Вы находитесь на странице: 1из 48

Agosto 2006

www.cociente.com.mx

Instrumentación
Virtual para Pruebas de la
Próxima Generación 12

Redes en Automóviles
CAN, LIN, ECUs 30
Un panorama
Nuevo Estándar de software y
de Equipos para Prueba y hardware para las
Medición 24 ciencias y las
ingenierias
Control Satelital 18
PXI-TAC por primera
vez en México 34

Robot Almacenador
Distribuidor 8

La conjetura de Poincaré 38

1
Ahora del nombre más respetado en software estadístico:

Presentamos Minitab Release 14


®

Minitab es la herramienta Por más de 30 años, Minitab ha sido el líder en software


elegida por los profesionales estadístico para el control de calidad
de control de calidad en
el mundo
Release 14 ofrece a los profesionales en control de calidad el paquete
3M ideal para el análisis de datos de sus proyectos, con características como:
Bank of America
British Telecom • Una amplia colección de métodos, que incluyen:
DaimlerChrysler • Estadística básica y avanzada • Regresiones
DuPont
Ford Motor Company • ANOVA • SPC
General Electric • DOE • y mucho más
Caterpillar
• Gráficos excepcionales que son fáciles de crear y editar.
Hewlett-Packard
Honeywell International • La habilidad de guardar todas las partes de un proyecto Minitab en
Destacados consultores de Six Sigma
archivos con formatos tipo web.
LG
Motorola • Más StatGuide que lo ayuda a interpretar sus resultados, una extensa
TM

Nokia
ayuda en línea, y muchos otros recursos muy útiles.
Siemens
Toshiba Además, ofrecemos opciones flexibles de licenciamiento y precios
Y más de 4000 universidades competitivos.
alrededor del mundo
Descubra Minitab 14 – pruebe el demo GRATIS*
solicitándolo a Minitab Inc.
Tel: +1-800-448-3555 ext. 128, e-mail: sales@minitab.com
www.minitab.com

* El software demo es completamente operativo durante 30 días. © 2006 Minitab Inc. All rights reserved. Minitab® and the
Minitab logo® are registered trademarks of Minitab Inc. All other marks referenced remain the property of their respective owners.
 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
página 2 Anuncio A
Po r t ad a
12 Instrumentación virtual para pruebas de la
próxima generación
Por Gustavo Valdés

I nve s t i g ac i ó n y d e s a r r o l l o
8 Robot almacenador distribuidor
Desarrollo de un sistema de almacenaje y
distribución automatizado. El sistema consta
de dos módulos, el robot distribuidor y el 12
almacenador automático.
Por Juan Carlos Orozco.

I nd u s t r i a
24 LXI: Nuevo estándar de equipos para
prueba y medición.
Nueva norma que facilitará la construcción de
una nueva generación de instrumentos
de prueba. Por Modesto Vázquez Coronel. 8
Editor Ejecutivo Andrea Domínguez Medina
Editor Adjunto Modesto Vázquez Coronel Ac ad e m i a
Ilustración y Diseño A.Cinthya Domínguez 38 La conjetura de Poincaré
Medina, Rosario Valdés Rivera Colaboradores
Una de las conjeturas que intrigaron a los
Gustavo Vega Gama, Ricardo Hernández
matemáticos durante todo el siglo veinte.
Pérez, Claudia Domínguez, Gloria Ovalle,
Esther Aguilar.
Por Dr. Carlos Prieto de Castro.

Cociente es una publicación de Cómputo Se r v i c i o s


Científico y Técnico S.A. de C.V. Insurgentes 30 Redes en automóviles 24
Sur 1188-104, Col.Tlacoquemecatl del Valle Por Dr. Carlos Arias. Test_Ing
03200 México D.F. Tiraje de 10,000 18 Controlando un satélite vía remota
ejemplares. Circulación gratuita entre Cómo funciona el sistema de control y
suscriptores de los principales centros de monitoreo, de un satélite, por vía remota, para
investigación y manufactura en México. conocer el estado y las actividades que no
Prohibida la reproducción total o parcial del
puedan ser realizadas autónomamente.
contenido de esta revista incluyendo cualquier
Por Dr. Ricardo Hernández.
medio electrónico o magnético con fines
comerciales sin el permiso previo de los
editores. Reserva de la Dirección General de E n t r ev i s t a 38
Derechos de Autor 04-2006-011113130000- 34 PXI-TAC por primera vez en México 30
102. Certificado de licitud de título en trámite. La primera Conferencia de Tecnología y
Certificado de licitud de contenido en trámite. Aplicaciones PXI (PXI-TAC, por sus siglas en
Marca registrada ante el IMPI 657903. inglés). El evento fue patrocinado por
National Instruments (NI) y alrededor
“Los artículos publicados en esta revista de 20 compañías más.
reflejan opiniones de la exclusiva
responsabilidad del autor”

cociente@cociente.com.mx
4 No t i c i a s 30
www.cociente.com.mx
Tel 55.59.48.26 42 N u evo s pr od u c t o s
Fax 55.59.80.83
45 Eve n t o s
Impresión R.R. Donnelley de México, S. de R.
L. de C.V. Cerrada Galeana 26, Fracc. Ind. La
Loma, Tlalnepantla, Edo. de México, 54070

“Applied for BPA membership” 18


marzo 29,2006

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 
> noticias <

Investigación internacionalmente
reconocida. Cuauhtémoc Rodríguez, egresado
de la carrera de Ingeniero en Electrónica y
Comunicaciones, recibió el premio Millenium

Foto.Frank Dumbleton
Medal and Prize.
El marco de la entrega fue en una recepción
en la Cámara de los Comunes y el reconocimiento
formó parte de las presentaciones anuales de la
Semana Nacional de la Ciencia 2006, celebrada
en el Reino Unido y durante la cual cientos de los
jóvenes científicos más destacados de dicho país fundamental en la sociedad. Fuente Agencia
presentan sus investigaciones. Informativa del Tecnológico de Monterrey, con
Cuauhtémoc Rodríguez realiza actualmente información de la Universidad de Cambridge,
un doctorado en la Universidad de Cambridge PhysOrg.com
y trabaja en la investigación de la generación Herramientas utilizadas:
de electricidad a partir de celdas solares; el Software para: Simulación de circuitos
premio que recibió fue consecuencia de esa electrónicos, diseño de circuitos impresos,
investigación en la que creó un modelo de diseño de semiconductores e interfaces gráficas
sistema electrónico que transforma la energía de usuario.
Celdas Solares solar en eléctrica. Hardware: se utilizó lo que normalmente
Su modelo reduce el costo de la instalación se encuentra en un laboratorio electrónico:
de los paneles solares al mínimo y proporciona osciloscopios, fuentes de poder, medidores
mayor capacidad eléctrica; de este modo, esta de voltaje y corriente, generador de señales,
tecnología de alternativa de energía sería más cámaras infrarrojas de temperatura. Y también,
accesible a los usuarios domésticos y se una fuente de poder simulador de paneles
ampliaría el mercado y el uso de energías solares.
verdes, pues los paneles solares serían más e-mail Cuauhtémoc Rodríguez
pequeños, más baratos y podrían conectarse a cr310@cam.ac.uk
los enchufes normales.
Incluso, el Departamento de Ingeniería de la
Universidad de Cambridge, destaca el impacto
de su investigación pues “tiene la capacidad
de cambiar la forma en cómo se genera la
energía eléctrica”. Asimismo, el profesor Gehan
Amaratunga, quien es jefe de la División de
Electrónica, Poder y Conversión de Energía en
la Ingeniería Eléctrica de dicha universidad,
menciona que “Cuauhtémoc Rodríguez ha hecho
una gran contribución al desarrollo del concepto
de la generación de energía eléctrica a partir de Celdas Solares
energía solar”. Energía alternativa y renovable, en el desierto

Una estructura oculta en las características


del transistor láser.
El transistor láser ha estado lleno de sorpresas desde
su invención. Sus investigadores han logrado
Foto: L. Brian Stauffer

recientemente que el dispositivo revele sus


propiedades fundamentales como transistor y
como transistor láser, acercándolo un paso más
a su comercialización.
Nick Holonyak Jr., Milton Feng, y colegas suyos
de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign,
Foto: L. Brian Stauffer

donde se inventó el transistor láser, exploraron la Milton Feng, a la izquierda, y


relación corriente-voltaje en este dispositivo. Durante Nick Holonyak.
la emisión estimulada, la luz del láser permitió a los
científicos ver en el dispositivo y estudiar su esquiva
estructura electrónica.

 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>no t i c i a s<
Le colocan un motor a un unos de otros. Las cuatro ruedas MATLAB xPC Target ofrece
automóvil de una sola molécula que se usaron en la versión original un ambiente de prototipaje de alto
El prototipo obtiene de la luz la del nanoauto agotaban la energía desempeño de tarjeta huésped que
energía que necesita para moverse. del motor, y se reemplazaron con permite conectar sus modelos de
Permitirá a los químicos de moléculas esféricas de carbono, Simulink y Stateflow a sistemas físicos
la Universidad Rice probar una hidrógeno y boro llamadas y ejecutarlos en tiempo real en equipo
construcción completa. “Queremos p-carboranos. compatible con PC. xPC Target incluye
construir las cosas desde el Las pruebas iniciales se llevaron capacidades probadas para prototipaje
principio, colocando una molécula a cabo en un baño del disolvente rápido y simulación hil hardware
cada vez, de la misma manera que tolueno, comprobándose que, al in the loop de sistemas de control.
las células biológicas usan las incidir la luz sobre el motor, éste gira xPC Target le permite agregar bloques
enzimas para congregar proteínas del modo que estaba previsto en el de interfaz de entrada/salida a sus
y otras supermoléculas”, explica diseño. Las pruebas subsiguientes modelos, automáticamente generar
el investigador principal James M. tratan ahora de determinar si el código con RealTime Workshop y
Tour, profesor de Química, Ingeniería nanoauto motorizado puede ser dirigido Stateflow Coder (ambos dsponibles por
Mecánica, Ciencia de los Materiales e a través de una superficie plana. separado) y descargar el código a una
Informática. “Todo lo que se produce Los nanoautos miden 3 por 4 segunda PC ejecutando el kernel de
a través de la Biología, hasta la más nanómetros, alrededor del ancho tiempo real de xPC Target.
alta secoya o la ballena más grande, de una cadena de ADN, pero son
se construye incorporando moléculas mucho más cortos que el ADN.
de una en una. Los nanoautos y Podrían estacionarse 20.000 de estos
otros transportadores sintéticos nanoautos, uno al lado del otro,
pueden demostrar ser una alternativa en el diámetro de un pelo humano.
conveniente para utilizar en los Son los primeros vehículos a escala
sistemas donde los métodos nanométrica con un motor interior.
biológicos no son prácticos”. Otros miembros del equipo de
El modelo motorizado del investigación incluyen a Jean-François
nanoautomóvil se alimenta por Morin y a Yasuhiro Shirai.
medio de la luz. Su motor giratorio Jade Boyd USA
(un armazón molecular que fue E-mail: jadeboyd@rice.edu
desarrollado por Ben L. Feringa en la El transistor láser combina la
Universidad de Groningen en Holanda) funcionalidad de un transistor y la
fue modificado por el grupo de Tour de un láser para la señal eléctrica de
Foto: Yasuhiro Shirai/Rice University

para que se acoplara en línea con el entrada, convirtiéndola en dos señales


chasis del nanoauto. Cuando la luz de salida, una eléctrica y otra óptica.
incide en el motor, éste gira en una Los fotones para la señal óptica se
dirección, empujando al automóvil generan cuando se recombinan los
hacia delante como una rueda electrones y los huecos en la base, un
de paletas. rasgo intrínseco de los transistores.
El nanoauto consiste en un chasis Este transistor láser permite que los
rígido y cuatro ejes de alquino que científicos vean las propiedades y la
giran libre e independientemente mecánica de cuán rápido los electrones
y los huecos generan los fotones, y
también pueden apagar y encender la
Pudieron analizar las características ganancia eléctrica. Bloqueando el generación de fotones en el láser. Esto
de operación del transistor, resonador láser con una pasta blanca, permite a los científicos alterar los
observar su interior, y ver rasgos y los investigadores convirtieron el procesos y ver cómo cambian factores
comportamientos que nunca antes se dispositivo en un transistor ordinario. como la velocidad y el tiempo. Ésta es
habían visto. Las características de Como el proceso es reversible, los la primera vez que los investigadores
corriente-voltaje se distorsionaron investigadores pudieron comparar las pueden determinar directamente
claramente bajo la recombinación características de colector cuando el tiempo de vida y la velocidad de
estimulada, comparadas con las de los el dispositivo funcionaba como un la recombinación estimulada. Es
transistores convencionales, con ya transistor normal y cuando funcionaba factible desarrollar transistores láser
58 años de historia, en los cuales la como un transistor láser, algo que con el fin de que operen a diferentes
recombinación es espontánea. nunca antes había sido posible. velocidades, para variadas aplicaciones
El transistor láser emplea una Encontraron una estructura comerciales. Los coautores del estudio
fuente cuántica y un resonador en la significativa en las características de junto a Feng y Holonyak fueron Richard
base para controlar la recombinación corriente-voltaje del transistor láser Chan, Gabriel Walter y Adam James.
de los electrones y los huecos, y la que pudieron describir en detalle.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 
> noticias <

Astronomía similitud entre los anillos exteriores de


Descubren el segundo anillo Saturno y Urano puede ser debida a un
planetario azul en nuestro mecanismo de producción parecido.
sistema solar El anillo exterior Investigaciones anteriores
Electronics Workbench de Urano, descubierto a finales del atribuyen el anillo azul de Saturno a
Multicap 9, Multisim 9, Ultiboard 9 año pasado, es de color azul brillante, pequeñas partículas de hielo, polvo y
y Ultiroute 9 Crean una plataforma según se ha constatado ahora. Ello lo gas, arrojadas al interior de la órbita
de software integrada para diseño convierte en el segundo anillo azul de Encelado (Enceladus), una de las
de electrónica. Ingenieros de diseño conocido del sistema solar. El anillo lunas de Saturno. En concreto, los
pueden tomar de forma eficiente sus “E” de Saturno es el otro ejemplo “géiseres” descubiertos recientemente
proyectos desde el concepto inicial, conocido de anillo planetario azul. en la superficie de Encelado pueden
pasar por la captura y simulación Los anillos azules de Saturno y Urano haber causado el anillo azul, según
hasta el diseño final y producción. están asociados a lunas pequeñas. se cree ahora. Sin embargo, Mab
Adicionalmente, Electronics Workbench Según la reciente investigación, las es probablemente un globo rocoso
está integrado con LabVIEW y partículas en el anillo estudiado de geológicamente muerto, de unos
SignalExpress de National Urano son producidas probablemente 24 kilómetros de diámetro que no
Instruments. Esta integración por impactos en Mab, una de las lunas podría producir grandes cantidades de
permite que simulación de primera más pequeñas del planeta. Mab está material mediante procesos como los
clase se pueda combinar con inmersa dentro del anillo azul. de Encelado.
mediciones del mundo real en una La investigación, dirigida por Seran Los investigadores sospechan que
fase temprana en el proceso de Gibbard del Laboratorio Nacional ambos anillos deben su color azul a
diseño, acortando la brecha entre Lawrence Livermore, Imke de Pater fuerzas gravitatorias que actúan en el
herramientas populares de diseño y de la Universidad de California en polvo de los anillos, y que permiten a
pruebas, y ayudando a ingenieros de Berkeley, Mark Showalter del Instituto las partículas más pequeñas sobrevivir
diseño a tomar decisiones con más SETI y Heidi Hammel del Instituto mientras las más grandes son
información en los estados tempranos de Ciencia Espacial, indica que la recapturadas por el satélite.
de desarrollo de producto. A principios de este año, fueron
descubiertos dos anillos débiles,
www.electronicsworkbench.com ubicados en posiciones bastante más
exteriores que el sistema principal
de anillos de Urano. El anillo exterior
se centra en la órbita de la diminuta
luna Mab y es azul, mientras que
el otro anillo, que orbita entre las
lunas Rosalinda (Rosalind) y Porcia
(Portia), es rojo. Los anillos alrededor
de los planetas gigantes en nuestro
sistema solar (Júpiter, Saturno, Urano
y Neptuno) suelen ser rojizos porque
Comparativa de los anillos contienen muchas partículas grandes
exteriores de Saturno, arriba, y que principalmente reflejan luz de
Urano Foto: Imke de Pater, Heidi
Hammel, Seran Gibbard, Mark longitudes de onda más largas (rojas).
Showalter, cortesía de Science

“El sistema de entrenamiento de Quanser para control de motores de


corriente directa QET, hace posible poner en práctica la teoría fácil y
rápidamente. La diferencia entre Quanser y otros sistemas es la flexibilidad,
desde microcontroladores PIC y software técnico de control hasta
controladores análogos. A nivel de diseño es muy efectivo en pruebas y
generación rápida de prototipos de sistemas difusos de control.”

