DISEÑO SÍSMICO PRÁCTICO DE EDIFICIOS

1.- CONCEPTOS BÁSICOS DE

DINÁMICA ESTRUCTURAL
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1.1 Introducción a las vibraciones mecánicas

Los problemas de vibraciones los podemos encontrar en diversos sistemas y

van desde problemas de vibraciones en maquinaria debido a desbalanceos
en sus masas, vibraciones en las estructuras que soportan dichas
maquinarias, vibraciones en edificaciones debidas a movimientos sísmicos,
hasta vibraciones en fuselajes de aeronaves.
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En México se emplea el sistema métrico decimal, en donde las unidades base son:

•Longitud: Metro( m)
•Fuerza: Kilogramo (kg)
•Tiempo: Segundo (s)

Este es un sistema gravitacional en donde las fuerzas dependen del valor de la

aceleración de la gravedad.
El Kilogramo (kg) también llamado kilogramo fuerza, es lo que pesa un Kilogramo
masa o kilogramo patrón (cilindro de Platino e Iridio que se encuentra en la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas cerca de París) y estará en función de la
aceleración de la gravedad (g).
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De acuerdo con la segunda ley de Newton: La fuerza resultante aplicada a un

cuerpo es igual al producto de la masa y la aceleración del cuerpo:

Por lo tanto, el peso o la fuerza debida a la atracción gravitacional, es:

Y la masa en nuestro sistema, es una unidad derivada:

La unidad de masa se denomina unidad técnica de masa (UTM):

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En cambio en el sistema internacional (SI), la masa es una cantidad base y es la

cantidad de masa del Kilogramo Patrón que convencionalmente se le asignó
una masa de un kilogramo. En el SI, la unidad de fuerza es derivada, teniendo
la idea de que una fuerza se mide por la aceleración que produce, así, la fuerza
necesaria para que un cuerpo de 1 kg (masa) se acelere 1 m/s2 recibe el nombre
de Newton (N) :

Entonces, el kilogramo masa pesa 9.81 N, considerando que la aceleración

gravitacional vale 9.81 m/s2. Así, si en el sistema métrico decimal un
kilogramo fuerza es lo que pesa un kilogramo masa, esto es, 1 kgfza = 9.81 N,
entonces, 1 N = 0.10191 kgfza
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En el estudio de la dinámica estructural se debe de tener en cuenta que

las cargas o excitaciones, son fuerzas cuya magnitud, dirección o punto
de aplicación puede variar en función del tiempo.

Debido a lo anterior, en nuestro estudio se considera con carácter

dinámico cualquier acción, propiedad o respuesta de la estructura que
varíe en función del tiempo
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1.1.1 Tipos de excitaciones dinámicas

a).- Excitaciones Periódicas: Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo del tiempo:

Figura 1.- Función periódica con amplitud F0, repite todas sus características
después de un tiempo determinado llamado periodo T.

Con esta función se puede representar el problema que aparece en maquinarias que
tienen ciertas excentricidades.
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b).- Excitaciones no periódicas: Se identifican según su duración, como cortas,

medianas y de larga duración.

Figura 2.- Cargas de corta duración,

se aplican en períodos de tiempo pequeños que se denominan impulsos.
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Para saber si la duración es pequeña o no, se debe de comparar con el período de la

estructura. Por ejemplo, las explosiones son cargas de impulso. Ya que su duración
puede ser mucho menor que la del periodo de oscilación de la estructura:
A,(g)

Figura 3.- Cargas de mediana duración.

En caso de registros sísmicos, hay grandes impulsos que dañan la estructura.
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Aunque los sismos pueden ser cargas que contengan impulsos, se

consideran cargas de mediana duración. La aceleración del terreno
debido a un sismo, es un ejemplo de este tipo de carga.

Cargas dinámicas de Larga Duración

•Cargas de Viento en estructuras (puede durar horas)
•Fuerzas de oleaje en Plataformas Marinas
•Cargas de corrientes submarinas
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1.1.2 Características de los problemas dinámicos

•A diferencia de los problemas estáticos, los parámetros en los problemas
dinámicos están en función del tiempo, esto es, tanto las características de
la carga o excitación, como las de las propiedades de la estructura, varían o
dependen del tiempo.
•También se generan fuerzas de inercia al perturbar el equilibrio de las
masas de la estructura, tales fuerzas de inercia son de sentido contrario al
desplazamiento x, ya que la inercia es la propiedad de la masa de oponerse
al cambio de movimiento. Las fuerzas de inercia son proporcionales a la
aceleración y valen:
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1.1.3 Equilibrio Dinámico

Imaginemos que podemos tomar una fotografía de una estructura en
movimiento en un instante de tiempo, para que se pueda plantear la
ecuación de equilibrio con todas las fuerzas que intervienen en ese instante,
a este planteamiento se le conoce como equilibrio dinámico o Principio de
D´Alembert.
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Con el procedimiento anterior se puede establecer la ecuación de

movimiento de la estructura.

