580 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones

9.1 V ECTORES EN DOS DIMENSIONES

Descripción geométrica de vectores  Vectores en el plano coordenado
 Uso de vectores para modelar velocidad y fuerza
En aplicaciones de las matemáticas, ciertas cantidades están determinadas completamente
por su magnitud, por ejemplo longitud, masa, área, temperatura y energía. Hablamos de una
longitud de 5 m o una masa de 3 kg; sólo es necesario un número para describir cada una de
estas cantidades. Esa cantidad se denomina escalar.
Por otra parte, para describir el desplazamiento de un cuerpo, se requiere de dos núme-
ros: la magnitud y la dirección del desplazamiento. Para describir la velocidad de un objeto
en movimiento, debemos especificar la rapidez y la dirección de viaje. Cantidades como
B desplazamiento, velocidad, aceleración y fuerza que comprenden magnitud y dirección se
denominan cantidades dirigidas. Una forma de representar matemáticamente tales cantida-
u=AB des es por medio del uso de vectores.
A
FIGURA 1 W Descripción geométrica de vectores
Un vector en el plano es un segmento de recta con una dirección asignada. Trazamos un
vector como se ve! en la Figura 1 con una flecha para especificar la dirección. Denotamos!
este vector con AB . El punto A es el punto inicial y B es el punto terminal del vector AB .
La longitud del segmento ! de recta AB recibe el nombre de magnitud o longitud del vector
!
y está denotado por 0 AB 0 . Usamos letras negritas para denotar vectores. Entonces, escribi-
mos u AB .
Dos vectores son considerados iguales si tienen igual magnitud y la misma dirección. En
consecuencia, todos los vectores de la Figura 2 son iguales. Esta definición de igualdad
FIGURA 2
tiene sentido si consideramos un vector como que representa un desplazamiento. Dos de
estos desplazamientos son iguales si tienen iguales magnitudes y la misma dirección. Por lo
tanto, los vectores de la Figura 2 pueden ser considerados como el mismo desplazamiento
!
aplicado a objetos en diferentes lugares del plano. !
C Si el desplazamiento u AB! es seguido por el desplazamiento v BC , entonces
el desplazamiento resultante es AC como se muestra ! en la Figura 3. En otras palabras, el solo
AC=AB+BC desplazamiento representado por el vector AC ! tiene el mismo efecto que !los otros
! dos des-
BC plazamientos juntos. Llamamos al vector AC la suma de los vectores AB y BC , y escribi-
! ! !
mos AC AB BC . (El vector cero, denotado por 0, no representa desplazamiento.)
Entonces, para hallar la suma de cualesquier dos vectores u y v, trazamos vectores iguales
A B a u y v con la punta inicial de uno en el punto terminal del otro (vea Figura 4(a)). Si trazamos
AB u y v iniciando en el mismo punto, entonces u  v es el vector que es la diagonal del
FIGURA 3 paralelogramo formado por u y v que se ve en la Figura 4(b).

u+v v u+v
v

u u
F I G U R A 4 Adición de vectores (a) (b)

Si a es un número real y v es un vector, definimos un nuevo vector av como sigue: el

vector av tiene magnitud 0 a 0 0 v 0 y tiene la misma dirección que v si a > 0 y la dirección
opuesta si a < 0. Si a  0, entonces av  0, el vector cero. Este proceso se denomina
multiplicación de un vector por un escalar. La multiplicación de un vector por un escalar
tiene el efecto de alargar o contraer el vector. La Figura 5 muestra gráficas del vector av
para diferentes valores de a. Escribimos el vector 112v como v. Entonces, v es el vec-
tor con la misma longitud que v pero con la dirección opuesta.
 S E C C I Ó N 9.1 | Vectores en dos dimensiones 581

La diferencia de dos vectores u y v está definida por u  v  u  1v2. La Figura 6

muestra que el vector u  v es la otra diagonal del paralelogramo formado por u y v.

