UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

INGENGENIERÍA CIVIL

MÉTODO DE FUKUHEI
TAKABEYA
Fórmulas fundamentales para vigas y
pórticos

DOCERNTE: PORRO AÑIS OSCAR

Alumno: Darwin Alfredo Torres García

CÓDIGO: 102323D

29/07/2014
Contenido
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 3
1. DEFINICIÓN .................................................................................................................. 4
2. ESTRUCTURAS CON NUDOS RIGIDOS .................................................................. 4
2.1. Estudio de los ángulo de giro .................................................................................. 4
3. CASOS PARTICULARES CON ARTICULACIÓN .................................................................... 6
4. ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS: SIN CARGAS HORIZONTALES O CON CARGAS
HORIZONTALES APLICADAS EN LOS NUDOS ............................................................................ 9
BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................... 14

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 MÉTODO DE FUKUHEI TAKABEYA
INTRODUCCIÓN
La principal ventaja a comparación con la del método de Kani y Cross es el tiempo, sobre todo
cuando los edificios llegan a ser muy altos el método de Takabeya es más beneficioso, pues se
pudo resolver un edificio de 200 pisos y 30 luces en 78 horas con sólo calculadora en aquellos
tiempos donde era realmente corto para tal problema con tal complicación, y cuyo método
consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los
desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se
disminuye considerablemente el número de operaciones. Esto lo hace sumamente útil. Una vez
obtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos
definitivos mediante las ecuaciones de ángulos de giro y deflexión.

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 1. DEFINICIÓN

El objeto del cálculo estático de una estructura es obtener el equilibrio de la misma, cuando, la
cargar sus distintos elementos, giran y se desplazan los nudos de aquella.

Conocidos los momentos flectores en los extremos de cada una de las barras, queda
determinado el cálculo de la misma, pues los demás valores estáticos pueden deducirse de estos
momentos, por lo cual el cálculo consistirá esencialmente en la determinación de los momentos
en los extremos de cada barra. En cada nudo actúan dos momentos, iguales y contrarios, uno de
ellos, que gira con el extremo de la barra, es el que debernos considerar como momento en
dicho extremo, y el otro el que actúa exteriormente sobre el citado nudo (fig. 1). Cuando actúa
sobre un nudo un momento flector exterior de sentido positive, el nudo y todos los extremos de
las barras que concurren en él reciben momentos positivos en este extremo.

Empezaremos el cálculo suponiendo que al actuar las cargas exteriores existe empotramiento
perfecto en los dos extremos de cada barra, o sea, que los nudos permanecen fijos sin poder
efectuar ningún giro ni desplazamiento. Cada barra es, por lo tanto, como una viga de último
empotrada en sus extremos, para los cuales nos será fácil calcular los correspondientes
momentos de empotramiento.

A las fuerzas y momentos exteriores que impiden el desplazamiento y el giro de estos nudos las
llamaremos fuerzas y momentos de sujeción. Determinados los momentos de empotramiento en
los nudos, se calculan luego los momentos y fuerzas de sujeción en cada uno de ellos. El hecho
de existir equilibrio en un nudo i, equivale a expresar que el momento de sujeción M debe ser
igual a la suma de todos los momentos de empotramiento de las barras que concurren en dicho
nudo, así:

2. ESTRUCTURAS CON NUDOS RIGIDOS

2.1. Estudio de los ángulo de giro
En esta primera etapa de cálculo se supone que los nudos son
indesplazables.

Cuando se deforma una estructura bajo la acción de ciertas

cargas exteriores, sin suponer que existe rigidez en los nudos de
la misma, cada uno de ellos gira en un determinado valor; por
ejemplo, para una barra i-k el extremo i girará en un ángulo τ y
el extremo k en un ángulo τ . Vamos a descomponer el giro
total de los extremos de la barra i-k, como superposición de las
tres siguientes y sucesivas etapas (ver fig. 2)

1. La barra i-k se deforma, flexando, bajo la acción de la

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 carga, sin girar los extremos de la misma.
2. El extremo i gira en un ángulo , mientras el extremo k no gira.
3. El extremo k gira en un ángulo , mientras el extremo i no gira.

Se pude, por lo tanto, escribir para el extremo i de la barra i-k:

= +4 +2 (1 )
= +4 +2 (1 )

Conociendo estos valores podremos obtener el momento total , mediante la ecuación

(1a y 1b), por suma de los mismos, o sea:

 Del momento de empotramiento perfecto en el extremo ( ).

 Del momento debido al giro del propio extremo (4 ).
 Del momento debido al giro del extremo contrario de la barra (2 ).

Por conveniencia se define:

= (2)

El valor de C es una constante de proporcionalidad que nos permitirá trabajar con valores
relativos. Remplazando 2 en 1, se tiene así:
= +4 +2 (3a)
= +4 +2 (3b)
Definimos rotaciones relativas:
=2 (4a)

=2 (4b)

Remplazamos 4 en 3 tenemos:

= + (2 + ) (5a)
= + +2 (5b)
Cuando a un nudo lo aplicamos la ecuación de equilibrio ∑ = 0, se obtien:

0= +2 + ( ) (6)

Despejando la rotación debido al nudo i:

∑
=− − (7)
2∑ 2∑

Según la ecuación 7 vemos que el primer término que está representado por el cociente entre
el momento de empotramiento y dos veces el coeficiente de rigidez, lo cual es un término que
siempre será constante para cada nudo, y en consecuencia el segundo nudo representa los
giros en los extremos alejados del nudo de las barras que concurren a él. Para dar una
representación se define:

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 ∑
=− (8)
2∑

Y también se tiene

=− (9)
2∑

La ecuación 7 la podemos escribir como:

= + (10)

Esta ecuación es la iteración buscada. Los siguientes pasos son básicos para la aplicación de
este método:

1. Evalúense los coeficientes de giro y momentos de empotramiento .

2. Calcúlese los giros relativos iniciales de cada nudo mediante la ecuación (6).
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a mano, para
acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial.
4. Aplíquese a cada nudo la ecuación (10) y escríbase en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo de valores de . Obsérvese que estos valores
corresponden a los al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorrido todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4 una y
otra vez hasta obtener convergencia entre los nudos.
6. Finalmente aplíquese las ecuaciones (5) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones verdaderas se
puede obtener despejando su valor en la ecuación (4 a)
3. CASOS PARTICULARES CON ARTICULACIÓN

Consideremos que el nudo i esté restringido (empotrado) y que el nudo k esté articulado, y
lo aplicamos en la ecuación (5b) resulta:
= + ( +2 ) =0 (11)
Despejamos :

=− − (12)
2 2

Remplazando (12) en (5a)

= + (2 − − )
2 2
3
= − + (13)
2 2
El primer paréntesis es igual al momento de empotramiento verdadero para el extremo
opuesto articulado:

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 3
= − + (14)
2 2
Se define además que:
3
′ = (15)
4
Entonces la ecuación (13) se escribe como:
= + (2 ) (16)

Ejemplo 1

Analice el pórtico mostrado por el método de Takabeya, las vigas tienen una seccion de 30cm x
60cm, y las columnas 30cm x 50cm.

Solución
PASO 1
Rigidez relativa

Momento
Tipo Tramo Lon. Sección Momento Coeficiente de Rigidez Carga Empotram.
b h de Inercia Distribuida Perefecto
m cm cm cm4 K Representación Ton/ml Mik Mki

Vigas 34 6.00 30.00 60.00 6480000 10800 3.63 5.22 -15.666 15.666
56 6.00 30.00 60.00 6480000 10800 3.63 5.22 -15.666 15.666
53 3.00 30.00 50.00 3750000 12500 4.20
64 3.00 30.00 50.00 3750000 12500 4.20
Columnas 75 4.20 30.00 50.00 3750000 8929 3
86 4.20 30.00 50.00 3750000 8929 3

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 Nudo Tramo Valores Factores
Pi de Giro
56 3.6288 -0.168
5 57 3 -0.139
53 4.2 -0.194
P5 21.6576 -0.500
65 3.6288 -0.168
6 68 3 -0.139
64 4.2 -0.194
P6 21.6576 -0.500
34 3.6288 -0.232
3 35 4.2 -0.268

P3 15.6576 -0.500
43 3.6288 -0.232
4 46 4.2 -0.268

P4 15.6576 -0.500

Diagrama de iteración

Tipo Tramo Momentos Parciales Momentos Finales Cortantes Finales

mik mki Mik Mki Vik Vki

Vigas 34 1.025 -0.795 -11.11 13.61 15.25 -16.08

56 0.597 -0.433 -12.90 14.69 15.37 -15.96

Columnas 53 0.597 1.025 9.32 11.11 -6.81 -6.81

64 -0.433 -0.795 -6.98 -8.50 5.16 5.16
75 0.000 0.597 1.79 3.58 -1.28 -1.28
86 0.000 -0.433 -1.30 -2.60 0.93 0.93

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 4. ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS: SIN CARGAS HORIZONTALES O CON CARGAS
HORIZONTALES APLICADAS EN LOS NUDOS
Para el cálculo de estructuras con desplazamiento, los momentos finales en los extremos de
las barras están representados por las ecuaciones de ángulo de giros y deflexión:
∆
= +4 +2 +6 (17)
Definimos:
∆
=6 (18)

Remplazamos 18 en 17 tenemos:

= + (2 + + ) (19)
el signo positivo de indica que el nivel n se ha desplazado hacia la derecha, con respecto al
nivel n+1.

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Aplicando la ecuación de equilibrio al ∑ = 0, se obtien:

0= +2 + ( ) + ( )

Despejando la rotación debido al nudo i:

∑
=− − − (20)
2∑ 2∑ 2∑

Si recordamos las definiciones que se hicieron en las ecuaciones 7 y 8 tenemos:

= + ( + ) (21)

Si las fuerzas horizontales están aplicadas únicamente en los niveles de placa, para esto el
equilibrio horizontal requiere que:
= (22)
( )
En donde:
∑ representa la fuerza de corte en el piso n
es el corte en el extremo inferior de la columna q del piso n, como se indica en el
siguiente esquema

Figura 3 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.

Pero:
+
= ,
(23)
Remplazando 23 en 22, resulta:

+ ,
= (24)

Si todas las columnas del piso tiene la misma altura, esta se puede sacar de la suma y
despejando:

= + ,

Remplazando la ecuación (19) en (24):

= + , + 3( + )+ 2

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Cuando no existen cargas aplicadas directamente sobre las columnas, el primer sumando es
cero y si todas las columnas son de igual altura, es constante para el piso. Por tanto, la
expresión anterior se puede reescribir así:
Despejando = = 3 ( + )+2

∑ 3
= − ( + ) (25)
2∑ 2∑
Los desplazamientos relativos iniciales de piso y coeficiente de desplazamiento de columna
= ∑ (26)
2∑
y
3
=− (27)
2∑
Con lo que la ecuación 25 se simplifica a:

= + ( + ) (25 )

Esta ecuación es la que nos servirá para la iteración para evaluar el desplazamiento relativo
del piso n.

Al terminar el proceso no se obtendrá un balance perfecto, para esto se hacer una corrección que
se distribuirá de forma proporcional a las rigideces de las barras que concurres en él, tal como:

ó =

Pasos a seguir:

1. Evalúense los coeficientes de giro , los de desplazamiento y momentos de

.
empotramiento
2. Calcúlese los giros relativos iniciales de cada nudo mediante la ecuación (6), y los
desplazamientos relativos iniciales de cada piso , mediante la ecuación (26) .
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a mano, para
acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial.
4. Aplíquese a cada nudo la ecuación (21) y escríbase en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo de valores de . Obsérvese que estos valores
corresponden a los al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorrido todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 25 una
y otra vez hasta obtener convergencia entre los nudos.
6. Repita los pasos 4 y 5 para obtener una convergencia de en todos los nudos y de
en todos los pisos.
7. Finalmente aplíquese las ecuaciones (19) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplazamientos
de pisos verdaderos y ∆ se puede obtener despejando su valor en la ecuación (4 a)
y 18 respectivamente.

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EJERCICIO 2: Analizar el pórtico siguiente:

SOLUCION

Calculo de rigideces relativas

Tipo Tramo Longitud Sección Momento Coeficiente

b h de Inercia de Rigidez
m cm cm cm4 Kik
Vigas 34 5.00 30 50.00 0.0375 7.50E-03
56 5.00 30 50.00 0.0375 7.50E-03
53 3.00 30 40.00 0.0192 6.40E-03
64 3.00 30 40.00 0.0192 6.40E-03
Columnas 75 3.00 30 40.00 0.0192 6.40E-03
86 3.00 30 40.00 0.0192 6.40E-03

coeficientes de
Nudo Tramo Pi giro

kik uik=-Kik/(2∑kik)
56 7.50E-03 -0.185
57 6.40E-03 -0.158
5
53 6.40E-03 -0.158
2∑kik 4.06E-02 -0.500
65 7.50E-03 -0.185
68 6.40E-03 -0.158
6
64 6.40E-03 -0.158
2∑kik 4.06E-02 -0.500
34 7.50E-03 -0.270
3 35 6.40E-03 -0.230
2∑kik 2.78E-02 -0.500
43 7.50E-03 -0.270
4 46 6.40E-03 -0.230
2∑kik 2.78E-02 -0.500

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 coeficiente de desplazamiento

ᵞik =-3Kik/(2∑kik)
Columna Kik
75 0.019 -0.750
86 0.019 -0.750
2∑kik 0.038 -1.500
75 0.019 -0.750
86 0.019 -0.750
2∑kik 0.038 -1.500

desplazamientos iniciales relativos de piso

φi=∑Mik/(2∑kik)
Niveles Q=∑Hi (Ton) hn(m.) 2∑kik ᵟn
1er Nivel 10.95 4.20 0.026 1796.64
2do Nivel 3.44 3.00 0.026 403.18

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 Longitud Momentos Momentos Momentos
Tipo Tramo Parciales Parciales Finales Cortantes Finales

(m) m'ij m'ji m''ij m''ji Mij Mji Vij Vji

1 2 3 4 5 6 7 -(7+6)/1 -(7+6)/1
Vigas 34 5.00 0.348 0.348 0.000 0.000 3.67 3.67 -1.47 -1.47
56 5.00 1.077 1.077 0.000 0.000 11.36 11.36 -4.55 -4.55
53 3 1.077 0.348 -2.997 -2.997 -1.48 -3.67 1.72 1.72
64 3 1.077 0.348 -2.997 -2.997 -1.48 -3.67 1.72 1.72
Col
75 3 0.000 1.077 -5.448 -5.448 -13.11 -9.88 7.66 7.66
86 3 0.000 1.077 -5.448 -5.448 -13.11 -9.88 7.66 7.66

BIBLIOGRAFÍA
1. Cesar Fonceca Ponce, Estructuras Hiperestàticas, Mexico, Universidad Autónoma de
Mexico, 2007

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