98 • CAPíTULO 3 Eq u i l i brio de una partíc u l a

3 .4 Sistemas tridimensionales de fuerzas

Para el equilibrio de una partícula se requiere

LF = O (3-4 )
Si las fuerzas son resueltas en sus respectivas componentes i, j, k, figu­
ra 3-9, tenemos entonces

Por consiguiente, para garantizar el equilibrio, es preciso que las siguien­

tes tres ecuaciones de componentes sean satisfechas:

L Fx = O
L Fy = O
L Fz = O (3-5)

Estas ecuaciones representan las sumas algebraicas de las componentes

x, y,Z de fuerza que actúan sobre la partícula. Usándolas podemos re­
solver un máximo de tres incógnitas representadas generalmente como
ángulos o magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuer­
po libre de la partícula.

Fig. 3-9
 SECCIÓN 3.4 Sistemas trid i mensiona les de fuerzas 99

FB F
FD e

El anillo en A está sometido a la fuerza del gancho así como a las fuerzas de cada una de
las tres cadenas. Si el electroimán y su carga tienen un peso W, entonces la fuerza del gan­
cho será W, y las tres ecuaciones escalares de equilibrio pueden ser aplicadas al diagrama
de cuerpo libre del anillo para determinar las fuerzas en las cadenas, FB, Fe y FD'

R
P O CEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Los problemas de equilibrio tridimensional de fuerzas para una par­
tícula pueden ser resueltos usando el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

• Establezca los ejes x, y, z con cualquier orientación apropiada.

• Rotule todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conoci­
das y desconocidas sobre el diagrama.
• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede
ser supuesto.

Ecuaciones de equilibrio

• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, '2:.Fx = 0, '2:.Fy = 0,

'2:.Fz = 0, en los casos en que sea fácil resolver cada fuerza en sus
componentes x, y, z .
• Si la geometría tridimensional parece difícil, entonces exprese pri­
mero cada fuerza como un vector cartesiano, sustituya esos vecto­
res en '2:.F = 0, y luego haga las componentes i, j , k igual a cero.
o¡ Si la solución da un resultado negativo, esto indica que el sentido
de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo
libre.
1 00 • CAPíTULO 3 E q u i l i brio de una partícula

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho mostrado en la

z
figura 3 - lOa . La carga está soportada por dos cables y un resor­
e te con rigidez k = 500 lb/pie. D etermine la fuerza presente en los
cables y el alargamiento del resorte en la posición de equilibrio.
/sj 3 El cable AD se encuentra en el plano x -y y el cable AC en el

/A SOO lb/pie
plano X - Z .

---�
�.
30° =

Y-�·��A�HH�-
B -----
y Solución
El alargamiento del resorte puede ser determinado una vez que la
D ..
fuerza presente en él sea calculada.
x 90 lb

Diagrama de cuerpo libre. La conexión en A es la seleccionada pa­

(a) ra el análisis del equilibrio ya que las fuerzas presentes en los cables
son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre se mues­
z
tra en la figura 3 - l0b.

Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza puede ser re­

suelta fácilmente en sus componentes x, y, Z, y, por tanto, es posible
aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Con­
siderando las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
y como "positivas", tenemos

2:- Fx = O; F D sen 30° - �Fe = O (1)

x
90 lb 2:- Fy = O; - FD cos 30° + FB = O (2)
2:- Fz = O; �Fe - 90 lb = O (3 )
(b)

Fig. 3-10
Despejando Fe de la ecuación 3, luego FD de la ecuación 1 , y final­
mente FB de la ecuación 2, obtenemos

Fe = 150 lb Re!>p.
FD = 240 lb Resp.
FB = 208 lb Resp .

