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DEPARTA

AMENTO DE ESTR
RUCTURAS
Y FÍÍSICA DE EDIFICA
ACIÓN

CU
URSO MOOC
M C
ES
STRUC CTURA
AS SISMORR
RESISTENTES
Ed
dición 1

Móódulo 5:
5
dificioss a la acción sísmica
Reespuestta de ed s a.
Autoor: Jorge Coonde.
DEPARTAMEN
NTO DE ESTRUCT
TURAS
Y FÍSICA
A DE EDIFICACIÓ
ÓN

Conteniido
5.1  Inttroducción ....................................................................................................................... 4 
5.2  Annálisis estátiico equivaleente ............................................................................................. 5 
5.2.1  Modelo
M de edificio de cortante ...................................................................................... 5 
5.2.2  Concepto
C d análisis estático
del e equuivalente ................................................................. 10 
5.2.3  Espectro
E dee diseño del Eurocódigoo 8 ......................................................................... 11 
5.2.4  Estimación
E del periodoo fundamenntal .......................................................................... 15 
5.2.5  Distribución
D n del cortannte ............................................................................................. 18 
5.2.6  Cálculo
C de desplazamiientos ........................................................................................ 19 
5.2.7  Efectos
E de la
l torsión ..................................................................................................... 20 
5.2.8  Ejemplo
E ........................................................................................................................ 21 
5.2.9  Conclusion
C nes ................................................................................................................ 32 
5.3  Annálisis modaal espectral...................
. ............................................................................... 33 
5.3.1  Concepto
C d análisis modal
del m especctral ....................................................................... 33 
5.3.2  Resumen
R dee análisis modal
m ......................................................................................... 33 
5.3.3  Modos
M a coonsiderar enn el cálculo ...................
. ............................................................ 36 
5.3.4  Desplazami
D ientos y dessplomes de planta .................................................................... 37 
5.3.5  Combinació
C ón de respuestas modalles .......................................................................... 38 
5.3.6  Errores
E en la
l combinacción de resppuestas.................................................................... 39 
5.3.7  Ejemplo
E ........................................................................................................................ 41 
5.4  Annálisis no linneal .............................................................................................................. 50 
5.4.1  Análisis
A no lineal en ell tiempo .................................................................................... 50 
5.5  Criiterios de reegularidad .................................................................................................... 52 
5.5.1  Regularidad
R d de la estruuctura e inflluencia en el
e análisis ............................................ 52 
5.5.2  Criterios
C dee regularidad en planta .............................................................................. 53 
5.5.3  Ejemplo:
E veerificación de
d comportamiento a to
orsión. ................................................ 55 
5.5.4  Criterios
C dee regularidad en alzadoo .............................................................................. 61 
5.6  Coonsideracionnes adicionaales ........................................................................................... 62 
5.6.1  Combinacio
C ones del sismo con otraas acciones.. .......................................................... 62 
5.6.2  Component
C tes horizonttales del sism
mo ......................................................................... 64 
5.6.3  Component
C tes verticalees del sismoo ............................................................................. 67 
5.6.4  Efectos
E de segundo
s ordden ............................................................................................ 68 
5.6.5  Ductilidad
D g
global y loccal ............................................................................................. 71 

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5.6.66  Diafragm
mas ................................................................................................................... 75 
5.6.77  Juntas síísmicas.............................................................................................................. 76 
5.6.88  Limitaciión del dañoo ..................................................................................................... 77 
5.7  Interacciónn dinámica suelo-estruc
s ctura. ........................................................................... 79 
5.7.11  Introduccción .................................................................................................................. 79 
5.7.22  ¿Quées la
l SSI? .............................................................................................................. 79 
5.7.33  Modelo de un gradoo de libertadd paraconsid
derar la SSII ............................................. 81 
5.7.44  Métodoss simplificaddos aplicados a modelo
os normativvos ......................................... 84 
5.7.44.1  Métoddos basadoss en cálculo de fuerza, elásticos
e linneales .................................... 84 
5.7.44.2  Métoddos basadoss en cálculo de desplazaamientos, no
n lineales .............................. 85 
5.7.55  Modeloss numéricoss para considderar la SSII ............................................................... 86 
5.8  Conclusiónn ........................................................................................................................ 88 
Referencias ............................................................................................................................... 89 

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5.1 Inttroduccióón
En este tema se traatarán los diversos
d méttodos existeentes para evaluar
e la respuesta síssmica
de edificios y su im
mplantaciónn en el Eurocódigo 8. Prácticamen
P nte todos loss métodos de
d uso
común se basan enn el espectroo de diseño y el compo ortamiento modal
m de laas estructuraas. El
análisis paso a paso
p en el tiempo em mpleando acelerogram
a mas se reseerva para casos
especialles.
Se presenta en prim mer lugar el
e importante concepto o de edificioo a cortantee, simplificcación
habituall basada enn la acumullación de masa
m en lass plantas, cuuyo movim miento en bloque
puede ser tratado con solo tress grados de libertad.
Cuandoo los edificioos son suficcientementee regulares, el primer modo
m de vibbración es el
e más
relevantte; un análiisis aproxim
mado puede realizarse basándose
b s
sólo en la rrespuesta en
n este
modo. Edificios
E máás irregularees o compleejos requerirán consideerar modos aadicionales..
Consideerando sólo el primer modo
m de vibbración es posible
p asim
milar el edifi
ficio a un sisstema
simple, cuya respuuesta especctral permitte conocer la fuerza estática
e totaal en la baase (o
cortantee basal); esta
e fuerza puede lueego distribu uirse en altura
a de aacuerdo con n las
aceleracciones esperrables en caada planta según
s el priimer modo,, método coonocido com mo de
fuerzas equivalentees.
Si se consideran
c m
modos adiccionales la respuesta en cada modo
m se callcula de manera
m
indepenndiente meediante el espectro de diseño o, realizánddose a coontinuación una
minado méttodo modal espectral.
combinaación de resspuestas mááximas; estee es el denom
El análiisis modal se
s basa impplícitamentee en el princcipio de supperposición; dicho prinncipio
no es applicable a esstructuras que
q entran enn el rango non lineal; el método de análisis esttático
no lineaal, también conocido como
c de em
mpujes increementales o pushover, permite ten ner en
cuenta efectos
e no lineales,
l rellacionando la respuesta no lineal estática del edificio con su
respuestta dinámicaa.
Por últiimo, es poosible obtenner directam mente la reespuesta enn el tiempoo de un ed dificio
mediantte integraciión numéricca directa pasop a passo de las eccuaciones ddiferencialees del
movimiiento, partieendo de aceelerogramas registradoss o sintetizaados. Este aanálisis no lineal
l
en el dominio
d deel tiempo requiere
r unn mayor co onsumo com mputacionaal y sólo puede
p
realizarse con la ayuda
a del ordenador;
o por motivo os que se discutirán,
d ssu empleo en la
prácticaa actual estáá limitado a casos especciales.
La elección de unoo u otro méétodo no ess arbitraria, sino que depende
d en gran medid da del
tipo de la estructura y su capaccidad de serr representaada por un modelo
m senccillo. Al final del
tema see discuten los
l criterioss de regulaaridad en baase a las cuuales el usoo de uno u otro
método está recom mendado o peermitido.

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5.2 Análisis
A e
estático eq
quivalente
5.2.11 Modelo de
d edificio de
d cortante
Un gran
g númeroo de edificioos presentann cierta regu
ularidad en planta y alzzado y su esstructura
princcipal está foormada porr pórticos aproximadam
a mente igualles, vinculaados a travéés de un
forjaado.
Suelee ser conveeniente (enntre otros por
p motivoss acústicos,, térmicos y de resisttencia al
fuegoo) que el forjado
fo pressente en su parte superior una caapa continua (generalm mente de
horm
migón armaddo), por lo que este elemento
e prresenta unaa gran rigiddez en su plano. Es
decirr, todos los puntos sobre el forrjado se desplazan
d -aaproximadaamente- de manera
monoolítica, commo un sóliido rígido. Este beneeficioso comportamiennto del forrjado se
denoomina efectoo diafragmaa y es de graan importan
ncia en las estructuras
e ssismorresisttentes.
Por estar
e todos los puntos del forjadoo vinculado os de la mannera antediccha, el mov vimiento
horizzontal conjjunto de la l planta puede desscribirse coon sólo trres variablles: dos
despllazamientoss (en las doos direccionnes horizon ntales princiipales del eedificio ux, uy) y un
giro (alrededor del eje verrtical, denoominado torrsión, ). Se S dice entoonces que la l planta
preseenta tres grrados de libbertad. Estaas variables pueden tom marse en cuualquier pun nto de la
plantta, por ejem
mplo el centrro de masass del forjad do, es decir el centro dee gravedad de todas
las caargas gravittatorias apliicadas en el forjado.
Si laa geometríaa y las carrgas son reegulares, ell centro dee masas ess además el e centro
geom
métrico de laa planta. Esta situaciónn se muestraa en la figurra siguiente,, 5.2.1:

Fiigura 5.2.1: Movimiento


M de la planta definido porr tres grados de libertad. C
Centro de maasas y
c
centro de rigiidez.

El ceentro de riggidez es unn punto de la planta donded puedde suponersse actuando o toda la
resisttencia lateral de la estrructura de la
l planta. Por considerraciones bássicas de sim
metría en
la figgura 5.2.1 ell centro de rigidez
r es coincidente con
c el centrro de masass.

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Las accciones sísmiicas son báásicamente fuerzas de inercia debbidas a acelleraciones ded las
plantas. Pueden coonsiderarse como fuerzzas estáticass actuando en el centroo de masas de la
planta. La
L respuestta de la estrructura puedde verse como una fueerza estáticaa que actúa en el
centro de
d rigideces.
Si el ceentro de maasas es coinncidente conn el de rigiideces no existe
e excenntricidad en
ntre la
fuerza aplicada
a (fuuerza inerciial sísmica)) y la respuuesta (fuerzaas restauraddoras elástiicas o
elastopllásticas). Laa estructura no sufre toorsiones y sólo se prodducen desplaazamientos. Esta
situacióón se ilustraa en la figgura 5.2.2, donde se muestran
m enn rojo las ffuerzas sísmmicas
equivaleentes y en verde
v la fueerzas de resspuesta de la
l estructuraa para dos sismos actu uando
en direccción x e y; al estar am mbas fuerzass situadas so obre la mismma línea dee actuación no se
generann torsiones y la planta simplemente
s e se desplazza.

Figura 5.2.2: El cenntro de masas coincide coon el centro de


d rigideces. La respuestta es básicam
mente
en deesplazamientos.

Una situuación distiinta ocurre cuando el centro


c de masas
m y el dee rigideces no concurrren en
un únicoo punto. Laa distancia entre
e las fueerzas actuan
ntes y de resspuesta en eeste caso haace de
brazo dee palanca, generando
g u momentoo que torsion
un na la plantaa.
La estrructura mostrada en la figura 5.2.3 5 es unn claro ejeemplo de una dispossición
sísmicam mente incorrecta. El centro
c de masas
m sigue estando en el centro ggeométrico de la
planta; sin
s embargoo el centro ded rigidez para
p se ha desplazado en e direcciónn y+; esto see debe
u rigidez mucho may
a que laas pantallas presentan una yor que los pilares (la rrigidez de ambos
a
elementtos es propoorcional al cubo
c de su canto)
c por lo que a efecctos de resppuesta es como si
la únicca estructurra resistentte fueran las
l dos paantallas; el centro dee rigidez estará e
aproxim
madamente en e la línea media
m entre ambas.
Ante unna acción síssmica paralela al eje x las fuerzas de inercia siguen
s actuaando en el centro
c
de masaas de la plannta, sin embbargo la resspuesta actúúa en el de rigideces. E
El par de fu
uerzas
producee una torsióón de la plaanta; los pilares más allejados de las
l pantallaas tienen graandes
desplazaamientos motivados
m poor esta torsión, por lo que
q su demaanda de ducctilidad es mucho
m
mayor que
q en el caaso de una estructura sim métricamen nte dispuestaa.

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Figuura 5.2.3: El centro


c de maasas no coinccide con el dee rigideces. Se
S genera unna excentricid
dad entre
las fuerzas sísmicas y laa respuesta estructural
e qu
ue torsiona laa planta, incrrementando los
l
desplazamiientos de los pilares lejannos y, conseccuentemente,, su demandaa de ductilidaad.