Mohammad Taha. Ingeniero de Control Automático y Procesamiento de


Señales, Universidad de Tecnología Princesa Sumaya

www.quanser.com

 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>no t i c i a s<
y el equipo de la Universidad de
Texas en San Antonio a cargo del Ing.
Ray Gay. Al inicio, lo primero que se
estableció fue una línea conmutada
que creaba conexiones por dos horas
diarias únicamente. Para abril de 1987
se contrató una línea privada entre la
Universidad de Texas en San Antonio
y el Tecnológico de Monterrey, Cam-
pus Monterrey para mantener una Para 1990 se contaba con tres
conexión permanente. líneas de 9600 bps (bits por segundo)
Tecnológico de Monterrey: En noviembre de 1988 se cambió de capacidad de transmisión con un
Pionero en la experiencia de la conexión permanente de equipo ancho de banda de 28.8 Kbps (Kilobits
Internet en Latinoamérica mainframe de IBM con RSCS*, a equipos por segundo).
Con la promulgación de la primera DEC utilizando DECNET. Al hacerlo, Después del enlace con la UNAM, el
Misión del Tecnológico de Monterrey el protocolo tuvo la posibilidad de Tecnológico de Monterrey estableció
(1985-1995) una de sus estrategias fue encapsular tráfico de TCP/IP en DECNET conexiones con otras universidades
apoyar el desarrollo de la investigación y pasó a formar parte de Internet. como el IPN, la UdeG, UDLA y el ITESO
de la institución. Para cumplir con Al siguiente año, en 1989, se cambió que impulsaron la creación de una
este propropósito se creó la División de una a tres líneas. Con el incremento red académica en México y permitió
de Graduados e Investigación (DGI). cambió el equipo de interconexión, y la transferencia de archivos, acceso
En su inicio, 1985, la DGI estableció se incorporaron los equipos de ruteo remoto y correo electrónico a pesar de
relaciones académicas con otros CISCO. A pesar de los cambios se su baja velocidad.
organismos y realizó un proyecto de mantuvieron las conexiones UTSA. Estos avances permitieron que
investigación en informática con En este mismo año, se estableció la alumnos, investigadores, y empleados
IBM que facilitó la incorporación del primera conexión permanente entre dos del Tecnológico de Monterrey tuvieran
Tecnológico de Monterrey en mayo de Instituciones académicas del país: El acceso ilimitado a Internet vía Telnet,
1986 a la red EDUCOM, hoy EDUCAUSE Tecnológico de Monterrey y la UNAM, SMTP y FTP. Con el tiempo, el avance
(www.educause.edu), institución que instalaron una línea privada de de las telecomunicaciones digitales
establecida para el intercambio de 9600 bps. en México, se encargó de eliminar las
información entre universidades de En este mismo año, el Campus Estado restricciones de ancho de banda que en
todo el mundo. Gracias a esta relación, de México se conectó a través del un inicio no permitieron algunos tipos
la institución fue impulsada para Centro de Investigación Atmosférica de intercambio de información.
conectarse a la red creada con fines (The National Center for Atmospheric Fue así como se desarrolló la primera
educativos llamada BitNet (Because It´s Research NCAR) a Internet. Y al igual experiencia de Internet en América
Time Net) en junio de 1986, año en que que la UNAM, obtuvo una conexión Latina: El Tecnológico de Monterrey
se realizaron las primeras pruebas de satelital de 56 kbps, es decir, un además de albergar la primera conexión
comunicación entre los dos equipos: El enlace digital que proveía servicio a a Internet, fue la primera Institución
del Tecnológico de Monterrey formado los 27 Campus del Tecnológico de que tuvo la responsabilidad de otorgar
por el Ing. Ramiro Flores, el Ing. Daniel Monterrey en las diversas regiones de nombres de dominio (NameServer)
Trujillo, y el Ing. Hugo García del área la república mexicana. en México (mx). Fuente: Remote Spooling
de informática del Campus Monterrey, Communications Subsystem Networking

Descripción: • Método de integración de ecuaciones diferenciales


Mechanics of MaterialsTM es un paquete de Maple de comportamiento elástico lineal.
que ofrece soluciones a problemas de flexión en • Teoría mejorada de S.P. Timoshenko, tomando en
vigas lineales y elásticas. Utilizando el motor consideración las deformaciones al cortante para
matemático de Maple, las especificaciones del condiciones de frontera de flexión y condiciones de
problema pueden ser formuladas en forma numérica o frontera de ángulo de corte.
simbólica, ofreciendo soluciones gráficas y analíticas a • Modelo Winkler.
secciones de vigas de hasta 100 segmentos separados. Con Mechanics of Materials, los usuarios pueden generar
Las funciones entregan gráficas impresionantes y representaciones gráficas de deformaciones en vigas,
soluciones analíticas detalladas, ideal para la academia y calcular las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
aplicaciones de entrenamiento. más. http://www.maplesoft.com/products/thirdparty/
El paquete contiene ocho funciones que realizan distintos mechanics/index.aspx
cálculos basados teóricamente en: Requerimientos Técnicos: Maple 10

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 
> investigación desarrollo <

Robot Almacenador
Distribuidor
de Materiales
Por Juan Carlos Orozco
Robot Distribuidor Figura 1
Este robot es un pequeño carro motorizado
que sigue una línea trazada desde el almacén
hasta las mesas de trabajo. La línea es una
cinta metálica que se adhiere al piso en tramos
rectos o curvos formando de una manera
sencilla la ruta que deseamos que siga el robot.
En cada mesa de trabajo se añade una marca
Figura 1 Robot que es detectada por un sensor para que el

C
Distribuidor robot pueda saber en que lugar detenerse
on apoyo del fondo Conacyt- para dejar o recoger un paquete. El sistema
Economía, la empresa también tiene la capacidad de distinguir
Automatización y Control entre las diferentes mesas de trabajo (con esto
Electrónico, S. A de C.V, Acelab, saber en cual se debe detener.) Este robot
patentó e implementó un móvil esta diseñado para utilizar los mismos
prototipo del proyecto “Robot Almacenador pasillos que un operario utiliza para transitar
Distribuidor de Materiales”. entre las mesas de trabajo. Cumpliendo con
Acelab con 14 años de experiencia en uno de los criterios de diseño que era el
automatización industrial, decide incursionar poder introducir este sistema en plantas de
en el mercado de soluciones en manejo de manufactura ya existentes con el mínimo
materiales, desarrollando un sistema de posible de adaptaciones a la infraestructura.
almacenaje y distribución automatizado. Este puede servir de manera independiente al
El sistema consta de dos módulos, el robot almacenador automático como distribuidor
distribuidor y el almacenador automático. de contenedores entre mesas de trabajo
El sistema realiza las siguientes operaciones, y almacén. Siempre con la posibilidad
llevar un paquete o contenedor de la estantería de agregarle el almacenador automático
del almacén a una mesa de trabajo, llevar para completar el ciclo de almacenaje y
un paquete de alguna mesa de trabajo distribución de manera no asistida.
nuevamente a la estantería, ingresar un nuevo
paquete al almacén. Todo esto sin intervención Almacenador Automático Figura 2
humana. Estas operaciones son comunes en El robot almacenador o almacenador
la industria manufacturera aunque en general automático es un sistema con 4 ejes de
se pueden aplicar para automatizar otro tipo movimiento. Esta diseñado para tomar
de giros en los que se requiere almacenar y contenedores de diferentes tamaños, siempre
distribuir productos o materias primas. Uno y cuando estos cuenten con orificios laterales
de los principales retos técnicos del sistema que normalmente utiliza un operario para
era que el paquete o contenedor pasara del cargarlas. Este módulo también pudiera
robot móvil al almacenador y viceversa de funcionar de manera independiente al robot
manera automática es decir sin asistencia de distribuidor para almacenar y recuperar
un operador.
 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>i nvest i g a c i ó n d esa r r o l l o<
paquetes o contenedores de una de la tecnología de control utilizada es el usar una PC para implementar
estantería. El almacenador está el control. Esto trae como beneficio el evitar el lock-in de dispositivos
diseñado para ser instalado en una propietarios, nos da también mas versatilidad para optimizar nuestro diseño
estantería ya existente o en una y para implementarle nuevas funcionalidades. Cabe aclarar que la PC que se
diseñada específicamente para el utilizó es de bajo consumo de energía y de tamaño compacto para poder ser
sistema de almacenaje automático. montada en un panel eléctrico.
Esta nueva tendencia de implementar el control de un equipo utilizando
Tecnología Motor (PLC) por software.
PC se conoce como controlador lógico programable
Ambos robots utilizan un sistema El proyecto MatPLC (Referencia 3) es una implementación de software PLC
de control muy similar que a de tipo software libre en la que el autor ha contribuido con varios de los
continuación se describe: módulos y demos.
Para poder intercomunicar este equipo con algún software de control de
Hardware inventario, producción o ERP se dejo expuesta una interfaz como las que
- Control por PC. describimos en la siguiente sección.
- IO Remotas.
- Red inalámbrica. Niveles de abstracción
- Terminal con pantalla táctil en el (Referencias 4, 5) Para realizar proyectos de alta complejidad que requieren
robot móvil. desde interfaz gráfica con el operario hasta control de movimiento con
retroalimentación vía sensores, se utiliza una técnica llamada niveles de
Sensores abstracción en donde cada capa o nivel se encarga de cierto aspecto del
- Sensores de fin de carrera. sistema para de esta manera simplificar el diseño y la implementación.
- Encoders. Un ejemplo clásico de niveles de abstracción son los lenguajes de pro-
- Sensores de Línea. gramación. El lenguaje de máquina o ensamblador es el único lenguaje
- Sensores de colisión. que la computadora es decir, el microprocesador, puede ejecutar, este es
sin embargo muy tedioso de utilizarse para implementar aplicaciones.
Software Los compiladores o interpretadores de lenguajes de mas alto nivel como
- Lenguaje de programación: C, Basic, Java, por mencionar algunos, nos abstraen del lenguaje de má-
Java utilizando Eclipse como quina permitiendo utilizar comandos mas similares a nuestro lenguaje
IDE o plataforma de desarrollo (normalmente se utiliza el inglés) como por ejemplo los comandos for, if, etc.
(Referencias 1, 2). A estos se le conoce como lenguajes de alto nivel. Es un compromiso entre
- Sistemas robustos para tolerar control y simplicidad de programación.
fallas en la comunicación. Una forma de manejar niveles de abstracción en un desarrollo de software
- Interfaces usando niveles es definiendo una interfaz de programación de aplicaciones o API (por sus
de abstracción para manejar siglas en inglés) para cada nivel de abstracción. De esta manera aislamos la
complejidad. implementación de cada nivel.
- Implementación de secuencias
en el tiempo usando diagramas En nuestro caso seguimos la interfaces específicas para cada tipo
de estados. estrategia conocida como top-down de robot, por ejemplo podemos
Una de las partes mas importantes es decir comenzar desde el nivel mas hacer uso de un comando en el
alto de abstracción. robot móvil ve_a_almacenador,
En el nivel mas alto definimos este comando a su vez tendrá que
que queremos que haga el sistema, llamar a otro que indique sigue la
por ejemplo, podemos definir el línea hasta llegar al identificador de
comando almacenar_contenedor almacenador el cual leerá sensores
y le pasamos la identificación y ejecutará comandos de velocidad
del contenedor que queremos sobre los motores. Figura 3
almacenar como parámetro. En
este nivel todavía no separamos
o distinguimos entre robot API Almacenaje
distribuidor y robot almacenador,
es decir este comando va a requerir API Movimiento
la intervención de ambos para
que pueda ser ejecutado. Esta es API Entradas/Salidas
una forma fácil de visualizar que
estamos hablando de un comando Sensor de Sensor de Sensor
línea línea de colición
de alto nivel de abstracción.
Figura 2 Almacenador automático Para implementar este comando Figura 3 Estructura de niveles de interfaces
depositando un contenedor en robot
distribuidor
tendremos que hacer uso de otras para sistema de almacenaje

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 
> investigación desarrollo <

interface Motores_RobotMovil{
void motor_derecho(int velocidad); // La velocidad es -100 a 100 Estado inicial
void motor_izquierdo(int velocidad); } robot detenido

Listado 1 Implementación de interfaz de motores de robot móvil

Destino Comando
alcanzado de avance
switch(estado){
case EstadoInicial:
Avanza derecho
if(Comando_Avance()){
Sensor línea Sensor línea
estado = AvanzaDerecho; derechoxx izquierdo
}
Sensor
break: de línea
case AvanzaDerecho: centrada
if(Destino_Alcanzado()){
estado = EstadoInicial; gira izquierda gira derecha
}
if(Sensor_Linea_Derecha()){ Figura 4: Diagrama de
estados simplificado de
estado = GiraIzquierda;
seguidor de línea.
}
if(Sensor_Linea_Izquierda()){
estado = GiraDerecha;
} Un beneficio adicional de los niveles
break: de abstracción es que podemos
case GiraIzquierda: encargar a diferentes programadores
if(Sensor_Linea_Centrada(){ que implementen cada uno de los
estado = AvanzaDerecho; niveles, quienes solo hacen uso de las
} interfaces de el siguiente nivel hacia
case GiraDerecha: abajo para implementar la interfaz
if(Sensor_Linea_Centrada(){ de su nivel. Esta técnica de abstraer
estado = AvanzaDerecho; la complejidad utilizando niveles
} de abstracción es muy útil pero no
} es suficiente para implementar un
sistema de tiempo real ya que no
hemos definido una forma lógica
de implementar la coordinación de
Listado 2: Navegador de estados.
las acciones en el tiempo, para esto
utilizamos otra forma de abstracción
que se conoce como diagrama de
switch(estado){ estados o máquina de estados finitos.
case EstadoInicial: En el listado 1 se describe la API
motor_derecho(0); para los motores del robot móvil en
motor_izquierdo(0); lenguaje Java.
break:
case AvanzaDerecho: // Avanza al 50% de velocidad maxima Máquina de estados finitos
motor_derecho(50); (Referencia 6) Otra herramienta
motor_izquierdo(50); útil para desarrollar un sistema de
break: control de tiempo real es el diagrama
case GiraIzquierda: que representa una máquina de
motor_derecho(50); estados finitos. Esta consta de estados
motor_izquierdo(0); y transiciones.
break: Este diagrama representa los
case GiraDerecha: diferentes estados en que se puede
motor_derecho(0); encontrar un sistema “estados” y las
motor_izquierdo(50); condiciones para pasar de un estado a
break: otro “transiciones”.
} En la figura 4 se describe el diagra-
ma simplificado utilizado por el robot
Listado 3: Ejecución de comandos de cada estado. móvil para seguir una línea.

10 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>i nvest i g a c i ó n d esa r r o l l o<
Para implementar el diagrama de estados de la figura 4
se utilizan dos partes de programa una para programar la
secuencia de estados (Listado 2) y otro para ejecutar los
comandos que corresponden a cada estado (Listado 3).
Vale la pena mencionar que los comandos del listado 3
corresponden a la API de motores que mencionamos en
la sección anterior.

Conclusión
Es común pensar que las computadoras pueden hacer
casi cualquier tarea que les pidamos que realicen, pero
a la hora de querer llevar esto a la práctica resulta que
no es fácil pedirle a la computadora que realice lo que
queremos ya que existe una barrera de lenguaje. Solo
con este tipo de técnicas para abstraer la complejidad
podemos realmente comenzar a comunicarnos con la
computadora en un lenguaje fácil de comprender. “Lleva
contenedor al almacén”. C

Sobre el autor
Juan Carlos Orozco Director y Fundador de Automatización y Control
Electrónico s.a de c.v México y ACELAB, LLC en EEUU. Patentes en
sistemas de almacenaje y control de motores. Desarrollador en proyecto
de software libre MatPLC aportando los modulos de HMI_GTK, data_
logger entre otros. Conferencias de Linux en sistemas de control en
Veracruz y Bruselas. Ha impartido los cursos universitarios de actuadores
eléctricos, proyectos de instrumentación y matemáticas 2 en el ITESM
y en la Ibero León. Maestría en Ciencias de Ingeniería Eléctrica en la
Universidad de Stanford. Carrera de Ingeniero en Sistemas Electrónicos
en ITESM Campus Monterrey con Mención Honorífica de Excelencia y
Premio al Saber del Estado de Nuevo León.

