Marco teórico

Lógica cableada y sus componentes:

La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas o
neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia.
La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos
(mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea
automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin
posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será
necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en automatismos pequeños, o en lugares
críticos, donde la seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de
un programa de computación.
En la lógica cableada o control eléctrico se emplea la normativa sugerida por la IEC
1082-1 (International Electrotechnical Commission) donde se definen los símbolos
gráficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda y están en conformidad
con las publicaciones más recientes.

Norma IEC 1082-1

La norma IEC 1082 -1 define y fomenta los símbolos gráficos y las IEC 1082-1 reglas
numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar los
esquemas y realizar los equipos eléctricos. El uso de las normas internacionales elimina
todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento
de las instalaciones.

Estandarización de esquemas y normalización

Naturaleza de las corrientes
Corriente alterna

Corriente continua

Tierra

Masa
 Tipos de conductores
Conductor circuito principal
Conductor circuito auxiliar

Has de 3 conductores

Contactos

Contacto NA

Contacto NC

Interruptor

Térmico

Disyuntor

Contactor de cierre o apertura

temporizados al accionamiento

Contactor de cierre o apertura

temporizados al desaccionamiento

Interruptor NC - NA

Final de carrera
 Significado de los colores para botones pulsadores
Color Significado Aplicación
Parada de uno o varios motores.
Rojo Parada Parada de una maquina o partes
de la misma. Paradas de urgencia.
Verde Marcha Puesta en marcha o arranque de
motores.
Marcha de un Retroceso de una maquina al
Amarillo retroceso fuera del punto de partida, en el supuesto
proceso normal de en que este no estuviera
trabajo concluido
Todas las
funciones para las Des enclavamiento o reposición
Blanco o azul claro que no equivalen, de relés de contactores
ninguno de los
colores citados

Corriente trifásica

Un sistema trifásico, en ingeniería eléctrica, es un sistema de producción, distribución y

consumo de energía eléctrica formado por tres corrientes alternas monofásicas
iguales.

En la corriente alterna, tal como su nombre indica, los electrones en el circuito se

mueven primero en una dirección, y después en dirección contraria, alternando su
sentido con respecto a posiciones relativamente fijas. Se consigue alternando la
polaridad del voltaje en el generador o en la fuente de voltaje.
Ventajas de los sistemas trifásicos

Tales sistemas trifásicos tienen las siguientes ventajas sobre los sistemas monofásicos.
 La producción de las máquinas trifásicas es siempre mayor que las de las
máquinas monofásicas del mismo tamaño, aproximadamente 1,5 más. Así para
un tamaño y voltaje dado un alternador trifásico ocupa menos espacio y es
menos costoso también que los monofásicos del mismo tamaño.
 Para una transmisión y distribución, los sistemas trifásicos necesitan menos
cobre o menos material conductor que un sistema monofásico simple dado en
voltio amperios y voltaje por lo que la transmisión es mucho más económica.
 Es posible producir campos magnéticos rotatorios con bobinados estacionarios
usando el sistema trifásico. Por ello los motores trifásicos son de autoarranque.
 En un sistema monofásico, la potencia instantánea es una función del tiempo y
fluctúa w.r.t. veces; Esta fluctuación de potencia causa vibraciones considerables
en los motores monofásicos. Por ello el rendimiento de los sistemas monofásicos
es pobre. Sin embargo, la potencia instantánea en los sistemas trifásicos es
constante. Los sistemas trifásicos dan una salida estable.
 Una alimentación monofásica puede obtenerse de los circuitos trifásicos pero
trifásica no puede obtenerse de un motor monofásico.
 El factor de potencia de los motores monofásicos es pobre en relación a los
motores trifásicos equivalentes.
 Para máquinas convertidoras como los rectificadores, el voltaje de salida en
corriente continua es más uniforme si el número de fases se incrementa.

Conexiones
Delta
En una conexion estrella las bobinas
estaran conectadas de tal manera que cada
una se comportara como si fueran
monofasicas y asi producien un voltaje
simple Estas tensiones serían U1, U2 y U3. La
tensión compuesta es la que aparecerá
entre dos fases. Estas serán U12, U13 y U23, de
manera que: U12=U1-U2
Estrella
En una conexion triangulo las fases o
bobinas estaran conectadas de diferente
manera ya que en esta fase o secuencia
sera un voltaje mas desfasado, tambien
podemos ver que la conexion que van a
tener sera diferente que la de estrella.
 Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-1999,
Instalaciones eléctricas (utilización).

Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos Mexicanos.-
Secretaría de Energía. NORMA OFICIAL MEXICANA NOM-001-SEDE-1999,
INSTALACIONES ELÉCTRICAS (UTILIZACIÓN), APROBADA EN LA CUARTA REUNIÓN
ORDINARIA DEL COMITÉ CONSULTIVO NACIONAL DE NORMALIZACIÓN DE
INSTALACIONES ELÉCTRICAS, CELEBRADA EL 20 DE ABRIL DE 1999. La Secretaría de
Energía, por conducto de la Dirección General de Gas L.P y de Instalaciones Eléctricas,
con fundamento en los artículos 33 fracción IX de la Ley Orgánica de la Administración
Pública Federal; 38 fracciones II y III, 40 fracciones VIII, X y XIII, 47 fracción IV, 51 y 53 de
la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; 28, 34 y 40 del Reglamento de la Ley
Federal sobre Metrología y Normalización, así como 12 Bis del Reglamento Interior de
la Secretaría de Energía, expide y publica la Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-
1999, Instalaciones eléctricas (utilización), aprobada por unanimidad por el Comité
Consultivo Nacional de Normalización de Instalaciones Eléctricas, en su cuarta sesión
ordinaria del 20 de abril de 1999. Se cancela la NOM-001-SEMP-1994, “Relativa a las
instalaciones destinadas al suministro y uso de la energía eléctrica”, publicada el 10 de
octubre de 1994 en el Diario Oficial de la Federación.