Para fuerzas sísm


micas en dirección del eje y el pro
oblema seríaa mucho meenor, ya quee en este
caso la rigidez de
d la pantallla es del mismo
m ordenn de magnituud que la dde los pilarees, por lo
que el
e centro de rigidez se desplaza
d muuy poco dell eje de simeetría de la pplanta.
La figura
fi 5.2.3 es paradiggmática del diseño sism morresistennte, donde lla incorporaación de
elem
mentos resisttentes incorrrectamente ubicados puede
p ser más
m perjudiccial que la ausencia
a
de loos mismos.. En este caso
c la estrructura sin pantallas tiene
t un coomportamiento más
regullar y claro que
q la estruuctura con pantallas
p maal colocadas; si no hubbiera otras opciones
o
de coolocación, el
e diseñadorr probablemmente debierra renunciarr a las pantaallas.
En reesumen: com mo se evideencia en la figura
f 5.2.2, ante un moovimiento ssísmico horiizontal y
parallelo a una de
d las direccciones apareecen fuerzas horizontalles de inerccia paralelass a dicha
direccción que acctúan en el centro de masas.
m Si ell centro de masa
m y el dde rigidez co
oinciden
es evvidente que::
 La masa esttá repartida homogéneaamente por todo el forj
L rjado, por loo que las fu
uerzas de
innercia tambbién lo estánn.
 E efecto gllobal es unna fuerza dee inercia proporcionall a la masaa total de la
El l planta
a
actuando en el centro dee masas de la misma.
 P motivoss de simetrría esta fueerza total se
Por s distribuyye homogénneamente entre
e los
p
pórticos.
 E punto de actuación es el centroo de rigidezz; por tantoo no hay práácticamentee giros o
El
toorsiones.
Cuallquier moviimiento sísm mico orienttado en unaa dirección arbitraria ppuede simp plemente
versee como la suma
s vectorrial de dos componente
c es horizontaales paralelas a las direecciones
princcipales del edificio. En estas conndiciones, ala no haberr torsión, el grado de libertad
rotaccional no es relevante y es posible reducir el análisis
a sísm
mico del ediificio a dos modelos
planoos independdientes, uno para cada dirección.
d

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Cada unno de estoss modelos planos


p pressenta únicam
mente un grado
g de libbertad por planta
p
correspoondiente a un movimiiento horizoontal. La fig gura 5.2.4 muestra
m unn modelo dee este
tipo parra un edificiio de N planntas, denom
minado modeelo de cortante.

Figura 5.2.44: Modelo dee cortante paara un pórticoo regular.

El modeelo tiene tanntos gradoss de libertadd como plan ntas, y está caracterizaddo por las masas
m
mi, las rigideces ki de cada planta
p y unn ratio de amortiguam
a miento que generalmen nte es
constannte para todaa la estructuura y suele adoptarse
a deel 5% del crrítico ( = 5%).
Si el moodelo de coortante repreesenta un póórtico, cadaa grado de libertad
l i tieene asociad
da una
masa mi, que será la l total de laa planta diviidida por el número de pórticos igguales. La riigidez
de plantta ki es sim
mplemente el e cociente entre
e el corrtante de la planta Vi y su desplom me i
respectoo a la plantaa inferior.
Vi
ki  (5.2.1)
i

El desplome i es el movimieento de la planta respeccto a su infferior; es deecir, la diferrencia


mientos di dee la planta i y los despllazamientoss di-1 de la pplanta i-1.
entre los desplazam
El valorr de rigidez ki de una planta i se innterpreta físicamente coomo el cortaante que haay que
aplicar en
e dicha plaanta para prroducir un desplome
d ig
gual a la uniidad. Para cconstatarlo, basta
reemplaazar el valorr de i en laa expresión anterior porr un desplazzamiento unnidad.
Para enccontrar la riigidez ki de la planta i puede
p apliccarse al moddelo una fueerza f en cub
bierta
y medirr los despllazamientoss de plantaa di (figura 5.2.4c). El E cortante en este caso es
constannte en todas las plantas, de valor V = f. La expresión 5.2.11 se formulaa entonces como
c

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Vi f
ki   (5.2.2)
 i d i  d i 1

La riigidez de este e pórticoo expresa laa relación entre


e las fuuerzas aplicadas (f1, f2,...f, i-1, fi,
fi+1,...., fN) y los desplazamie
d entos de lass masas (d1, d2,...di-1, di, di+1,..., dN), ver figuraa 5.2.4b.
Las fuerzas y desplazamiientos de planta p se agrupan
a en vectores f y d. La relación
fundamental enttre fuerza y desplazamiiento se exp presa como:

 f1   d1  (5.2.3)
     
f  d 
 i 1   i 1 
 f i   k di   f  k d
   
 f i 1   d i 1 
   
f  d 
 N  N
k es la matriz dee rigidez del modelo dee cortante, que
q es cuadrrada y siméétrica.
Los términos de d la matrizz de rigidezz pueden calcularse
c o
observando las figurass 5.2.4d,
5.2.44e y 5.2.4f. En la figura 5.2.4d se aplica en laa planta i unna fuerza fi = ki, y en lal planta
inferrior una fuerrza opuestaa fi-i = -ki. El cortante de
d la planta i es ki y el del resto dee plantas
es 0;; consecuenntemente, laa única planta con dessplome es la l i, y su ddesplome vale 1 de
acuerrdo con la definición de ki. En la figura 5.2.4e se procede igual pero en la l planta
superrior. Al summar al primmer sistema el opuesto o del segunddo se obtiene el sistem ma de la
figurra 5.2.4f, quue tiene desplazamientto unitario en la plantta i. Relacioonando fuerrzas con
despllazamientoss en este sisstema, se lleega a:

 f1   0  ?  ? 0 ? ? 0
  (5.2.4)
              
 
 f   k    
 i 1   i  ?  ?  ki ? ? 0
 
 f i   ki  ki 1   ?  ? ki  ki1 ? 

? 1 
      
 i 1   i 1  ?
f  k  ?  ki 1 ?  ? 0 
        

    

f   0   
 N   ?  ? 0 ?  ? 0 

Y haaciendo lo mismo
m para todos los grados
g de lib
bertad se obbtiene la exppresión de la
l matriz
de riggidez del modelo
m de coortante:

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 f1   k1  k 2  k2 0  0 0 0   d1  (5.2.5)
 f   k k 2  k3  k3  0 0 0   d 2 
 2   2

 f3   0  k3 k3  k 4  0 0 0   d3 
     
            
 fN 2   0 0 0  k N  2 k N 1  k N 1 0  d N  2 
     
 f N 1   0 0 0   k N 1 k N 1  k N  k N   d N 1 
 f   0 0 0  0  kN k N   d N 
 N  
La exprresión (5.2..5) es, de hecho,
h una aplicación n práctica ded un princcipio generaal del
método de rigidez: el coeficiennte kij es el valor de la fuerza a applicar en el ggrado de lib
bertad
j para quue permaneezca inmóviil cuando see aplica un desplazamie
d ento unidad en el nudo i.
El cálcuulo de la riggidez del póórtico para el
e caso de ho
ormigón armmado deberría basarse en e los
valores de rigidez fisurada dee la secciónn, que depen nden de la cuantía de acero; por tanto
requerirría definir completamennte el armaddo antes del análisis, loo que conviierte el diseño en
un procceso iterativvo. Para eviitarlo el eurrocódigo 8 permite unna aproximaación consisstente
en adopptar la mitadd de la rigidez bruta de las seccion
nes de hormiigón.

5.2.2 Concepto
C deel análisis estático
e equ
uivalente
De todoos los moddos fundam mentales de una estrucctura, generralmente ell primero (el
( de
periodo más alto o frecuencia más baja) marca
m de maanera predoominante el comportam
miento
sísmico porque mooviliza una mayor
m propoorción de laa masa.
Debe reecordarse que
q la masaa efectiva modal
m es la masa involucrada en la vibració ón del
modo consideradoo. El anáálisis moddal es sim mplemente una descoomposición n del
comporrtamiento dee la estructuura en la suuma de una serie de osciladores siimples, cadaa uno
de elloss con un perriodo de vibbración y una
u masa efe fectiva. La suma
s de lass masas efecctivas
es la masa
m total del sistema. La resppuesta de cadac osciladdor simplee se discutiió en
profunddidad en ell tema 3. En E particular, la obtención de dicha
d respuuesta a parttir de
espectroos de diseñoo.
Típicammente, en esstructuras reegulares, laa masa efecctiva del priimer modo está en torrno al
90%. Poor ello es posible
p realiizar una aprroximaciónn razonable al comporttamiento síssmico
considerando sólo la respuestaa para el priimer modo,, y aplicanddo dicha resspuesta a la masa
total dell edificio.
En partticular, es sencillo
s obbtener el coortante basaal empleanddo la expreesión modaal del
mismo, pero reempplazando la masa efectiiva modal por
p la masa total:
t
Vb   A(T1 ) M T (5
5.2.6a)
WT
Vb   A(T1 ) (5.2.6b)
g

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Dondde Vb es el cortante baasal; A(T1) la l respuestaa espectral en


e aceleraciión correspo ondiente
al peeriodo T1; MT la masa total del eddificio; WT el e peso totaal del edificcio. El coefi
ficiente
vale 0.85 si T1 < 2TC y el eddificio tienee más de dos plantas; enn caso conttrario vale 1.
Para poder apllicar la exxpresión annterior es necesario disponer dde un espeectro en
aceleeraciones y conocer el periodo fuundamental del edificioo. Las norm mas actualess definen
el esspectro en función del emplazaamiento y otros aspecctos que se comentarrán más
adelaante. El periiodo fundam
mental puedde calcularse con precissión a partirr de las prop
piedades
geommétricas y mecánicas de la estruuctura; sin embargo es más haabitual realiizar una
estim
mación basaada en propiiedades emppíricas, lo qu
ue se discutte en un apaartado posteerior.
El coortante basaal obtenido es la suma de las fuerrzas aplicadas. Para obttener las fu
uerzas en
las plantas será necesario
n assumir una cierta
c distrib
bución en alltura de las mismas.
La hipótesis bássica que susstenta este método
m es la
l regulariddad de la esttructura en planta y
alzaddo, no sólo geométrica
g sino tambiéén relativa a las cargas; por ello ess necesario verificar
dichaa regularidaad antes de aplicar el método,
m existiendo regglas al respeecto que se discuten
al finnal del temaa.

5.2.33 Espectro de diseño del


d Eurocódigo 8
El Euurocódigo 8 (EN1998--1:2004) deffine el espeectro de cálcculo a emplear en los edificios.
e
Para ello es precciso:
 Obtener la aceleración
O a s
sísmica de referencia
r para
p la regióón corresponndiente agR.
 C
Considerar l importanccia del edifiicio a travéss del coeficiiente I.
la
 C
Calcular la aceleración
a de cálculo ag = agR·I.
 C
Considerar e tipo de terreno en el emplazamieento.
el
 C
Considerar e coeficientte de compoortamiento de
el d la estructura.
a) Acceleración sísmica
s agR.
Geneeralmente este valor see obtiene a partir
p de mapas que deefinen la acceleración síísmica y
es haabitual que lo hagan coomo una frracción de g, 81 m/s2).
g aceleracióón de la graavedad (9.8
La fiigura 5.2.5 presenta
p el mapa
m sísmicco para Esp
paña.

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Figura 5.2.55: Mapa de aceleraciones


a s sísmicas dee España.

El mapaa indica los valores de la aceleracción agR, en un terreno tipo A (rocca firme) paara un
periodo de retorno de 500 añoos (el euroccódigo 8 ind dica que la aceleraciónn debe calcu
ularse
para un periodo de retorno de 475 años). Por ejemplo en Granadda (situada al Sur del mapa) m
2
la aceleeración sísm
mica es agR = 0.23·g = 2.26 m/s en e roca. Esste valor serrá susceptib
ble de
correcciión de acuerrdo al terrenno real dondde la estructtura se asiennte.
b) Impoortancia del edificio.
Los ediificios que son críticoos en caso de eventoss sísmicos deben ser calculados para
valores más conseervadores de d la acciónn sísmica. Esto se tieene en cuennta a travéés del
llamadoo coeficientee de importaancia del eddificio I, seegún su uso::

Tablaa 5.2.1. Clase de importaancia de edifiicios según Eurocódigo


E 88.