Referencias
Figura 1
Robot Distribuidor.
Figura 2
Almacenador Automático depositando un contenedor
en robot distribuidor.

Sitios
1 Java.com
http://www.java.com
2 Eclipse.org home
http://www.eclipse.org
3 MatPLC homepage
http://mat.sourceforge.net
4 Wikipedia, the free encyclopedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Abstraction_%28computer_science
5 Wikipedia, the free encyclopedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Application_programming_interface
6 National Institute of Standards and Technology
http://www.nist.gov/dads/HTML/finiteStateMachine.html

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 11
> portada instrumentación virtual <

Instrumentación Virtual
para pruebas de la
i d a d e s próxima generación
N e c e s ebas
u e v a s de Pru Por Gustavo Valdés
Las N Sistemas
de
L a necesidad de pruebas nunca
había sido tan grande. A medida que se ha
incrementado el ritmo de la innovación,
también ha aumentado la presión por liberar
nuevos productos que se distingan en el
mercado. Las expectativas del consumidor
han aumentado; por ejemplo, en mercados
electrónicos se requiere de integrar funciones
en espacios reducidos y a un bajo costo. Los
problemas económicos de los últimos años no
han limitado la curva de innovación: sólo han
agregado limitaciones en recursos. El cumplir
con estas demandas es un factor importante
para que un negocio tenga éxito; quien sea
que cumpla estas demandas de manera
rápida, confiable y consistente tiene la ventaja
competitiva del mercado.

12 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>p o r t ad a i nst r ument a c i ó n vi r t ua l<
El software de administración
de pruebas ofrece un marco de
trabajo para sistemas de pruebas
altamente automatizados, incluyendo
secuencias, ramificaciones/saltos,
generación de reportes e integración
con base de datos. La herramienta
de administración de pruebas
también proporciona alta integración
con ambientes de desarrollo de
pruebas donde se crean aplicaciones
específicas de pruebas. National
Instruments TestStand, un ambiente
de administración de pruebas líder en
la industria, incluye la conectividad
a todos los ambientes de desarrollo
Figura 1. Arquitectura de Software Completa para Pruebas de Próxima Generación de pruebas más comunes, y puede
transmitir datos libremente desde y
hacia estos ambientes para crear un
Todas estas condiciones conllevan a una nuevas necesidades de validación, sistema completamente integrado.
verificación y pruebas en manufactura. Una plataforma de pruebas que pueda Debido a que muchas de las necesida-
mantener este paso no es opcional: “es esencial”. des de los ambientes de administración
La plataforma debe incluir herramientas de desarrollo de pruebas rápidas de pruebas varían de acuerdo a la
adaptables a lo largo del ciclo de desarrollo del producto. La necesidad de aplicación, es un marco de trabajo
tener productos en volumen y manufacturarlos eficientemente requiere de flexible -por ejemplo- la interfaz del
pruebas efectivas. Para probar los productos multifuncionales y complejos operador, el formato de los reportes,
requeridos por el consumidor, se necesita contar con capacidades de medi- y el modelo de ejecución, pueden
ción precisas y sincronizadas. Además, a medida que usted incorpora ser ajustados para necesidades de
innovaciones a su producto para diferenciarlo, su sistema de prueba debe aplicaciones muy específicas.
adaptarse rápidamente para probar las nuevas características. Para algunas de las aplicaciones
La instrumentación virtual es una solución innovadora a estos retos que de pruebas automatizadas, el alto
combina un software de desarrollo rápido con hardware modular y flexible número de canales de estímulos y de
para crear sistemas de pruebas definidos por el usuario. medición necesitan de una matriz
La instrumentación virtual ofrece: tipo conmutador para conectar las e/s
con el dispositivo que se encuentra
g Herramientas de software g Una plataforma basada en pc bajo prueba (dut). A medida que
intuitivas para desarrollo rápido con sincronización integrada aumenta la complejidad del dispositivo,
de pruebas. para lograr exactitud a lo largo también lo hace el número de canales
del proceso. de estos sistemas. Para poder manejar
g e/s basadas en tecnologías efectivamente un gran número de rutas
comerciales innovadoras, rápidas de conmutación, así como cambiarlas
y precisas. rápidamente para adaptar nuevos
diseños de producto, es necesario
Además, la instrumentación virtual también permite la creación de un software de administración de
sistemas de pruebas con una arquitectura híbrida, los cuales aprovechan los conmutaciones. ni SwitchExecutive es
beneficios de sistemas de comunicación autónomos, como usb, lan/lxi o el único ambiente de administración
gpib, y los combinan con sistemas modulares, como pxi. de conmutaciones comercial en la
industria que provee un ambiente
Software para un rápido desarrollo de pruebas para configurar y documentar rutas de
A medida que la automatización se ha convertido en un requisito para conmutación en un sistema de pruebas
probar rápidamente sistemas complejos, el software se ha convertido en automatizadas. ni Switch Executive
un elemento esencial en todos los sistemas de pruebas desde la verificación permite una gran conectividad con
del diseño hasta las pruebas en manufactura altamente automatizadas. ni TestStand de manera que las rutas
Para poder entregar sistemas de pruebas que se adapten rápidamente para de conmutación puedan ligarse a
probar nuevas características se requiere de un conjunto integrado de un paso en particular de la prueba,
herramientas de desarrollo de pruebas. Como se muestra en la (Figura 1), promoviendo una arquitectura
estas herramientas incluyen administración y desarrollo de pruebas, así modular: “conectar, probar,
como controladores de e/s. desconectar” en el sistema de pruebas.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 13
> portada instrumentación virtual <

El ambiente de desarrollo de pruebas es el componente más importante que comunes de adquisición de datos
ayuda a cumplir con la necesidad de ejecutar pruebas rápidamente. Es esencial sin necesidad de programar. La
que este ambiente proporcione las herramientas que permiten desarrollar combinación de asistentes fáciles
el “código” o procedimiento de prueba rápidamente. A través de los años, de utilizar con ambientes de
ha emergido una tecnología de software importante que ofrece un rápido programación potentes proporciona
desarrollo, la programación gráfica. La programación gráfica utiliza “íconos” los elementos necesarios para lograr
o funciones simbólicas que representan de manera pictórica la acción que se un desarrollo rápido así como la
llevará a cabo. Estos símbo-los se encuentran conectados entre sí a través de capacidad de cumplir todos los
“alambres” que pasan datos y determinan el orden de ejecución. Debido a que requerimientos de la aplicación.
los procedimientos de prueba pueden verificarse en vez de leerse, el desarrollo
y comprensión de la prueba generalmente es rápido. ni LabVIEW ofrece el E/S Modular
ambiente de desarrollo gráfico más completo que la industria puede ofrecer. La segunda tecnología esencial
El lenguaje de flujo de datos jerárquico de LabVIEW también promueve un para pruebas es contar con e/s
alto grado de re-uso entre programas de prueba. modulares, que abarca tecnologías
El software del controlador de e/s, muchas veces ignorado, es una de los como instrumentos modulares y
elementos más cruciales en la estrategia de desarrollo rápido de pruebas. adquisición de datos. Este hardware
de medición reside en un circuito
impreso que puede conectarse a
una pc o a un plano trasero de
pxi. Las e/s modulares utilizan
tecnologías de chips comerciales
para crear instrumentos virtuales
de alto desempeño y bajo costo.
El aprovechar las tecnologías
comerciales ampliamente adoptadas
como adcs, dacs, fgpas, y dsps,
ha resultado en un crecimiento en
la funcionalidad y desempeño en
Módulos PXI e/s modulares. La siguiente figura
Express para 4 muestra el desempeño actual de
aplicaciones digitalizadores modulares en una
complejas”
gráfica de frecuencia (velocidad de
señal que puede digitalizar) contra
Este software proporciona la conectividad entre el software de desarrollo bits (exactitud para digitalizar).
de pruebas y hardware para medición y control e incluye controladores de En muchos casos la exactitud de
instrumentos, herramientas de configuración, y asistentes rápidos de e/s. instrumentación virtual excede la de
Los controladores de instrumentos proveen un conjunto de funciones instrumentación tradicional.
de alto nivel amigables para que el usuario interactúe con instrumentos. Debido al uso del bus y las
Cada controlador de instrumentos está hecho a la medida para un modelo tecnologías del procesador, un
de instrumento en particular con el propósito de ofrecer una interfaz única sistema de e/s modulares es
a sus capacidades. Para un controlador de instrumentos, es de particular capaz de medir y transferir a alta
importancia su integración con el ambiente de desarrollo de pruebas para velocidad a la memoria de la pc.
que los comandos del instrumento parezcan un paso transparente en el El bus pci por ejemplo, es capaz
desarrollo de las pruebas. Como desarrollador de pruebas, usted requiere de de transmitir a 132 MB/s – 100
interfaces para los controladores optimizadas para el ambiente de desarrollo veces más rápido que el bus gpib
elegido por usted. La Red de Controladores de Instrumentos, en ni.com/ utilizado para conectar la mayoría
idnet, por ejemplo, contiene controladores para más de 4,000 instrumentos de los instrumentos tradicionales.
diferentes, con interfaces para LabVIEW, C, C++, y Visual Basic. En sistemas de instrumentación
Herramientas de configuración, como ni Measurement & Automation virtual, se utilizan procesadores
Explorer, incluyen utilerías para configurar y verificar las e/s, así como de pc corriendo a velocidades de
almacenar las escalas, características de calibración e información de canales. GHz para analizar datos y hacer
Estas herramientas son importantes para lograr la primera medición en un mediciones utilizando software. El
corto tiempo así como para diagnosticar problemas y mantener el sistema resultado son mediciones de 10 a 100
de pruebas. veces más rápidas que en un sistema
Los asistentes de e/s son herramientas interactivas para crear rápidamente de pruebas construido únicamente
aplicaciones de mediciones o estímulos. Entre algunos de los ejemplos que por instrumentos tradicionales, que
se pueden mencionar, se encuentran el Asistente de e/s y el Asistente de incluyen características definidos
daq, introducidos inicialmente en LabVIEW 7 Express. El Asistente de daq por el fabricante y procesadores para
presenta una ventana de diálogo al usuario para configurar parámetros aplicaciones específicas.

14 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>p o r t ad a i nst r ument a c i ó n vi r t ua l<
Figura 2. La capacidad de
medición de instrumentos
virtuales excede las capacidades
de instrumentos tradicionales.

En muchos sistemas, donde las


pruebas resultan ser el cuello de
botella, se utilizan instrumentos
múltiples redundantes para
cumplir con los requerimientos
de transmisión. La limitación
en presupuestos ahorcan el
acercamiento de “fuerza bruta” con
la transmisión. Sin embargo, un
sistema basado en e/s modulares
permite el flujo continuo de datos
del digitalizador a la pc a más de 100 avances en desempeño que la pc de canales a una arquitectura basada
MB/s o toman hasta 3000 muestras ha sufrido en más de 20 años, en pc. pxi es un estándar respaldado
con 5 ½ dígitos por segundo. El mostrados en la siguiente figura. por más de 70 compañías vendedoras
requerimiento actual de tener El otro elemento en los sistemas de a nivel mundial.
pruebas de gran volumen hace prueba que ha sufrido un incremento La arquitectura de control de
que las ganancias de transmisión y en desempeño con magnitudes tiempos y sincronización ofrecida en
ahorro en costos resulten esenciales semejantes es el mismo dut. pxi es otra tecnología esencial para
para mantener competitividad. La Instrumentación Virtual ha pruebas. Esto se logra mediante unas
adoptado a la pc y tecnologías pc líneas de disparo compartidas y un
Plataforma de pruebas para proporcionar avances similares reloj de alta precisión ubicados en
basada en PCs en desempeño de las aplicaciones el plano trasero pxi. Aprovechando
Hoy en día, todos los sistemas de pruebas. En un sistema de estas características, es posible
de pruebas modernos incluyen instrumentación virtual, al actua- sincronizar múltiples módulos de
una pc. La pc se ha convertido lizar la pc, el sistema de prueba en su e/s de forma precisa para lograr una
no sólo en parte del sistema de totalidad se beneficia de la rapidez exactitud y transmisión de datos
pruebas, sino en una plataforma del procesador, memoria muy avanzada.
de integración esencial – el centro y periféricos. Un ejemplo que ilustra cómo el
del sistema de pruebas –. Los pxi (por sus siglas en inglés, pc control de tiempos y sincronización
procesadores a velocidades de GHz, eXtensions for Instrumentation) aumenta la transmisión de datos
buses de alta velocidad, software es un estándar de e/s modulares en sistemas de prueba es el uso de
ampliamente disponible, desempeño construidos sobre tecnologías dmms y conmutadores que escanean
en crecimiento constante, y precios basadas en pc. pxi agrega una alta un conjunto de mediciones de dc.
extremadamente bajos, hacen de la integración para control de tiempos Una de las características clave de
pc una plataforma de prueba ideal. y sincronización, robustez industrial, escanear utilizando conmutadores
Como ejemplo, considere los y capacidad para un mayor número y dmms es la habilidad para
sincronizar el barrido de múltiples
puntos durante la prueba. Utilizando
una arquitectura de escaneo con
sincronización, el dmm recibe
un pulso digital del conmutador
“Escáner Avanzado”, toma una
medición, y después genera un
pulso digital “Medición Completa”.
Cuando el conmutador recibe el
pulso de “Medición Completa”,
avanza a la siguiente entrada de
acuerdo a la lista de escaneo. Una vez
que los relés del módulo conmutador
Figura 3. La plataforma de PC ha
incrementado el desempeño > de
10,000x en los últimos 20 años.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 15
> portada instrumentación virtual <

se han establecido, éste envía un


pulso “Escáner Avanzado” y dispara
el dmm para una nueva medición, Miles de compañías han incorporado la
comenzando nuevamente con el
proceso descrito antes. El proceso se instrumentación virtual de manera exitosa
repite nuevamente hasta terminar
con el listado programado. Las a sus laboratorios de diseño y procesos de
señales para realizar la sincronización
pueden enviarse directamente sobre manufactura y descubierto una mejora en
el bus de disparo pxi. De esta forma,
los sistemas de conmutadores/dmms desempeño, flexibilidad, y productividad
basados en pxi pueden optimizar los
tiempos de prueba en más de un 50
por ciento en comparación con la
solución de control de tiempos
por software. su facilidad de conexión y Virtual Instrumentation Software
disponibilidad. Finalmente, con lan/ Architecture) proporciona un api
Diseño de sistemas híbridos lxi los usuarios tienen la capacidad común para comunicarse con el
de pruebas de satisfacer sus necesidades en instrumento, independientemente
Aún y cuando las plataformas términos de grandes distancias o del bus que se utilice, ya sea
modulares de instrumentación como diseño de sistemas distribuidos. pxi, vxi, gpib, lan/lxi, etc.
pxi aportan grandes beneficios a los Para poder asegurar la Además, los controladores de
sistemas de pruebas automatizadas integración exitosa de estas instrumentos de software con una
en términos de velocidad de diferentes plataformas y buses de parte crítica para la aplicación
transmisión de datos, tamaño, comunicación en un solo sistema, ya que abstraen la funcionalidad
costo y desempeño, en ocasiones es vital contar con un controlador del instrumento de tal forma que
también es necesario aprovechar de software que abstraiga las permiten su uso en el ambiente
de las ventajas que ofrecen los complejidades del sistema de de desarrollo de aplicaciones.
instrumentos tradicionales con comunicación y permita trabajar Un estándar para controladores
buses de comunicación disponibles con cualquier bus de manera de instrumentos, ivi (por sus
como gpib, usb, o lan/lxi. Por transparente. Este controlador siglas en inglés, Interchangeable
ejemplo, con gpib los usuarios se de software debe ofrecer un Virtual Instrument) permite
benefician de una tecnología de alto rendimiento, flexibilidad reemplazar instrumentos sin
instrumentación probada y de una de programación y un api (por hacer modificaciones al software
amplia variedad de instrumentos sus siglas en inglés, Application de pruebas para ciertas clases de
disponibles, mientras que con usb Programming Interface) que sea instrumentos como osciloscopios o
los desarrolladores aprovechan consistente y escalable. El estándar conmutadores. Específicamente, un
visa (por sus siglas en inglés, controlador de instrumentos tipo
ivi permite al usuario reemplazar
un instrumento por otro de la
misma clase sin importar su
fabricante o bus de conexión,
ya sea pxi, vxi, gpib o lan/lxi.

