UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD :

Ingeniería Eléctrica y electrónica

SEMESTRE :

2011 A

PROFESOR :

Ing. UTRILLA SALAZAR DARÍO

TEMA :

PROYECTO FINAL : ASCENSOR ELECTRÓNICO

Estudiante :

ENCISO ORDOÑEZ JAIRO NESTOR 080625C

Malo Aquino Carlos Alberto 080641 i

2011

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Este proyecto está dedicado a nuestros padres

que siempre nos dan su apoyo incondicional para

salir adelante y cumplir con nuestras metas

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Proyecto final : ASCENSOR

1.-OBJETIVOS:

El objetivo de este proyecto es realizar la construcción y fabricación del diseño de

un ascensor de 8 plantas a escala, el cual constará con una estructura de madera
Y 2 protoboard en cual estará instalado todos los componentes electrónicos
necesarios para el control del motor sujeto a la cabina el cual bajará y subirá los
pisos según la orden que se le haya dado con el teclado matricial instalado en el
protoboard. Se prenderán los leds que indicarán el piso en el cual está
estacionado el ascensor.

2.-INTRODUCCIÓN:

Hoy en día con el avance de la tecnología y la construcción de edificios cada vez

más altos los que ahora llamamos rascacielos nos vemos en la obligación de
implantar en estos edificios un sistema automático aplicando la electrónica y que
nos permita subir y bajar los pisos con eficiencia y rapidez de manera segura, este
sistema automático se le dio el nombre de ascensor a través del cual pulsamos el
piso al cual queremos ir, en la cabina del ascensor pueden entrar varias personas
dependiendo del tamaño y el peso que soporte el ascensor según como fue
diseñado, así de esta manera se aumenta la eficiencia y productividad de las
personas que trabajen en el edificio ahorrándoles un desgaste físico que ocurriría
si subieran los pisos por las escaleras.

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3.-MATERIALES Y COSTOS:

Los materiales usados en este proyecto son:

Parte electrónica:

- 2 protoboards S./20.00
- 4 integrados 7404 S./4.00
- 1 integrado 7432 S./1.50
- 1 IC 7475 S./1.50
- 1 IC MM74C922 S./30.00
- 1 IC 7485 S./1.00
- 1 IC 74148 S./1.50
- 4 transistores NPN y 2 transistores PNP S./2.00
- 1 Teclado matricial S./10.00
- 1 MOTOR reductor DC de 6v S./3.00
- 1 fuente DC S./40.00
- 2 display S./2.00
- 11 leds S./2.00
- 8 sensores magnéticos S./8.00
- 3 capacitores lenteja S./0.50
- 5 resistencias S./0.30
- Cables estañados S./5.00
---------------------
S./132
Para la estructura :

-6 palos delgados de 1 cm de diámetro y 1 metro de largo S./6.00

-4 soporte de madera para la base S./2.00
-Madera triplay S./2.00
-Pistola con silicona para fijar la estructura S./10.00
-Cuerda pavilo S./0.50
-----------------
S./20.50

COSTO TOTAL DEL PROYECTO : S./ 152.50

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 9 8 7 A
U6
11 6
X1 KBM
10 5
B X2 OSC

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6 5 4 8
X3
7 12
X4 DA
13
OE
C
3 2 1 1 17
Y1 A Q3
2 16
Y2 B
3 15
ON Y3 C
4 14 Q4
= 0 D Y4 D U5
+ C PNP
MM74C922 10
A0

4
3
2
1
12
A1 Q6
13
A2
15 PNP
A3 Q1
9 Q5
B0
11 NPN
B1
14 Q2
B2
1 NPN
B3
2 7
A<B QA<B
3 6 NPN
A=B QA=B
4 5
A>B QA>B
NPN
U4:A 7485

1 2

U1 U4:B U3
7404
10 9 2 16
4.-SIMULACION EN EL PROGRAMA PROTEUS

0 A0 D0 Q0
11 7 3 4 1
1 A1 Q0
12 6 3 15
2 A2 D1 Q1
13 U4:C 14
3 7404 Q1
1 14 6 10
4 GS D2 Q2
2 5 6 11
5 Q2
3 7 9
6 D3 Q3
4 8
7 7404 Q3
13
E0/1
5 15 4
EI EO E2/3
U4:E U7:A
74148 7475
11 10 1
3
2
7404
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7432