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Los edificios ded clase I, II, III y IV tienen n coeficienntes I = 00.8, 1.0, 1.2,
1 1.4,
respeectivamentee. La aceleraación de cállculo ag se obtiene
o com
mo:
ag  agR  I (5.2.7)

c) Tiipo de terrenno.
El tiipo de terrreno altera notablemeente el esp pectro de diseño;
d terrrenos más blandos
aumeentan en geeneral la resspuesta paraa todos los periodos, así
a como laas transicion
nes entre
las zonas
z de acceleración constante,
c v
velocidad constante
c y desplazammiento consttante. El
especctro elásticoo denominaado tipo 1, que es el empleado
e en la zona SSur de Euro
opa, esta
descrrito por los parámetross definidos en la tabla 3.2 del EC
C8, que se mmuestra en la
l figura
inferrior:

Figuura 5.2.6: Parrámetros quee definen el espectro


e tipoo 1 del Euroccódigo 8.

Las expresiones
e s analíticas para
p las disstintas zonas del especttro se dieron en el capítulo 3 y
se reppiten aquí por
p conveniencia:

 T 
0  T  TB Se (T )  S ag 1  2.5 1 3.3.12a)
(3
 TB 
TB  T  TC Se (T )  S ag 2.5 (3
3.3.12b)

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TC
TC  T  TD Se (T )  S ag 2.5 (3.3.12c)
T
T T
TD  T Se (T )  S ag 2.5 C 2 D (3.3.12d)
T
En estaas expresionnes interviene el coeficiente de corrección
c ppor amortigguamiento  que
normalmmente vale 1 para unn amortiguaamiento visscoso del 5%. 5 Para ootros valorees de
amortigguamiento el valor es:

10 (5.2.8)
  0.555
5

con  expresado enn %. Por ejjemplo, parra  = 10% %,  = 0.8166. Para valoores inferiorres al
5% suupone incremento de vaalores especctrales; por ejemplo, paara  = 2%,  = 1.20.
d) Coefficiente de comportamie
c ento q.
El coefi
ficiente de comportami
c iento q es un
u importannte parámettro de la esstructura, que
q se
basa en la capacidaad de disipaar energía de
d un sistem
ma estructurral y se com
mplementa con
c la
clasificaación de ductilidad del mismo.
En el caaso puramennte teórico de d una estruuctura elástiica sin capaacidad disipaativa q vald
dría 1.
En geneeral q será mayor
m que 1 y dependeerá del mateerial de la estructura
e y la configurración
estructuural. Por elloo q se definne en las diistintas partes del EC8 que abordaan el tratam miento
de los distintos
d m
materiales y en particullar los detaalles de las zonas desttinadas a disipar
energía..
El coefiiciente q es una aproximmación al cociente entrre las fuerzaas sísmicas que la estru
uctura
experim
mentaría si su respuestta fuera eláástica y lass fuerzas (rreducidas) que en reaalidad
experim
menta debido a su resppuesta elastooplástica. El
E factor q es e pues sim milar al facto
or Ry,
discutiddo en el tem
ma 3, con la diferencia de
d que se ap
plica a sistem mas estructuurales comppletos
en lugarr de a sistem
mas simpless.
e) Especctro de cálcculo.
Empleaando el coefficiente q see define el espectro
e dee cálculo, quue tiene en cuenta todo
os los
factoress indicados anteriormennte. Las exppresiones quue definen este
e espectrro se dieron en el
capítuloo 3 y se repiiten aquí poor convenienncia:

 2 T  2.5 2 
0  T  TB Sd (T )  S ag      5.5a)
(3.5
 3 TB  q 3 
2.5
TB  T  TC Sd (T )  S ag (3.5
5.5b)
q
2.5 T C
TC  T  TD Sd (T )  S ag  0.2ag (3.5
5.5c)
q T

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2.5 T C TD
TD  T S d (T )  S ag  0.2ag (3.5.5d)
(
q T2

La fiigura 5.2.7 (repetición


( de la 4.14 del
d tema 3), muestra el espectro dee diseño deffinido de
acuerrdo a las ecuaciones annteriores parra una aceleeración de base
b S·ag = 22.337 m/s/ss:

6
q=1
q=2
5 q=4
q=8

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(s)

Figuura 5.2.7: Esppectro de disseño según Eurocódigo


E 8 para factorees de comporrtamiento q = 1, 2, 4,
8, para unna aceleracióón máxima dee base S·ag = 2.337 m/s/ss.

Puedde observarsse que para estructurass muy rígidaas (periodo T cercano a 0) la reducción en
la aceleración (yy por tanto en
e el cortannte basal y laas fuerzas) es
e inexistennte.
Los espectros de d diseño, generalmennte en aceleeraciones, son
s hoy enn día la forrma más
comúún de definnición de laa acción síssmica. Obviiamente las distintas nnormativas emplean
especctros distinntos; sin em
mbargo todoos ellos maantienen lass característticas esenciiales del
especctro del Eurrocódigo: una
u zona iniicial de meseta (zona de d aceleración constan nte) y un
decaiimiento posterior inveersamente proporciona
p al al perioddo o a su ccuadrado (zzonas de
veloccidad y desplazamientto constantte). En práácticamente todos los casos se defined el
especctro elástico para un amortiguam miento del 5% y se modifica
m paara el nivell real de
amorrtiguamiento y ductiliddad de la esttructura.

5.2.44 Estimacióón del perioodo fundam


mental
Una vez definiddo el espectrro de diseñoo debe deteerminarse ell periodo fuundamental (periodo
del primer
p modoo) de la esttructura para así calcullar la acelerración especctral. El cállculo del
perioodo puede hacerse
h porr los métodoos analíticoos expuestoss en el móddulo anterio or. Estos
proceedimientos están implementadoss en prácticcamente cuualquier proograma de análisis
estruuctural modeerno.

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Existen sin embarrgo fórmulaas alternativas más seencillas parra aproximar el valorr. Por
ejemploo, el Euroccódigo 8 (44.3.3.2.2) permite el cálculo
c del periodo fuundamental para
edificios de hasta 40m
4 de alturra mediantee la siguientte expresiónn empírica aadimensionaal:

T1  Ct H A (5.2.9)
donde:
T1 es el periodo funndamental expresado
e en s;
H es la altura total del edificioo medida desde la plantta de rasantee en m;
A toma el valor 0.775.
Ct es unn parámetro que adoptaa los siguienntes valores:
 En pórticos
p de acero resisttentes a flexxión 0.085.
 En pórticos
p de hormigón resistentes a flexión 0.0 075.
 En pórticos
p de acero con trriangulacionnes incompletas 0.075..
 En las
l demás esstructuras 0.050.
0
Puede matizarse
m ell valor de Ct para el casso de muros de hormiggón o fábricca a cortantee, ver
fórmulaa (4.7) del Eurocódigo,
E pero el resuultado no vaaría significcativamentee.
La norm ma estadouunidense FE
EMA usa la
l expresión
n (5.2.9) con parámettros ligeram
mente
distintos; concretam
mente:
 En pórticos
p de acero resisttentes a flexxión Ct = 0.0
0724, A = 0.8.
 En pórticos
p de hormigón resistentes a flexión Ct = 0.0466, A = 0.9.
 En pórticos
p de acero con trriangulacionnes incompletas Ct = 0.0731,
0 A = 0.75.
 En las
l demás esstructuras Ct = 0.0488, A = 0.75.
Una reggla tradicionnal para pórrticos de acero u hormigón cuya alturaa de plaanta sea supperior
a 3m ess que el perriodo fundaamental es aproximada
a amente N·0.1s, siendo N el númeero de
plantas significativvas sobre rassante (si la última
ú plantta es un cassetón de supperficie infeerior a
la total que
q movilizza poca massa, su influeencia en el periodo
p es escasa).
e
Otra poosibilidad, sii se disponee de un moddelo de anáálisis, es em
mplear el llam
mado métod
do de
Geiger. Consiste en aplicarr horizontaalmente en n cada plaanta la carrga verticaal. El
desplazaamiento enn cabeza respecto a laa base, d (m medido en m), permitte el cálcullo del
periodo fundamenttal en s:

T1  2 d (5.2
2.10)
La fórm
mula anterioor puede justificarse de la siguientee manera; supongamos
s s un oscilad
dor de
rigidez lateral k (N/m) y masa m (kg). El periodo funndamental es:
e

m
T1  2 (5.2
2.11)
k

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El valor k exprresa la rigiidez lateral, es decir, la proporcción entre ffuerzas apliicadas y


despllazamientoss produciddos por laas mismas. Al apliccar el pesoo lateralmente, el
despllazamiento que se obtiene es:
mg
d (5.2.12)
(
k
Con g en unidaddes del SI, es
e decir, m/ss/s. Por tantto puede exppresarse m ccomo:
kd
m (5.2.13)
(
g
Y finnalmente, reeemplazanddo en la exprresión del periodo:
p

d
T1  2 2 d (5.2.14)
(
g
Commo se ha inndicado, el procedimieento habitu ual hoy en día es utillizar prograamas de
análiisis que inccorporan ruutinas paraa el cálculo
o de los peeriodos proopios y lass formas
modaales. En el empleo
e de dichos
d progrramas hay que
q prestar atención a vvarios aspecctos:
En primer
p lugaar, es preciso saber qué q masa sísmica esttá siendo cconsideradaa por el
progrrama. Un error com mún es quee la masaa consideraada por deefecto sea sólo la
correespondientee a la estrucctura; en ese caso la carga perm manente y ssobrecarga se dejan
fueraa, lo que es incorrecto. Algunos prrogramas deefinen de manera
m indeppendiente laa masa y
el peeso. Otro errror habituall es introduucir el peso propio de la
l estructuraa en prograamas que
ya loo considerann de maneraa automáticaa.
En seegundo luggar, el periodo calculaddo analíticam mente no tiene
t en cueenta las parrticiones,
escalleras y otros elementoss no estructturales que pueden incrementar dee manera esspuria la
rigiddez lateral deel edificio, y que debenn o no incorrporarse a juuicio del prooyectista.
El arrgumento geeneral en esste sentido es que las particiones
p n estructurrales que fu
no uncionan
comoo arriostrammiento lateraal desapareccen al cabo de pocos ciiclos del moovimiento, y a partir
de esste punto ess la estructuura pura la que
q garantizza la integriidad del ediificio. Sin embargo,
e
este argumento choca conn la realidadd detectadaa en numerosos sismoos reales, do onde las
patollogías más importantess se han deebido precissamente a los elementoos no estru ucturales,
en paarticular a cerramientos
c s mal proyeectados.
Por último,
ú hay que considderar que el aumento del
d periodo propio
p por encima de TC (final
de laa meseta) produce
p un decrementoo de la acelleración sísmmica, por loo que la esttimación
más conservadoora del perioodo es la quue presenta un valor más
m bajo dell mismo, essto es, la
que considera
c laa masa más pequeña enn conjunciónn con la rigiidez más grrande.
Para garantizar valores segguros algunnas normas (por ejempplo la estaddounidense)), acotan
superriormente el
e periodo calculado.
c E período obtenido annalíticamennte no pued
El de ser en
ningúún caso supperior al obttenido por la expresión
n (5.2.9) muultiplicada ppor un valorr Cu, que
depende de la acceleración espectral
e de cálculo parra un perioddo de 1s, y ccuyos valores son:

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Tabla 5.2.1. Valoress de Cu de acuerdo a FEM MA. El period


do fundamenntal calculado analíticam
mente
no debieera ser superiior al valor de
d la ecuación
n (5.2.9) mulltiplicado poor Cu.
Sd (1s) Cu
≤ 0.30g 1.4
0.20g 1.5
0.15g 1.6
≥ 0.10g 1.7

Si el peeriodo anallítico es baj


ajo (entre 0s
0 y TB, com mienzo de la meseta)), es aconseejable
emplearr directameente la aceleración espectral
e para
p periodo 0s, debiido a la fuerte
f
dependeencia de la aceleraciónn con el perriodo en essta zona. Laa norma esttadounidensse, de
hecho, prolonga
p dirrectamente la meseta hasta
h el periodo 0s.
Por todoo lo antediccho, la estim
mación del periodo
p porr formulas empíricas
e ddebe consideerarse
un recurrso valioso para no infrfravalorar laa acción sísm
mica.

