UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SEGUNDO LABORATORIO CÁLCULO DE ELEMENTOS FINITOS

CURSO: Cálculo por elementos finitos – MC516

TEMA: Segundo laboratorio.

ESTUDIANTE: Valverde Espinoza, Níckolas Bryan 20154050B

DOCENTE: Ing. Jorge Vera Ermitaño.

Lima, 16 de mayo del 2018

PROBLEMA 1:

Resolución:
a) Usando la ecuación 2.2.18, expresaremos cada elemento de la matriz de
rigidez como sigue:

Nuevamente usando superposición, obtenemos la matriz global de rigidez como:

b) La matriz de rigidez global relaciona las fuerzas globales con los

desplazamientos globales de la siguiente manera.
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Aplicando las condiciones de contorno u1 = 0 y u5 = 20 mm (= 0.02 m), sustituyendo

fuerzas globales conocidas F2x = 0, F3x = 0 y F4x = 0, y la partición de la primera
y quinta ecuaciones de Eq. (2.5.31) correspondiente a estas condiciones de frontera,
obtenemos:

Ahora reescribimos Eq. (2.5.32), transposición del producto de la rigidez apropiada

coeficiente (-200) multiplicado por el desplazamiento conocido (0.02m) hacia el
lado izquierdo.

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Resolviendo obtenemos:

(c) Las fuerzas nodales globales se obtienen mediante la sustitución inversa de los
desplazamientos de las condiciones de contorno y las ecuaciones. (2.5.34) en la Eq.
(2.5.31). La sustitución deja lo siguiente:

Los resultados de las Ecs. (2.5.35) producen la reacción F1x opuesta a la fuerza nodal
F5x requerida para desplazar el nodo 5 en δ = 20.0 mm. Este resultado verifica el
equilibrio de todo el conjunto de muelles.
Recuerde que si el desplazamiento se conoce en un nodo en una dirección dada (en
este ejemplo, u5 = 20 mm) entonces la fuerza F5x en ese mismo nodo y en esa misma
dirección no se conoce inicialmente. La fuerza se determina después de resolver los
desplazamientos nodales desconocidos.
(d) A continuación, hacemos uso del elemento local Eq. (2.2.17) para obtener las
fuerzas en cada elemento.
Elemento 1:

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Simplificando obtenemos:

Elemento 2:

Simplificando obtenemos:

Elemento 3:

Simplificando obtenemos:

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Elemento 4:

Simplificando obtenemos:

PROBLEMA 2:

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Resolución:
a) Las condiciones de borde son:
u1= 0 ; u3 = 0 ; u4 = 0
La condición de compatibilidad del nodo 2 es:

Las condiciones de equilibrio en los nodos son:

Donde la convención de signos para las fuerzas nodales de elementos positivos dada por la figura
2-2 se usó al escribir las ecuaciones. (2.5.46). La Figura 2-15 muestra el elemento y los diagramas
de cuerpo libre de la fuerza nodal.

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Usando la matriz de rigidez local Eq. (2.2.17) aplicado a cada elemento y condición de
compatibilidad Eq. (2.5.45), obtenemos las ecuaciones de equilibrio total o global como

En forma de matriz:

Por lo tanto, la matriz de rigidez global es la matriz cuadrada y simétrica en el lado derecho de la
ecuación. (2.5.48). Haciendo uso de las condiciones de frontera, Ecs. (2.5.44), y luego considerar
la segunda ecuación de las Ecs. (2.5.47) o (2.5.48), resolvemos para u2 como

Podríamos haber obtenido este mismo resultado eliminando las filas 1, 3 y 4 en las matrices {F} y
{d} y las filas y columnas 1, 3 y 4 en K , correspondientes a desplazamiento cero, como se describió
previamente en la Sección 2.4, y luego resolviendo para u2.
Calculando las fuerzas globales

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Las fuerzas dadas por las Ecs. (2.5.50) se puede interpretar como las reacciones globales en este
ejemplo. Los signos negativos al frente de estas fuerzas indican que están dirigidas hacia la
izquierda (opuesto al eje x).
(b) Usando el método de rigidez directa, formulamos la matriz de rigidez global.
Primero, usando Eq. (2.2.18), expresamos la matriz de rigidez de cada elemento como

Donde los grados de libertad particulares asociados con cada elemento se enumeran en las
columnas sobre cada matriz. Usando el método de rigidez directa como se describe en la Sección
2.4, agregamos los términos de cada matriz de rigidez de elemento en la fila y columna
correspondiente correspondiente en la matriz de rigidez global para obtener

Observamos que cada matriz de rigidez de elemento [k] se ha agregado a la ubicación en la K

global correspondiente al grado de libertad idéntico asociado con el elemento k. Por ejemplo, el
elemento 3 está asociado con grados de libertad u2 y u4; por lo tanto, sus contribuciones a K están
en las ubicaciones 2-2, 2-4, 4-2 y 4-4 de K, como se indica en la ecuación. (2.5.52) por los términos
k3.
Habiendo ensamblado el K global por el método de rigidez directa, formulamos las ecuaciones
globales de la manera habitual haciendo uso de la ecuación general. (2.3.10), F = K * d. Estas
ecuaciones han sido obtenidas previamente por Eq. (2.5.48) y, por lo tanto, no se repiten.

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PROBLEMA 3:

Resolución:
Evaluamos la energía potencial total como:

Ahora ilustramos la minimización de pp a través de las matemáticas estándar. Tomando la

variación de pp con respecto a x, o, de manera equivalente, tomando la derivada de pp con respecto
a x (como pp es una función de un solo desplazamiento x), como en las Ecs. (2.6.11) y (2.6.12),
tenemos.

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Como δx is arbitrario y no puede ser cero:

Usando nuestra expresión previa, obtenemos:

Este valor para x is luego sustituido y se dejará:

Que corresponde a la energía potencial mínima obtenida en la Tabla 2-1 mediante la siguiente
técnica de búsqueda. Aquí U = ½ * kx*x es la energía de deformación o el área bajo la curva de
carga / desplazamiento que se muestra en la Figura 2-21, y Ω =- Fx es la energía potencial de la
carga F. Para los valores dados de F y k, entonces tenemos:

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Ahora buscamos el valor mínimo de p para varios valores de deformación del resorte X. Los
resultados se muestran en la Tabla. Se muestra un gráfico de p frente a x en:

Graficando obtenemos:

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