_v

u-v u
u+v
1 1
v 2v 2v _v _3v _2v u

F I G U R A 5 Multiplicación de un vector por un escalar F I G U R A 6 Resta de

vectores

W Vectores en el plano coordenado

Hasta este punto, hemos estudiado vectores geométricamente. Al colocar un vector en un
plano coordenado, podemos describirlo analíticamente (esto es, mediante uso de componen-
tes). En la Figura 7(a), para pasar del punto inicial del vector v al punto terminal, nos mo-
vemos a unidades a la derecha y b unidades hacia arriba. Representamos v como un par
ordenado de números reales
Nótese la distinción entre el vector v 8a, b9
8a, b9 y el punto 1a, b2.
donde a es el componente horizontal de v y b es el componente vertical de v. Recuerde
que un vector representa una magnitud y una dirección, no una flecha particular en el plano.
En consecuencia, el vector 8a, b9 tiene muchas representaciones diferentes, dependiendo de
su punto inicial (vea Figura 7(b)).
y y

v b
v b v b

a
a a
v b
0 x 0 x
a
(a) (b)
FIGURA 7
y
Q Usando la Figura 8, podemos expresar la relación entre la representación geométrica y
y¤ la analítica de un vector como sigue.
v
y¤-y⁄

y⁄
P FORMA COMPONENTE DE UN VECTOR
x¤-x⁄ Si un vector v está representado en el plano con punto inicial P1x1, y12 y punto
terminal Q1x2, y22, entonces
0 x⁄ x¤ x
v 8x 2 x 1, y2 y1 9
FIGURA 8

E J E M P LO 1 Describir vectores en forma de componente

(a) Encuentre la forma de componente del vector u con punto inicial 12, 52 y punto ter-
minal 13, 72.
(b) Si el vector v  83, 79 se traza con punto inicial 12, 42, ¿cuál es su punto terminal?
582 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones

y (c) Trace representaciones del vector w  82, 39 con puntos iniciales en 10, 02, 12, 22,
12, 12 y 11, 42.
w S O LU C I Ó N

w (a) El vector deseado es

4 u 83 1 22, 7 59 85, 29
w
(b) Sea 1x, y2 el punto terminal de v. Entonces
w
8x 2, y 49 83, 79

0 2 x Entonces x  2  3 y y  4  7, o x  5 y y  11. El punto terminal es 15, 112.

(c) En la Figura 9 están representaciones del vector w.
AHORA INTENTE HACER LOS EJERCICIOS 11, 19 Y 23 Q
FIGURA 9
A continuación damos definiciones analíticas de las diversas operaciones que hemos
descrito geométricamente. Empecemos con la igualdad de vectores. Hemos dicho que dos
vectores son iguales si tienen igual magnitud y la misma dirección. Para los vectores u 
8a1, b19 y v  8a2, b29 , esto significa que a1  a2 y b1  b2. En otras palabras, dos vectores
y son iguales si y sólo si sus componentes correspondientes son iguales. Entonces, todas las
flechas de la Figura 7(b) representan al mismo vector, al igual que todas las flechas de la
Figura 9.
 
v= a, b
b Aplicando el Teorema de Pitágoras al triángulo de la Figura 10, obtenemos la siguiente
fórmula para la magnitud de un vector.

a
MAGNITUD DE UN VECTOR
0 x La magnitud o longitud de un vector v a, b es
| v |=œ∑∑∑∑∑∑
a™+b™ 0v0 2a 2 b2
FIGURA 10

E J E M P LO 2 Magnitudes de vectores
Encuentre la magnitud de cada vector.
3 4
(a) u 2, 3 (b) v 5, 0 (c) w 5, 5

S O LU C I Ó N
(a) 0 u 0 222 1 32 2 113
(b) 0 v 0 252 02 125 5
A 35 B 2 A 45 B 2 9 16
(c) 0 w 0 3 3 25 25 1

AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 37 Q

Las siguientes definiciones de suma, resta y multiplicación escalar de vectores corres-

ponde a las descripciones geométricas dadas antes. La Figura 11 muestra cómo es que la
definición analítica de suma corresponde a la geométrica.

OPERACIONES ALGEBRAICAS SOBRE VECTORES

u+v Si u a1, b1 y v a2, b2 , entonces
v b¤
u v 8a1 a2, b1 b2 9
u
b⁄ u v 8a1 a2, b1 b2 9
a⁄ a¤ cu 8ca1, cb1 , c
FIGURA 11
 S E C C I Ó N 9.1 | Vectores en dos dimensiones 583

E J E M P LO 3 Operaciones con vectores

Si u 2, 3 yv 1, 2 , encuentre u v, u v, 2u, 3v, y 2u 3v.

S O LU C I Ó N Por las definiciones de las operaciones vectoriales tenemos

u v 82, 39 8 1, 29 81, 19
u v 82, 39 8 1, 29 83, 59
2u 282, 39 84, 69
3v 38 1, 29 83, 69
2u 3v 282, 39 38 1, 29 84, 69 8 3, 69 81, 09

AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 31 Q

Las siguientes propiedades para operaciones vectoriales se pueden demostrar fácilmente

a partir de las definiciones. El vector cero es el vector 0  80, 09. Desempeña la misma
función para la suma de vectores que el número 0 para la suma de números reales.

