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4.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
4.1 El amplificador operacional ideal
4.2 Esquema interno
4.3 Parámetros y características eléctricas.
4.3.1. Relación de rechazo en modo común (CMRR).
4.3.2 Tensión de OFFSET
4.3.3. Corrientes de polarización
4.3.4 Tierra virtual.
4.4. Circuitos básicos.
4.4.1. Inversor,
4.4.2 No inversor.
4.4.3. Comparador.
4.4.4. Sumador.
4.4.5 Restador.
4.4.6 Integrador y diferenciador
4.5. Circuitos convertidores.
4.5.1 De voltaje a corriente.
4.5.2 De corriente a voltaje.
4.5.3 De voltaje a frecuencia.
4.5.4 De frecuencia a voltaje.
4.6. Aplicaciones de circuitos operacionales
4.6.1. Comprobación de las leyes básicas de un Amplificador operacional.
4.6.2 Control de velocidad de su motor de CD con amplificador operacional.
4.6.3 Circuito temporizador con Amplificador operacional.
4.6.4 amplificador de audio con Amplificador Operacionales.
4. Amplificador Operacional.

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los


computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales
en una época tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador
operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas
características de operación estaban determinadas por los elementos de
realimentación utilizados. Cambiando los tipos y disposición de los elementos de
realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran
medida, las características globales del circuito estaban determinadas sólo por
estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz
de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseño
de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente básico de su


tiempo: la válvula de vacío. El uso generalizado de los AOs no comenzó realmente
hasta los años 60, cuando empezaron a aplicarse las técnicas de estado sólido al
diseño de circuitos amplificadores operacionales, fabricándose módulos que
realizaban la circuitería interna del amplificador operacional mediante diseño
discreto de estado sólido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos años
los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta
estándar de diseño, abarcando aplicaciones mucho más allá del ámbito original de
los computadores analógicos.

Con la posibilidad de producción en masa que las técnicas de fabricación de


circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados
estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuyó a rebajar
su coste. Hoy en día el precio de un amplificador operacional integrado de propósito
general, con una ganancia de 100 dB, una tensión offset de entrada de 1 mV, una
corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro.
El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos
componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente
discreto él mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del
diseño de circuitos lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los


componentes pasivos, el diseño mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una pérdida de tiempo y de dinero para la mayoría de las aplicaciones
dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha
redefinido las "reglas básicas" de los circuitos electrónicos acercando el diseño de
circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs,
cómo funciona, cuáles son sus principios básicos y estudiar sus aplicaciones

PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional ideal.-

Los fundamentos básicos del amplificador operacional ideal son relativamente


fáciles. Quizás, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar
todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos,
piensa en términos generales y considere el amplificador como una caja con sus
terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido
ideal, e ignoraremos qué hay dentro de la caja.

Fig. 1

V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 sí Vd = 0

En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo


directo con entrada diferencial, y un único terminal de salida. El amplificador sólo
responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su
potencial común. Una señal positiva en la entrada inversora (-), produce una señal
negativa a la salida, mientras que la misma señal en la entrada no inversora (+)
produce una señal positiva en la salida. Con una tensión de entrada diferencial, Vd,
la tensión de salida, Vo, será a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos
terminales de entrada del amplificador se utilizarán siempre independientemente de
la aplicación. La señal de salida es de un sólo terminal y está referida a masa, por
consiguiente, se utilizan tensiones de alimentación bipolares ( ± )

Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora


las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:

1. La ganancia de tensión es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0

4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensión offset de entrada es cero:

V0 = 0 sí Vd = 0

A partir de estas características del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensión es infinita, cualquier
señal de salida que se desarrolle será el resultado de una señal de entrada
infinitesimalmente pequeña.

A partir de estas características del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensión es infinita, cualquier
señal de salida que se desarrolle será el resultado de una señal de entrada
infinitesimalmente pequeña. Luego, en resumen:

La tensión de entrada diferencial es nula.

También, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en


ninguno de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearán
repetidamente en el análisis y diseño del circuito del AO. Una vez entendidas
estas propiedades, se pude, lógicamente, deducir el funcionamiento de casi todos
los circuitos amplificadores operacionales.