5.2.5 Distribución
D n del cortan
nte
Obteniddo el cortantte basal, es evidente quue éste será igual a la suma
s de las fuerzas sísm
micas
equivaleentes aplicaadas en las plantas. Laas fuerzas sísmicas
s equuivalentes sson simplemmente
fuerzas estáticas que
q produceen el mism mo estado de d esfuerzoos en la esstructura qu ue las
fuerzas dinámicas inducidas
i por el movimmiento sísmmico.
Es obviio que exissten infinitaas distribucciones posib bles del coortante basaal en fuerzas de
planta. Por
P ejemploo, todo el cortante pueede aplicarsee directameente en cubiierta, o en planta
p
primeraa. Ambas diistribucionees producen el mismo cortante
c bassal, pero distintos esfu
uerzos
estructuurales. Por tanto
t es neccesario realiizar una disstribución raazonable deel cortante en
e las
distintass plantas, quue produzcaa esfuerzos similares a los sísmicoos.
Si supoonemos quee el edificioo vibra de acuerdo all primer modo,
m las am
mplitudes de
d las
plantas crecen conn la altura ded acuerdo al vector modal
m correespondiente. Las fuerzzas de
inercia en cada plaanta son prooporcionalees a dicha amplitud
a y a la masa dde la plantaa. Por
tanto laa distribucióón más cohherente del cortante seería aplicar en cada pllanta una fuerza
f
proporccional a la ammplitud dell primer modo de vibraación para dicha planta y su masa.
mi i1
f i  Vb (5.2
2.15)
m 
j j1

fi: fuerzza estática horizontal


h e la planta i.
eqquivalente en
Vb: cortante basal.
mi: masa de la plannta i.
i1 : dessplazamiento modal de la planta i en
e el modo 1.

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Sin embargo,
e para evitar ele cálculo de
d los modo os de vibraación, es haabitual emp
plear una
distriibución prooporcional a la cota de la planta reespecto a la base y su mmasa; para alturas
a y
pesos de plantaa regulares las fuerzas en la plan nta 1 son laa mitad quee en la plan nta 2, la
terceera parte quee en la 3, etc.
mi zi
f i  Vb (5.2.16)
(
m j z j
zi es la cota altim
métrica resppecto a rasannte de la plaanta i.

5.2.66 Cálculo de
d desplazamientos
Un sistema
s elasstoplástico puede versse como un na estructura elástica ccon un 'fusible'. La
fuerzza de plastifficación no puede ser superada duurante el movimiento;
m este razonaamiento,
sin embargo, noo se aplica a los desplazzamientos, que
q son sim milares en ell caso de esttructuras
elastoplásticas y elásticas del
d mismo periodo,
p en particular para
p perioddos largos, tal
t como
se indicó en el teema 3, epíggrafe 5.
Debee recordarsse que la ductilidad
d e la relacción entre el desplazaamiento reaal de la
es
estruuctura y el desplazamie
d nto de plasttificación en
n un sismo determinaddo:
dmx um
  (5.2.17)
(
d y uy
dondde la última expresión corresponde
c ería a un sistema de un grado de libbertad.
El cooeficiente q expresa la relación enntre el cortannte en un siistema elástico equivaleente y el
cortaante en el sistema elastooplástico paara el sismo
o:
V0 f0
q  (5.2.18)
(
Vy f y
Una vez más la expresión a la derechaa correspon
nde a sistem
mas de un grrado de libeertad, en
los que
q q es equuivalente a Ry.
El Euurocódigo 8 y otras noormas permiiten la reduccción de fueerzas a parttir del coeficiente q,
pero no la de d desplazaamientos. A efectos prácticos esto signnifica que, si los
despllazamientoss se obtiennen a partirr de las fu
uerzas reduccidas, debeen multipliccarse las
mism
mas por el faactor q. En definitiva:

ds  q de (5.2.19)
(
ds es el desplazaamiento reall inducido por
p el sismo
o en un puntto de la estrructura.
de es el desplazaamiento en el
e mismo puunto obtenid
do a partir del
d espectroo de cálculo.
La reelación anteerior es corrrecta para estructuras en
e el rango de
d velocidaad o desplazzamiento
consttante (perioodos T ≥ TC) en los que se asume q = .
En ell rango de aceleración
a constante (pperiodos T < TC), la exxpresión corrrecta a emp
plear es:

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 T 
ds  1  (q 1) C  de  3de (5.2
2.20)
 T
Esta exppresión tommaría valorees muy granndes para periodos
p muuy bajos, loo que indicaa que
para esttructuras muuy rígidas la demanda de ductilid
dad es muy grande;
g a pesar de quee EC8
limita el
e valor a 3 veces el elástico, ess preferible diseñar esstas estructuuras en el rango
r
elástico.

5.2.7 Efectos de laa torsión


Es eviddente que loos edificios no son perrfectamentee simétricoss. Existe sieempre una cierta
indetermminación enn cuanto a la distribución de masaas y rigidecees. Por ello el Eurocód digo 8
exige tener
t en cuuenta una cierta variiabilidad en n la posición del ceentro de masas;m
concretaamente un 5% 5 de la loongitud máxxima del ed dificio en diirección orttogonal al sismo.
en la figgura 5.2.8 se
s muestrann las dos situuaciones a tener
t en cueenta para unna planta reegular
con el sismo actuuando en dirección
d y: debe con nsiderarse la
l excentriccidad positiiva y
negativaa. El mismoo concepto se aplica a la dirección n x, aunquee la excentriicidad es inferior
dado quue el lado Ly es más peqqueño que ele Lx.

Figurra 5.2.8: Exceentricidad mínima


m a conssiderar segúnn Eurocódigoo 8.

Existen dos formass de tener enn cuenta esta excentriccidad. Una es e introduciirla directam
mente
en el cáálculo, a travvés de un momento
m toorsor. La otrra es aumenntar las fuerrzas equivallentes
sobre loos pórticos. Por ejempllo, el caso ded la figuraa 5.2.8 izquuierda produuciría claram
mente
una resppuesta mayoor en el pórrtico situadoo más a la izquierda
i dee la figura. El Eurocóddigo 8
permite calcular la respuesta ene el pórticoo usando la siguiente exxpresión:
x
  1
 0.6 (5.2
2.21)
Le
En estaa expresión,,  es el factor multipplicador de las fuerzas equivalenttes del pórttico o
u distanccia x (siempre positiva)) del centro de gravedaad del
elementto resistentee situado a una
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edificio, medidaa sobre una linea ortoggonal a la fu


uerza sísmicca; Le es la m
máxima ancchura de
edificio medidaa también soobre dicha línea. La expresión (55.2.21) impllica aumenttar hasta
un 300% la fuerzza sísmica eqquivalente en
e los pórticcos de extreemo.

5.2.88 Ejemplo
El eddificio de laa figura 5.2.9 se localiza en Grannada, en un terreno tipoo B de acueerdo a la
clasificación del Eurocódiggo 8. La acceleración sísmica
s es ag = 0.23·gg. Está formmado por
cincoo pórticos ded hormigóón muy sim milares en dirección
d coorta y tres en direccióón larga.
Tiene planta bajja y tres plaantas en altuura a cotas +3.00, +6.000, +9.00. E
El forjado ess de tipo
unidiireccional, excepto enn la zona de d escaleraa. A efectoos de este cálculo sen ncillo se
obviaarán las irreegularidadess debidas a la escalera y huecos dee ascensor e instalacion
nes.

Figura 5.2.9: Edificio ejjemplo. Plannta.

El material
m es hormigón
h C225/30 con resistencia
r característic
c ca fck = 25 MMPa, para el
e que es
esperrable un móódulo resisteente Ecm = 31
3 GPa (ENN1992-1-1, tabla
t 3.1). E
El módulo reesistente
se divide por 2 para
p tener en cuenta dee manera aprroximada loos efectos dde la fisuraciión.
Las dimensione
d mentos son las siguienttes:
s de los elem
 Sección de vigas
S v en direección cortaa (ancho  canto
c m) = 50  300.
en cm
 S
Sección de vigas
v en direección largaa (ancho  canto
c m) = 40  300.
en cm
 S
Sección de pilares
p (anchho  canto en
e cm) = 400  40
Las cargas
c (incluuyendo peso propio dee estructura)) son las sigguientes:
 Carga muertta de planta tipo (plantaas 1 y 2) 6.7
C 7 kN/m2.
 C
Carga muertta en cubierrta 7.7 kN/m
m2.
 S
Sobrecarga d planta tippo (plantas 1 y 2) 2 kN
de N/m2, con usso residenciial.
 S
Sobrecarga de planta cubierta
c 1 kN/m2
k correespondientee a manteniimiento o nieve
n (no
simultáneos)).
 C
Cerramientoo perimetrall en planta tipo (plantass 1 y 2) 7 kN
N/m.
 C
Cerramientoo de núcleo 5 kN/m.

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Para el cálculo
c de la
l rigidez see realiza (meediante el programa
p SA
AP2000) unn análisis eláástico
lineal del
d pórticoo tipo som metido a unna carga horizontal
h de 1000 kkN en cub bierta,
obteniénndose desplazamientoss laterales totales
t de 269.8mm
2 (ccubierta), 1169.3mm (p
planta
2), 62.66mm (plantaa 1).
El edificio es de im
mportancia normal y suu coeficientte de compoortamiento q puede tom
marse
como 3..9 (EN 19988-1, 5.2.2.2)).
Se desea:
 elabborar un modelo de corttante para el e pórtico tip
po del edificcio en direccción corta;
 empplear dicho modelo paara encontraar los desplazamientos del pórticoo sometido a las
siguuientes fuerzzas horizonttales: 18.455 kN (plantaas 1 y 2), 155.38 kN (plaanta de cubiierta);
 estim
mar las proppiedades moodales del edificio;
e
 evalluar la accióón sísmica empleando
e e método de
el d las fuerzaas sísmicas equivalentees

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Para la resolución de loos autovaloores puedee emplearse un proggrama están ndar de


mateemáticas (M
Mathematicaa, Matlab, Mathcad,
M Rstudio)
R o sencillos allgoritmos itterativos
comoo el métodoo de Stodolaa (Clough, 2003).
2

Obséérvese cómoo los vectores de desplaazamientos modales see han normaalizado de manera
m
que el
e desplazam
miento correespondientee a cubierta (tercer valoor de cada vvector)

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En laa figura siguuiente, 5.2.110 se sintetiizan los resu


ultados anteeriores:

Fiigura 5.2.10: Resultados del ejemplo:: modelo de cortante


c paraa el edificio een dirección corta;
resultados del anáálisis modal;; fuerzas equuivalentes con
n distribucióón lineal; fuerrzas equivaleentes con
diistribución modal.
m

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Figura 5.2.111: Resultadoos del ejempplo teniendo en


e cuenta el efecto de la torsión: fuerrzas
equivalentes con distribuución lineal para pórticoss 1 y 5 (arribba), 2 y 4 (centro), 3 (abaj
ajo).

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5.2.9 Conclusione
C es
El anállisis mediannte fuerzas equivalenttes es una metodologgía sencilla y potente para
estimar los esfuerzzos sísmicoos. Consistee en realizaar una estimmación del cortante baasal a
partir deel comportaamiento de la estructurra en el prim
mer modo, y convertir dicho cortaante a
fuerzas horizontalees sobre las plantas, lo que posibilita un análisis convenccional estátiico de
esfuerzoos.
El métoodo sólo puuede aplicaarse a edificcios de pissos con geoometría reggular: las pllantas
deben tener
t la misma
m confi
figuración geométrica
g entre sí, las alturas de plantaas ser
sensibleemente sim
milares, y las cargas parecidas en e cada pllanta. Estoss criterios están
cuantificados y se verán
v en unn apartado posterior.
p
En la applicación deel método debe
d n realizar unna estimación razonable del
tenersee cuidado en
primer periodo
p funndamental, en
e particulaar si se emp
plean prograamas de cállculo que pu
ueden
sobreesttimarlo. Laas fórmulas aproximaadas del Eurocódigo
E permiten obtener vaalores
razonabbles de compparación.

