APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

INDUSTRIALES

RAMÓN FERNEY DIAZ LAUTERO

ACTIVIDAD 2

Director
Ingeniera Gloria Patricia Medina Ramírez

SENA
MARIQUITA, TOLIMA
2017
 APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES

EDGAR ALBERTO GIRALDO ARDILA

ACTIVIDAD 2. En la actividad que deberá desarrollar en la semana 2: Diseño de

programas utilizando contadores, usted deberá observar, reflexionar, comprobar y
analizar un caso de la vida real que se puede dar en el área de automatización. El mismo
le permitirá consolidar y aplicar su conocimiento acerca de contadores y diagrama de
contactos.
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5
botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El
gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización,
el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y
otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el
sistema tenga un botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación
de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que
evacúa las cajas sólo se activan con un uno (1). En la figura1 se puede apreciar el
sistema gráficamente.

figura1.
DESARROLLO ACTIVIDAD:
Antes de realizar cualquier prueba es necesario tener claro el comportamiento del sistema
y el funcionamiento de los contadores en los procesos de automatización y control, es
decir, el papel fundamental que desempeñan este elemento como entre otros que son el
comparador y temporizadores.
En electrónica es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos y por tanto
se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratará de un contador electrónico
digital. Un contador electrónico básicamente consta de una entrada de impulsos que se
encarga de conformar, de manera que el conteo de los mismos no sea alterado por
señales no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final.
Se denomina contador todo circuito secuencial capaz de almacenar en cada momento el
número de pulsos aplicados a una determinada entrada del circuito.
Están realizados con slip-flops S-R, J-K- D o T encadenados, dependiendo del número la
cantidad de pulsos que puede almacenar.
Aunque los contadores electrónicos presentan gran número de variantes, todos ellos
pueden reducirse a dos tipos fundamentales:
 Contador asíncrono o contador serie.
 Contador asíncrono o contador paralelo.
El contador asíncrono está constituido por un conjunto de slip-flops en los que los pulsos
que se aplican a la entrada, generalmente procedentes de un reloj, deben atravesar el
primer slip-flop antes de poder mandar al segundo y así sucesivamente hasta el último
slip-flop.
El contador síncrono está formado por una serie de slip-flops a los que se les aplica
simultáneamente todas las entradas o pulsos de reloj de forma que todos los slip-
flops cambian simultáneamente de estado.
Los contadores asíncronos son más lentos que los síncronos, ya que en estos últimos se
suprimen los tiempos de propagación entre las diversas etapas del contador. Por otra
parte, la circuitería de un circuito sincrono es, con las mismas características de
funcionamiento, más compleja que la de un contador asíncrono.
Al observar lo que necesita el proceso para cumplir con todos sus objetivos, el cual es una
luz que encienda al ser llenada una caja con 5 botellas y que encienda otra luz al llenar un
contenedor con 20 cajas y estas ser contabilizadas en contadores diferentes, se realiza
una solución y es llevada al software ZELIOsoft 2 para poder comprobar de manera
práctica virtual.
Se realizó un nuevo archivo utilizando el módulo 1 de referencia SR2B121BD y tipo de
programación LADDER, la construcción figura2. Del sistema de manera lógica.

figura2.
En la figura anterior se observa los detalles del sistema, es decir un interruptor en la parte
superior el cual corresponde a INICIO ( I1 ) de todo el proceso y otro contacto SENSOR
DE BOTELLA ( Q3 ) el cual funciona como sensor de botellas, es decir, por cada ves que
se presiona tal contacto cuenta una botella y así se va llevando la cuenta de las botellas
que entran a la caja ( CONTADOR CC2 ) el cual enviara una señal y encenderán la luz
de CAJA LLENA una vez pasada 5 botellas y al contar 19 cajas y 5 botellas más se
enciende la luz de CONTENEDOR LLENO y de igual manera se va llevando la cuenta de
los contenedores llenos en otro contador ( CC3 ). Cabe resaltar que Q3 también funciona
como actuador, es decir, una vez pasada 5 botellas o caja llena, al volverlo a presionar
pasa la caja llena y procede a pasar una vacía para así seguir con el conteo.
En la figura3 se muestra la simulación del comportamiento del programa: cuando se
presiona el botón INICIO para darle inicio al funcionamiento del sistema, se puede
observar que al darle inicio solo se cierra el contacto Q1 y los contadores en cero ( 0 ).

Figura3. Simulación.

Observando el comportamiento se procede a realizar la simulación del paso de botellas

presionando el contacto Q3. En la figura4 se puede observar que al presionar
mencionado contacto dos veces el contador de botellas muestra 2 botellas en C1 en la
ventana de bloques funcionales.
 Figura4.
Para hacer la prueba de la simulación de una caja llena se procede a pasar 5 botellas, es
decir, presionando el contacto 5 veces como se aprecia en la figura5 donde se ve el
contador de botellas en 5 y la luz de caja llena encendida y el contador de cajas ya
contando una caja anterior es decir lleva una caja llena.

figura5.
Y para hacer la prueba de la simulación de un contenedor se procede a pasar 20 cajas, es
decir, 19 cajas más 5 botellas el cual enciende la luz de contendor lleno, la figura6 donde
se ve el contador de contenedores en 1 y el contador de cajas ya contando una caja
anterior es decir lleva una caja llena.

figura6.

CONCLUSION
Al observar la simulación del proceso se puede concluir que los contadores cumplen un
papel fundamental en este problema ya que permite lograr el objetivo de dar la solución a
tal sistema.
También se deja claro el comportamiento de los elementos como los comparadores que
son de vital importancia para poder llevar a cabo la solución del proceso antes
mencionado.