4.1 El amplificador operacional ideal.


Un Op Amp es un bloque con terminales de entrada y salida y su símbolo se muestra
en la Fig. 1a. Este requiere fuentes de alimentación positivas y negativas (VCC )
para su operación, permitiendo una salida con excursión mayor y menor que cero
volts. Los rangos máximos de salida, estarán determinados por dichas fuentes.
Donde vo es la salida, v + es el terminal no inversor, v es el terminal inversor. El
modelo del Op Amp, de acuerdo a lo mostrado en la Fig.1b, corresponde a una
fuente controlada de voltaje dependiente de vd (VCVS, voltage-controlled voltage-
source), se observa una resistencia de entrada, Ri y una resistencia de salida Ro.
Idealmente, vo depende de la diferencia de potencial que existe entre el terminal
inversor (v) y el no inversor (v +). Las características del Op Amp ideal se indican
en la Tabla I.

Características del Amplificador operacional ideal

 Infinita ganancia en lazo abierto


 Infinita resistencia de entrada,
 Corriente de entrada cero.
 Voltaje de desequilibrio de entrada cero.
 Infinito rango de voltaje disponible en la salida.
 Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
 Rapidez de variación de voltaje infinita.
 Resistencia de salida cero.
 Ruido cero.

 Infinito rechazo de modo común (CMRR)

 Infinito factor de rechazo a fuente de alimentación (PSRR).


Estas características se pueden resumir en dos "reglas de oro":

 En el lazo cerrado la salida intenta hacer los necesario para hacer cero la
diferencia de voltaje entre las entradas.
 Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.

4.2. Esquema Interno del Amplificador Operacional.


El símbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:


V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentación positiva
Vs-: Alimentación negativa.
Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos
por razones de claridad.
4.3. Parámetros y características eléctricas.

 Impedancia de entrada: Es la resistencia entre las entradas del amplificador.


 Impedancia de salida: Es la resistencia que se observa a la salida del
amplificador.
 Ganancia en lazo abierto: Indica la ganancia de tensión en ausencia de
realimentación. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o
logarítmicas (dB). Son valores habituales de 100.000 a 1.000.000 V/V.
Algunos fabricantes denominan a este parámetro Large-signal differential
voltage amplification (Amplificación de voltaje diferencial para gran señal).
 Tensión en modo común: Es el valor promedio de tensión aplicado a ambas
entradas del amplificador operacional.
 Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada: Es la diferencia de tensión, entre
las entradas de un amplificador operacional que hace que su salida sea cero
voltios.
 Corriente de desequilibrio de entrada: Es la diferencia de corriente entre las
dos entradas del amplificador operacional, que hace que su salida tome el
valor cero.
 Voltaje de entrada diferencial: Es la mayor diferencia de tensión entre las
entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las
especificaciones.
 Corriente de polarización de entrada: Corriente media que circula por las
entradas del operacional en ausencia de señal.
 Rapidez de variación de voltaje (slew rate, en idioma inglés): Es la máxima
variación de la tensión de salida respecto de la variación del tiempo, como
respuesta a un voltaje de escalón. Se mide en V/μs, kV/μs o unidades
similares. Este parámetro está limitado por la compensación en frecuencia
de la mayoría de los amplificadores operacionales.
 Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o CMRR en sus siglas en
inglés): Es la capacidad de un amplificador de
rechazar señales en modo común.

4.3.1. Relación de rechazo en modo común (CMRR).


El factor de rechazo al modo común (o CMRR, de las siglas en inglés Common
Mode Rejection Ratio) es uno de los parámetros de un amplificador operacional u
opamp, (en inglés Operational Amplifier).

En un conjunto de opamp's configurados como amplificador de instrumentación,


cuando el voltaje 1 (V_) y el Voltaje 2 (V+) son iguales, existe una pequeña señal
de salida, cuando lo ideal sería que esta fuera cero. La CMRR es una medida del
rechazo que ofrece la configuración a la entrada de voltaje común.

El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se define por la siguiente ecuación:


4.3.2 Tensión de OFFSET
Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la
tensión de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se
obtiene en un amplificador real. Esta tensión puede ajustarse a cero por medio del
uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso
de querer precisión. El offset puede variar dependiendo de la temperatura (T) del
operacional como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.