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5.3 Análisis
A m
modal esp
pectral
5.3.11 Conceptoo del análisiis modal esspectral
El método
m de análisis moodal consisste en desccomponer la respuestaa estructuraal a una
excittación dinámica en laa combinacción de las respuestass de una seerie de oscciladores
simpples a dicha excitación.
Los osciladores
o presentan las
l caracteríísticas dinámmicas de loos distintos m
modos de vibración
v
naturrales de la estructura. En particullar, el perio
odo es el del modo coorrespondien nte, y la
masaa es la movvilizada porr dicho moddo. Es mateemáticamennte convenieente asignaar a cada
uno de
d los oscilaadores un ammortiguamiiento modall constante.
La reespuesta de cada oscilaador a la exxcitación se calcula a partir
p de su periodo em
mpleando
especctros, generralmente enn aceleracioones. Todas estas respuuestas modaales deben sumarse
emplleando reglaas de combiinación, sienndo la reglaa SRSS la más
m habituall.
Este método es totalmente general parra estructuraas en régim men elástico, pero su ap plicación
carecce de fundammento teóriico para estrructuras con
n comportam miento no llineal. Sin embargo,
e
la diificultad dee aplicaciónn de los procedimien
p ntos 'exactoos' de anállisis no lin neal han
consagrado en la práctica el
e análisis modal
m especttral tambiénn para estruucturas en raangos no
lineaales.
La reespuesta esppectral se diiscutió en ell módulo 3. El análisis modal se trrató en el módulo
m 4.
En esste epígrafee se realiza tan
t sólo un resumen dee las fórmulaas y concepptos esenciaales.

5.3.22 Resumen de análisiss modal


Al excitar
e una estructuraa dinámicam mente, cualquier movvimiento dee la mismaa puede
expreesarse comoo suma ponnderada de sus
s modos de d vibraciónn. La respueesta de la esstructura
a la excitación
e p
puede obtennerse a parttir de las resspuestas moodales, que son indepeendientes
entree sí.
En cada uno de los modos m la estructura puede mooverse sóloo de una manera
predeeterminada.. Un único valor
v de dessplazamientto (típicameente, el de ccubierta) carracteriza
la poosición de todos los grados
g de libertad
l a través
t del vector
v moddal que exp presa los
moviimientos rellativos de loos grados dee libertad en
ntre sí.
El sistema original con N grados
g de libbertad se transforma así en N sisteemas simplles de un
gradoo de liberttad. Para cada uno dee estos sisttemas es posible
p encontrar la respuesta
máxiima por loss métodos discutidos
d e temas anteriores; a nivel prácctico, suele hacerse
en
mediiante el emppleo del esppectro de cállculo.
Los dos parámetros más importantess de cada uno u de los modos sonn el coeficciente de
partiicipación modal (tambiién llamadoo coeficientee modal) y la
l masa efecctiva modall.
El cooeficiente modal
m n ess, en definittiva, el facttor de escalla de la resppuesta espeectral; se
obtieene con la siiguiente exppresión:
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N N

 mi  i , n w  i i ,n
(5.3.1)
n  i 1
N
 i 1
N

m
j 1
j  2
j ,n w
j 1
j  j2, n

i,n es laa componennte en la pllanta i del vector


v modaal para el modo
m n; mi es la masa de la
planta i;; wi el peso de la plantaa i.
Una impportante proopiedad del coeficientee modal es que:
q
N


i 1
n 1 (5.3.2)

Es lógicco si se connsidera quee el coeficieente modal es un factor de escalla para la acción


a
sísmica sobre cadaa oscilador modal,
m y la suma de todos los osciladores moodales es iguual al
movimiiento originaal.
La masaa efectiva modal
m Mn ess la masa deel oscilador que represeenta el modoo de vibraciión n.
El peso efectivo moodal Wn es g veces la masa
m Mn. Se calculan mediante
m la eexpresión:
2
 N  (5
5.3.3a)
  mi i ,n  N
M n   i N1  
n  mi i ,n

 m j  j2,nj 1
i 1

N N
Wn  n  wi i ,n  g n  mi i ,n (5.3.3b)
i 1 i 1

La suma de la massa modal dee todos los modos


m es ig
gual a la maasa total deel sistema, lo
o que
puede inntuirse con un razonam
miento pareccido al anterrior:
N

M
i 1
n  MT (5
5.3.4a)

W
i 1
n  WT (5.3.4b)

Para enntender el siignificado de


d ambos cooeficientes debe considderarse un sistema exccitado
por una aceleraciónn ag en la baase; la ecuacción del mo
ovimiento para el modoo n es:
yn  2 n n y n   n2 y n  n a g (t ) (5.3
3.5)
yn(t) es el desplazam
miento en cubierta
c en el
e modo n,
n el raatio de amoortiguamiennto, que poodría variarr según el modo
m conssiderado, au
unque
típicameente se manntiene consttante; por elllo el subínd
dice n;
n la freecuencia anngular propia del modo n (n = 2 / Tn),

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ag(t) la aceleraciión sísmica aplicada enn la base y


n ell coeficientee modal.
Puedde compararrse la expreesión anteriior con la ecuación
e (33.4) del tem
ma 3, que define
d el
compportamientoo de un osciilador de unn grado de liibertad y se repite aquí por conven
niencia:
u  2 n u   n2 u   a g (t ) (5.3.6)
La diferencia
d e
entre ambaas expresionnes es simmplemente un u factor dde escala n en la
excittación. Estoo quiere decir que laas solucionnes de (5.33.6) son váálidas para (5.3.5),
simpplemente aplicando estee mismo factor de escaala; si para la ecuaciónn (5.3.6) ob
btenemos
una respuesta
r m
máxima en desplazamien
d ntos D, la reespuesta mááxima en deesplazamienntos para
la ecuación (5.3.5) sería n·D.
En el
e tema 3 se s explicó cómo, a trravés del esspectro de diseño, puueden obten nerse las
respuuestas máxiimas para la ecuación (5.3.6); suppóngase quue el espectrro en aceleeraciones
arroja, para el oscilador
o dee periodo Tn, una acelleración Sd. El subínddice d indica que el
especctro empleaado es el de diseño. La máxima acceleración para el oscilaador definid
do por la
ecuación (5.3.5)) será
An  n S d (Tn ) (5.3.7)
Sienddo An la máxima
m acelleración parra el oscilaador que reepresenta ell modo n, Sd(Tn) la
aceleeración espeectral para el
e periodo Tn.
Obteenida la aceeleración dee cubierta para
p el mod
do n, las aceleracione
a es en las pllantas se
obtieenen empleeando el vector
v moddal, que exxpresa las proporcionnes relativaas entre
despllazamientoss y por taanto, a iguaaldad de periodo
p parra cubrirloss, las proporciones
relatiivas entre aceleracionees:
ai , n  An i , n  n S d (Tn ) i , n (5.3.8)
ai,n es
e la contribbución del modo
m n a laa aceleración total en la planta i. L
La aceleración total
de laa planta i se obtendría sumando
s estte valor paraa todos los modos.
Multtiplicando masa
m por aceeleración puueden obten
nerse las fueerzas de plannta:
f i , n  mi ai , n  mi n S d (Tn ) i , n (5.3.9)
Y el cortante basal
b para el
e modo n puede obteenerse sumaando las fuuerzas de planta
p en
altura:
N
Vbn  n S d (Tn )  m i  i , n  M n S d (Tn ) (5.3.10)
i 1

El coortante basaal total se obbtendría sum


mando los cortantes
c baasales para todos los modos
m de
vibraación:

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N
Vb   M n S d (Tn ) (5.3.11)
n 1

En sum ma: el análiisis modal permite descomponer el compoortamiento complejo de la


estructuura con múlltiples gradoos de libertaad en varioos sistemas sencillos coon un solo grado
g
de liberttad, a travéss del coeficiente modall y la masa efectiva moodal.

5.3.3 Modos
M a con
nsiderar en
n el cálculo
El númeero de modos en una estructura
e reeal continuaa es teóricam
mente infiniito; el modeelo de
cortantee discutido en
e el epígraafe 5.2 reduce el númerro de modos de vibraciión al númeero de
plantas en cada graado de liberttad, incluyeendo modos torsionaless.
Los modos de vibrración se orddenan de accuerdo a su periodo. Ell primer moodo, denominado
modo fundamental
f l o modo 1, es el dee mayor peeriodo. A medidam que aumentam mos el
número del modo, el periodo disminuyye y tambiéén lo hacenn los coeficientes y masas m
modaless. En estruccturas regulaares y bien arriostradass los modoss torsionaless tienen perriodos
bajos y los primeroos modos soon traslacionnales.
Examinnando las ecuaciones (5.3.7) a (5.3.10) podemos p c
constatar quue la resp puesta
estructuural en cadaa modo deppende fuerteemente del coeficientee modal y m masa modall. Por
tanto, la respuestaa total tenddrá una maayor particiipación de los primerros modos. Una
manera de obtenerr una respuuesta aproxiimada es tru uncar la seerie de moddos a consid derar;
puesto que
q los moddos más alttos tienen unna participaación escasaa en la resppuesta, ésta no se
verá muuy afectada.
La form
ma más adeecuada de calibrar
c u modo ess significatiivo es a traavés de su masa
si un
modal efectiva.
e Laa ecuación (5.3.4)
( muestra que la suma de maasas modalees efectivass para
todos loos modos ess igual a la masa total. La ecuación (5.3.11) indica quee la particip
pación
del moddo en la resppuesta es deependiente de
d su masa modal
m efecttiva.
Si en laa respuesta estructural se considerran sólo loss k primeros modos, laa suma de masas
m
efectivaas consideraadas será unna fracción de la masa total. Típiccamente se sigue uno de
d los
dos criteerios siguieentes:
A. La suma
s de maasas efectivaas de los moodos consid
derados es, al
a menos, ell 90% de la masa
totall; o
B. Se consideran
c t
todos los moodos cuya masa
m efectiv
va es mayorr al 5% de laa masa totall.
En edificios dondde la torssión es siggnificativa, estos critterios no ssiempre pu ueden
satisfaceerse; en estte caso el núúmero míniimo k de mo
odos a conssiderar debee cumplir laas dos
condicioones siguienntes:

k 3 N (5.3
3.12a)
Tk  0.20s (5.3
3.12b)

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Sienddo k el númmero de moddos significcativos a co


onsiderar; N el número de plantas total; Tk
el peeriodo del modo
m más allto considerado.

5.3.44 Desplazam
mientos y desplomes
d d planta
de
Los desplazamiientos se obtendrán
o c
con la mism
ma filosofíía que el rresto de reespuestas
estruucturales, essto es, sumaando la conntribución de
d cada moodo significcativo. En estee caso
convviene recorddar que si laa respuesta se
s ha calcullado con el espectro dee diseño, loss valores
realees de desplazamiento deeben amplifficarse med diante las ecuuaciones (55.2.19) y (5.2.20).
Recoordando quee la aceleraación especctral y el desplazamie
d ento espectrral se relaccionan a
travéés de n , vééase expresiión (3.3.11)):
2

2
 2  (5.3.13a)
(
Tn  TC Dn  q   n S d (Tn )
 Tn 
2
 T   2  (5.3.13b)
(
Tn  TC Dn  1  ( q  1) C    n S d (Tn )
 Tn   Tn 
Dn es el desplazzamiento máximo
m de cubierta
c en el modo n.. A partir ddel valor an
nterior se
obtieenen los dessplazamienttos reales dee las plantass:
d n ,i  n ,i Dn (5.3.14)
d n ,i es el desplaazamiento horizontal
h enn la planta i para el moodo n.