Figura 4.- Fuerzas que intervienen en el equilibrio

dinámico de una estructura:
Fuerzas elásticas fs, Fuerzas de amortiguamiento fd,
Fuerzas de inercia fi.
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En ese instante de tiempo (t), se tienen que considerar las siguientes fuerzas
que intervienen cuando a la estructura se le perturba con la aplicación de
una fuerza dinámica:
a) Fuerzas restauradoras elásticas (o inelásticas)
b) Fuerzas de amortiguamiento
c) Fuerzas de inercia
d) Fuerzas excitadoras
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Considerando que la masa de la estructura de la figura 4 se concentra

principalmente al nivel de la trabe y de la losa, el diagrama de cuerpo libre
para aplicar el equilibrio dinámico en la dirección del movimiento, será:

(1)

Por lo tanto, la ecuación de movimiento del

sistema es:
(2)
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a) Fuerzas Restauradoras (fs):

En el ejemplo anterior las columnas del marco se deforman elásticamente y
proporcionan una fuerza de sentido contrario al desplazamiento.
Si las columnas se mantienen trabajando elásticamente siguen una ley de
variación elástica en función de su rigidez y del desplazamiento. En este
caso habría fuerzas elásticas restauradoras en ambos sentidos, ya que la
masa se desplazaría de izquierda a derecha y después en sentido contrario,
hasta el desplazamiento máximo Xo.
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Figura 5
Relación fuerza-deformación para un sistema
elástico, fs = k x
(obviando que el desplazamiento está en
función del tiempo x ≡ x(t) ).
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Cuando los desplazamientos de las columnas son grandes, el comportamiento elástico

deja de ser válido y pasa a ser inelástico, a partir del punto A de la fig. 6, en tal caso
las fuerzas ya no dependen solo del desplazamiento x, sino también de la velocidad
de la masa y de la historia de desplazamiento previa, es decir, cuando los elementos
resistentes llegan a la fluencia, sufren deformaciones más grandes que las que se
presentaron en la etapa elástica, por lo que el material de la estructura se degrada
perdiendo tanto rigidez como resistencia en cada ciclo de carga.

En el punto C de la figura 6 se inicia la descarga después de que la estructura ha

fluido por primera vez y en ese instante la velocidad de la masa vale cero
para comenzar a incrementarse pero con un movimiento de sentido contrario de la
masa por lo que la deformación disminuye e incluso puede cambiar de signo cuando
la velocidad de la masa es negativa
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También se observa que en los ciclos de carga y descarga posteriores hay

pérdida de resistencia y también pérdida de rigidez (tramo D-E con menor
pendiente), debida a la degradación del material de la estructura, como por
ejemplo el agrietamiento del concreto o pandeos locales en la estructura de
acero, entre otros factores.

Figura 6
Relación fuerza-deformación para un sistema inelástico.
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b) Fuerzas de amortiguamiento (fd): Las fuerzas de amortiguamiento son

de sentido opuesto al movimiento y disminuyen su amplitud en cada ciclo.
En un edificio tales fuerzas pueden generarse en la fricción de las
conexiones en el caso de estructuras de acero, de la fricción que se genera al
abrirse y cerrarse las grietas en el caso de estructuras de concreto y
mampostería, y también de la fricción entre la estructura y los elementos no
estructurales.
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En la práctica, solo es posible medir la cantidad de amortiguamiento en cada

estructura a través de instrumentación y medición del decremento de las
amplitudes de cada ciclo cuando la estructura se encuentra vibrando
libremente.
Analíticamente, la fuerza de amortiguamiento se puede idealizar por medio
de un amortiguamiento viscoso que genera una fuerza directamente
proporcional a la velocidad de la masa

En donde c es el coeficiente de amortiguamiento de la estructura.