Un parámetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensión de
offset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo común).
Ahora también puede variar dependiendo de la alimentación del operacional, a esto
se le llama PSRR (power supply rejection ratio, relación de rechazo a la fuente de
alimentación). La PSRR es la variación del voltaje de offset respecto a la variación
de los voltajes de alimentación, expresada en dB. Se calcula como sigue:

4.3.3. Corrientes de polarización


Una de las limitaciones prácticas del op-amp es que la corriente de entrada no es
exactamente igual a cero, como se supone en la regla de corriente. Hay una
pequeña corriente de polarización de entrada en el amplificador operacional, que es
alrededor de 80 nA. en los tipos de op-amp 741. En los amplificadores operacionales
de entrada FET, pueden ser de unos pocos picos amperios. El superbeta Darlington
LM11 puede tener una corriente de entrada de 25 pico amperios, y el MOSFET
ICH8500, es uno de los menores con 0,01 pico amperios. Se debe tener en cuenta
que los op-amps con las más bajas corrientes de polarización de entrada, no pueden
funcionar a alta velocidad. Para una alta velocidad se puede elegir un amplificador
operacional con una mayor corriente de polarización, con el coste asociado de ver
algunas caídas de voltaje a través de las resistencias de la red de realimentación,
red de polarización o impedancia de la fuente. Esto nos puede restringir a
resistencias más pequeñas y poner límites prácticos sobre la ganancia, o pueden
producir algunas variaciones en la tensión de salida.

4.3.4 Tierra virtual.


Su ganancia en lazo cerrado “G” y su resistencia de entrada Ri. Como V+ está unida
a tierra, será V– = 0. Esto se conoce como tierra virtual ya que está como
conectada a tierra, pero sin estarlo.

donde, por tanto, G puede ser mayor o menor que 1 sin más que elegir las
resistencias de la forma adecuada. El valor de la resistencia de entrada la podemos
calcular de la siguiente forma:

4.4. Circuitos básicos.


Circuitos básicos con operacionales.

1. Amplificador no inversor

Por la característica 5), -vin = vin


R1 y R2 forman un divisor de tensión, cuya
entrada es vout y la salida del divisor es –vin.

O sea:

-vin = vin = vout R1 / (R1+R2)

Ganancia = Av = vout/vin = 1+R2/R1

La impedancia de entrada Zin es muy elevada, mientras que la impedancia de salida


Zout vale unas décimas de ohm.

La señal de salida está en fase con la entrada por ser inyectada por la entrada no
inversora.

2. Amplificador inversor

La entrada no inversora está a tierra, y


por la característica 5), A también lo
estará. Por tanto, la tensión en R2 vale
vout, y la tensión en R1 vale vin, y por
tanto la ganancia vale:

Av = -vout / vin = -R2 / R1

El signo menos por ser la señal invertida en fase.

La impedancia de entrada Zin vale R1, puesto que como dijimos, A está puesto a
tierra a efectos prácticos. La impedancia de salida Zout vale una fracción de ohm.
3. Buffer o seguidor

Se trata de un amplificador no inversor cuya


resistencia R1 vale infinito y R2 vale cero y
ganancia unidad.
Tiene una impedancia de entrada Zin muy
elevada, y una impedancia de salida Zout muy
pequeña. Por este motivo se utiliza
principalmente para aislar dos circuitos, de manera que el segundo no resulte una
carga para el primero, pues la impedancia vista será la altísima Zin del operacional.
En este caso se dice que U1 sirve para “adaptar impedancias”.
Existen operacionales especiales para utilizarlos como buffers, como el LM310 o el
OPA633.

4. Restador.

El circuito de la figura resta las señales


de entrada y el resultado se amplifica con
la ganancia

Av = R2/R1

Es decir:

Vout = R2/R1 (V2-V1)


5. Sumador

El
circuito

sumador es una variante del restador


presentado anteriormente.
El punto A es una tierra virtual y por
tanto la corriente de entrada vale:

Iin = V1/R + V2/R + V3/R

Se obtiene:

Vout = -(V1+V2+V3)
Las entradas pueden ser positivas o negativas. En el caso de que las resistencias
sean diferentes entre sí, se obtiene una suma ponderada. Esto vale por ejemplo
para hacer un sumador binario si las resistencias fuesen por ejemplo R, 2R, 4R, 8R,
etc., y de hecho constituye el fundamento de un convertidor analógico-digital (ADC:
Analog to Digital Converter).

