parte imaginaria:

−(τT ∙ τV ∙ τ)𝜔𝑢 3 + (τT + τV + τ)𝜔𝑢 = 0

CONTROL DE RELACIÓN
INSTRUMENTACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS

(τT + τV + τ)𝜔𝑢 = (τT ∙ τV ∙ τ)𝜔𝑢 3

(τT + τV + τ) 𝜔𝑢 3
=
(τT ∙ τV ∙ τ) 𝜔𝑢

τT + τV + τ
= 𝜔𝑢 2
τT ∙ τV ∙ τ

τT + τV + τ 3 min + 0.1 min + 10min 1

𝜔𝑢 = √ =√ = 2.09
τT ∙ τV ∙ τ 3 min ∙ 0.1 min ∙ 10min 𝑚𝑖𝑛

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑢 = = = 3.006 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑢 2.09 1
𝑚𝑖𝑛

Y la parte real:

−(τT τV + τT τ + τV τ)𝜔𝑢 2 + 1 + KK cu = 0

(τT τV + τT τ + τV τ)𝜔𝑢 2 − 1
K cu =
𝐾

1 2
((3 min ∙ 0.1 min) + (3 min ∙ 10min) + (0.1 min ∙ 10min)) (2.09 ) −1
K cu = 𝑚𝑖𝑛
−0.54
%𝐶𝑂
K cu = −251.34
%𝑇𝑂

Problema 13-11

Simular el tanque de mezcla del problema 3-18 usando los parámetros adicionales dados
para este problema en el problema 6-11. Usar un controlador PID sintonizado para una
región de decaimiento en la respuesta de relación y obtener las respuestas de salida del
transmisor y controlador con un cambio de escalón de 0.1 m3/min en el flujo de la solución
concentrada.

Retomando la ganancia última y el periodo de oscilación:

%𝐶𝑂
K cu = −251.34 ; 𝑇𝑢 = 3.006 𝑚𝑖𝑛
%𝑇𝑂

A partir de la Tabla 1 de Fórmulas para ajuste de razón de asentamiento de un cuarto, se

procede a calcular 𝐾𝑐 , 𝜏𝐼 , 𝜏𝐷 .

CONTROL DE RELACIÓN
INSTRUMENTACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS

Tabla 1. Fórmulas para ajuste de razón de asentamiento de un cuarto

%𝐶𝑂
𝐾𝑐𝑢 = −251.34 %𝑇𝑂 %𝐶𝑂
𝐾𝑐 = = = 147.84
1.7 1.7 %𝑇𝑂
𝑇𝑢 3.006 𝑚𝑖𝑛
𝜏𝐼 = = = 1.503 𝑚𝑖𝑛
2 2
𝑇𝑢 3.006 𝑚𝑖𝑛
𝜏𝐷 = = = 0.375 𝑚𝑖𝑛
8 8

Para el control de la válvula

m3
𝑓2 2.4
Posición inicial = = min = 44.44%CO
𝐾𝑣 m3
0.054
min%CO

Para el transmisor

50 − 20
Salida inicial = = 60%𝑇𝑂
70 − 20

Problema 13-29

En la simulación del tanque de mezcla en el problema 13-11, agregar un controlador de

proporción entre la corriente concentrada y la corriente diluida y compara la respuestas de
un cambio de escalón en la corriente concentrada. Simular un bucle de control de flujo en
la corriente diluida, en lugar de una válvula de control como se muestra en la sección 13-
4.1.

Condiciones de diseño:

m3 m3 𝑓2̅
f1̅ = 1.6 ; 𝑓2̅ = 2.4 ; 𝑅𝑎𝑡𝑖𝑜 = = 1.5
min min f1̅

Rangos del transmisor:

m3 m3
𝑓1𝑚𝑎𝑥 = 4 ; 𝑓2𝑚𝑎𝑥 = 5.417 ; 𝑅𝑚𝑎𝑥 = 3 (𝑒𝑛 100%𝐶𝑂)
min min

CONTROL DE RELACIÓN
INSTRUMENTACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS

La señal proveniente del transmisor de flujo debe entonces estar escalado por el factor:

m3
𝑅𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑓1𝑚𝑎𝑥 3∙4 1
= min = 0.0221
100%𝐶𝑂 ∙ 𝑓2𝑚𝑎𝑥 m3 %𝐶𝑂
100%𝐶𝑂 ∙ 5.417
min

El controlador de la ganancia debe ser ajustado por el factor de salida multiplicado por:

m3
%𝐶𝑂 100%𝐶𝑂 𝑓2𝑚𝑎𝑥 %𝐶𝑂 1 5.417 min %𝐶𝑂
𝐾𝑐 = −147.84 ∙ ∙ == −147.84 ∙ ∙ 3 = 166.84
%𝑇𝑂 𝑅𝑚𝑎𝑥 𝑓1 %𝑇𝑂 3 m %𝑇𝑂
1.6
min

Referencias bibliográficas

Stephanopoulos , G. 1984. Chemical Process Control, an introduction to theory and

practice. Prentice Hall. New Jersey.

Smith, C. A. y Corripio, A.B. 1991. Control automático de procesos, teoría y práctica.

Editorial Limusa. México.

Smith, C. A. y Corripio, A.B. 2006. Principles and Practices of Automatic Process Control.
John Wiley & Sons, Inc. EUA.

CONTROL DE RELACIÓN