Mayor interés queq el desplazamiento horizontal


h de
d planta tieene el despllome de plaanta, que
es ell desplazam miento horizontal relattivo de la planta considerada reespecto a su u planta
inferrior, y que debe
d limitarsse para evittar daños en
n la estructuura. Puede calcularse a partir de
la ecuación (5.3.14):
 n ,i  d n ,i  d n ,i 1 (i  1) (5.3.15)
 n ,1  d n ,1

dondde  n ,i es ell desplome horizontal de la plantaa i en el moodo n. Es prráctico reallizar este


cálcuulo directam
mente a parrtir del valoor de deform
mación en cubierta,
c lo que puede hacerse
definniendo un veector de dessplomes moodales r:
r n ,i  n ,i  n ,i 1 (i  1) (5.3.16)
r n ,1  n ,1

mente en fuunción del desplazamiiento de


Este vector perrmite expreesar (5.3.155) directam
cubieerta:
 n ,i  r n ,i Dn (5.3.17)

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5.3.5 Combinació
C ón de respuestas modaales
Si la respuesta de cada modoo se calcularra para cadda instante del
d sismo, lla respuestaa total
podría obtenerse
o dee manera exxacta sumanndo los valo
ores modales en cada innstante.
Sin embbargo, al emplear
e el espectro, sóólo la respu uesta máxima es calcculada para cada
modo; como
c se discutió en el tema
t 3, al ser
s el perioddo modal differente la reespuesta mááxima
de cadaa modo se produce
p enn un instantte específico y distintoo al resto. En resumen n, las
respuesttas espectraales modaless no son coiincidentes en
e el tiempoo.
Por elloo, si la respuuesta se obtiiene sumando las respu
uestas modaales se obtenndría siemppre un
valor suuperior al real. Este sistema dee combinaciión se connoce como ABSSUM y es
generalm mente muyy conservaddor. Para applicarlo bassta sumar loos valores absolutos de d las
respuesttas en cadda modo (el signo de d la respu uesta puedee ser posittivo o neg gativo
dependiiendo del seentido de vibbración); poor ejemplo, si se desea obtener el ccortante bassal:
N
Vb   Vbn (5.3.18)
n 1

Existen otros dos sistemas dee combinación basadoss en probabbilidades dee las vibracciones
modaless de ocurrirr simultáneaamente. El primer sisttema, denom minado SRS SS (Square Root
of Sum of Squares)) es el más popular
p porr su sencilleez, y es el reecogido de fforma generral en
el Euroccódigo 8:
N
(5.3.19)
 V 
2
Vb  bn
n 1

EL méttodo SRSS arroja valores razonabbles siempree y cuando los periodoos de los modos
m
estén biien separaddos entre sí.. Se considdera que dos modos coonsecutivos (i) e (i-1) están
bien sepparados cuaando se cum
mple:
Ti 1  0.9Ti (5.3.20)
Por últim
mo, el métoodo CQC (C Complete Quuadratic Co
ombination)) arroja valoores más exaactos;
este méétodo se resserva para estructuras
e con modoss muy cercaanos entre sí. La exprresión
para el caso
c del corrtante basal sería:
N N
(5.3
3.21a)
Vb  r
n 1 m 1
mn Vbn
b Vbm

Tm  Tn (5.3
3.21b)
 mn 
Tm  Tn

1
rmn  2
(5.3
3.21c)
 
1   mn 
  

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En essta expresióón está impllícito que ell amortiguam


miento paraa todos los m
modos es id
déntico.
El prrocedimientto para apliccar CQC seería: para caada par de modos
m m, n,, se calcula primero
el cooeficiente mn con (5.33.21b); a paartir de mnn se calculaa rmn con (55.3.21c) y con este
valorr se ponderra el sumanndo correspoondiente deentro de la raiz en la eexpresión (5 5.3.21a).
Obviiamente si m = n, mn = 0 y rmn = 1.
1
La ellección de uno
u de los tres
t métodos de combin nación moddal depende pues de la cercanía
relatiiva de los periodos.
p S los perioddos de los modos estáán razonabllemente aleejados el
Si
métoodo SRSS es e adecuaddo. Si los periodos
p dee los modoos son próxximos es preferible
empllear el CQC C; en los cáálculos inforrmatizados es más razoonable el em
mpleo del CQC,
C ya
que ofrece
o resulltados más parecidos
p a los reales y el tiempo de
d cómputoo es pequeñoo.
Los métodos dee combinacción modal se han deesarrollado para su usoo con espeectros de
cálcuulo (espectrros suavizaddos); su preecisión en el
e caso de emplear
e esppectros de respuesta
para acelerogram mas específficos es disccutible. En ese caso paarece más rrazonable ell cálculo
de laa respuesta en el tiemppo para cadda modo y la suma diirecta de esstas respuesstas para
obtenner la respuuesta total enn el tiempo,, cuyo máxiimo será el valor
v buscaado.

5.3.66 Errores en
e la combiinación de respuestas
r
Los procedimieentos de combinación
c n modal descritos
d enn el epígraafe inmediaatamente
anterrior son aprroximados y aplicabless a cada unaa de la respuestas estruucturales dee manera
indeppendiente.
Cuanndo una varriable estrucctural es funnción de otra el procediimiento de ccombinació ón modal
no ess válido. Poor ejemplo, los
l cortantees de planta se obtienenn a partir dee las fuerzass en cada
plantta. Si esto se
s hace paraa cada moddo se obtien nen los cortantes de plaanta modales. Si se
combbinan las fuuerzas moddales según la regla SRSS se obttienen las ffuerzas máx ximas, a
partirr de los cuaales se obtenndrían los cortantes; ésstos deberíann coincidir con la comb binación
SRSS S de cortanntes modalees, pero puede constattarse que no n es así. E El motivo es que la
combbinación SR RSSS no es una combinnación lineaal.
La foorma correccta de proceeder es obteener los valoores modalees de cada vvariable y aplicar
a la
reglaa de combinnación a caada una de ellas indep pendientemeente. Esto ssignifica quue habrá
coherencia en cada modo perop no exisstirá cohereencia en la respuesta
r coombinada en ntre, por
mplo, los resuultados de cortante
ejem c y fuuerzas u dessplazamientto y desplommes, etc.

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Figura 5.3.1: Resum men del anállisis modal. El


E sistema orriginal definiido por sus m
masas y rigiddeces
presentaa unos modoos de vibracióón. Un modoo i queda deffinido por suss desplazamiientos modalles i
y su periodo Ti. EnE cada moddo se calculan el coeficiente modal i y la masa effectiva Mi qu ue
permitenn tratar cada modo como un osciladorr simple. El desplazamien
d nto modal peermite conveertir la
respuuesta de un oscilador
o sim
mple (desplazzamiento o acceleración enn cubierta) enn respuesta del
d
sisteema original (desplazamiientos y aceleeraciones de todas las plaantas para caada modo). La L
respuestta total de laa estructura ante
a un sismoo es igual a laa suma de lass respuestas de cada osciilador
ponderradas por el coeficiente
c m
modal. Estas respuestas see calculan inndependienteemente para cada
c
moodo mediantee espectros de d respuesta y se combinaan mediante reglas tales ccomo SRSS..

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5.3.77 Ejemplo
Se aplica
a el méétodo de annálisis moddal al edificcio sencilloo analizado en el epíg
grafe 5.2
(figuura 5.2.9).

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Figgura 5.3.1: Resultados


R deel análisis moodal. Formass modales, peeriodos, coefficientes mod
dales y
pesos modales efeectivos de loss 3 modos dee vibración del
d modelo dee cortante.

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Figuura 5.3.2: Reesumen de reesultados parra los modos 1 (arriba), 2 (centro) y reespuesta com
mbinada
(abajo).

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Fiigura 5.3.3: Resultados


R d ejemplo teeniendo en cuenta el efeccto de la torsión: pórticoss 1 y 5
del
(arriba), 2 y 4 (centro
o), 3 (abajo)..

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5.4 An
nálisis no lineal
Los doss métodos de d análisis (fuerzas eqquivalentes y análisis modal
m espeectral) discu
utidos
anteriorrmente se basan
b en la
l linealidaad del com mportamientoo estructurral. La hipó ótesis
fundammental subyaacente es queq el moviimiento de la estructuura puede eexpresarse como
suma ponderada de d los movvimientos enn sus modo os de vibraación. Esto supone acceptar
implícittamente el principio
p dee superposición y por tanto la linnealidad de la estructurra: en
definitivva, que los modos
m de vibración
v noo se ven afectados por la
l posible eentrada en raangos
no lineaales.
En ambbos procediimientos laa no linealiidad se tien ne en cuennta de mannera simplifficada
mediantte el empleoo del coeficiente de com mportamien nto q; este acercamiento
a o es satisfacctorio
en el caaso de oscilaadores simpples, pero desafortunad
d damente no existe una base teórica que
justifiquue su empleeo en el anáálisis modal.. No obstan
nte, para estrructuras sim
mples y regu ulares
existen estudios quue han mostrrado la validdez prácticaa del métoddo, por otra pparte sancioonado
por la práctica.
Existen dos proceedimientos de análisis no lineal más riguroosos; el máás general es el
procedimmiento de análisis
a no lineal en el
e tiempo, que
q se discuute a un nivvel concepttual a
continuaación:

5.4.1 Análisis
A no lineal
l en el tiempo
Un posible acercamiento al comportami
c iento no linneal dinámico es meddiante el an nálisis
paso a paso
p del sisstema excitaado por unaa historia dee aceleracioones basaless definida por
p un
aceleroggrama.
Las ecuuaciones quee rigen el comportami
c ento dinám
mico del sistema de múúltiples grad
dos de
libertadd son similarres a las de un sistema de un grado
o de libertadd:
(t )  c u (t )  k u(t )  m1ug
mu (5.4.1)
Siendo: m la matrriz de masass; c la matrriz de amorrtiguamientoo; k la matrriz de rigideez; u
el vecttor de dessplazamienttos, u el vector dee desplazam mientos, u el vectoor de
aceleracciones; ug la
l aceleración basal; 1 es un vecto
or unitario cuyo
c signifi
ficado físico
o es la
transforrmación de la aceleración basal enn una aceleraación de sóllido rígido.
Durantee el análisis debiera reccalcularse laa rigidez k en cada unno de los passos para ten
ner en
cuenta los efectoss no linealees mecániccos (por ejeemplo la plastificació
p n progresivva de
regiones de la estrructura) o debidos a no n linealidaades geoméétricas (efecctos de seg gundo
orden enn piezas conn esfuerzo axil,
a induciddos por el cambio paulaatino de geoometría).
Cualquiier otra fuennte de no linnealidad poddría consideerarse de la misma form
ma; por ejem
mplo:
cables o piezas de d arriostraamiento quue trabajan n a tracción pero noo a compreesión,
amortigguamiento no n constante, incorpooración de dispositivoos no lineaales (tales como
amortigguadores) a la estructura, contactoss, etc.

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De esta
e forma el análisis no lineal en
e el tiempo o se planteea como la herramientta lógica
cuanndo la complejidad del problema a resolver no o permite suu tratamientto mediantee análisis
modaal. No obsttante el anáálisis no lineeal presentaa graves incconvenientees que dificcultan su
apliccación prácttica.
En primer
p lugarr, para podeer realizar unu análisis no lineal laa geometríaa y propied dades del
sistemma deben estar
e totalm
mente definnidas. Eso exige
e que ele diseño dde la estrucctura sea
previio al análisiis; sin embaargo el resuultado del an
nálisis es prreciso para eel dimensio
onado, lo
que convierte
c ell diseño en un proceso iterativo, complicado
c por el hechho de que ell análisis
no liineal es muy
m costosoo en términnos de pre y postproceso; por uun lado ex xige una
definnición muy completa del objeto esstructural, laas acciones y las leyes de comporttamiento
de loos materiales (incluyenddo la degraddación cícliica de los mismos);
m porr otro es graavoso en
térmiinos de tiemmpo y esfueerzo de cóm mputo; por ello
e este tippo de análissis es sólo accesible
a
mediiante el uso de aplicaciones inform máticas.
En seegundo lugaar, es necessario definirr la acción sísmica
s en términos
t dee acelerograma; esto
es poosible en unn sismo quee ya ha teniido lugar, ess decir, para el peritajee de una esttructura;
pero es altamentte dudoso a nivel de prroyecto.
El euurocódigo 8 permite ell uso de aceelerogramass procedenttes de registtros o generrados de
maneera sintéticaa, aunque algunos autoores ponen en duda la idoneidad dde estos últimos. El
juegoo de aceleroogramas em mpleado debbe cumplir unau serie dee condicionees: i) como mínimo
deben emplearsee tres acelerrogramas; ii)i la media de los valoores de respuuesta a parttir de los
aceleerogramas individuales
i s para T = 0 no puede ser menor que S·ag; iiii) en el enttorno del
perioodo fundammental T1 dee la estructuura (entre 0.2
0 T1 y 2 T1) el espectro elástico medio
calcuulado a parttir de todos los aceleroggramas indiividuales noo puede ser menor del 90% del
valorr corresponndiente al esspectro elásstico de resspuesta (siem
mpre para eel amortiguuamiento
del 5%).
5
En definitiva,
d el Eurocódiggo obliga a una seleccción de acellerogramas cuyos espeectros en
prom
medio se acooplen bien al espectro elástico. Esta
E condicióón es práctiicamente im mposible
de cuumplir a meenos que see escalen loos acelerogramas dispoonibles. El pproceso de escalado
e
(multiplicar las aceleracionnes por un faactor constaante para caada aceleroggrama) no caambia el
conteenido de frecuenciass del aceleerograma; por tanto el espectrro elástico de un
aceleerograma esscalado es el espectro original
o escaalado por ell mismo valor.
Si el número de acelerogram mas es sietee o más, el valor
v de cállculo de la aacción sísm
mica es el
prommedio de loss valores dee las respuestas estructuurales para todos los aacelerogram mas. Si el
númeero es seis o menos, el valor de d cálculo de la accióón sísmica viene dado o por la
respuuesta más desfavorablee.