6.Integrador

Este montaje integra e invierte la señal de entrada Vin produciendo como salida:

En esta ecuación Vinicial es la tensión de origen al iniciarse el funcionamiento.


Este integrador no se usa en la práctica de forma discreta ya que cualquier señal
pequeña de corriente directa en la entrada puede ser acumulada en
el condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la característica de
desplazamiento de tensión del amplificador operacional, que también es
acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados
que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado
actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje
de su condensador.

4.5 Circuitos Convertidores

Se denominan también como amplificadores transductancia. Estos circuitos se


basan en que la corriente de salida tiene que ser función de la tensión de entrada,
pero independiente de la resistencia de carga. Existen dos circuitos básicos, uno
con masa flotante y el otro con masa normal. - Circuito con masa flotante.

RL es la resistencia de carga.

Siendo K la constante de traducción. RL no podrá tomar cualquier valor y estará


limitada por la tensión de saturación (Vcc).
Si:

por consiguiente, Rl podrá tomar valores:

4.5.2 De corriente a voltaje.

También llamados amplificadores de transresistencia. Responden a la necesidad


de construir fuentes de tensión constante independiente de la carga y controlados
por corriente. Existen dos circuitos básicos: con la salida invertida y con la salida no
invertida. - Salida Invertida
Siendo K la constante de traducción -R1. - Salida no invertida

Por la masa virtual tenemos:


4.5.3 De voltaje a frecuencia.
La función de un conversor tensión – frecuencia es la de convertir una señal
analógica a una serie de pulsos. La principal aplicación de este dispositivo es la
implementación en una manera muy sencilla de una conversión analógica a digital.
La razón para realizar este tipo de conversión es que es mucho más fácil transmitir
y decodificar con precisión una serie de pulsos que una señal analógica, sobre todo,
si la distancia a la que se debe transmitir la señal es larga y ruidosa. En estos casos
se colocará al final de la línea de transmisión, un conversor frecuencia – tensión
para obtener nuevamente una señal analógica.

La aplicación más común de los conversores frecuencia – tensión está dada en la


medición de velocidad de motores donde una serie de pulsos, proporcional a la
velocidad del motor, es transformada en una señal analógica para ser medida y
quizás también utilizada para realizar un control de la velocidad.
4.5.4 De frecuencia a voltaje.
Los convertidores de frecuencia a voltaje encuentran su campo de aplicación en
circuitos opto-acoplados, sistemas de telemetría circuitos como tacómetros para el
control de velocidad de motores, etc. Los dos tipos básicos de convertidores de
frecuencia a voltaje más comúnmente utilizados son:

Convertidores de integración de pulsos. Los cuales integran un pulso de ancho fijo


en una señal a la salida cuyo
valor es dependiente de la
frecuencia del pulso.

Convertidores de PLL . Los


cuales se amarran a una
frecuencia de entrada para
producir un voltaje de error el
cual es proporcional a las variaciones de frecuencia de la señal de entrada.

El convertidor de integración de pulsos utiliza un temporizador mono-estable ''one-


shot timer''de precisión, el cual cuando es disparado por la señal de entrada,
produce a su salida pulsos de una amplitud y duración fijos. Estos pulsos son
integrados para determinar su valor promedio en un intervalo de tiempo, donde el
valor promedio será proporcional a la frecuencia del tren de pulsos.

4.6. Aplicaciones de circuitos operacionales


4.6.1 Comprobación de las leyes básicas de un Amplificador
operacional.

La primera configuración que veremos es la inversora:

Sabemos que la intensidad que recorren las resistencias R1 y R2 son iguales, ya


que la entrada del AO tiene una resistencia infinita. Y por el principio de tierras
virtuales sabemos que el voltaje en la entrada inversora es igual al de la no
inversora que en este caso es 0. Sabiendo esto y aplicando la ley de Ohm y
el método de nudos, la resolución es sencilla:

Finalmente despejamos y nos queda la siguiente formula de la ganancia:

Quedando la ganancia del sistema como el consciente de la resistencia de


realimentación por la resistencia de entrada a la patilla inversora. Ya que el voltaje
de entrada va a la entrada inversora el sistema tiene ganancia negativa como
se ve en la fórmula. En contraposición a esta configuración encontramos la no
inversora en la que como su nombre da a entender, no constara de ganancia
negativa:

El análisis sería análogo al anterior:

Despejamos y obtenemos la fórmula de la ganancia:

Efectivamente la ganancia es positiva, ya que el voltaje de entrada es introducido


por la patilla no inversora. También podemos resaltar como se puede apreciar en
la fórmula que, esta nunca podrá ser menor o igual a 1.