Esta es la norma mexicana que rige el uso adecuado, medidas de seguridad para
instalaciones eléctricas domesticas e industriales.

Código de colores de conductores CA

Función Color de aislamiento

Neutro (Retorno)

Puesta a tierra (Protección)

Fase (Activo)
 Desarrollo
Control de nivel de agua con dos sensores:
Este control de nivel de agua de un tanque, a diferencia de los controles mecánicos
que utilizan un flotador, utiliza dos sensores, uno colocado a nivel superior del tanque y
otro colocado en el nivel inferior, como se aprecia en la siguiente figura.

El circuito permite controlar el “llenado” o ingreso de agua al tanque, manteniendo el

nivel de líquido del tanque siempre por debajo del sensor superior para evitar un exceso
de llenado y por consecuencia un derrame de agua.

Esto es necesario cuando se necesita almacenar agua para ser utilizada por gravedad y
el sistema se ocupa de mantener el tanque lleno. Este es el caso típico de los servicios
sanitarios.

Implementación física de los sensores de llenado.

Para el correcto funcionamiento del control de nivel de agua, la bomba se activa cuando
el sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando el sensor de nivel
superior toca el agua. Este circuito solo permite controlar el “vaciado” o salida de agua
del tanque, considerando solo dos estados posibles, haciendo evidente a que el tanque
en algún momento se quede sin agua. Haciendo necesario el desconectar el motor de
la bomba, en caso de que el nivel del agua esté bajo, pues una bomba de agua que no
tiene agua, se puede dañar.

1. Inicio de llenado del tanque:

Para que se inicie esta operación, es decir, para que se encienda la bomba, es
necesario que los dos sensores se encuentren desactivados (S1 = 1, S2 = 1 puesto
que ambos están configurados como NC, Normalmente Cerrado), lo que quiere
decir que el nivel del líquido se encuentra por debajo del sensor de bajo nivel, a
pesar de que sea requisito que los sensores estén desactivados para el
encendido, una vez que el nivel empiece a subir, el sensor inferior se enciende
pero la bomba debe continuar encendida, gracias a un enclavamiento.
 2. Fin de llenado del tanque.

Para que la bomba sea desenergizada, la condición es la activación de dos

sensores, es decir, que el nivel de líquido esté por encima del sensor de alto
nivel. Si se evacua líquido del tanque, el nivel empezará bajar por lo cual el
sensor de alto nivel inmediatamente se desactivará, pero a pesar de la nueva
condición, la bomba debe seguir apagada hasta que se cumplan las condiciones
del encendido en el primer numeral.

Materiales y Herramientas:

 1 Contactor.
 1 Relevador.
 2 Botones pulsadores (NC y NA).
 2 Sensores de nivel de líquido.
 2 Protecciones termomagneticas.
 1 Guardamotor.
 1 Motor trifásico.
 1 Multimetro.
 Cable y tablero de práctica.

Diagrama de Control y Fuerza:

En el siguiente diagrama podemos apreciar el circuito propuesto para esta práctica.

Contemplando al sensor de nivel superior como S1 y al sensor de nivel inferior como S2.

Llenado automático de tanque. Diagrama de control y fuerza. By multiBit - 2018.

Montaje físico:

En la siguiente imagen podemos apreciar el montaje físico de esta práctica en el

tablero correspondiente, según el diagrama anteriormente presentado.

Montaje físico. Llenado automático de tanque.

Norma IEC 1082-1

La norma IEC 1082 -1 define y fomenta los símbolos gráficos y las IEC 1082-1 reglas
numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar los
esquemas y realizar los equipos eléctricos. El uso de las normas internacionales elimina
todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento
de las instalaciones.
Conclusiones:

Podemos decir que al haber realizado este tipo de prácticas a lo largo de este primer
parcial, es grato para nosotros el haber adquirido nuevos conocimientos que
consideramos muy importantes para nosotros. Es interesante saber que podemos
realizar cualquier tipo de control, aplicando conocimientos básicos y un poco de sentido
común. Entendemos además la importancia que tienen las normas sobre nuestros
sistemas, pues nos ayudan a tener un excelente desempeño.

Bibliografía:

 Mecatrónica. Control y Automatización. Jaime Vargas. ISBN: 978-607-707-548-6.

Editorial: Alfaomega, 2014.

 Ingeniería de la Automatización Industrial. Piedrafita Moreno, Ramón. 2ª Edición.

ISBN: 978-84-7897-604-1. Editorial: Ra-Ma, 2004.

 Fundamentos de la técnica de automatización. Libro técnico. F. Ebel, S. Idler, G.

Prede, D. Scholz. Festo Didactic. Denkendorf, Alemania, 2007.