PROPIEDADES DE VECTORES
Suma de vectores Multiplicación por un escalar
u v v u c1u v2 cu cv
u 1v w2 1u v2 w 1c d2u cu du
u 0 u 1cd 2u c1du2 d1cu2
u 1 u2 0 1u u
Vector unitario 0u 0

y 0 cu 0 0c0 0u0 c0 0

Un vector de longitud 1 se llama vector unitario. Por ejemplo, en el Ejemplo 2(c) el

3 4
j vector w 5 , 5 es un vector unitario. Dos vectores unitarios útiles son i y j, definidos
por
i 81, 09 j 80, 19

0 i x (Vea Figura 12.) Estos vectores son especiales porque cualquier vector puede ser expresado
en términos de ellos. (Vea Figura 13.)
FIGURA 12
VECTORES EN TÉRMINOS DE i Y j
El vector v a, b puede ser expresado en términos de i y j por
y
v 8a, b9 ai bj

(a, b)
E J E M P LO 4 Vectores en términos de i y j
v (a) Escriba el vector u  85, 89 en términos de i y j.
bj
(b) Si u  3i  2j y v  i  5j, escriba 2u  5v en términos de i y j.
0 ai x
S O LU C I Ó N
FIGURA 13 (a) u  5i  182j 5i  8j
584 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones

(b) Las propiedades de adición y multiplicación escalares de vectores demuestran que po-
demos manipular vectores en la misma forma que expresiones algebraicas. Entonces,
2u 5v 213 i 2 j2 51 i 6j2
16 i 4j2 1 5i 30j2
i 34j

AHORA INTENTE HACER LOS EJERCICIOS 27 Y 35 Q

y Sea v un vector en el plano con su punto inicial en el origen. La dirección de v es u, el

ángulo positivo más pequeño en posición normal formado por el eje x positivo y v (vea
Figura 14). Si conocemos la magnitud y dirección de un vector, entonces la Figura 14 de-
|v|
| v | sen ¨ muestra que podemos hallar los componentes horizontal y vertical del vector.
¨
0 x COMPONENTES HORIZONTALES Y VERTICALES DE UN VECTOR
|v| ç ¨
FIGURA 14 Sea v un vector con magnitud 0 v 0 y dirección u.
Entonces v a, b ai bj, donde
a 0 v 0 cos u y b 0 v 0 sen u
Por lo tanto, podemos expresar v como
v 0 v 0 cos u i 0 v 0 sen u j

E J E M P LO 5 Componentes y dirección de un vector

(a) Un vector v tiene longitud 8 y dirección p/3. Encuentre los componentes horizontales
y verticales, y escriba v en términos de i y j.
(b) Encuentre la dirección del vector u 13 i j.
S O LU C I Ó N
(a) Tenemos v  8a, b9 , donde los componentes están dados por
p p
a 8 cos 4 y b 8 sen 413
y 3 3
Por lo tanto, v 84, 4 139 4 i 413 j.
1 (b) De la Figura 15 vemos que la dirección de u tiene la propiedad de que
u
¨ 1 13
tan u
13 3
_ Ϸ
3 0 x
Entonces el ángulo de referencia para u es p/6. Como el punto terminal del vector u
FIGURA 15 está en el segundo cuadrante, se deduce que u  5p/6.
AHORA INTENTE HACER LOS EJERCICIOS 41 Y 51 Q

W Uso de vectores para modelar velocidad y fuerza

El uso de rumbos (por ejemplo
N 30° E) para describir direcciones
se explica en la página 478 de la
Sección 6.6.
La velocidad de un cuerpo en movimiento se modela por medio de un vector cuya dirección
es la dirección de movimiento y cuya magnitud es la rapidez. La Figura 16 de la página
siguiente muestra algunos vectores u, que representan la velocidad del viento que corre en la
dirección N 30° E, y un vector v, que representa la velocidad de un avión que vuela en
este viento en el punto P. Es obvio por nuestra experiencia que el viento afecta la rapidez y
la dirección de un avión.
 S E C C I Ó N 9.1 | Vectores en dos dimensiones 585

La Figura 17 indica que la verdadera velocidad del avión (con respecto al suelo) está dada
por el vector w  u  v.

y N y
w=u+v

v
v

60*

u u
P P
0 x 0 x

FIGURA 16 FIGURA 17

E J E M P LO 6 Rapidez y dirección verdaderas de un avión

Un avión se dirige al norte a 300 mi/h. Experimenta un viento cruzado en la dirección
N 30° E, como se ve en la Figura 16.
(a) Exprese la velocidad v del avión con respecto al aire, y la velocidad u del viento, en
forma de componentes.
(b) Encuentre la velocidad verdadera del avión como vector.
(c) Encuentre la rapidez y dirección verdaderas del avión.
S O LU C I Ó N
(a) La velocidad del avión con respecto al aire es v  0i  300j  300j. Por las fórmulas
para los componentes de un vector, encontramos que la velocidad del viento es
u 140 cos 60°2i 140 sen 60°2j
20 i 2013 j
20 i 34.64 j

(b) La velocidad verdadera del avión está dada por el vector w  u  v:

w u v 120 i 2013 j2 1300 j2
20 i 12013 3002j
20 i 334.64 j
(c) La rapidez verdadera del avión está dada por la magnitud de w:
0w0 21202 2 1334.642 2 335.2 mi/h

La dirección del avión es la dirección u del vector w. El ángulo u tiene la propiedad de

que tan u ≈ 334.64/20  16.732, de modo que u ≈ 86.6°. Entonces el avión se está
dirigiendo hacia N 3.4° E.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 59 Q

E J E M P LO 7 Calcular el rumbo
Una mujer echa un bote al agua desde una orilla de un río recto y desea desembarcar en el
punto directamente en la orilla opuesta. Si la rapidez del bote (respecto al agua) es 10 mi/h
y el río corre al este a razón de 5 mi/h, ¿en qué dirección debe ella dirigir el bote para llegar
al punto deseado de desembarco?
586 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones

y S O LU C I Ó N Escogemos un sistema de coordenadas con el origen en la posición inicial

N
del bote, como se ve en la Figura 18. Represente con u y v las velocidades del río y del
bote, respectivamente. Es claro que u  5i y, como la rapidez del bote es 10 mi/h, tene-
mos 0v0  10, y entonces
v w v 110 cos u2i 110 sen u2j
donde el ángulo u es como se muestra en la Figura 16. El curso verdadero del bote está dado
¨ por el vector w  u  v. Tenemos
0 u x w u v 5i 110 cos u2i 110 sen u2j
15 10 cos u2i 110 sen u2j
FIGURA 18
Como la mujer desea desembarcar en un punto directamente al otro lado del río, la dirección
de ella debe tener un componente horizontal de 0. En otras palabras, ella debe escoger u de
modo que
5 10 cos u 0
cos u 1
2

u 120°
Por lo tanto, ella debe dirigir el bote en la dirección u  120° 1o sea N 30°2.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 57 Q

Una fuerza también se representa con un vector. Intuitivamente, podemos considerar

una fuerza como describiendo un empuje o atracción de un cuerpo, por ejemplo, el empuje
horizontal de un libro por una mesa o la atracción hacia abajo ejercida por la gravedad de
la Tierra sobre una pelota. La fuerza se mide en libras (o en newtons, en el sistema métrico).
Por ejemplo, un hombre que pesa 200 libras ejerce una fuerza de 200 lb hacia abajo en el
suelo. Si varias fuerzas actúan sobre un cuerpo, la fuerza resultante experimentada por
el cuerpo es la suma vectorial de estas fuerzas.

E J E M P LO 8 Fuerza resultante
Dos fuerzas F1 y F2 con magnitudes 10 y 20 lb, respectivamente, actúan sobre un cuerpo en
y un punto P como se ve en la Figura 19. Encuentre la fuerza resultante que actúa en P.
S O LU C I Ó N Escribimos F1 y F2 en forma de componentes:
F¤ F⁄
150* 12 12
45* F1 110 cos 45°2i 110 sen 45°2j 10 i 10 j
2 2
P 512 i 512 j
0 x 13 1
F2 120 cos 150°2i 120 sen 150°2j 20 i 20 a b j
2 2
FIGURA 19
1013 i 10 j

y Por lo tanto, la fuerza resultante F es

F F1 F2
F 1512 i 512 j2 1 1013 i 10j2
F¤ F⁄
1512 10132i 1512 102j

P 10 i 17j

0 x
La fuerza resultante F se ilustra en la Figura 20.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 67 Q
FIGURA 20