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5.5 Crriterios dee regulariidad


5.5.1 Regularidad
R d de la estru
uctura e influencia en
n el análisiss
En los epígrafes anteriores se han disscutido mod delos senciillos aplicaables en geeneral
estructuuras de ediificación. Estos
E modelos se basaan en varias premisaas: i) es po osible
expresaar el compoortamiento espacial reeal del edifficio mediaante modeloos planos; ii) es
razonabble introduccir el com mportamientoo no lineaal mediantee un únicoo coeficientte de
comporrtamiento q para toda la estructuura; iii) la respuesta
r estructural ppuede predeecirse
razonabblemente en base al primmer modo.
En todoos los casos estas hipóttesis dejan de
d ser válid
das si el com
mportamientto del edificcio es
muy distinto del esperable.
e P ejemploo: i) si el edificio es susceptiblee a la torsiión el
Por
modelo plano dejaa de ser válido; ii) el coeficiente
c q global noo es razonabble si existe una
planta con
c comporrtamiento muchom más frágil que el resto; ó iii) si el prrimer y seg
gundo
modo prresentan peeriodos muyy próximos ambos
a serán
n igual de siignificativoos.
Las sim
mplificacionees anteriorees dejan puees de cumpllirse en edifficios irreguulares; por ello
e el
Eurocóddigo 8 prresenta unaas comprobaciones objetivas,
o denominadaas criterio os de
regularidad, que deben
d llevarrse a cabo antes
a de pro
oceder al annálisis y dimmensionado de la
estructuura.
La tablla 5.5.1, toomada del Eurocódigoo 8, presen
nta las simpplificacionees aceptablees en
funciónn de la regularidad del edificio:
e
- La regularidad
r en planta, relacionada
r a sobre todoo con el bueen comportaamiento torssional
del edificio, peermite aborddar el análisis de la esstructura meediante moddelos planos. Un
edifficio irregulaar en plantaa debe aborddarse mediaante modeloos espacialess.
- La regularidad
r en alzado garantiza una
u respuessta estructurral acorde al primer modo,m
permmitiendo asíí realizar el análisis meediante el método
m de fuuerzas lateraales equivallentes
y coonsiderar unn coeficiennte de compportamiento o homogéneeo. Un edifficio irregullar en
alzaado debe abbordarse meediante anáálisis modall, y el coefficiente de comportam miento
debee reducirse al 80%.
-
Tabla 5.5.11. Criterios de
d regularidad
d del Eurocóódigo 8.

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5.5.22 Criterios de regularridad en plaanta


Los criterios dee regularidad en plannta garantizan que el comportam
miento torsio
onal del
edificio es correecto. Son loss siguientess:
a) Simetría de planta.
S p
b) C
Compacidad d de planta.
c) F
Forjados ríggidos.
d) P
Planta poco esbelta.
e) E
Excentricida ad aceptablee.
Se diiscuten a coontinuación::
a) Simetría
S de planta:
p
La siimetría de planta
p exigee una colocación regullar de la maasa del forjaado (peso propio de
estruuctura y soobrecargas intervinienntes en sism mo) y de la rigidez de los ellementos
estruucturales (ellementos resistentes a fuerzas
f lateerales). La simetría
s debbe darse en dos ejes
ortoggonales.
La figura
f 5.5.1 muestra dos
d edificioos con simeetría fallidaa. En la figura izquieerda, los
elem
mentos resisttentes estánn correctammente distrib
buidos, peroo la masa ddel forjado presenta
una notable
n exccentricidad debido a laa presencia del hueco. En la figurra derecha, la masa
está simétricameente distribuuida, pero no
n así la rigiidez, ya quee el centro dde rigidez estaría en
la essquina supeerior izquieerda del eddificio, probblema añaddido al de la falta dee rigidez
torsioonal.

F
Figura 5.5.1: Simetría falllida: asimetrría de masa (iizquierda); asimetría
a de rrigidez (dereecha).

b) Compacidad
C d de la plantta:
Se denomina
d pllanta compacta a aquéélla cuyo perímetro
p ess un polígoono convexo. En la
prácttica se perm
miten pequeñas desviaaciones resp pecto a estta regla, deebidas sobree todo a
voladdizos, chafllanes o retrranqueos, siiempre y cu
uando no teengan inciddencia en laa rigidez
(por ejemplo, sii un retranqqueo producce la eliminaación de unn pilar necessario para mantener
m
metría).
la sim

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La reglaa práctica es
e que el área no convexa de cadaa retranqueoo no exceda el 5% dell área
total de la planta. Por
P ejemploo, en la figuura 5.5.2 see muestra una
u planta ccon salientees que
provocaan un perím metro no convexo. Pueede comprobarse que el e área total de la plan
nta es
176.4 m2;
m el área del retranquueo a la derecha es dee 3.74 m2, lo l que repreesenta un 2.12%
2
del áreaa total; de iggual manerra el retranqqueo izquierrdo supone un 1.55% de la plantaa; por
tanto ess una situaciión de plantta compactaa.

Figuraa 5.5.2: Plantta compacta con


c retranquueos.

c) Forjjados rígidoos.
El forjado es el enccargado de involucrar
i a todos los elementos
e r
resistentes a la fuerza lateral
sísmica; si un forjado es muyy deformabble en su prropio planoo, la distribuución de fu uerzas
entre ellementos estructuraless se verá afectada,
a yaa que por consideraci
c iones básicaas de
compatiibilidad loss elementos más cercaanos al centtro de masaas tendrán un particip pación
significaativamente mayor que los más lejaanos.
Las connfiguracionees más sensibles en estte aspecto so on las planttas en L, C,, H, I ó X, donde
d
se exige una notaable rigidez para conseguir que los l extremoos opuestoss del edificcio se
desplaceen de maneera similar.. Por supueesto en estee caso existte un probllema añadid do de
resistenncia del proppio forjado en su planoo, que exigiirá verificacciones. Por ello este tip
po de
configuuraciones preecisa de un modelo esppacial para su
s correcto tratamientoo.
d) Esbeeltez.
La mayyor longitudd en planta del bería superaar 4 veces la menor Lmin
d edificio Lmax no deb m , tal
y como se muestra en la figuraa 5.5.3:

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Lmax  4Lmiin
Figuraa 5.5.3: Plantta esbelta.

e) Excentricida
E ad y comporrtamiento toorsional.
Para garantizar un correctoo comportam miento torsiional, el raddio de torsióón de la planta debe
ser menor
m que 3.33 vecess la excentrricidad entrre centro de d masas y centro de rigidez;
adem
más debe serr inferior al radio de giro del forjad
do en plantaa.
rx  3.33 e0 x (5.5.1a)
ry  3.33 e0 y

rx  Ls (5.5.1b)
ry  Ls

Sienddo rx el raddio de torsiión en x; ry el radio de d torsión en y, e0x la excentriciddad entre


centrro de masas y centro de rigidez en x, e0y la l excentriccidad entre centro de masas y
centrro de rigidezz en y; Ls ell radio de giiro del forjaado en plantta.

5.5.33 Ejemplo: verificacióón de comp


portamiento
o a torsión..
La verificación
v del comportamiento a torsión pu uede exponeerse mediannte el análissis de la
plantta descrita en
e la figura 5.5.4, cuya compacidaad se comproobó en un eepígrafe anteerior. La
plantta está form
mada por tres rectánguloos cuyas áreeas son 1588.62m2, 6.63m2, 11.23m2. Los
centrros de masaas de dichoss rectánguloos (sus centrros geométrricos) se poosicionan reespecto a
un origen
o arbiitrario; en este caso se ha elegido la essquina infeerior izquieerda; las
coorddenadas (x, y) en metroos de los ceentros de maasa son (7.77, 5.15); (166.02, 7.68); (10.23, -
0.54)). A partir de
d las propieedades de laas áreas ind
dividuales puede calcullarse el áreaa total, el
centrro de masass general reespecto al origen
o elegid
do (CDM) xc, yc , la innercia y el radio de
giro.

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Figura 5.55.4: Planta ejjemplo.

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Las coordenada
c s del centroo de masas (CDM)
( vien
nen dadas poor:

A x i i (5.5.2a)
xc  i

A i
i

A y i i (5.5.2b)
yc  i

A i
i

La innercia propiia de cada área


á se calccula respecto
o a su proppio centro de masas em
mpleando
fórm
mulas de resiistencia de materiales;
m p el caso
para o de áreas reectangulares:

Lx ,i L3y ,i (5.5.3a)
Ifxi0 
12
Ly ,i L3x ,i (5.5.3b)
Ify 0
i
12
Com mo es sabidoo, la inercia alrededor del
d eje x se ve más siggnificativam mente influidda por la
dimeensión y deel rectánguloo y viceverrsa. El teorema de Steeiner permitte el cálcullo de las
inerccias finales, teniendo enn cuenta la distancia
d dee cada rectáángulo al CD
DM; la inerccia polar
es la suma de laas inercias ene x e y; por último, el radio de giiro polar es la raiz cuad
drada de
la ineercia polar entre
e el áreaa:

Ifx   Ifxi0   Ai ( yi  yc ) 2 (5.5.4a)


i i

Ify   Ifyi0   Ai ( xi  xc ) 2 (5.5.4b)


i i

Ifp  Ifx  Ify (5.5.5)


Ifp (5.5.6)
Ls 
A
El cooncepto de radio
r de girro es básicaamente la distancia (al centro
c de m
masas de la planta)
p a
la quue debería situarse
s un área
á puntuaal (es decir, sin inercia propia) parra generar la misma
inerccia polar, lo que puede verse aplicaando el mismo teoremaa de Steinerr a la expressión Ls:

Ifp  A L2s (5.5.7)


Realiizando estos cálculos en
e el caso dee la planta mostrada
m enn la figura anterior, se obtiene
o

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En la figgura 5.5.4 inferior


i se posicionan
p e CDM y el
el e centro de rigidez (CD
DR) y se acota la
excentriicidad entree ambos: e0xx = 0.47m; e0y = 0.27m

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La reespuesta esttructural de cada pilar a la acción lateral


l depeende de su rigidez, que a su vez
es fuunción de laa altura, material,
m e innercia secciional del piilar. A iguaaldad de material y
altura el único parámetro
p reelevante es la inercia seccional. Poor simetría el centro dee rigidez
(CDR R) se enconntrará en el centro geom métrico de la
l planta; see pueden disstinguir cuaatro tipos
de piilares similaares en dimeensiones y posición
p resspecto al CD
DR:
 tiipo A (pilarres 1, 4, 9, 12);
1
 tiipo B (2, 3, 10, 11);
 tiipo C (5, 8));
 tiipo D (6, 7)).
Las posiciones
p d sus centrros geométrricos respectto al CDR son:
de s

Sus inercias
i proopias son:

Y la inercia totaal del conjunnto de pilarees es:

Para calcular la inercia a toorsión, hay que


q consideerar la figurra 5.5.5; si lla planta se torsiona
un ciierto giro  respecto al a CDR, el desplazami
d ento de la cabeza
c del pilar y por tanto la
fuerzza que el pilar
p opone al movimiiento será proporciona
p al a la distaancia del mismo
m al
CDRR. Por otro lado,
l el mommento de dicha
d fuerza será a su vez
v proporcional a la distancia.
d
Por tanto,
t la apoortación de cada
c pilar a la rigidez a torsión serrá proporcioonal a su inercia y a
su diistancia al CDR
C al cuaddrado.