Instrumentación virtual en acción


Miles de compañías han
incorporado la instrumentación
virtual de manera exitosa a sus
laboratorios de diseño y procesos
de manufactura y descubierto una
mejora en desempeño, flexibilidad,
y productividad, como se discutió
antes. Cada uno de los siguientes
ejemplo ilustra cómo estas
tecnologías resultan esenciales para
compañías que han reconocido
Figura 4. La plataforma PXI incluye recursos dedicados para control de tiempos y sincronización. cómo hacer de sus pruebas una
ventaja estratégica.

16 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>p o r t ad a i nst r ument a c i ó n vi r t ua l<
Figura 5 Lexmark ha
escalado con éxito su
sistema de medición
para cubrir el aumento
en las necesidades de
pruebas de cabezas
de impresoras de
inyección de tinta.

Lexmark mejora exactitud en pruebas estación de pruebas para teléfonos móviles


de cartuchos de tinta scdma utilizando el analizador de señales rf
lexmark es un líder global en el desarrollo pxi-5660, LabVIEW y las herramientas de
y manufactura de soluciones de impresión, pruebas inalámbricas de VI Services. Para cada
incluyendo impresoras de inyección de tinta línea de producto de teléfono móvil, Xin Wei
y láser aunado a consumibles relacionados. Co. Ltd ha reemplazado sus sistemas de prueba
Para cumplir las expectativas de alta basados en conjuntos de pruebas aisladas
transmisión y bajo costo, lexmark se enfocó con una estación de prueba nueva basada en
en una solución basada en pc utilizando instrumentación virtual.
LabVIEW e instrumentación modular de ni. Debido a que el sistema utiliza software
lexmark ha sido capaz de escalar sus para desempeñar el análisis de señales, puede
soluciones de prueba a medida que han actualizarse a medida que emergen nuevos
cambiado sus necesidades. En 1997, el estándares en celulares, sin necesidad de
sistema utilizaba un digitalizador de 8 bits comprar equipos para pruebas adicionales. C
y 20 MS/s (ni pc-5102) y LabVIEW 4.1.
A medida que la tecnología de las cabezas
de impresores de inyección de tinta ha Sobre el autor
cambiado, los requerimientos de velocidad y Gustavo Valdés es egresado de la carrera de Ingeniería en
resolución cambiaron para lexmark. Hoy, el Sistemas Electrónicos por el ITESM Campus Monterrey.
sistema de manufactura utiliza LabVIEW 7 Comenzó a trabajar en National Instruments en el 2003,
Express así como un sistema basado en pxi, donde se desempeñó como Ingeniero de Aplicaciones por
incluyendo el digitalizador de 14 bits y 100 dos años, dando soporte a línea de productos principales
ms/s (ni pxi-5122) y generador/analizador de la empresa (software, adquisición de datos, control y
digital de forma de onda de 100 MHz automatización industrial). En Julio del 2005 ingresó al
(ni pxi-6552). Además de incrementar el departamento de Mercadotecnia para México y América
desempeño del sistema de pruebas, lexmark Latina, donde se desempeña como Ingeniero de
ha sido capaz de disminuir el costo de sus Mercadotecnia para la región.
equipos al utilizar tecnología de medición
de punta. Y más importante aún, al utilizar
una arquitectura de instrumentación virtual
basado en software, han sido capaces de
actualizar el sistema a medida que cambiaron
los requerimientos con pocas modificaciones.

Disminución de costos en pruebas


de manufactura para móviles manuales
de 3G
xin wei co. ltd es una compañía china
pionera en las telecomunicaciones y co-
desarrolladora del estándar scdma.
El protocolo scdma es uno de los fundamentos
del td-scdma, el protocolo 3G desarrollado
en China. Xin Wei’s scdma opera en un
ancho de banda de 1.8 GHz y ofrece un acceso
inalámbrico de bajo costo así como servicios
de mensaje a pequeñas ciudades. Trabajando Primeros gabinetes PXI
con Xin Wei Co. Ltd, VI Services (Socio en Express liberadas por
National Instruments
la Alianza de NI) desarrolló exitosamente una

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 17
> ingeniería- satelital - telecomunicaciones <

Foto 1 Sala de Control


Satelital (foto cortesía
de Satmex).

18 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>ingeniería- satelital - telecomunicaciones<
Controlando
un satelite
vía remota
Por Ricardo Hernández Pérez

I
maginemos que se nos asigna la tarea de controlar y monitorear el
desempeño de un satélite de telecomunicaciones, el cual se encuentra a
poco más de 36,000 Km. de la superficie terrestre. Dado que el realizar
esta tarea de manera manual es prácticamente imposible, se debe
diseñar un sistema de control y monitoreo que por vía remota nos
permita estar al tanto del estado de la nave así como para controlar
todas aquellas actividades que no puedan ser realizadas autónomamente
por el satélite.
Esta interacción con el satélite se realiza mediante ondas de radio y es
bidireccional, es decir, desde la estación de control terrestre se envían
instrucciones al satélite mientras que este envía información que es proce-
sada en Tierra.
Ahora bien, ¿qué hardware y software debe ser instalado en Tierra para
establecer la comunicación con el satélite? En la fig. 1 se presenta un esquema
de un sistema de control típico para operaciones satelitales. En los párrafos
siguientes describiremos cada uno de los componentes de este sistema,
enfatizando en las características más importantes del software y
hardware involucrado.

l1 Recepción, procesamiento y almacenamiento de los datos


provenientes del satélite.
Iniciemos el recorrido de la cadena de componentes del sistema de con-
trol terrestre. Comenzando desde los datos que envía el satélite, conocidos
como telemetría.
El satélite está dotado por un sistema abordo, denominado de telemetría y
comando (T&C), el cual se encarga de enviar a tierra datos sobre el estado del
satélite (telemetría) y de recibir y distribuir las instrucciones enviadas desde
tierra para cambiar la configuración de los componentes del satélite.
La comunicación con un satélite artificial en órbita, ya sea para monitorear
su salud o estado, para enviarle instrucciones o para descargar información
tomada por las cámaras o instrumentos a bordo, en caso de satélites de
observación atmosférica o espías, se lleva a cabo a través de ondas de radio,
las cuales llevan al satélite, o traen de él, la información codificada en esas
señales, mediante lo que se conoce como modulación.
La función de la sección de telemetría del satélite es colectar la informa-
ción del estado de encendido o apagado de componentes, así como datos
relacionados a la temperatura, consumo de corriente eléctrica, etc.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 19
> ingeniería- satelital - telecomunicaciones <

Foto 2 Antena (foto


cortesía de Satmex).

20 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>ingeniería- satelital - telecomunicaciones<
Figura 1 Esquema de los
sistemas involucrados
en la transmisión
de las señales de Servidor de
Convertidor de Unidad de
comando y rastreo RT software
frecuencia (subida) banda base
(línea discontinua), así
como de la recepción Estación de
de telemetría y datos control
de rastreo resultantes
(línea punteada)
Comando y
enviados por el satélite.
tonos de
rastreo
Telemetría y
datos de rastreo
Amplificador

Sistema de
archivamiento
Convertidor de
frecuencia (bajada)

Podríamos decir que estos datos representan procesos distribuidos, en el que cada proceso
los signos vitales del satélite. Una vez que estos tiene un propósito específico, como el de
datos son colectados, el sistema de telemetría descifrar la telemetría o generar los patrones
los codifica para enviarlos a Tierra como de bits de cada comando al satélite. Estos
una señal digital modulada, la cual contiene sistemas de cómputo solían ser creados por
los datos ordenados en “tramas” (páginas los mismos fabricantes de los satélites, sin
digitales) que son enviados continuamente embargo, desde hace una década, han surgido
hacia Tierra. diversas empresas dedicadas únicamente a
Estas tramas de datos son recibidas por desarrollar el software de control satelital para
las antenas instaladas en el Centro de satélites de diferentes modelos y fabricantes.
Control, las cuales son el punto inicial del Este cambio ha sido posible debido a que

l
segmento terrestre conocido como de radio- el proceso descrito anteriormente, desde
frecuencia. Las antenas receptoras añaden una la recolección de datos en el satélite hasta
determinada ganancia a la señal proveniente la obtención en tierra de las tramas de bits
del satélite, debido a que es atenuada signifi- enviadas por el satélite, es estándar para todos
cativamente debido a que ha viajado miles los satélites, cambiando primordialmente
de kilómetros antes de llegar a la Tierra (la el contenido de las tramas, además de la
potencia original de la señal se atenúa en velocidad de transmisión de información. La
aproximadamente un factor de 10-19). De clave para descifrar las tramas de datos es la
la antena, la señal pasa a un convertidor de base de datos de telemetría y comando, que
frecuencia, denominado de bajada debido es entregada por el fabricante del satélite.
a que convierte la señal a una de menor En dicha base de datos se da el mapa para
frecuencia (denominada banda base). interpretar los bits enviados por el satélite
Del convertidor de frecuencia, la señal de y convertirlos en valores de ingeniería que
telemetría es pasada a la Unidad de Banda pueden ser interpretados inmediatamente.
Base, la cual obtener de la señal original los Estos datos son enviados a las estaciones de
bits enviados por el satélite con los datos control para que los ingenieros satelitales
colectados por el subsistema de telemetría. los monitoreen apropiadamente mediante
Una vez que los bits enviados por el el uso de pantallas de datos y gráficas, para
satélite están disponibles, son enviados a los determinar el comportamiento y estado del
servidores donde opera el sistema de cómputo satélite en todo momento. Adicionalmente,
de control satelital. Dado que es importante la base de datos contiene toda la información
tener un registro preciso del momento en necesaria para generar los comandos que
el tiempo en que cada dato de telemetría son aceptados por el satélite, para cambiar la
fue generado, los sistemas de cómputo de configuración de todos los componentes para
control satelital son sistemas de tiempo real de los cuales sea posible hacerlo por diseño.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 21
> ingeniería- satelital - telecomunicaciones <

Para tener un registro de la telemetría enviada por el Para finalizar, hablemos de la señal de rastreo
satélite a lo largo de su vida operacional, los datos de mencionada en párrafos anteriores, la cual tiene el
telemetría son almacenados. En el pasado, este alma- objetivo de auxiliar en la determinación precisa de
cenamiento se realizaba en dispositivos ópticos o en la posición del satélite en el espacio y utiliza tanto
cintas magnéticas. Con el avance de la tecnología, estas la trayectoria descrita para el comando como la
unidades de almacenamiento han sido reemplazadas de la telemetría. ¿Cómo determinar la posición
por sistemas de discos duros que permiten un almacena- precisas del satélite geoestacionario que se encuentra
miento varios órdenes de magnitud mayor (en la actua- aproximadamente a 36,000 Km. de la superficie
lidad pueden almacenar varios Tera bytes) y con una terrestre? Parece una tarea complicada, de hecho lo es.
confiabilidad más alta. Así, cuando un ingeniero satelital Sin embargo, los sistemas de control satelital un proceso
debe realizar un análisis de la tendencia histórica de un preciso para tal efecto, el cual está basado en el envío al
punto de telemetría, hace una consulta al sistema de satélite de una señal con determinada modulación. Esta
archivamiento para desplegar la gráfica de los datos señal sale de la antena en Tierra, es recibida por el satélite
históricos, así como para realizar un estudio estadístico y reenviada por este hacia la Tierra. El equipo en Tierra
del punto en cuestión: valores promedio, mínimos y compara la fase de la señal original con la reenviada
máximos, desviación estándar, etc. por el satélite; adicionalmente, la unidad que controla
el movimiento de la antena terrestre proporciona los
l 2 Generación y envío de comandos movimientos angulares de esta para realizar el rastreo
(instrucciones) hacia el satélite. del satélite. Con esta información, se puede realizar la
En la sección anterior se ha descrito la ruta que siguen determinación de la órbita con una incertidumbre de
los datos de telemetría enviados al satélite y su posterior decenas metros en la medición de la posición del satélite,
procesamiento y almacenamiento en Tierra. En los mediante el uso de software que utiliza las ecuaciones de
párrafos siguientes se describirá la trayectoria de los la Mecánica Celeste para determinar el estado actual de
comandos que son enviados al satélite, así como la señal la órbita del satélite así como para predecir su evolución
que permiten determinar la órbita del satélite (conocida futura bajo la influencia de la fuerza gravitacional
como señal de rastreo). terrestre, principalmente. C
Una vez que se ha determinado que acción se requiere
ejecutar en el satélite, tal vez encender o cambiar la
configuración de algún componente, se selecciona(n)de Sobre el autor
la base de datos el(los) comando(s) necesarios. Estos Ricardo Hernández Pérez es Gerente de Nave Espacial en Satélites
comandos son descritos por un mnemónico que permite Mexicanos (Satmex). Obtuvo su Doctorado en Física en la Escuela
identificarlos unívocamente. La mayoría de los coman- Superior de Física y Matemáticas del IPN en 2005. Además de su labor
dos, sobre todo aquéllos que tienen como objetivo selec- en Satmex, se interesa por la investigación científica en Física Estadística
cionar el modo de operación de un componente, tienen y Teoría de Sistemas Complejos, principalmente en el estudio de siste-
argumentos que describen los datos que serán enviados. mas económicos y sociales. Actualmente está colaborando en varios
En la estación de control, el ingeniero selecciona los trabajos de investigación en estos temas.
comandos y sus correspondientes argumentos utilizando e-mail: rhernandez@satmex.com
la gui de la aplicación de comando. Dicha aplicación
se encarga de generar el patrón de bits correspondiente
al comando en cuestión. Este conjunto de bits es trans-
ferido al servidor de comandos, que es un proceso del
sistema de tiempo real el cual se encarga de administrar
las solicitudes de comando, así como de transferirlos
a la Unidad de Banda Base, la cual genera una señal
modulada para que pueda ser enviada al satélite.
La señal modulada de comando en banda base es
pasada a un convertidor de frecuencia de subida, cuya
función es trasladar la frecuencia de la señal a una de
frecuencia mayor, para disminuir la atenuación que la
señal sufrirá en su viaje hasta el satélite. Adicionalmente,
la frecuencia elegida es la apropiada para que los
receptores de comando localizados en el satélite puedan
procesar la señal proveniente desde Tierra.
Una vez que la señal de comando tiene la frecuencia
apropiada, pasa a un amplificador de bajo ruido,
para aumentar la energía de la señal disminuyendo el
ruido que pudiera acompañarla. La última etapa de
amplificación corresponde a la antena, la cual es la
encargada de dirigir al satélite la señal modulada que
contiene los comandos requeridos.
22 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
w w w. c o c i e n te . c o m . m x
página 23 Anuncio B 23
LXI:
> LXI nuevo estándar <

Nuevo estándar de
equipos para prueba
y medición
Por Modesto Vázquez Coronel
alguna falla. El costo de corregir una falla en las
etapas tempranas de fabricación es una fracción de
la que se genera en una etapa más avanzada. Muchas
veces los principales fabricantes de automóviles han
solicitado a sus clientes que devuelvan a la fábrica los
vehículos que tienen algún defecto. En otras ocasiones
se han presentado casos de televisores en los que los
cinescopios explotan. Inclusive, recientemente
se están reportando celulares que han
producido incendios debido a una falla
en las pilas que los alimentan. En
fin, podríamos extendernos mucho
en reseñar este tipo de problemas,
Primeros
Instrumentos
comunes a la mayoría de los productos
LXI de alto fabricados por el hombre. El éxito
desempeño liberados de un producto y su permanencia
recientemente por en el mercado depende mucho del
factor “Tiempo Promedio de Falla”
(mtbf por sus siglas en inglés) que mide
el tiempo que transcurre entre fallas. Para
La mayoría de las computadoras de asegurar que el mtbf sea lo más amplio posible,
escritorio e instrumentos de prueba de durante la etapa de diseño de cualquier producto, el
hoy día tienen puertos de red de área local (lan, fabricante lo somete a un protocolo de pruebas muy
por sus siglas en inglés) que les permiten conectarse estricto para asegurarse que al introducirlo al mercado
con redes e instrumentos ubicados remotamente. Sin tenga un ciclo de vida más largo. Para llevar a la práctica
embargo, es difícil establecer la conexión, por la gran estos protocolos se utilizan instrumentos y sistemas
diversidad de instrumentos que existen en el mercado. de prueba que se construyen e integran utilizando las
Por fortuna, recientemente se liberó una norma que tecnologías más recientes de medición y transmisión
facilitará en gran medida la construcción de una nueva de datos. Algunas de estas tecnologías se reseñan
generación de instrumentos de prueba. La norma lan a continuación.
eXtensions for instrumentation (lxi, por sus siglas en
inglés) se beneficia plenamente de las prestaciones que Bus GPIB
ethernet ofrece a las redes lan y hereda los beneficios Para hacer algo de historia, en 1965 Hewlett-Packard
que ya se tienen ahora con la tecnología de vme (Agilent Technologies) diseñó el bus de interfaz Hp-
eXtensions for instrumentation (vxi por sus siglas ib, antecedente de gpib, para conectar su línea de
en inglés). Por este motivo, los expertos pronostican instrumentos a sus computadoras. Debido a la gran
que muy pronto lxi revolucionará el mercado de velocidad del bus, cercana a 1 Mbyte/s, muy pronto
instrumentos y sistemas de pruebas. fue aceptada como la norma ieee 488-1975, y luego
evolucionó a la ansi/ieee 488.1-1987. Una evolución
Importancia de los sistemas de prueba posterior, la ansi/ieee 488.2-1987 mejoró la norma
en la manufactura original al definir con precisión la manera como
Nuestras actividades diarias descansan en una gran se comunican los controladores y los instrumentos
variedad de productos: refrigeradores, hornos de mediante un conjunto común de códigos de datos y
microondas, televisores, automóviles y celulares, por formatos, un protocolo de mensajes de dispositivos, un
mencionar algunos. Solamente notamos la importancia conjunto genérico de comandos y un nuevo modelo
de estos productos cuando dejan de funcionar por para reportar estados. Alrededor de 1990, un grupo muy