A continuación, analizaremos otra configuración típica de los AO, el sumador


inversor:
Despejamos y obtenemos la siguiente ganancia:

Como podemos ver en la fórmula, esta configuración nos puede permitir hacer una
suma ponderada en función de las resistencias correspondientes a cada entrada
de voltaje.

A continuación, veremos unos ejemplos de configuraciones que constan


con condensadores, estas configuraciones son muy importantes porque con
los condensadores y los AO podremos hacer filtros activos. Para analizar estos
circuitos debemos saber que la intensidad que pasa por un condensador es:

Dicho esto, la primera configuración que nos encontramos será el integrador


simple:
De modo que la configuración nos permitirá integrar la señal que introducimos por
la entrada. En la siguiente imagen hemos introducido una señal alterna cuadrada
de color amarillo y podemos ver que su integral es la onda de color verde
introducida. También se puede apreciar como la ganancia es negativa:

Complementaria a la anterior, la configuración de derivador simple:

Para este caso la imagen del ejemplo anterior nos puede servir, si la señal de
entrada de entrada fuera la triangular y la paramos por el derivador simple
obtendríamos la señal cuadrada.
4.6.2 Control de velocidad de su motor de CD con amplificador
operacional.

Este pequeño sistema de control consta básicamente de un motor de 12 voltios y


un sensor encoder. En operación el encoder origina una serie de pulsos que cargan
a C1. Estos pulsos desarrollan un voltaje de referencia proporcional a la velocidad
del motor, el cual es aplicado a la entrada inversora del amplificador operacional.
En la entrada no inversora de este amplificador permanece un voltaje constante,
que representa la velocidad deseada del motor. La diferencia entre esas dos
entradas es enviada al motor quien completa el lazo de control.

Materiales principales utilizados:

Varias resistencias de 10K y 100K.


6 Amplificador operacional de uso general LM741.
Transistores complementarios BJT TIP32C y TIP31C.
2 Potenciómetros de precisión de 100k para el PID.
1 Potenciómetros de precisión de 50k para el PID.
2 Potenciómetros normales de 100K para el error y el set point.
2 Disipadores de calor para la etapa de potencia.
1 Motor DC a 12v.
3 Engranajes de distintos tamaños mismos dientes.

Datasheet del amplificador operacional


OPAM LM741 de uso general muy usado
desde hace mucho tiempo por su gran
Vista real del LM741 donde se
versatilidad y bajo costo pero que en la
observando
actualidad se está quedando corto por
un encapsulado DIP de 8 pines con
sus
separación de pines de 2.54mm.
características antiguas, pero para
practicas
universitarias es más que suficiente.

Datasheet del TIP31C transistor BJT Vista real de TIP31C donde se


NPN observando
de potencia muy usado en proyectos en un encapsulado TO-220 de 3 pines con
la separación de pines de 2.54mm y
universidades por su buen desempeño y cuenta
bajo costo, en comparación con otros un disipador trasero con un orificio para
modelos con un soporte mayor de ser anclado a un disipador de calor de
corriente o de otra tecnología ya sea FET características suficientes para ventilar
o IGBT que aumenta su costo para ser el
usado en proyectos pequeños. calor del transistor según su potencia
de
trabajo.

Datasheet del transistor de potencia BJT


TIP32C que es el transistor Vista real del TIP32C el cual tiene las
complementario mismas características del anterior
del anterior visto con mismas mencionado al ser su complementario
características al anterior pero este es pero este es PNP.
PNP.

Configuración usada con 3


engranajes en serie donde se
tiene un engranaje loco central y
dos engranajes a los extremos
donde se multiplica el torque del
motor pero se pierden RPM a
su salida en el engranaje opuesto.

Ejemplo de motor DC en el caso


del proyecto se usó uno con un
voltaje de trabajo de 12v para estar
acorde con los voltajes de
alimentación usados al momento
del diseño del esquemático.