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c) Fuerzas de inercia (fi): Las fuerzas de inercia también son de

sentido contrario al movimiento ya que la inercia es la propiedad de la
masa de oponerse al cambio de movimiento y también son
proporcionales a la aceleración de la masa de acuerdo con la segunda
ley de Newton:

Es por eso que en estructuras con poca masa, como es el caso de las
techumbres ligeras de los almacenes y bodegas, las fuerzas de inercia
son pequeñas en comparación con las fuerzas del empuje del viento y no
rige el diseño por sismo.
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d) Fuerzas Excitadoras P(t): Las fuerzas excitadoras pueden ser periódicas

o no periódicas aplicadas al nivel de las masa o pueden ser fuerzas
equivalentes debidas a la aceleración del terreno en la base de la estructura
debidas al sismo.
En el caso de estructuras que soportan maquinaria las fuerzas se pueden
definir como:
En donde ⱳ es la frecuencia de vibración de la maquinaria o fuerza
excitadora.
Y las fuerzas equivalentes debidas al sismo:
En donde : es la aceleración del terreno debido al sismo.
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1.1.4.- Modelación de la estructura

En los textos de vibraciones mecánicas se acostumbra a utilizar el modelo que
se muestra en la figura 7, en tal modelo se desprecia la fricción de las ruedas
con las que se desplaza la masa y su peso queda equilibrado por la reacción
vertical entre el piso y las ruedas, tales fuerzas no se consideran en la ecuación
de movimiento en el sentido horizontal.
El modelo puede representar todas las fuerzas consideradas en el modelo de la
figura 4 y se le puede llamar oscilador simple con amortiguamiento.

Figura 7.- Oscilador simple con amortiguamiento

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Por otra parte, se sabe que el grado de libertad de una estructura, es el número
de coordenadas independientes, necesarias para describir la posición o
configuración deformada de una estructura y para los problemas dinámicos, en
cualquier instante de tiempo, en el plano, una partícula tiene 2 grados de
libertad (dx, dy) y un cuerpo rígido tiene 3 Grados de Libertad (dx, dy, 0z ).

En una estructura se pueden tener un número infinito de grados de libertad, ya

que tiene una infinidad de puntos, por ser continua, pero para el marco de la
figura 8, se pueden discretizar los grados de libertad a seis grados de libertad,
dos desplazamientos y un giro en cada nodo libre del siguiente marco:
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Figura 8.- Grados de libertad de un marco plano GL=6

Si no consideramos la deformación axial de la viga y de las columnas,

solo necesitamos calcular uno de los dos desplazamientos horizontales y
no hay desplazamiento vertical en las direcciones 2 y 5, por lo tanto el
grado de libertad se reduce de 6 a 3 desplazamientos desconocidos, es
decir, dos desplazamientos angulares en las direcciones 3 y 6 y un
desplazamiento lineal horizontal en la dirección 1.
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Si consideramos que la viga es totalmente rígida en flexión, entonces solo

tendríamos el desplazamiento horizontal desconocido, entonces GL=1. A esta
deformación de las columnas de la estructura, sin giro en ambos extremos, se
le conoce como deformación de cortante.

Figura 9 Marco con deformación por cortante GL=1

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Si sometemos al sistema anterior a una excitación o carga dinámica F(t)

tendremos un sistema dinámico de un solo grado de libertad:

Figura 10.- Marco plano para análisis dinámico.

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La masa de las columnas es muy pequeña comparada con la de la viga o

sistema de piso, entonces se considera que la masa está concentrada al nivel
de la viga o sistema de piso y es ahí donde se deben considerar las fuerzas de
inercia.
Las columnas aportan rigidez o fuerzas elásticas:

Figura 11 Rigidez al corte de columnas de marco plano.

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Y por las dos columnas la rigidez lateral valdrá:

El modelo anterior se puede hacer equivalente a un Oscilador simple sin
amortiguamiento, como el mostrado en la figura 12.

Figura 12.- Oscilador simple sin amortiguamiento

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Cuando se analizan estructuras en 3 dimensiones, se puede considerar la

deformación de cortante si el diafragma o sistema de piso es muy rígido y
entonces se tendrían 3 grados de libertad al nivel de cada losa donde se
supone que se concentra la masa, esto es, desplazamiento de traslación en X
en Y y la rotación o torsión del entrepiso con respecto al centro de masas
alrededor del eje vertical Z.
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1.2.- Respuesta de sistemas con un grado de libertad

A continuación se desarrollará el planteamiento para encontrar la respuesta
de sistemas de un solo grado de libertad ante diferentes tipos de
excitaciones, lo anterior es importante, debido a que el comportamiento
general de modelos de múltiples grados de libertad se puede entender a
través de planteamientos de sistemas más simples.
También, los espectros de respuestas se construyen a partir del análisis de
modelos de un solo grado de libertad.
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Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo T, se le llama

movimiento periódico, y la frecuencia con que se repite un ciclo es:
en Hertz o ciclos por segundo.