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5.-PROCEDIMIENTO DEL FUNCIONAMIENTO DE CADA ETAPA

9 8 7 A
U6
11 6
X1 KBM
10 5
6 5 4 B
8
X2
X3
OSC
7 12
X4 DA
13
OE
3 2 1 C
1
Y1 A
17
2 16
Y2 B
3 15
ON Y3 C

+ = 0 C
D
4
Y4
MM74C922
D
14
4

En esta etapa del circuito consta principalmente del teclado matricial y del decoder
74922, aquí entra en funcionamiento la primera etapa del ascensor en donde se
indica a través del teclado al piso a donde se quiere ir, la salida es en código
binario y va dirigido hacia el comparador desde donde se controla la dirección de
giro del motor.

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U4:A
1 2

U1 U4:B U3
7404
10 9 2 16
0 A0 D0 Q0
11 7 3 4 1
1 A1 Q0
12 6 3 15
2 A2 D1 Q1
13 U4:C 14
3 7404 Q1
1 14 6 10
4 GS D2 Q2
2 5 6 11
5 Q2
3 7 9
6 D3 Q3
4 8
7 7404 Q3
13
E0/1
5 15 4
EI EO E2/3
U4:E U7:A
74148 7475
11 10 1
3
2
7404
7432

En esta otra etapa están colocados los sensores de posición de la cabina, como
se ve en el diagrama consta de 8 pulsadores, en nuestro caso utilizaremos
sensores magnéticos para dicho trabajo por su efectividad al no tener que entrar
en contacto directo con la cabina y los sensores seguidamente van conectados a
un decoder que nos arroja en código binario la posición en donde se encuentra al
cabina después esta salida lo dirigimos a un conjunto de flipflops tipo d para
mantener las salidas en alto y realizar la correcta comparación.

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U5
10
A0
12
A1
13
A2
15
A3
9
B0 Q5
11 NPN
B1
14
B2
1
B3
2 7
A<B QA<B
3 6
A=B QA=B
4 5
A>B QA>B
7485

U3
2 16
D0 Q0
1
Q0
3 15
D1 Q1
14
Q1
6 10
D2 Q2
11
Q2
7 9
D3 Q3
8
Q3
13
E0/1 7485 se encarga de comparar las dos señales de entrada
El comparador
4
E2/3
provenientes del teclado matricial que nos indica el piso a donde queremos ir y el
7475 de la posición donde se encuentra la cabina, al realizar esta
código binario
comparación recién nos puede indicar si necesita ascender o descender la cabina,
en el caso de que sea igual el código binario quiere decir que esta en el piso
correcto y no haría mover la cabina.

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Q3
Q4
PNP

Q6
PNP
Q5 Q1
NPN
Q2
NPN

NPN

NPN

El puente h sirve para hacer girar al motor en ambas direcciones según se

requiera, para hacer descender la cabina o ascenderla. Este puente h está
controlado por las salidas del comparador , por ejemplo si al piso al que queremos
ir es el cuarto y la cabina se encuentre en el primero habrá una diferencia positiva
entre las señales del teclado y la cabina lo que hará que la salida del comparador
sea A>B y haga girar al motor en sentido horario y pueda ascender la cabina hasta
llegar al piso requerido , una vez que llegue en el comparador se activara A=B lo
que hara que se detenga ya que no habrá señal de activación en el puente H lo
mismo ocurre para el caso del descenso del ascensor.

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6.- CONCLUSIONES:

En el transcurso de la implementación de todos los circuitos aplicamos los

conocimientos adquiridos en el curso para lograr el correcto funcionamiento de
cada componente y saber aplicarlo a la vida cotidiana mediante proyectos que
sirvan de utilidad para la humanidad .

Realizando todas las pruebas necesarias se pudo verificar el correcto

funcionamiento del ascensor lo que nos da la satisfacción de haber cumplido con
nuestra meta de diseñar un ascensor que puede usarse a escala real en cualquier
edificio.

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