Diagrama de proyecto:
Este no es más que una configuración PID con OPAMs de uso general donde
tenemos una etapa principal visto desde la entrada a mano izquierda, la cual es un
amplificador con entrada de un potenciómetro que proporciona el error en la salida
final y otra entrada que permite ingresar el punto set point deseado para la salida,
este amplificador esta en modo de restador inversor de ganancia 1, logrado con el
uso de resistencias del mismo valor (100k) y con esto no afectar el valor de salida
de la resta, valor el cual es usado por 3 etapas más como su entrada en la sección
central del esquema.
Etapa 1 amplificador inversor ganancia variable, ajustado con el potenciómetro R3
y resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida proporcional a la
entrada donde se varia su ganancia según se necesite.
Etapa 2 amplificador integrador inversor de ganancia variable, con el potenciómetro
R2 y resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida del valor de
la integral de la entrada donde se varia su ganancia según se necesite.
Etapa 3 amplificador derivador inversor de ganancia variable, con el potenciómetro
R4 y resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida del valor de
la derivada de la entrada donde se varia su ganancia según se necesite. Luego
estas tres salidas entran a un amplificador operacional configurado como un
sumador inversor ganancia 1, con el uso de resistencias del mismo valor (10k) y con
esto no amplificar la suma obtenida a la salida del mismo.
Finalmente se observa un amplificador operacional que gobierna una etapa de
potencia constituida por dos transistores BJT en par complementarios para manejar
la carga de corriente del motor DC, este amplificador operacional mencionado esta
en configuración de seguidor de voltaje, donde se toma una muestra de la salida de
etapa de potencia para siempre obtener el mismo valor de salida del amplificador
operacional pero con un mayor manejo de corriente gracias a la etapa de potencia
que controla.
4.6.3 Circuito temporizador con Amplificador operacional.

Otro componente de amplia aplicación en los diseños electrónicos es


el temporizador o timer (se pronuncia como "taimer"), usado ampliamente para la
fijación de tiempos preseleccionados. Al igual que en el caso del microprocesador
Intel 8008 y el caso del amplificador operacional 741 que fijaron muchos de los
estándares que se usan en la actualidad, existe un circuito integrado muy popular
que ha servido como gran "abuelo" precursor de circuitos integrados
temporizadores. Se trata del timer 555. Este circuito integrado tiene un aspecto
como el siguiente:

El diagrama esquemático interno de un timer 555 típico muestra que este contiene
una variedad de componentes tanto analógicos como digitales:
Otro circuito integrado muy popular, derivado directamente del temporizador 555,
es el temporizador 556, cuya única diferencia de su predecesor es que incorpora en
el mismo paquete dos temporizadores 555 en lugar de uno solo, los cuales trabajan
de manera independiente y tienen en común únicamente las conexiones a la fuente
de poder, como puede apreciarse en el diagrama del timer LM556 fabricado por
National Semiconductor:
Para proyectos pequeños, la diferencia entre el costo de un timer 555 y un timer 556
es tan poca que bien vale la pena la adquisición de un 556 en lugar de un 555 con
tal de tener la flexibilidad de poder utilizar dos temporizadores disponibles en el
mismo paquete en lugar de uno solo.

4.6.4 amplificador de audio con Amplificador Operacionales.


Amplificador de audio con 741
Este amplificador de audio con 741 es un circuito muy útil para practicar y hacer
experimentos. El circuito nos permite entender el funcionamiento de un amplificador
operacional inversor y de un amplificador de potencia transistorizado.
Este amplificador operacional 741 es configurado para que funcione como
amplificador inversor (la señal en la salida del operacional está invertida con
respecto a la señal de entrada) y se utiliza para manejar dos transistores colocados
en configuración de simetría complementaria o Push-Pull, que a su vez pasan la
señal de audio, amplificada en corriente, al parlante.
El lazo de realimentación del amplificador operacional incluye la unión base – emisor
de los dos transistores (Q1, Q2), configurados de manera tal que ayudan a reducir
la distorsión que normalmente ocurre en un amplificador con unión base – emisor y
que tiene una caída de voltaje de 0.6 V.
El potenciómetro R5 sirve para modificar la ganancia de voltaje del amplificador de
audio, que va de 2 hasta 22 aproximadamente. Esta ganancia se obtiene mediante
la fórmula: G = 1 + (R5+R2) /R1
Ganancia mínima es: Gmin = 1 + (0+1K) /1K = 2, con la flecha del potenciómetro
totalmente a la derecha.
Ganancia máxima es: Gmax = 1 + (20+1K) /1K = 22, con la flecha del potenciómetro
totalmente a la izquierda.
La potencia que se puede obtener de este circuito es de aproximadamente 1/2 watt,
en un parlante de 8 ohmios. El circuito se alimenta con una fuente de voltaje de una
sola polaridad de 12 voltios.
Nota: es conveniente colocar disipadores de calor a los dos transistores para evitar
que se dañen.