Figura 13.- Sistema masa-resorte con movimiento armónico.

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En la figura 13 se ilustra el registro del movimiento armónico en una tira de

papel, en donde A es la amplitud de la oscilación medida a partir de la posición
de equilibrio de la masa y T es el periodo del movimiento.

El movimiento periódico más simple es el armónico, y se puede representar a

través de una función armónica como el seno o el coseno, en el caso del
sistema masa-resorte de la figura 13, el movimiento se puede representar
como:
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Figura 14.- Proyección sobre una circunferencia del movimiento armónico.

El movimiento armónico se puede representar como la proyección de un

punto sobre una circunferencia cuyo ángulo está en función de la frecuencia
angular y del tiempo, como se muestra en la figura 2.14:
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El movimiento armónico se repite cada 2 radianes y sabiendo que el tiempo que

transcurre al completarse cada ciclo es el periodo T, entonces la frecuencia de
vibración del movimiento expresada en radianes por segundo es:
Si el desplazamiento del movimiento armónico lo representamos como:
(3)
Podemos obtener la velocidad y la aceleración derivando con respecto al tiempo:
(4)
(5)
De donde: (6)
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1.2.1 Respuesta en vibración libre sin amortiguamiento

La ecuación que describe el movimiento de un sistema en vibración libre sin
amortiguamiento, como nuestro sistema masa-resorte de la figura 13 es:
(7)
Sustituyendo la ecuación 6 en la expresión anterior:

La frecuencia se le denomina frecuencia natural de vibración y en lo

consiguiente se designará como
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Problema 1.- Considere la siguiente estructura de un puente, en donde se desea calcular la frecuencia y periodo natural de
vibración de:

a) Del movimiento en la dirección Este-Oeste

b) Del movimiento en la dirección Norte-Sur

c) Del movimiento de Torsión con respecto el eje vertical centroidal Z.

Datos:
La dimensiones de la losa del puente son: 10 x 7 x 0.3 m

Sobrecarga de la estructura: Cm (adicional) + Cv = 1000 kg/m²

Las columnas son IR 203 x 46.2, cuyas propiedades son:

Ixx= 3446.4 cm4 Iyy= 762 cm4

E = 2´038,000 kg/cm²
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Solución:

a) Dirección Este-Oeste

Cálculo de rigidez lateral por cada columna:

Kx = 12EIxx/h³ = 1317 kg/cm

Como hay cuatro columnas en esta dirección:

KE-W = 4 (131700)= 526800 kg/m

Determinación de la masa de la estructura:

El peso sobre la losa es: W= 1000 x 10 x 7= 70,000 kg

El peso propio vale: Wpopo= 2400 x 10 x 7 x 0.3= 50,400 kg

Cálculo de la frecuencia natural y el periodo:

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b) Dirección Norte-Sur

Cálculo de rigidez lateral por cada columna:

Ky = 12EIyy/h³ = 291 kg/cm

Como hay cuatro columnas en esta dirección:

KN-S = 4 (29100)= 116400 kg/m

Cálculo de la frecuencia natural y el periodo:

c) Cálculo de la frecuencia torsional del entrepiso:

En donde:

k0 es la rigidez torsional del entrepiso

IR es la inercia rotacional de la masa del entrepiso

Cálculo de la rigidez torsional del entrepiso:

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En donde: dx1 y dyi es la distancia del centroide de la columna al centro de rigidez o centro de torsión Ct del entrepiso, que en este
caso, coincide con el centro de masas por tener una distribución simétrica de rigideces como se ilustra en la planta de la estructura
en la figura 2.16.

Como se ha considerado el origen del sistema de referencia en el centroide de la planta, entonces las coordenadas del centro de
torsión Ct son: xt= 0, Yt=0

Cálculo de la Inercia rotacional:

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Figura 16.- Planta de la estructura en torsión

La frecuencia rotacional de la estructura vale: