UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

SANTA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL

INGENIERIA DE SISTEMAS
Curso:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Integrantes:

Ciclo:
VII

Nvo. Chimbote – 2017

1. Nombre del proyecto

ROBOT MONTACARGA SEGUIDOR DE LINEAS PARA ALMACEN

2. Integrantes

3. Problema

Durante miles de años la humanidad ha desplazado mano de obra por máquinas y no por
ello ha colapsado, sino que por el contrario ha progresado más. Una serie de estudios ha
puesto por delante la teoría de que el trabajo producido por humanos será sustituido por
máquinas cada vez más inteligentes, lo que conducirá al ser humano a la irrelevancia. Y no
solo porque el costo de un maquina es mucho menor que el sueldo de los trabajadores sino
porque una maquina tiene muchas menos posibilidades de equivocarse y causar accidentes.
El grupo se centrará en el trabajo que se realiza en un almacén, es por eso que se creara un
montacargas a escala que seguirá la orden de ir por un camino ya diseñado sin la necesidad
de algún trabajador lo conduzca.

4. Importancia de la idea

Este proyecto tendrá mucho provecho en su uso. Una de ellas será:

 La empresa que utilice este tipo de maquinaria ahorrara dinero, ya que no necesitará
pagar un sueldo a un trabajador para que conduzca.
 Según estudio es poco probable que un sistema programado no cumpla su labor
adecuadamente, por lo que este tipo de maquinaria no cometerá errores.
 Como resultado del segundo punto, con el uso de estas maquinarias no habría
accidentes ni mucho menos pérdidas humanas.
 Al tener estas maquinarias se ahorraría tiempo ya que no sería necesario detener el
trabajo en el almacén, puesto no se necesitaría que un conductor descanse para poder
seguir trabajando.

5. Objetivo general

Implementar un Robot Montacarga seguidor de líneas para un almacén

6. Objetivos específicos

 Recopilación de información de IA e Electrónica.

 Selección de sensores apropiados para el ambiente a instalarse.
 Programación de la lógica en Arduino y PIC.
 Construcción del Robot Montacarga.
 Realizar las pruebas de eficiencia del desenvolvimiento en el área de trabajo

7. Dimensión de la IA dirigido el proyecto

Sistemas que piensan racionalmente: Se emplea la rama de la ciencia computacional que

estudia la automatización del comportamiento inteligente para la realización de nuestro
proyecto.
8. Técnica de la IA a usar para el desarrollo del proyecto

Ingeniería del conocimiento (knowledge Engineering): Porque es aquella disciplina

moderna que forma parte de la inteligencia artificial cuyo fin es el diseño y desarrollo de
sistemas basados en el conocimiento.
Vida artificial (Artificial Life): Porque estudiamos la vida de los sistemas artificiales que
exhiben propiedades similares al ser vivo.
Visión artificial: Porque programamos al sistema para que entienda una escena, situación o
característica.
Lingüística computacional: Para la realización de aplicaciones informáticas que imiten la
capacidad humana de hablar y entender.
Minería de datos(DataMining): Nos permitirá explorar grandes bases de datos de manera
automática o semiautomático con el objetivo de encontrar patrones repetitivos, tendencias o
reglas que expliquen el comportamiento de datos en un determinado contexto.

9. Área de Desarrollo

Inteligencia Artificial en la Robótica: se podría decir que la rama de la robótica va de la

mano con la inteligencia artificial ya que expresa muy detalladamente la misma, y siempre
se acostumbra a vincular ambas ciencias. Un robot es la representación más precisa de lo
que es la inteligencia artificial.
Inteligencia Artificial en la Gestión del Tráfico, Diseño Urbano y Arquitectura: aquí la
inteligencia artificial ha realizado aportes como la colaboración para resolver los distintos
problemas de diseño que presentan múltiples restricciones, como también predecir el
comportamiento de las personas en los nuevos entornos.
Industria pesada: Los Robots se han vuelto comunes en muchas industrias. A menudo se
le asignan puestos de trabajo que se consideran peligrosos para los humanos. Los robots han
demostrado su eficacia en los trabajos que son muy repetitivos, que puede conducir a
errores o accidentes debido a una falta de concentración y otros trabajos que los seres
humanos puedan encontrar degradantes. Japón es el líder en el uso y la producción de robots
en el mundo. En 1999 1,7 millones de robots estaban en uso en todo el mundo. Para más
información, vea una encuesta5 sobre la inteligencia artificial en los negocios.

10. Metodología

Metodología del conductismo: los conductistas creen que la inteligencia depende del
comportamiento y la percepción, proponiendo un modelo “comportamiento-percepción” de
comportamiento intelectual, usualmente llamado conductismo. Se basa en funciones y
comportamientos intelectuales humanos en el proceso del control tales como auto-
optimización, auto-adaptación, auto-ajustador, auto-calma, etc.
Control de un robot: la teoría de control es una rama importante de la investigación en la
robótica. Los problemas tratados son los sistemas sensoriales, movimientos óptimos y
planificación d métodos para la implementación de secuencia en la ejecución de un robot.
BIBLIOGRAFIA (SE RECOMIENDA USAR EL ESTANDAR APA)
INCORRECTO

 https://www.researchgate.net/publication/279640045_Metodologias_de_Inteligencia_A
rtificial_para_la_Toma_de_Decisiones_en_la_RedCadena_de_Suministro_en_el_Context
o_de_Incertidumbre
 https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=U4pwetEPmpQC&oi=fnd&pg=PR11&dq=di
mensiones+de+inteligencia+artificial&ots=FiNYNQaXEK&sig=dmCH-
hTMe_tkDIOjxfov56KFicg#v=onepage&q=dimensiones%20de%20inteligencia%20artificial
&f=false
 https://ocw.ua.es/es/ingenieria-y-arquitectura/tecnicas-de-inteligencia-artificial-
2015.html