Lista de componentes para el amplificador de audio


1 amplificador operacional LM741 o similar
1 transistor bipolar NPN 2N3904 o similar (Q1)
1 transistor bipolar NPN 2N3906 o similar (Q2)
2 resistencias de 1K (R1, R2)
2 resistencias de 10K (R3, R4)
1 potenciómetro de 20K (R5)
1 condensador electrolítico de 4.7 microfaradios (C1)
2 condensadores electrolíticos de 470 microfaradios (C2, C3)
1 parlante (altavoz) miniatura de 8 ohmios
Conclusiones:
Jesus Reynaldo Zavala Castro 15430263
Unidad 1“Materiales Semiconductores”
En esta unidad se habló todo lo relacionado con el inicio de la electrónica analógica
y la introducción los materiales semiconductores de los cuales es muy importante
hablar de ellos ya que estos cambiaron la forma e innovaron a lo que estamos ahora
en la era de la tecnología desde simples elementos químicos de la tabla periódica
hasta la invención de los diodos, es importantes saber cómo fueron sus inicios como
desde la bombilla de Édison, sus inicios desde los enlaces químicos, y el estudio de
los mismos su modelo atómico y de los semiconductores p y n.
Unidad 2” Diodos y sus aplicaciones en fuentes Lineales”
En esta unidad se explicó y se habló mucho de los diodos rectificadores, así como
el estudio de ellos y sus aplicaciones tanto que no se ven, pero están en la mayoría
si no es que, en todos los aparatos electrónicos, desde cómo está compuesto, sus
características, sus parámetros, etc. También es bueno aprender de los inicios de
ellos ya que con esto fue posible el cambio a los transistores
Unidad 3” Transistor bipolar de Juntura (BJT) y transistor de efecto de campo FET”
Los transistores son muy importantes ya que con estos fue donde cambio la
electrónico, donde se fueron haciendo más y más importantes en la vida estos
mismos fueron los sustitutos del tubo de vacío, gracias a ellos se redujo el espacio
y el calentamiento en los aparatos electrónicos, también se explicó cómo utilizarlos
y tomar las patillas y saber identificar cada una de ellas, así también sus
aplicaciones en varios circuitos
Unidad 4 “Amplificadores Operacionales”
En esta unida se vio sobre los amplificadores operacionales, de los cuales son muy
importantes ya que con estos se pueden cumplir varias tareas ya sea como
comparador el más utilizado también como restador, sumador, etc., además se nos
explicó al último del semestre un poco de los triacs los cuales eran interesante saber
cómo funcionaba un circuito de potencia controlando con poco voltaje con
amplificadores y utilizando ac en el mismo circuito así viendo como es aplicado ya
sea en el control de las cocheras, iluminación de casa automática.
Bibliografías.
https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
http://www.monografias.com/trabajos45/amplificadores-
operacionales/amplificadores-operacionales2.shtml
http://www.areatecnologia.com/amplificadores-operacionales/amplificador-
operacional-introduccion.htm
http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampcon.html#c1
http://www.electronicasi.com/tag/tierra-virtual/
http://paginas.fisica.uson.mx/horacio.munguia/aula_virtual/Cursos/Topicos%20de
%20EyE/Amp%20OP.pdf
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/CONVERTIDOR-TENSION-
CORRIENTE.php
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/CONVERTIDOR-CORRIENTE-A-
TENSION.php
http://control-utb.blogspot.mx/2010/09/convertidores-de-frecuencia-voltaje.html
http://www.inaoep.mx/~fbarbosa/project/introdu.html
http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/
http://booleanbite.com/web/el-amplificador-operacional-iii-configuraciones-basicas/
http://www.forosdeelectronica.com/proyectos/control-velocidad-motor.htm
https://unicrom.com/amplificador-de-audio-con-741/