El alargamiento del resorte es entonces

FB = k SAB
208 lb = 500 1b/pie (sAB)
S AB = 0 .4 1 6 pies Rew
 SECCiÓN 3.4 Sistemas tridimensiona les de fuerzas • 101

Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la B z

fuerza F en la figura 3 - 1 1a que son requeridos para obtener el equi­
librio de la partícula O. í\ \
F} = 700 N

Solución
2m
Sobre la partícula O actúan cuatro fuer­
--- y
Diagrama de cuerpo libre
zas, figura 3 - 1 1 b.
Ecuaciones de equilibrio. Cada una de las fuerzas puede ser expresa­ F2 = 800 N
da en forma vectorial cartesiana, y las ecuaciones de equilibrio pueden
ser aplicadas para determinar las componentes x, y, z de F. Observan­ x

do que las coordenadas de B son B( -2 m, -3 m, 6 m), tenemos

( a)
Fl = {400j } N

( ) [
=
{ - 800k} N

]
F2
r - 2i - 3j + 6k z
F3 = F3 B = 700 N
rB V( -2 f + ( -3 ) 2 + (6) 2
= { - 20Oi 300j + 600k} N
-

F3 = 700 N
F = Fxi + Fyj . + Fzk
Por equilibrio, --- y

'i,F = O; Fl + F2 + F3 + F = O
400j - 800k - 200i - 300j + 600k + Fxi + Fyj + Fzk = O
F2 = 800 N
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero, tenemos
x

'i, Fx = O; - 200 + Fx = O Fx = 200 N

22 Fy = O; 400 - 300 + Fy = O Fy = -100 N (b)

22 Fz = O; - 800 + 600 + Fz = O Fz = 200 N

Entonces, z

�I
F = {20Oi - 1 00j + 200k} N
F = V(200) 2 + ( - 1 00) 2 + (200) 2 = 300 N Resp. F . 300 N
48.20
F 200 . 100 . 200
UF = = + k

( )
1 - J
F 300 300 300 I----'---- y
200
a = cos- 1 =

( )
48 . 2° Resp.
300
- 100
= cos-1 = 1 09°

COS-l(���)
f3 Resp.
300 x

(e)
l' = = 48.2° Resp.
Fig. 3--1 1
La magnitud y la dirección correctas de F se muestran en la figura
3 - 1 1 c.
1 02 • CAPíTULO 3 E q u i l i brio de una partícula

Determine la fuerza desarrollada en cada cable usado para soportar

z el cajón de 40 lb que se muestra en la figura 3 - 12a.

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Como se aprecia en la figura 3 - 12b, el

diagrama de cuerpo libre del punto A es considerado para "exponer"
las tres fuerzas desconocidas en los cables.
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en for­
ma vectorial cartesiana. Como las coordenadas de los puntos B y e

x----
son B( - 3 pies, -4 pies, 8 pies) y C( -3 pies, 4 pies, 8 pies), tenemos

[ ]
D
-3i - 4j + 8k
FB = FB ---;=
; =====
= ======:==�
Y( -3 f + ( -4) 2 + (8) 2

[ ]
= - 0.318FBi - 0.424Fsj + 0.848FBk

-3i + 4j + 8k
Fe = Fe --;====:===::;=====:
Y( -3 ) 2 + ( 4 f + ( 8 ) 2
= -0.318Fei + 0.424Fd + 0.484Fek

FD = FDi
(a)
W = { -40k} lb
z Por equilibrio se requiere que
LF = O; FB + Fe + FD + W = O
-0.318FBi - 0.424Fsj + 0.848FBk - 0.318Fci + 0.424Fd
+0.848Fek + FDi - 40k = O

Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta

L Fx = O; - 0.318FB - 0.318Fe + FD = O (1)

L Fy = O; -0.424FB + 0.424Fe = O (2)
L Fz = O; 0.848FB + 0.848Fe - 40 = O (3)

y La ecuación 2 establece que FB = Fe. Entonces, despejando FB y

Fe de la ecuación 3 y sustituyendo el resultado en la ecuación 1 pa­
(h)
ra obtener FD, tenemos
hg. 3-12 FB = Fe = 23.6 lb Re5p.
FD = 15.0 lb ReW
 SECCiÓN 3.4 Sistemas trid i mensiona l es de fuerzas • 103

El cajón de 100 kg mostrado en la figura 3 - 13a está soportado por

tres cuerdas, una de las cuales se conecta a un resorte. Determine la D
tensión en las cuerdas AC y AD, así como el alargamiento del resorte.
Solución