24 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>LXI nuevo est á nd a r<
importante de fabricantes de instrumentos para pruebas Los tamaños típicos de las tarjetas son 3U y 6U, la
anunciaron su compromiso para desarrollar la norma de primera con una altitud de 100 milímetros y la segunda
Comandos Estándar para Instrumentos Programables con 230 milímetros. Finalmente, después de un proceso
(scpi, por sus siglas en inglés). scpi contribuyó a de maduración de la norma, se acordó denominarla
simplificar la secuencia de pruebas mediante la creación vmebus, como una derivación de versamodule
de comandos comunes a todos los instrumentos. La Eurocard Bus. En 1983 se inició en los Estados Unidos la
primera versión de la norma se liberó a mediados de ese homologación de vmebus mediante la intervención del
año. Por ahora, el consorcio scpi continúa agregando ieee. Finalmente, en 1987 se liberó la norma ansi/ieee
nuevos comandos y funciones. Aunque scpi toma 1014. A grandes rasgos, vmebus utiliza una arquitectura
como base a la norma ieee 488.2, por si misma, define maestro-esclavo. Antes que el maestro pueda trasferir
comandos de programación que se pueden utilizar con datos, primero debe adquirir el bus mediante un
cualquier tipo de hardware o enlace de comunicación. árbitro central, que tiene la misión de determinar que
En 1994 el Instituto de Ingenieros Eléctricos y maestro tiene acceso al bus. En un principio vmebus
Electrónicos (ieee, por sus siglas en inglés) formó era solamente asíncrono, esto es, no tiene un reloj que
un grupo de trabajo para mejorar la velocidad de coordine la transferencia de datos. Luego, en 1990 se
transferencia de datos a través de gpib. El resultado liberó el protocolo síncrono llamado vme320. Hasta
fue la norma de alta velocidad HS488 que permite una nuestros días, el bus se ha adaptado a los avances
velocidad de transferencia de datos de hasta 8 Mbytes/s. tecnológicos de hardware y software. Como ejemplo,
Un beneficio colateral es la completa compatibilidad en 2003 se liberó la norma ansi/vita 1.5 (vme2eSST), un
entre instrumentos que se basan en HS488 y ieee 488, de nuevo protocolo vme que permite transferencia de datos
tal manera que se pueden utilizar, sin ningún conflicto, de hasta 320 Mbytes/segundo.
el mismo controlador gpib y los cables. En 2003 el ieee
aceptó la norma HS488 como una adición a la ieee 488. Bus VXI
Con este nuevo protocolo hay mayores prestaciones en En 1987, Hewlett Packard desarrolló una arquitectura
los instrumentos que manejan grandes volúmenes de de transferencia de datos mejorada basada en
datos, tales como osciloscopios, digitadores, analiza- vmebus que denominó vxi. El nombre proviene de
dores de espectro e instrumentos de pruebas para VmeeXtensions for Instrumentation, la cual define
telecomunicaciones. En general, el bus ahora se utiliza líneas adicionales en el bus para tiempo y disparo, lo
en todo el mundo, y se conoce por sus diferentes nom- mismo que requerimientos mecánicos y protocolo
bres: Bus de Interfase de Propósito General (gpib), Bus estándar para configuración, comunicaciones basadas
de Interfase de Hewlett Packard (Hp-ib) y Bus ieee 488. en mensajes, extensiones de multi chasis y otras
características adicionales. El gabinete en el sistema
Bus VME básico contiene hasta 13 ranuras
En 1979 un ingeniero de Motorola desarrolló un para hospedar módulos. Los
sistema de bus estandarizado para el cpu 68000. Lo módulos son típicamente de factor
llamó versa bus. Después de refinar la especificación 6U. La construcción modular del
se desarrolló el concepto versa module. Luego se gabinete permite que el sistema se
le agregaron especificaciones mecánicas basadas en pueda configurar para satisfacer
Eurocard, un estándar europeo. Eurocard define un cualquier necesidad de una
formato para tarjetas de circuitos impresos. En los aplicación. En 2004, el Consorcio
productos basados en esta norma, las tarjetas se deslizan vxi, grupo independiente que
en el bastidor como si fueran libros en un estante. La ahora se encarga de regular esta
tarjeta se conecta en la parte posterior a un conector. tecnología, anunció la
Este arreglo permite que las tarjetas queden firmemente liberación de una
asentadas en el gabinete, haciendo el sistema más
robusto y permitiendo que el
aire circule con
facilidad para que
no se calienten
los circuitos
electrónicos de
la tarjeta. Estas especificación
características revisada de vxibus que incorpora
mecánicas les los protocolos vme64 y 2evme para
permiten soportar incrementar dramáticamente
ambientes severos, como la velocidad y rendimiento.
los que se encuentran en Esta nueva especificación
la industria, especialmente permite un incremento
calor, vibraciones y polvo. de velocidad en la
transferencia de datos
w w w. c o c i e n te . c o m . m x
de hasta 160 MB/s 25
> LXI nuevo estándar <

Red Ethernet El cable típico para conectar redes ethernet se conoce como cat5 y se
Podemos trazar el origen de parece al cable telefónico, aunque el trenzado es más firme. El ethernet
ethernet hasta 1973, cuando Xerox rápido (100 GHertz) que circula en cat5 se le conoce como 100base-tx. Hay
Corporation inició el desarrollo empresas como Belden que ofrecen cables que tienen un mejor desempeño
de un sistema de bus de 2.94 Mbps que cat5 pero a un mayor costo. Estos nuevos cables tienen menos pérdidas
CSMA/CD para conectar 100 de señal y mayor inmunidad a interferencias transversales (crosstalk). La
estaciones de trabajo con un cable fibra óptica es el otro medio alterno de transmisión para ethernet. 100base-
de longitud de un kilómetro. Fue tal fx como se le denomina, es inmune a la interferencia electromagnética, y
el éxito, que en 1980 las compañías por lo mismo, los datos se pueden enviar sin problemas hasta distancias de
Digital, Intel y Xerox se asociaron dos kilómetros.
para desarrollar el estándar de facto Para construir redes de ethernet se utilizan concentradores, switches y
ethernet a 10 Mbps. Este estándar fue puentes. El concentrador es un repetidor que acepta numerosas conexiones
la base para la norma ethernet ieee de los dispositivos de la red para interconectarlos. Los paquetes de datos
802.3. Luego en 1983 se liberó la ieee que llegan al concentrador se regeneran y regresan a todos los dispositivos
802.3 (10Base5), en 1986 la 10Base2, en la red, excepto al que envió el paquete. Por otro lado, el switch es un
en 1991 la 10BaseT, en 1994 la 10BaseF, dispositivo de multipuesto que tiene mayor inteligencia, y por lo mismo,
en 1995 la 100MBPS ethernet y en tiene la capacidad de leer el domicilio del paquete que recibe, entonces,
1999 la Gigabit ethernet. Actualmente solamente envía el paquete a dicho domicilio y no a los demás elementos en
ethernet sigue evolucionando y tiene la red. Cuando se utiliza el switch no se producen colisiones en los paquetes
derivaciones importantes en el campo que circulan en la red, y por lo mismo, se obtiene un mejor desempeño en
industrial con la norma ethernet/ip, la velocidad para la circulación de los de los datos en la red. En el caso de
cuyas especificaciones mecánicas redes que se instalan en áreas muy extensas, se utilizan puentes (bridges)
y eléctricas protegen a las redes de para conectar los distintos segmentos que constituyen la red. Dos o más
Internet del rudo ambiente industrial, segmentos que se conectan con un puente operan como si solamente se
comunes a las instalaciones de tratara de una sola red.
proceso y manufactura. Ethernet se ha adaptado a las nuevas tecnologías de Internet, basadas en
La primera liberación de 10Base-T el protocolo tcp/ip, y por lo mismo, es muy atractivo para la industria de
fue el acontecimiento que disparó la la computación e instrumentación. Este campo es más demandante, ya
popularidad de ethernet, ya que se que, además de las funciones tradicionales, como es el determinismo, la
requiere solamente un simple cable sincronización, el disparo, la interoperabilidad del software; se necesita aún

1970 GPIB 1980 VXI 1990 PXI 2004 LXI


Primera norma inde- Uso de plano trasero Versión moderna Ethernet LAN
pendiente para instru- de computadoras de VXI basada en con IEEE 1588
mentos de medición basadas en VME el bus PCI Bus de disparo

La plataforma LXI se basa en la tecnología del ethernet, y fue diseñado para proveer modularidad, flexibilidad y rendimiento en los sistemas
de prueba. Su diseño compacto y flexible, de entradas-salidas de alta velocidad y confiabilidad, satisfacen las necesidades del campo de la
investigación, ingeniería, manufactura electrónica, aeroespacial, militar, automotriz, industrial, médica y fabricación de productos electrónicos
para el hogar.

de par torcido para conectar los más. En el caso del ambiente de pruebas se requiere un disparo de hardware
dispositivos que se integran a la red. determinístico, sincronización estrecha y un mínimo control para el disparo
En todas las topologías de y control de tiempo.
conexión, los cables de cada
dispositivo se conectan un Fundamentos de LXI
concentrador o switch que En 2004 un grupo de empresas encabezadas por Agilent Technologies
administrar el tráfico de datos y vxi Technologies promovieron la formación del Consorcio lxi para
en la red. Se requieren dos pares desarrollar una norma que reemplazara la tradicional interfaz gpib, que
de cables para cada estación, uno desde hace 35 años domina el mercado de transferencia de datos para
para el tráfico de entrada y el otro instrumentos. Lan eXtensions for Instrumentation (lxi) heredará la misma
para la salida. En 10Base-T se funcionalidad que ya tiene la plataforma vxi, aunque incluye mejoras muy
incluyen indicadores que permiten importantes para aprovechar plenamente el ambiente de ethernet. Hoy día,
diagnosticar fácilmente las fallas que la mayoría de las plantas industriales ya tienen redes operativas de ethernet,
se presenten el alambrado.
26 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>LXI nuevo est á nd a r<
tanto en el ambiente de oficinas como en los Los drivers ivi son para cualquier tipo de instrumentos: desde
equipos industriales. Más de 20 compañías básicos hasta Network y Spectrum Analyzers. El driver contiene
líderes en el campo de la medición y pruebas la información para controlar el instrumento, incluyendo los
están representadas en el Consorcio lxi. comandos, códigos y rangos. Desde el programa de prueba se puede
Lxi se desarrolló teniendo en mente llamar a las clases de drivers disponibles para que se comuniquen
las ventajas que ofrecen los instrumentos con el instrumento. En términos generales, un driver es una capa
modulares en términos de tamaño y facilidad de software que permite que la aplicación controle al hardware, tal
de integración, pero sin las restricciones como sucede con los drivers de impresora que residen en la pc, que
y costos que implica la arquitectura hacen posible la impresión de documentos. De la misma manera,
convencional de tarjeta-gabinete. El estándar los drivers de instrumentos permiten que la aplicación controle a un
se beneficiará de todas la mejoras futuras instrumento, por ejemplo, un dmm o generador de función.
que se presenten en las redes tradicionales de La construcción de los dispositivos lxi se realiza bajo la norma
ethernet. Por este motivo, los módulos lxi no IEC60297, lo que garantiza la compatibilidad dimensional con
tienen carátula o display, ya que utilizan la pc los instrumentos gpib existentes. El diseño también permite que,
y las conexiones de ethernet para presentar los sin necesidad de ventiladores, los módulos se mantengan a una
ajustes y los resultados. La conectividad con temperatura adecuada que no dañe los circuitos electrónicos. La
el dispositivo sujeto a prueba se localiza en la alimentación eléctrica se adhiere a las regulaciones de csa, en,
parte frontal del módulo, mientras que en la ul y iec, inclusive, es compatible con suministro de cd, así como
parte posterior se localiza la alimentación de alimentación provista por ethernet (poe por sus siglas en inglés).
energía y el conector para ethernet (RJ-45). Los módulos lxi operan con ethernet ieee802.3 y tcp/ip en la
La especificación lxi, de acuerdo a la versión ipv4, que se ejecuta en cientos de millones de computadoras
complejidad de la aplicación, tiene tres alrededor del mundo. La especificación recomienda se utilice
niveles de compatibilidad: clase A, B y C, ethernet Gigabit 100Base-T, aunque se puede utilizar 10Base-T.
que satisfacen todas las necesidades de Las redes se deben construir con cable categoría cat5. A 100 MB/s,
medición a la que se enfrentan los ingenieros: lxi será 12 veces más rápido que gpib. Todos los módulos lxi deben
sincronización, disparo y prueba, entre tener un driver ivi para soportar la arquitectura de software de
las más importantes. Las características
particulares de cada clase están más allá de
lo que se discute en este artículo. Sin embargo,
podemos mencionar que los requerimientos
críticos para aplicaciones de prueba
demandan que el software sea interoperable,
de fácil mantenimiento y reutilizable. Por
este motivo, todos los productos compatibles
con lxi se acompañan de un conjunto de
drivers ivi.
Los Drivers Intercambiables para Dispositivo
Instrumentos Virtuales (ivi, por sus siglas LXI Dispositivo Dispositivo Dispositivo
LXI LXI LXI Dispositivo LXI
en inglés) es una nueva tecnología para las
pruebas de ingeniería. La Fundación ivi
especifica nuevos estándares para los drivers
de instrumentos: ivi Arquitectura Abierta,
entre estos: ivi-com, ivi-c; ivi-clases, ivi-
mss. Compañías como Agilent Technologies
apoyan a la fundación, y la mayoría de sus
instrumentos programables ya vienen con LXI/VXI
los drivers de la clase ivi-com que incluyen
la api-com. La otra variante es ivi-c que
incluye la api-c. En ambos casos, los drivers
se distribuyen en Windows en la forma de
Win32-dll. La mayoría de los ambientes de
desarrollo de aplicaciones, tales como Agilent Con la tecnología LXI se pueden construir sistemas
vee. LabVIEW, LabWIDOWS/CVI, Visual híbridos que se conectan mediante puentes,
C++ y otros, se benefician de estos drivers. ruteadores, etc. Con las plataformas de instrumentos
Los programas que se desarrollan bajo y pruebas más utilizadas en el mercado. PXI es una
este enfoque se pueden reutilizar en plataforma regulada por la PXI Alliance e impulsada
diferentes instrumentos, y como resultado, se fuertemente por National Instruments.
construyen verdaderos sistemas de pruebas
que son independientes del hardware.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 27
> LXI nuevo estándar <

instrumentos virtuales (visa por sus siglas en inglés). a través de convertidores, abarca dispositivos gpib, vxi
Desde 1990 la comunicación de pc’s con instrumentos y pxi. De acuerdo al Consorcio lxi, este es el inicio del
utiliza los puertos ieee488 y rs-232 mediante la api nuevo estándar para la siguiente generación de equipos
de la arquitectura visa desarrollada por la Alianza de de prueba y medición. C
Sistemas vxi plug&play. Después de adoptar visa, la
Alianza la mejoró para cubrir los instrumentos basados
en ethernet. De esta manera, se liberó la norma vix-11 Referencias
para estandarizar el protocolo de comunicaciones John N. Semancik
tcp/ip y las apis de alto nivel. En 2003, tanto Nacional Expanding Test System Functionality With LXI. VXI Technology.
Instruments como Agilent Technologies mejoraron sus Mike Dewey
propias versiones de visa para proveer la comunicación The lXI Standard It’s Evolution and Application. Geotest-Marvin Test .
con instrumentos sobre usb utilizando la misma api. Paul Franklin
Ahora, los drivers de los insrumentos envian comandos Exploring lxi’s Advanced Capabilites. Keithley Labs.
a los buses mediante visa y luego, visa se comunica Bob Rennard
con los drivers de bajo nivel, tales como tarjetas de LXI, This is a Good Thing!. lXI Consortium.
interfase iee488, puertos seriales, pila tcp/ip y usb. Los Mike Dewey
módulos lxi proveen soporte para página web bajo w3c LXI Instrument Classes. Geotest-Marvin Test.
y http1.1. Así, mediante un navegador convencional David Owen
se puedan consultar los datos del módulo, tales como Introducing the Wired Trigger Bus. Pickering Interfaces.
número de modelo, revisión de firmware, fabricante, Jon Semancik
dirección de ip e información básica de configuración. LAN eXtensions for Instrumentation. VXI Technology.
El proceso de sincronización de los módulos lxi se Grant Drenkow
basa en tecnología que desarrolló Agilent Technologies Lxi Unveiled as the Future of Test. Agilent Technologies.
hace diez años, y ahora se estandarizó como ieee1588.
Bajo la norma, el protocolo designa a un dispositivo Otros
como reloj maestro para sincronizar los relojes de los IXI: It’s about time - PXI Test & Technology, spring 2006.
demás dispositivos en la red. Este enfoque resultó un www.pickeringtest.com
paradigma, ya que en el pasado, los disparos (trigger) PXI and VXI – Comparing the two modular test plataforms.
se tenían que hacer mediante cables o sobre el plano
posterior del instrumento, lo que solamente era posible
cuando los dispositivos se encontraban contiguos. Sobre el autor
Los primeros productos LXI Modesto Vázquez Coronel es Licenciado en Administración egresado
El pasado mes de marzo 2006, el Consorcio lxi de La Universidad Tecnológica de México (1982). Tiene estudios de
anunció que Agilent Technologies y Elgar Electronics Maestría en Ciencias de Planeación y Sistemas de la Universidad
Corp son las primeras compañías en ofrecer produc-tos La Salle (1984). Además, cuenta con un diplomado en Electrónica
certificados bajo lxi. Agilent Technologies anunció siete Industrial en el Instituto Politécnico Nacional (1969). Tiene una
nuevos instrumentos clase “c” compatibles con la norma experiencia de más de veinte años en las áreas de control de proceso
lxi. La serie l4400 de conmutación (switching) y control y automatización, así como en desarrollo de sistemas administrativos
es de tamaño pequeño, basados PC. Actualmente es Editor adjunto de la revista Cociente;
para que se coloque en además es Director Editorial de la revista InTech México
cualquier lugar donde la Automatización – La revista para el profesional en control y
aplicación lo necesite. Con automatización.
las capacidades remotas
de la unidad y la interfaz
web se reducen el tiempo
para configurar y establecer
rutinas de identificación
de fallas en aplicaciones de
prueba para la industria
electrónica, automotriz,
aeroespacial, comunicaciones, médica y computación.
Por su parte, Elgar ofrece dos fuentes de poder de cd
programables, la serie dcs y la dlm600. Esta familia de
productos incluye 41 modelos dentro de un rango de 600
a 3,000 watts.
Agilent Technologies y Elgar Electronics apuestan a lxi
porque es una arquitectura abierta que no solamente
puede acomodar dispositivos basados en lan, sino que

28 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>LXI nuevo est á nd a r<

w w w. c o c i e n te . c o m . m x página 29 Anuncio C 29
Red de automóviles y sus componentes

Asiento del motor

Telemática
CAN LIN

Puerta Seguros de puertas


de salida
Twisted diferential pair (2cables)

Ventanas Pwr

Controlador

ECU (Engine Control Unit)


de motor Ignición

Suspensión
Activa Fuel Injection

Transmisión Emisiónes

HVAC Diagnóstico

Salpicadera Conector

Frenos de
seguridad Diagnóstico
Re-programado

Red de automóviles CAN y LIN

30 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
Introducción a la

>r ed es en a ut o m ó vi l es<
Instalación de Redes en
Automóviles

L
Por Carlos Arias
a instalación de redes en vehículos
automotores se desarrolló para la
industria automotriz con miras a
la reducción de costos y del peso
de los arneses de cableado, además
de agregar capacidades adicionales
a los módulos electrónicos al
interior del vehículo. Una de sus
principales funciones, a parte de
la eficiencia en los costos, es la de
añadir habilidades de diagnóstico
y de auto diagnóstico.
En los recientes modelos de automóviles, hemos
presenciado un alto incremento de módulos
electrónicos que reemplazan a los antiguos módulos
mecánicos y adicionan algunas capacidades extras,
tales como los Módulos de Control de la Suspensión,
Módulos de Navegación, etc., que hacen que el tratar
de incluir todos estos módulos en un vehículo sin
un ambiente de red, sea una absoluta pérdida de
tiempo y dinero, además de que incrementarían
considerablemente el peso de los automóviles, por lo
que se hace necesaria su instalación en forma de red.
Uno de los protocolos más comunes en la industria
automotriz es can (Controller Area Network), aunque
debido a su versatilidad, no se limita únicamente a
ella, sino que de hecho se usa con gran éxito en otros
mercados tales como la automatización de fábricas,
hospitales, la marina, el ejército, y cualquier otro lugar
en donde sea necesaria la implementación de una red
simple y robusta.

¿Qué es can, exactamente?


Por sí misma, can no es necesariamente un sistema
de red completo. Consiste tan sólo de una capa
física (consistente en dos alambres), el esquema de
prioridades (en el que el mensaje de más alta prioridad
es el primero en pasar) y alguna detección de errores
y de manejo de los circuitos. can, como la mayoría de
las redes modernas, es serial. Esto quiere decir que la
información viaja a través de la red a razón de un BIT

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 31
> redes en automóviles <

cada vez. Una red can requiere de una o Generalmente, no hay manera de saber de
dos líneas, según el diseño, mientras que las dónde proviene un mensaje en particular
redes en paralelo necesitan de más de ocho o cuál mce es su destino. Esto hace fácil
alambres además de varias líneas de enlace añadir otro o varios MCEs para modificar
para facilitar la transferencia de datos. las características del vehículo. El nuevo mce
La mayoría de los sistemas que usan can simplemente se conecta a los dos cables del
utilizan un nivel de protocolo más elevado, circuito can y todos los demás módulos verán
como el esquema de inicio o propietario can a sus mensajes.
J1939, para crear y procesar los mensajes a
través de la red can básica. Modos del módulo de control electrónico.
Un módulo puede operar en dos
La red para automóviles y sus modos generales:
Componentes.
Se pueden tener diversos circuitos (buses) 1) Modo Estándar tanto el módulo como
interconectados, por ejemplo can y lin el vehículo operan normalmente y el
(Local Interconected Network) a través de tránsito en la red consiste de los datos
una puerta de acceso en alguno de los ordinarios necesarios para su operación.
Módulos de Control Electrónico (ecm, por La traducción de esta información es
sus siglas en inglés), dependiendo de cuál generalmente, aunque no siempre,
sea su modelo, pero lo más frecuente es que propiedad del fabricante.
esta puerta se encuentre en el ucm (Unidad
de Control del Motor o ecu, por sus siglas en 2) Modo de Diagnóstico el módulo se
inglés), el cual contiene la información vital programa en el modo de diagnóstico
de la maquinaria. mediante una herramienta de explora-
ción que le hace requerimientos al
mce. El mce informa a la herramienta
diagnosticadora de a los problemas que
afectan al vehículo junto con otros datos
considerados importantes.

Existen varias redes de bajo costo en el


mercado, incluyendo lin, ISO9141, KWP2000,
J1850 y BEAN (por las siglas en inglés de Red
de Área de Cuerpo Electrónico) usadas en
vehículos Toyota junto con las redes can.
Las redes BEAN corren a 10 Kbits/seg y son
de un sólo alambre, con circuitos que van
de 0 a 10 volts.
Las herramientas de diagnóstico pueden
leer tanto los mensajes diagnosticadores
como los mensajes periódicos, los cuales
Unidad de Control del Motor (ecu) pueden ser vistos mediante un osciloscopio,
El módulo de control del motor es pero para poder pedir y subsecuentemente,
normalmente el más importante del vehículo ver los mensajes de diagnóstico, se necesita
por ser vital para todo el sistema. La ucm un analizador can, una herramienta
es un tipo de mce (Módulo de Control diagnosticadora o un mce.
Electrónico, o ecm, por sus siglas en inglés),
cada uno de los cuales puede intercambiar Tránsitos Estándar CAN Públicos y del
información con otros módulos para llevar Propietario.
a cabo ciertas tareas. Por ejemplo, el módulo Tránsito estándar Consiste en los mensajes
de la transmisión puede darle al velocímetro transmitidos. Los datos crudos son fáciles de
información sobre la velocidad actual, al ver en un osciloscopio o mejor aún, en un
mismo tiempo que, opcionalmente, a la analizador can, pero saber exactamente lo
radio, para subir o bajar el volumen, lo cual que significa cada uno de ellos puede llegar a
es transmitido a través de los circuitos de can ser todo un reto. Aquí tenemos un ejemplo de
como tránsito general en la red. cómo se representa un mensaje can estándar:
Circuitos de Comunicación Los mensajes 2C1 08 05 83 28 06 EC 00 75
de can se transmiten a todos los MCEs.

32 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>r ed es en a ut o m ó vi l es<
La mayoría de los vehículos contienen Los Protocolos de Diagnóstico
una combinación de mensajes públicos y del del Propietario.
propietario. Por ley, se requiere de un sistema Los diagnósticos no previstos por la ley generalmente son
de diagnóstico público obdii en los Estados propiedad del fabricante del vehículo o del subcontratista de
Unidos, Canadá y Europa. alguno de sus sistemas. Cada fabricante o proveedor tiene sus
propios sistemas de diagnóstico y esta información es normalmente
Protocolos Públicos de Diagnóstico obdii confidencial. Mediante un osciloscopio, alguna herramienta de
Los diagnósticos pueden llevarse a cabo diagnóstico o un analizador can –como el Dearborn Group’s
mediante un sistema estándar certificado Gryphon-, es posible ver los mensajes can en crudo, pero el
oficialmente, como el obdii (por las siglas significado de la información puede ser difícil de descifrar sin una
en inglés de Diagnóstico a Bordo, versión lista traductora del fabricante.
dos) tal y como se especifica por la Junta de Las herramientas de diagnóstico OEM normalmente utilizan tanto
Recursos Atmosféricos de California (carb) códigos públicos obdii como los del propietario, mientras que las
y la Agencia de Protección Ambiental de herramientas de diagnóstico independientes utilizan sólo códigos
Estados Unidos, para vehículos automotores públicos obdii. Todas las herramientas de diagnóstico reciben estos
y camiones ligeros de los modelos 1996 en códigos de error y los muestran: el usuario debe entonces recurrir
adelante, y también la Comunidad Europea a un libro de claves para interpretarlos, o puede ser que la misma
ha implementado el obdii como parte de su herramienta ofrezca su traducción, dependiendo de cual modelo se
Directiva Euro Etapa III de 2000. Todas estas trate. Los significados de estos códigos son del conocimiento público.
regulaciones generalmente tienen que ver con Las Herramientas can de Análisis.- Los circuitos analíticos can
las emisiones de los vehículos automotores comunes pueden tanto leer el tránsito en can, como los mensajes
y consideran todos los métodos de acceso y de error, introducir en la red mensajes especificados por el usuario,
desciframiento de la información necesaria y ofrecer información estadística, como podría ser por ejemplo, la
para medir las emisiones contaminantes carga del circuito.
del aire, como del conocimiento público. Analizador Gryphon para can Esta es una herramienta
La legislación del obdii requiere que los sumamente versátil que puede, tanto conectarse directamente al
códigos que señalen algún desperfecto conector obdii del vehículo y capturar los códigos obdii, como
sean reportados mediante una herramienta leer los mensajes del propietario. Para más información sobre las
de diagnóstico general. Normalmente, el posibilidades de los analizadores can visite la página
conector obdii puede ser encontrado en en: www.dgtech.com/product/gryphon/flier/gryphon.pdf
la columna de la dirección en todos los Un analizador can de buena calidad ofrecerá los mensajes can
vehículos de 1996 y posteriores. Mediante junto con el identificador y todos los datos pertinentes, y muchos
este conector, que se especifica como SAE de los analizadores mostrarán un acrónimo para un mensaje can
J1962 y es equivalente al ISO15031-3, también en particular.
son accesibles los mensajes más comunes de
las redes en vehículos y es posible encontrar
en él diversos protocolos, incluyendo can,
ISO9141, KWP2000 y J1850, dependiendo
del modelo, aunque la mayor parte de la Referencias y Autor
industria automotriz está prefiriendo adoptar Copyright © 2004 Dearborn Group, Inc.
el circuito can. Los obdii encienden una por: Carlos Arias con extractos de: “Robert Boys
luz de advertencia llamada mil (por las Publication” de septiembre de 2004, Versión 3.1
siglas en inglés de Luz Indicadora de Mal www.dgtech.com Dearborn Group, Inc.
funcionamiento) que muestra mensajes tales Test_Ing . Sales.testing@gmail.com
como “urge llevar el motor a servicio” al Carlos.testing@gmail.com
operador, mientras que los errores pendientes
no encienden ningún indicador mil, aunque
sí son detectados por una herramienta de
diagnóstico, de tal manera que si un error
pendiente persiste durante determinado
lapso tiempo, es convertido en un Código de
Diagnóstico de Problemas (dtc, en inglés)
encendiendo un indicador mil que señalará la
necesidad de algún servicio.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 33
> entrevista <

PXI -TAC
por primera vez
en México
El pasado junio se llevó a cabo en Cd. Juárez, Chihuahua, México,
la primera Conferencia de Tecnología y Aplicaciones PXI (PXI-TAC,
por sus siglas en inglés). El evento fue patrocinado por National
Instruments (NI) y alrededor de 20 compañías más, entre estas,
Advantest Technology Solutions, Aeroflex, Acquiris, Geotest-Marvin,
Test Systems, Huntron y Tektronix. En esta conferencia se revisaron
las principales técnicas de mediciones para pruebas en diferentes
industrias. Se utilizó como base la plataforma de Extensiones de
PCI para Instrumentación (PXI, por sus siglas en inglés). PCI es la
interfaz tradicional que utilizan la mayoría de las computadoras para
interconectar los periféricos, esto es, impresoras, scanner, etcétera.
“El Bus de Instrumentación de Propósito General (GPIB, por sus siglas
en inglés) fue derivado del bus HP-IB que Hewlett-Packard desarrolló
en los 70s, y luego se estandarizó como la norma IEEE-488.1. (Mediante
este bus, instrumentos como osciloscopios, generadores de función, multímetros,

entre otros dispositivos, se pudieron comunicar con las computadoras personales

(PC) . En 1997, con PXI se avanzó un paso más, porque se resolvieron


muchas de las necesidades de prueba más demandantes en la
industria, que antes no tenían una solución sencilla.
La conferencia fue conducida por un grupo de expertos en
el campo de las mediciones de prueba. Además se arregló un área
de exhibición de equipos, en donde los participantes tuvieron la
oportunidad de examinar físicamente algunos de los sistemas de
prueba que pueden utilizarse en las diferentes industrias asentadas
Juan Carlos Castillo
en nuestro país.
Gerente de Ventas para
El principal anfitrión en este evento fue el Ing. Juan Carlos
Castillo, Gerente de Ventas para México y Centroamérica de NI. México y Centroamérica
Los editores de Cociente aprovecharon su presencia para hacerle de National Instruments
algunas preguntas.