Diagrama de cuerpo libre. La fuerza presente en cada una de las

cuerdas puede ser determinada investigando el equilibrio del punto
A. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3 - 13b. El pe­
so del cajón es W = 100(9.81) = 981 N.
Ecuaciones de equilibrio Cada vector trazado en el diagrama de
cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana. Usan­
do la ecuación 2 - 1 1 para Fe Y el punto D( - 1 m, 2 m, 2 m) para FD,
tenemos (a)

FB = Fsi
Fe = Fe cos 1200i + Fe cos 135°j + Fe cos 600k

[
= -0.5Fci - 0.707 Fd + 0.5Fek
-li + 2j + 2k
FD = FD ---¡==;::===::;;===;::2
] z

V( - l f + (2 f + ( 2 )
= -0.333FDi + 0.667Fvj + 0.667FDk
W = { -981k} N Jr---- y

Por equilibrio se requiere que

:¿ F = O; FB + Fe + FD + W = O
Fsi - 0.5Fei - 0.707Fd + 0.5Fek - 0.333FDi + 0.667FDj
(b)
+ 0.667FDk - 981k = O
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta Hg. 3--13

:¿ Fx = O; Fs - 0.5Fe - 0.333FD = O (1)

:¿ Fy = O; -0.707Fe + 0.667FD = O (2)
:¿ Fz = O; 0.5Fe + 0.667FD - 981 = O (3)
Despejando FD en la ecuación 2 en términos de Fe, y sustituyendo
este resultado en la ecuación 3, se obtiene Fe. FD se determina con la
ecuación 2. Finalmente, al sustituir los resultados en la ecuación 1 re­
sulta Fs. Por consiguiente,
Fe = 813 N Resp.
FD = 862 N Resp.
FB = 693.7 N
El alargamiento del resorte es entonces
F = ks; 693.7 = 1500s
s = 0.462 m Resp.
1 04 • CAPíTULO 3 E q u i l i brio de u n a partícula

PROBLEMA S
3-41. Determine la magnitud y la dirección de F¡ reque­
ridas para mantener el sistema de fuerzas concurrentes
en equilibrio.
Y
3-43. Determine las magnitudes necesarias de F¡, F2
F3 para que la partícula esté en equilibrio.

z
z

�
(-2 m, -6 m, 3 m) F¡

F¡
___ ---. 8.5kN
1/"- ...
F3 = 400 N

F2 = 500 N
.. --- -(� -- -'--
- --+-- Y

x
x

Prob. 3-43
Prob. 3-41

3-42. Determine las magnitudes necesarias de F ¡ , F2 Y *- 3-44. Determine la magnitud y la dirección de la fuer­
F3 para que la partícula esté en equilibrio. za P requerida para mantener el sistema de fuerzas con­
currentes en equilibrio.

3 m)
/
(- 1 .5 m, 3 m,

/ F2 = 0.75 kN
1 200
�--��1-.--�--- Y

800 N
x

Prob. 3-42 Prob. 3-44

 PROBLEMAS • 105

3-45. Los tres cables se usan para dar soporte a la lám­
para de 800 N. Determine la fuerza desarrollada en cada
cable en la posición de equilibrio.
z
3-47. Determine e l alargamiento d e cada uno d e los dos
resortes requeridos para mantener el cajón de 20 kg en
la posición de equilibrio mostrada. Cada resorte tiene una
longitud no alargada de 2 m y rigidez k 300 N/m. =

I z

B
x

Prob. 3-47

Prob. 3-45
3-46. Si el cable AB está sometido a una tensión de 700
N, determine la tensión presente en los cables AC y AD
Y la magnitud de la fuerza vertical F.
*3-48. Si la cubeta y su contenido tienen un peso total
de 20 lb, determine la fuerza presente en los cables de so­
porte DA , DB Y De.
z

2.5 pies ---¡ e

F

A
A

�------�-- y

-L
__ �
____________ �� __ \ _ -L
__ �__��____ y

x x

Prob. 3-46 Prob. 3-48