34 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
> ent r evi st a<
Cociente: Nos parece que NI está muy JCC: Es la primera vez que realizamos este
comprometido con la plataforma PXI ¿Qué evento en México, aunque en China se a hecho
nos puede comentar sobre esta plataforma? los últimos dos años. El objetivo del evento
es mostrar a la industria local lo que es la
JCC: PXI es un estándar abierto que surgió plataforma PXI, como una tecnología y un
en 1997. En esa época había dos opciones: PC estándar. En este evento no solamente participa
y VXI. Este último es un instrumento creado NI, sino otros fabricantes de productos PXI.
para pruebas con muy buena tecnología, De esta manera, los participantes en el PXI-
bus propietario, no tan flexible como la TAC pueden ver la variedad de productos
industria lo demandaba y de alto precio. disponibles y aprender como se utilizan.
Fue entonces que un grupo de compañías Además, tratamos de interesar a otros
decidió agruparse para desarrollar una nueva fabricantes para que vengan con nosotros a
alternativa que heredara lo mejor de la PC mostrar sus productos para que compartan
y lo mejor del VXI, y el resultado es PXI, un con sus clientes lo que están haciendo con esta
híbrido, que es básicamente una computadora tecnología. Se lleva a cabo en Cd. Juarez, y
con un formato industrial que utiliza el bus luego en Tijuana, por la gran concentración
PCI, y recientemente el PCI-Express con de empresas maquiladoras de la industria
procesador Intel. Los módulos de la unidad electrónica que hay en la zona. Por lo demás,
PXI se desmontan por delante y comparten tenemos una oficina de ventas, soporte técnico
algunas de las especificaciones del estándar y entrenamiento en esta ciudad.
VXI. Es una ventaja no tener que voltear
la unidad para remover un módulo, como Cociente: ¿Qué nos puede decir de la
sucedería en una unidad PC convencional. maquila en México?
Tiene otros detalles, como es el bus con
señales de sincronización y otros atributos JCC: Fundamentalmente tenemos maquila
especialmente diseñados para la industria. norteamericana, francesa, alemana y japonesa.
PXI es una opción relativamente económica, Podemos ubicar tres polos principales: Tijuana-
muy flexible y modular que se adapta a las Mexicali, Juárez-Chihuahua y Matamoros- Foto 1. PXI-TAC en
necesidades que ahora tienen los equipos Reynosa. Las ciudades de Tijuana y Chihuahua Cd. Juárez
de prueba. son los que tienen la mayor densidad de
maquila. Luego, hay en Torreón, Monterrey,
Nosotros apoyamos la plataforma PXI como Guadalajara, San Luís Potosí, Celaya. Más al
miembros del Grupo de Interés PCI (PCI- sur hay muy poca maquila.
SIG, por sus siglas en inglés) y PXI Systems
Alliance. Nos da mucho gusto cuando La mayoría de estas empresas traen consigo
nuestro cliente se da cuenta de que con PXI su equipo de pruebas para la manufactura, y
el costo de su sistema de prueba se reduce la labor del ingeniero mexicano se reduce a
en un 50%. Pero no solamente es el costo, darle el mantenimiento, pero sin modificar
sino la velocidad que alcanza, lo que permite el diseño del equipo. Entonces, el valor
que en lugar de necesitar dos probadores agregado que provee el ingeniero es muy bajo.
solamente necesite uno, y en lugar de reservar Nosotros, con nuestras herramientas, que
un espacio grande para hospedar el equipo, son fáciles de utilizar y muy poderosas, y un
solo necesite un pequeño lugar para ubicar los soporte de ingeniería amplio, propiciamos Foto 2. Muestra de equipo y
módulos PXI. Ahora, con el nuevo bus PCI que el ingeniero mexicano se de cuenta de que aplicaciones PXI
Express, PXI evoluciona a PXI Express para el puede realizar mejoras en los sistemas de
ofrecer velocidades hasta cuarenta veces más pruebas de la planta. Gracias a este enfoque,
rápido de lo que ahora tenemos. Esta última tenemos muchos casos de éxito, pero que no
tecnología todavía es nueva, pero será muy podemos comentar porque no contamos con
atractiva para aplicaciones de pruebas en permiso de los clientes para divulgarlos. Sin
video de alta velocidad. Por ejemplo, en las embargo, muchas aplicaciones desarrolladas
pruebas de impacto de un automóvil se podrá en México con nuestras herramientas, ahora se
ver como la bolsa de aire se abre. Antes era utilizan en Estados Unidos, Japón y China.
muy difícil enviar esta información en tiempo
real a la computadora, pero ahora, con PXI Cociente ¿Cuáles son los elementos típicos de
Express será muy sencillo. un sistema de pruebas y cual es la fortaleza de
NI en esta función?
Cociente: ¿Qué nos puede decir sobre
el PXI-TAC? JCC: Las pruebas están implícitas en todas
las etapas de la vida de un producto: el

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 35
> entrevista <

diseño, la validación y la manufactura. hora, se pueden procesar hasta cuarenta


Cada una tiene características muy o cincuenta; lo que antes necesitaba 7
específicas, pero por ahora, nos vamos probadores, ahora necesita dos, lo que antes
a enfocar en la manufactura. Cuando el necesitaba un espacio amplio en la planta,
producto ya está diseñado y validado, tiene ahora se reduce. ¿Cuál es la ventaja? Que
muchas oportunidades para funcionar ahora se pueden probar más productos y se
apropiadamente. Por lo general, la fabricación puede decir a la casa matriz que no solamente
de un producto comienza con una tablilla se puede probar el equipo “X” sino también el
en la que se deben colocar firmemente los equipo “y”. Todo esto es un estímulo para que
componentes; luego, se ensambla a nivel la casa matriz decida traer mayor producción
de tablilla de circuito impreso y se agrega a la planta mexicana. A fin de cuentas, el
el display, aunque todavía no se incluye valor es eso: primero, darle más herramientas
el gabinete. Desde aquí comienzan las al ingeniero mexicano y luego, hacer más
pruebas, porque la labor del ingeniero de productiva a la empresa.
pruebas es detectar los errores en la línea
de producción lo más pronto posible. Cociente: Cuál es el principal beneficio de
National Instruments tiene toda una serie de una herramienta flexible de prueba.
herramientas para realizar diversas pruebas,
desde procesamiento de imágenes para revisar El reto actual de las empresas fabricantes es
que los componentes se hayan colocado que no construyen solamente un modelo de
correctamente, hasta una prueba funcional producto sino varios. Pensemos en celulares.
para asegurar que la calidad de audio y Son muchos modelos casi iguales, pero
televisión sea buena. con ciertas modificaciones menores. En el
pasado, se requería un probador para cada
Cociente: ¿Cuál es el valor agregado que NI modelo. Sin embargo, todos los celulares
ofrece a la industria? tienen un display, una batería, teclado, y
la funcionalidad es similar; entonces, ¿Por
JCC: La mayoría de las maquiladoras que qué no se hacen todas las pruebas de teclado
emigran a México no traen productos de de celulares en una sola estación? ¿Qué es
última generación. Por eso, es común que común entre diferentes modelos para poder
se reciban equipos de prueba que todavía optimizar las pruebas? –Ahora, imagínese
utilizan Microsoft Windows 3.1, bastante que usted está programando esto– tiene que
obsoleto. Entonces, el ingeniero mexicano hacer un programa que pruebe el teclado
tiene la oportunidad de mejorar este equipo del modelo 400 y otro para el 500 y así
mediante la introducción de procesadores sucesivamente. El código es casi igual pero
Pentium, software como LabVIEW de varía en dos o tres variables o parámetros.
National Instruments e instrumentos basados En estos casos, podemos utilizar TestStand de
en el bus PCI Express. Con estas mejoras, NI. Esta es una herramienta para automatizar
en lugar de probar tres instrumentos en una los sistemas de prueba y validación.
Foto 3
Equipo PXI

36 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
> ent r evi st a<
Es además, un sistema modular que se
adapta a las nece-sidades del cliente mediante
la reutilización de código. Entonces, se carga
en TestStand una tabla de parámetros de
límites para el modelo de celular especificado.
El ingeniero de prueba solamente tiene que
crear una sola vez el código de teclado, display
y pila para cada modelo. Luego, TestStand se
encarga de jalar en tiempo real los módulos
que se necesitan para cada prueba. ¿Qué pasa
si esa cámara no necesita que se le pruebe Foto 4. Ponencia Aeroflex
el display?, porque no lo tiene; TestStand con Mark Gessner
lo sabe, y se salta la prueba, lo que implica
que no pierde tiempo en probar algo que no
se necesita. Otra ventaja es que se pueden
realizar pruebas en paralelo para optimizar
el uso del equipo. C

Juan Carlos Castillo

Quien es Foto 5
Juan Carlos Castillo
Juan Carlos Castillo es Ingeniero en Sistemas Electrónicos
egresado del Instituto Tecnológico de Estudios Superiores
de Monterrey. Se inició como ingeniero de soporte técnico
en National Instruments en la Ciudad de México, y luego
fue ubicado en Cd. Juarez, para cubrir las plazas de
Chihuahua; Sinaloa; Sonora; El Paso, Texas y Las Cruces,
Nuevo México. Recientemente fue nombrado Gerente de
Ventas para México y Centroamérica.

Adicional
Sitios
1 Alianza PXI
http://www.pxisa.org/
2 National Instruments
http://www.ni.com/

Foto 5. Andrea Domínguez editora de


Cociente (primera de la izq.) acompañada
por: (izq. a der.) Juan Carlos Castillo,
Gustavo Valdés y Julie Papandrea ejecutivos
de NI.
w w w. c o c i e n te . c o m . m x 37
> academia <

Y La conjetura
de Poincaré Z
VPor Carlos Prieto de CastroU
Una de las conjeturas que intrigaron un plano euclidiano, en la vecindad de cada
uno de sus puntos sí se ve como un plano, no
a los matemáticos durante todo el siglo es gratuito que los antiguos pensaran que la
tierra era plana, toda vez que la porción que
veinte es la conjetura de Poincaré. Es de ella veían era sólo un pequeño entorno.
Se dice que una variedad es cerrada si no
una muestra más del tipo de cosas que es infinita. Así, la esfera y el toro (o sea,
la superficie de una dona) son ejemplos
se investigan en matemáticas puras,
disciplina tan activa como las más
activas de las ciencias actuales.
Grandes problemas de las matemáticas
Los últimos veinticinco años se han visto
coronados por una serie de éxitos de las
matemáticas. Muchos problemas clásicos,
algunos de ellos tras siglos de haber sido
planteados, han encontrado finalmente su
solución. El problema de los cuatro colores,
el último teorema de Fermat, la conjetura
de Kepler y ahora la conjetura de Poincaré Figura 1 Toro.
son quizá los más sonados de esos problemas
clásicos. Deseamos hablar aquí del último de
estos problemas resueltos. Apenas en junio de de variedades cerradas, mientras que el
este año apareció la prueba de la conjetura de propio plano euclidiano no lo es, pues es
Poincaré, en un artículo de 334 páginas2, muy infinito. Son éstos, ejemplos de variedades
probablemente con la prueba matemática más de dimensión dos, o más brevemente,
larga de la historia. 2-variedades o superficies. Desde el punto
de vista matemático, o más precisamente,
Variedades topológico, han sido éstas bien entendidas
Trataremos de explicar de qué trata esta desde la segunda mitad del siglo diecinueve.
conjetura. Comencemos diciendo que trata La conjetura de Poincaré versa sobre
sobre ciertos objetos topológicos llamados variedades cerradas de dimensión tres, o
variedades. Éstos se caracterizan porque en el 3-variedades, es decir, objetos finitos que en
entorno de los puntos que los constituyen se el entorno de cada uno de sus puntos se ven
ven como espacios euclidianos. Por ejemplo, como el espacio euclidiano tridimensional, es
podemos considerar la esfera, que como decir, como el espacio en el que vivimos, del
aprendimos en la escuela, consta de todos los cual, por cierto, sólo vemos –aun en términos
puntos en el espacio que equidistan de un astronómicos– sólo un entorno nuestro. De
punto fijo llamado centro. La superficie de estos objetos tridimensionales, al igual que
una esfera –como lo es la de la tierra– es una de los bidimensionales, pueden encontrarse
de estas variedades, pues sin ser globalmente muchos ejemplos en el universo matemático.

38 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
> a c a d em i a<
Superficies
Antes de pasar a formular lo que
Henri Poincaré planteó allá en el
año de 1904, durante el congreso
internacional de matemáticos
realizado en Heidelberg,3 volvamos
al caso bidimensional con el fin de
entender mejor lo que, en el caso
tridimensional, conjeturó Henri.
Las 2-variedades cerradas, como
lo mostró a mediados del siglo
diecinueve el matemático alemán
August Ferdinand Möbius, se
pueden enlistar como sigue: Está,
en primer lugar, la esfera, luego le Figura 2 Dos toros.
sigue el toro, después tenemos al
que podríamos llamar toro doble, o
en términos más técnicos, superficie
orientable de género 2, que resulta
de pegar dos toros (como se aprecia
en la figura 2); luego viene la de
género 3, de género 4 etcétera.
Hay otras superficies cerradas,
llamadas no orientables, entre las
que están el plano proyectivo y la
botella de Klein, asimismo una de
ellas por cada número natural 1, 2,
3, etc. Todas ellas, salvo la esfera,
tienen una característica común, y Figura 3 Lazo
ésta es que podemos imaginar en
ellas un lazo, es decir, una curva
cerrada, que no es posible jalar al que se le agrega un punto imaginario en el infinito, de tal modo que
hasta contraerla totalmente. Éste, cualquier línea recta que tomemos y que recorramos en cualquiera de sus
sin embargo, no es el caso en la dos direcciones, nos conduzca indefectiblemente a ese punto en el infinito.
superficie esférica, en la que no Resulta que en el entorno del punto al infinito, donde se unen los “extremos”
encontramos obstáculos, es decir, de cada recta, la esfera también se ve como un espacio tridimensional. Es
huecos que impidan contraer ésta, pues, una 3-variedad cerrada, pues al agregarle el punto al infinito,
cualquier lazo que podamos dibujar traemos el infinito hacia nosotros y la hacemos finita. No es difícil,
sobre ella. Por esta propiedad, tampoco, ver que es simplemente conexa, pues cualquier lazo en ella puede
se dice de la esfera que es evidentemente contraerse a un punto, pues no hay huecos que lo impidan.
simplemente conexa.
Enunciado de la conjetura de Poincaré
La 3-esfera Dicho lo anterior, la conjetura de Poincaré resulta muy fácil de enunciar
Bien, para tener todos los ahora. Afirma ésta que la única variedad cerrada de dimensión 3 que es
elementos para formular la simplemente conexa, es precisamente la 3-esfera. Es decir, cualquier otra
conjetura de Poincaré, tenemos 3-variedad cerrada tiene lazos que no es posible contraer a un punto.
ahora que imaginar lo que es la
que se llama esfera tridimensional. La prueba de la conjetura
Hay varias formas de describirla. Como ya dijimos, y por lo que tardó en obtenerse, la prueba de la conjetura
Una de ellas es imaginándola es muy complicada. Se obtiene como un caso especial de otra conjetura
como parte del espacio euclidiano muy famosa entre los matemáticos, llamada la conjetura de geometrización,
4-dimensional,4 precisamente formulada por W. Thurston a finales de los setentas. Dicho de una manera
como todos aquellos puntos de él muy superficial, esta conjetura de Thurston afirma que en las variedades
que equidistan de un cierto punto tridimensionales se puede hacer geometría. Más precisamente, esto significa
llamado centro. Otra manera que las 3-variedades cerradas pueden descomponerse en porciones, en cada
como podemos imaginar la 3-esfera una de las cuales puede definirse una forma de medir distancias, por lo que
es como el espacio euclidiano es posible verlas como objetos geométricos. Esto ocurre, en particular, en
tridimensional en el que vivimos la 3-variedad cerrada simplemente conexa de la que habla la hipótesis de la
(con su largo, su ancho y su alto) conjetura de Poincaré.

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 39
> academia <

Técnicas sumamente complicadas de diferencial. La física moderna, digamos a


geometría diferencial, que incluyen al que partir de Einstein y Poincaré,8 echa mano de
se conoce como flujo de Ricci, desarrolladas profundos resultados en ambas áreas de las
básicamente por el matemático ruso Grigory matemáticas, por lo que estas nuevas técnicas
(Grisha) Perelman5, que echan mano a pueden representar mejores herramientas para
su vez de técnicas de Richard Hamilton, el conocimiento del universo.
aparentemente permitieron armar la prueba a El máximo galardón, hoy por hoy, al que
dos matemáticos chinos Xi-Ping Cao6 y puede aspirar un matemático es la medalla
Huai-Dong Zhu.7 Fields, que cada cuatro años se entrega en
Haciendo una simplificación al extremo, el ICM a uno o varios matemáticos que,
probaron que si la 3-variedad es cerrada y habiendo alcanzado grandes logros en las
simplemente conexa, entonces admite una matemáticas, no hayan cumplido los 40 años.
geometría que le da curvatura constante. La comunidad matemática está expectante de
Cabe aquí mencionar que la curvatura de quiénes serán los premiados de 2006. Por otro
una variedad geométrica en un cierto punto lado, hace unos diez años, el Instituto Clay de
es el inverso del radio de la esfera que más la Matemáticas9 puso un premio de un millón
aproxima en ese punto. Así, si la curvatura de de dólares para quien resolviera cada uno de
la 3-variedad es constante, la misma esfera la 7 famosos problemas matemáticos, llamados
aproxima en todos sus puntos y por ende debe problemas del milenio, uno de ellos, la
coincidir con ella, es decir, la 3-variedad debe conjetura de Poincaré. Ahora la discusión en
ser la 3-esfera. el seno de ese instituto será quién o quiénes de
La última semana de agosto de 2006, los cuatro (¿o más?) personajes de esta historia
en Madrid, tendrá lugar el Congreso recibirán los codiciados reconocimientos.
Internacional de Matemáticos. Ciertamente
un tema central de éste, el más importante
congreso de la comunidad matemática que se Bibliografía
realiza cada cuatro años, será la discusión de Pérez, J. A., “A un siglo de la conjetura de Poincaré”,
la prueba de la conjetura de Poincaré. CIENCIA, Revista de la Academia Mexicana de Ciencias,
vol. 57 núm. 2, pp 62-73, abril-junio 2006
¿Qué se gana con la prueba de Prieto, C. Aventuras de un Duende en el Mundo de las
la conjetura? Matemáticas, Col. La Ciencia para Todos 206, FCE
Aparte de la satisfacción que significa haber México 2005
logrado romper una nuez tan dura, la prueba
implica el conocimiento de nuevas técnicas Referencias
que vinculan la topología con la geometría 2 Cao & Zhu, Asian J. Math. 10 (2006) 165-398
3 En esta bella ciudad de Alemania obtuvo el autor su
doctorado en 1979.
4 El espacio-tiempo, es decir, las tres coordenadas
espaciales y el tiempo constituyen un espacio 4-
dimensional, que es precisamente nuestro universo,
en el que interactúan el espacio y el tiempo.
5 Del Instituto Steklov en San Petersburgo, Rusia
6 De la Universidad Lehigh, de Pennsylvania, EUA
7 De la Universidad de Zhongshan, en la provincia de
Cantón, al sur de China
8 Poincaré sentó las bases para que Einstein pudiera
formular su teoría de la relatividad. Ésta es una
aplicación de la geometría diferencial a la física
del universo.
9 En Cambridge, Massachussets, EUA

Sobre el autor
Henri Poincaré, Foto 1 Matemático, Investigador titular del Instituto de
de “The frontispiece Matemáticas de la UNAM,
of the 1913 edition of
e-mail: cprieto@math.unam.mx
“Last Thoughts” www.
en.wikipedia.org”

40 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
> a c a d em i a<

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 41
página 41 Anuncio D
> nuevos productos <

MATLAB
Nuevo SimBiology 2.0
Simbiology, extiende MATLAB con herramientas para NVivo 7
modelar, simular y analizar secuencias bioquímicas. Es lo último en software de investigación.
Usted puede crear su propio modelo de diagrama de NVivo 7 lleva el análisis y la penetración a
bloque utilizando bloques predefinidos. Puede entrar un nuevo nivel con aplicaciones inteligentes
manualmente en especies, parámetros, reacciones, y poderosas que pueden ayudarle a manejar,
reglas, leyes cinéticas y unidades o leer modelos formar y analizar virtualmente cualquier
en (SBML): Permite simular un modelo utilizando información, en cualquier lenguaje. NVivo 7
solucionadores estocásticos o deterministicos cambiará su forma de trabajar.
y analiza su secuencia con herramientas como Para mayor información visite:
estimación de parámetros y análisis de simulación. http://www.qsrinternational.com/products/
Para mayor información visite: productoverview/NVivo_7.htm
http://www.mathworks.com/products/simbiology/

página 42 nota b

página 42 nota a

página 42 Anuncio E

42 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>nuevo s p r o d uc t o s<
Nuevo DynaFlexPro/Tire Module
DynaFlexPro/Tire es un paquete opcional de DynaFlexPro
que permite a los usuarios incorporar los últimos modelos de
neumáticos dentro de las simulación de sistemas de un vehículo.
DynaFlexPro es un paquete de Maple para modelar y simular
la dinámica de sistemas mecánicos de múltiples cuerpos. Una
interfase gráfica de usuario, DynaFlexPro/Model Builder, facilita la
creación de los modelos del vehículo completo utilizando diagramas
de bloque y menús desplegables.

www.maplesoft.com/products/thirdparty/dynaflexpro/tire/

página 43 nota a

Nueva plataforma para GAUSS 7.0


Aptech Systems acaba de lanzar una versión
de GAUSS 7.0 para Mac’s basadas en Intel (32
LINGO 10.0
bits). Esto es algo que muchos usuarios de
Programación No lineal
Mac estaban pidiendo, ¡queremos informarle
que ya está disponible!
LINDO API 4.1
Programación lineal
Para mayor información viste:
http://www.aptech.com
What’s Best! 8.0
Math & Stats Software
Para decisiones óptimas

página 43 nota b

página 43 nota c

Data Mining Software & Predictive


Modeling Solutions
La suite de Statistica “Data Mining Software &
Predictive Modeling Solutions” Ofrece la más
comprensiva selección de técnicas en una sola
herramienta de software. Cada uno de los productos
ofrece facilidad de uso, e interfaz de usuario basada
¡Ya está disponible en íconos. Muestra una selección de soluciones listas
Maple 10.05! Para usuarios para una amplia variedad de aplicaciones de negocio.
con SeMaS vigente

página 43 nota d
página 43 nota e

w w w. c o c i e n te . c o m . m x 43
> nuevos productos <

Agilent Technologies a través


de su División de Instrumentos
Básicos (BID) comienza a penetrar
el mercado mexicano con un solo
objetivo en mente: cubrir las
necesidades de los clientes que
demandan productos de calidad con
un set de funciones de mediciones
básicas a un precio económico.

CSA – Compact Spectrum Analyzer


(Modelo: N1996A)

DMM – Digital Multimeter, 5 ½ Digits


(Modelo: 34405A)

página 44 nota a

Panasonic
Lanza su nueva computadora personal
Humusoft
Toughbook CF-W4, un equipo semi-rudo de
Nueva AD 622
1.290 kilos de peso, pantalla LCD de 12.1”,
AD 622 es una tarjeta de adquisición de datos
procesador Intel® Pentium M® y la
con funciones estándares requeridas en control
plataforma de tecnología móvil
de procesos o aplicaciones de medición. AD 622
Intel® Centrino en su
ofrece conversión A/D, conversión D/A, entradas
generación Sonoma. La
digitales y salidas digitales. La tarjeta contiene
nueva Toughbook es ahora
8 canales analógicos de entrada de 14 bits con
más robusta ya que se ha
muestra simultánea, circuito de tensión y tiempo
incrementado la resistencia
de conversión pequeño, 8 canales de salida
de su gabinete de magnesio
analógicos de 14 bits, 8 entradas digitales y
hasta una presión de 100
8 salidas digitales. AD 622 tiene arquitectura
kilos en particular en el
de 32 bits para un máximo desempeño.
área de la pantalla LCD.
página 44 nota b www.humusoft.com/datacq/index.htm

Lahey/Fujitsu Linux64 Fortran v8.0


Fortran 95/90/77/IV
Rapidez. Confiabilidad. Estupendo soporte
técnico. Lahey/Fujitsu Fortran 95. El estándar
para programación Fortran.
página 44 nota d

página 44 nota c

44 C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
>event o s - a nunc i a nt es<
Próximos eventos
Expo Syscom 2006 del 16-18 de agosto 2006 14:00-20:00
hrs. WTC Ciudad de México.

2006 3rd International Conference on Electrical and


Electronics Engineering and XII Conference on Electrical
Engineering. 6 de septiembre 2006 8:00hrs. Hotel Emporio,
Puerto de Veracruz, México.

Symposium on the Biological Chemistry of Macromolecules:


Frontiers in Structural Biochemistry 6 de septiembre 2006
16:00hrs. Auditorio Arturo Rosenblueth,
Está Cinvestav Zacatenco.
consciente VII Seminario Avanzado de Medición de Flujo de Fluidos.
Del 20-22 de septiembre 2006, Villahermosa, Tab.
www.ciateq.mx

The Second International Meeting on Environmental


Biotechnology and Engineering. 26 de septiembre 2006,
12:00 hrs. Cinvestav, Zacatenco.

Enviro-Pro. XIV Congreso Internacional Ambiental.


Del 27-29 de septiembre 2006, World Trade Center,
Cd. de México. www.enviropro.com.mx

Mexitronica. Del 10-12 de octubre 2006,


Guadalajara Jalisco.

MexEEdev. Del 12-14 de octubre 2006,


Universidad del Valle de México, Guadalajara Jalisco.

Convención Nacional XLVI/ XIV Expo IMIQ


Ingenieros Químicos. Monterrey,
Por una Cintermex Nuevo León, del 25-27 octubre 2006.

cultura Octavo Taller de Química-Cinvestav Jóvenes en la


Investigación. 8 de noviembre 9:00 hrs. Auditorio de
sustentable Educación Continua Cinvestav.

Indice de Anunciantes
National Instruments 4ta. de Forros

MultiON Consulting 3era. de Forros

Minitab 2da. de Forros

The MathWorks Pag. 23

Electronics Workbench Pag. 29

Maplesoft Pag. 41

STATA Pag. 42
w w w. c o c i e n te . c o m . m x 45
> cale ndario de eventos <
Llene esta forma con tinta negra
Envíe esta hoja vía FAX al (01) (55) 55.59.80.83
o mande un e-mail a: suscripcion@cociente.com.mx
Con la siguiente información para recibir ¡GRÁTIS!
> Cociente es la revista especializada en México la suscripción a Cociente.
e Hispanoamérica, que mantiene informados
a los sectores: científico, industrial, educativo Fecha
y de servicios, sobre los nuevos productos en Nombre Completo
software y hardware para aplicaciones
E-mail
científicas y tecnológicas que se están
introduciendo al mercado. Nombre de la Empresa
Departamento
> El 95% de nuestros lectores son profesionales en Dirección a donde desea recibir Cociente
¡OBTENGA SUSCRIPCIÓN GRÁTIS!

sectores de: investigación, manufactura, servicios Calle y Número


y centros académicos del país que tienen puestos Ciudad Estado
que influyen en la decisión de compra de nuevos
País Código Postal
productos y tecnologías.
Teléfono con clave lada
> Información de productos y tecnologías Fax con clave lada
emergentes que se usan a nivel mundial y que
pueden ser aplicadas en nuestro país. A ¿Qué información de software y Centro de Investigación /Gob.
hardware le interesa conocer? Universidad
> Se distribuye gratuitamente y de manera Adquisición de datos Ambiental
controlada a profesionales que utilizan Ingeniería de diseño Consultoría Técnica
Ingeniería de procesos Otro (por favor especifique)
cómputo científico y técnico para resolver la Ingeniería financiera
mayoría de problemas que se presentan en Ingeniería industrial E Por favor indique su puesto
las actividades de investigación, desarrollo de Ingeniería de pruebas y verificación de trabajo: (marque solo uno)
tecnología, academia, manufactura, procesos de Telecomunicaciones Director, Propietario o
transformación y servicios. Proyectos Six Sigma Gerente Corporativo,
Transportación y Logística Administrador
Economía y Finanzas
> Periodicidad: Trimestral. Gerente ó Director
Matemáticas y Estadística
de Laboratorio
> Distribución: Nacional y América Hispana Química, Física, Geología, etc.
Director Técnico / Gerente
B Area de aplicación Científico/ Investigador
> Circulación 10,000 ejemplares
Calidad Gerente de Proyecto,
Cálculo técnico
Cobertura en la industria Comunicación
Líder de Equipo
Dir. Técnico en Computación
Diseño de control o Especialista
33% Industria de manu- Diseño de prototipos
Diseño de circuitos
factura y procesos de
electrónicos y PCBs
Marque los productos
transformación. Procesamiento de señales o servicios que fueron
Procesamiento de imágenes de su interés en este
30% Investigación Pruebas y mediciones número de Cociente
y desarrollo. Bioinformática (el número de cada anuncio se
Modelado y análisis financiero
encuentra en la parte inferior
Modelado y simulación de procesos
25% Academia. Modelado y simulación de productos del mismo)

12%Industria de servicios C Tipo de Industria página 2 Anuncio A


0 5 10 15 20 25 30 (financieros, logística, Automotriz
Electrónica página 23 Anuncio B
ingeniería etc).
Servicios Financieros
Química y Petróleo página 29 Anuncio C
Biotecnológica, Farmacéutica y Médica
página 41 Anuncio D
Comunicaciones
Informática y equipos de oficina
Para más información Otros sectores industriales
página 42 Anuncio E

página 47 Anuncio F
sobre nuestra publicación D Por favor indique el tipo de organiza-
ción en la que este empleado: página 48 Anuncio G
(marque solo uno)
mande un e-mail a: Farmacéutico / Biotecnología página nota
Producto Químico / Petróleo
cociente@cociente.com.mx Eléctrico / Electrónico / Semiconductor página nota
Alimento / Bebida
Otra Fabricación página nota
46 Laboratorio Independiente
C ó m p u t o C i e n t í f i c o y Té c n i c o > A g o s t o 2 0 0 6 <
Centro de Investigación / Privado página nota
w w w. c o c i e n te . c o m . m x página Anuncio
47
47 F
PXI La Plataforma de Pruebas Elegida por
Miles de Empresas en Todo el Mundo

Microsoft Stanford University Toshiba


BAE Systems National Institute of Flextronics
Lockheed Martin Oceanic Technology Fiat
United States Air Force Lund Institute of Technology Niksar Australia Pty Ltd.
Honeywell Sandia National Laboratories NEC Aerospace Systems
Saab Lexmark Siemens
Johns Hopkins University Magneti Marelli, a Fiat company SELEX Sistemi Integrati Controlador Instrumentos Chasis de
Renault Basado Modulares Montaje en
Pyrex Huari Telecom en PC desde DC hasta Rack o Portátil
DePuy, a Johnson Summitek Instruments Soliton Technologies 6.6 GHz
& Johnson Company United States Navy Active Signal Technologies
Samsung United States Army

PXI es una plataforma modular definida por software


para sistemas de medición y automatización.

• Estándar de industria abierto respaldado por más de 70 vendedores


y 1,200 productos Seleccione de un conjunto completo de chasis PXI,
controladores, e instrumentos modulares de NI.
• Instrumentos de la más alta precisión, incluyendo el digitalizador
Chasis PXI 3U, 6U, montaje de rack, de 4 a 18 ranuras
de la más alta resolución con -120 dBc de SFDR típico
Controladores PXI Remoto o embebido
• Sistema de clase industrial, eficiente en costo basado en Digitalizadores/Osciloscopios Hasta 24 bits, 250 MM/s
tecnologías de PC estándares Acondicionamiento de Señal Hasta 16 bits, 200 MM/s
E/S Digital de Alta Velocidad Hasta 400 Mb/s
• Conectividad directa a instrumentos existentes usando GPIB, RF Hasta 6.6 GHz, RTB de 20 MHz
Ethernet/LAN, USB, CompactPCI, PCI, y PCI Express. Multímetros Digitales Hasta 7 1⁄2 dígitos, LCR, 1000 V
Fuentes de Potencia Programables Hasta 20 W, 16 bits
• Configuración y automatización definida en software con
Analizadores de Sonido Hasta 24 bits, 500 kM/s
National Instruments LabVIEW y LabWindows/CVI, C/C++, Conmutadores Multiplexores, matrices, RF, relés
NI TestStand, y Microsoft .NET E/S de Multifunción E/S analógica, E/S digital, contadores

Para conocer porqué cada uno de estos clientes seleccionó PXI, visite ni.com/latam/pxi. 01 800 010 0793

National Instruments México Miembros Integradores Premier


Tel: 01 800 010 0793 • Fax: (512) 683 9300 Lees Lab en Querétaro (442) 497 1185
ni.mexico@ni.com • ni.com/mexico

©2006 National Instruments Corporation. Todos los derechos reservados. CVI, LabVIEW, National Instruments, NI, y ni.com son marcas registradas de National Instruments.
Los nombres de los otros productos y las razones sociales mencionados son marcas registradas o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 7351-501-101

página 48 Anuncio G