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Figura 5.5.5: Influencia dee la distanciaa en la inerciia a torsión.

Tenienddo en cuentaa el carácterr tensorial de


d las inercias, esta reglla puede exxpresarse como:

It   Itxi   Ittyi   xi2 Iyi   yi2 Ixxi (5


5.5.8a)
i i i i

Regla que
q aplicadaa al caso en estudio resuulta en:

Por últim
mo, el radioo de torsión será:

It (5
5.5.9a)
rx 
Iy

It (5.5.9b)
ry 
Ix

Que parrticularizanddo resulta en:

9 m  1.57m OK
rx  3.33e0 x  4.95
2 m  0.900m OK
ry  3.33e0 y  5.28

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5m  5.603m NO VÁ
rx  Ls  4.95 ÁLIDO
ry  Ls  5.28
8m  5.603m NO VÁ
ÁLIDO

Por tanto
t en estte caso este criterio de regularidad
d no se cum
mpliría, lo qque implicaaría tener
que analizar
a el edificio conn un modello espacial. Puede com mprobarse qque aumentaando los
pilares tipo ‘AA’ a una dimensión
d de 0.50m  0.50m ambos criiterios se cumplen c
correectamente.

5.5.44 Criterios de regularridad en alzzado


Commo se ha inddicado, la reegularidad en
e alzado está
e fundam mentalmentee relacionad da con la
prediictibilidad del
d análisis modal de lal estructurra. En una estructura
e rregular en alzado
a el
modoo fundameental dominna la respuuesta y laas simplificcaciones deel análisis estático
equivvalente sonn aceptabless. En estructuras irreg
gulares seráá preciso emplear técn nicas de
análiisis modal para
p consideerar adecuaddamente loss modos neccesarios.
Para que la estruuctura sea regular
r es soobre todo preciso
p que la evoluciónn de rigidezz y masa
sea suave
s en altuura, lo que se
s consiguee mediante los
l siguientees criterios:
a) Continuidadd en altura de
C d los elemeentos resisteentes a cargaa lateral.
b) M
Modificació
ón suave de rigideces y masas en altura.
a
c) E pórticos, sobrerresisstencia simillar entre plaantas contigguas.
En
d) R
Retranqueoss poco signiificativos.
Los criterios
c a, b y c son claaros. El critterio d preciisa cierta acclaración cuualitativa.
En estructuras
e de varias plantas generalment
g te suelen existir
e retraanqueos, es
e decir,
reduccciones de longitud ded una plannta respectto a la infeerior. El caaso de retrranqueos
múltiiples se daa cuando existen varrios de estos retranqqueos a distintas altu uras; los
retrannqueos pueeden ser sim
métricos (igguales a am
mbos lados del
d alzado) o asimétricos. Las
dimeensiones mááximas de loos retranqueeos para pod
der considerar un alzaddo regular se dan en
la figgura 5.5.6:

Figgura 5.5.6: Múltiples


M retraanqueos. Reg
glas para reggularidad en alzado.

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Para el caso de un solo retranqqueo, el tam


maño máxim
mo del mism
mo dependerrá de su possición
en altura, según la figura 5.5.77:

Figura 5.55.7: Un solo retranqueo en glas para reggularidad en alzado.


e altura. Reg

5.6 Coonsideraciiones adiccionales


5.6.1 Combinacio
C ones del sism
mo con otraas accioness.
La accióón sísmica es
e una accióón de caráctter ‘accidenntal’. Su ocuurrencia es iinfrecuente y por
tanto suu tratamientto desde el punto de vista
v de la seguridad
s es distinto aal de accion
nes de
carácterr permanentte o cuasi-ppermanente, como pued den ser el peeso propio dde los elemmentos
construcctivos o la sobrecarga
s d uso.
de
Según el binación perrtinente parra el caso de la
e Eurocóddigo 0, epíggrafe 6.4.3.44, la comb
acción sísmica
s es:

Gk  AEd   2,iQk ,i (5.6.1)


i 1

Siendo Gk el valoor caracterísstico de la acción o acciones


a permanentes, AEd el valor de
cálculo de la accióón sísmica, Qk,i la acciión variablee i, 2,i el coeficiente
c de combin
nación
correspoondiente a la
l acción vaariable i.
Los coeeficientes dee combinaciión 2,i se listan
l en la tabla
t 5.6.1; es interesaante observaar que
el coeficciente de coombinaciónn corresponddiente a las sobrecargass de viento y temperatu ura es
0, lo quue quiere decir que dichhas sobrecarrgas no se considerarán
c n nunca sim
multáneamen nte al
sismo. La sobrecarga de niieve presennta un coeeficiente 0..2 en los países nórrdicos
(Finlanddia, Islandiaa, Noruega, Suecia) o en
e países CEN
C si la coota de ubicaación del ed
dificio
excede 1000m sobbre el nivel del mar; enn caso conttrario, la nieeve tampocco se consid derará
simultánneamente all sismo.
Por otroo lado, en cuanto a laas sobrecarggas gravitattorias derivvadas del usso impuestoo, los
coeficieentes de coombinaciónn oscilan entre
e 0.6 para
p usos públicos y 0.3 para usos
doméstiicos y oficinnas. Para cuubiertas sin uso el coefficiente es 0.
0 Un caso especial es el de

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zonaas de almaceenamiento (por


( ejemploo, archivos)) donde se recomienda
r adoptar 0.8
8 dado el
caráccter menos variable
v en el tiempo de
d esta sobreecarga.

Tabla 5.6.1.. Valores dell coeficiente  recomend


dados para eddificios segúnn Eurocódigo
o 0.

Para la evaluaciión de la acción sísmicca es necesaario determiinar las caraacterísticas modales


de la estructurra, que deppenden de sus caractterísticas de d rigidez y masa. La L masa
participante es la
l debida al peso propioo a la que debe
d añadirsse una fraccción razonab ble de la
sobreecarga. El eurocódigo
e 8 (3.2.4) inndica la fraacción de masa
m a consiiderar, basaada en el
coefiiciente de siimultaneidaad anterior; puede obtenerse a parttir de la siguuiente comb binación
de caargas:

Gk    2,i Qk ,i (5.6.2)
i 1

El cooeficiente  vale 1 paraa las categoorías de carg


ga D a F. En
E el caso dee las catego orías A a
C, ell coeficientee  adopta distintos vaalores segúnn la indepeendencia de la ocupación de la
plantta respecto a las demáss: 1 para el caso de cu ubiertas, 0.88 para planttas con ocup
paciones
relaccionadas, 0.5 para planntas con occupaciones independienntes. Usualm mente se considera

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que pueede considerrarse ocupaación indepeendiente cuaando los usuuarios son ddistintos, au
unque
este extrremo no quueda claro enn el propio Eurocódigo
o.

5.6.2 Componente
C es horizonttales del sissmo
Aunquee el análissis sísmicoo se realizza habituallmente parra direccionnes ortogo onales
(denomminadas x, y)) es evidentte que en laa práctica laa dirección del movimiento sísmicco no
está preedeterminadda y de hechho cambia durante
d un siismo real.
Para tenner en cuennta este asppecto, las componente
c es horizontaales en las dos direccciones
indepenndientes debben combinarse; esto puede
p hacerse de distinntas manerass, aunque laa más
común es la denom minada ‘reggla del 30%’, consisten nte en sumar a los efecctos del sism
mo en
una direección el 300% de los effectos del siismo ortogo
onal; su exprresión analíítica es:
EEdx  0.30 EEdy (5
5.6.3a)
0.30 E Edy  E Edy (5.6.3b)
Donde EEdx represeenta el efectto del sismoo actuando en
e direcciónn x, etc.
Es impoortante tener en cuenta que el factoor de compo ortamiento q puede serr distinto en
n cada
direccióón, por ello no puede suumarse la accción sísmicca sino el effecto de la m
misma.
Partienddo del ejem
mplo desarroollado en ell epígrafe 5.2.8,
5 las fuuerzas estátiicas equivallentes
aplicadaas en la planta
p de cubierta see muestran n en la figgura 5.6.1,, junto con n las
combinaaciones perrtinentes de acuerdo conn las expressiones (5.6.33):

Figuraa 5.6.1: Fuerzzas estáticas equivalentess para cada dirección


d de la
l planta cubierta del edifficio
ejemplo (arriba) y suus combinaciiones (abajo)). Las cargass mostradas tienen
t en cueenta el efecto
o de la
torsiónn y por tantoo actúan sobrre cada pórticco de maneraa independiente.

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En ell proceso dee generar laas combinacciones debe tenerse en cuenta


c que:
 Las sobrecaargas en com
L mbinación con
c el sismmo pueden ser
s favorablles o desfav
vorables,
p lo que deeben considderarse com
por mbinaciones con y sin soobrecarga.
 E sismo puuede actuar en sentido positivo o negativo, por
El p tanto ess preciso co
onsiderar
a
ambas posibbilidades parra cada com
mbinación.
Las combinacioones precisas para el caso del edificio
e ejem
mplo, de ccarácter resiidencial,
seríaan:
Tabla 5.6.2. Combinacioones a consid
derar. Edificiio de vivienddas.
G Q Ex Ey
1 1 1 0.3
2 1 1 -0.3
3 1 -1 0.3
4 1 -1 -0.3
5 1 0.3 1
6 1 -0.3 1
7 1 0.3 -1
8 1 -0.3 -1
9 1 0.30 1 0.3
100 1 0.30 1 -0.3
11 1 0.30 -1 0.3
122 1 0.30 -1 -0.3
133 1 0.30 0.3 1
144 1 0.30 -0.3 1
155 1 0.30 0.3 -1
166 1 0.30 -0.3 -1

A paartir del anáálisis del edificio someetido a las acciones


a inddividuales ddebe proced
derse a la
combbinación seggún la tablaa anterior. La
L figura 5.6 6.2 muestra como ejem mplo el resulltado del
análiisis de los pórticos extrremos de estte edificio en
e términos de momentto flector:

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Figuura 5.6.2: Effectos de las fuerzas sísm


micas en los pórticos
p de exxtremo de caada dirección
n.

Para el pilar de essquina en planta


p baja marcado en n la figura anterior, laas solicitaciiones,
obtenidaas de un anáálisis elásticco, se muesstran en la taabla 5.6.3, junto con laas combinacciones
definidaas en la tablla 5.6.2:

Tablaa 5.6.3. Soliciitaciones en pilar de esquuina en plantta baja y com


mbinaciones dde las mismaas.
N Mx My
G -183
3.1 13.7 5.8
Q -18.13 2.5 0
Ex -113
3.4 0 202.2
Ey -113
3.2 154.6 0

N Mx My
G -183..1 13.7 5.8
Q -18.13 2.5 0
Ex -113..4 0 202.2
Ey -113..2 154.6 0
G Q Ex Ey
1 1 0 1 0.3 -330..5 60.1 208.0
2 1 0 1 -0.3 -262..5 -32.7 208.0
3 1 0 -1 0.3 -103..7 60.1 -196.4
4 1 0 -1 -0.3 -35.77 -32.7 -196.4
5 1 0 0.3 1 -330..3 168.3 66.5
6 1 0 -0.3 1 -262..3 168.3 -54.9
7 1 0 0.3 -1 -103..9 -140.9 66.5
8 1 0 -0.3 -1 -35.99 -140.9 -54.9
9 1 0.30 1 0.3 -335..9 60.8 208.0
1
10 1 0.30 1 -0.3 -268..0 -31.9 208.0
1
11 1 0.30 -1 0.3 -109..1 60.8 -196.4
1
12 1 0.30 -1 -0.3 -41.22 -31.9 -196.4
1
13 1 0.30 0.3 1 -335..8 169.1 66.5
1
14 1 0.30 -0.3 1 -267..7 169.1 -54.9
1
15 1 0.30 0.3 -1 -109..4 -140.2 66.5
1
16 1 0.30 -0.3 -1 -41.33 -140.2 -54.9
MIN -335..9 -140.9 -196.4
MAX -35.77 169.1 208.0

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5.6.33 Componeentes verticcales del sissmo


La acción
a sísm
mica discutiida anteriorrmente es de carácterr horizontall; sin embargo las
vibraaciones sísmicas son espacialess y por tanto contieenen compponentes verticales v
impoortantes. A modo
m de ejeemplo, la acceleración vertical
v máxxima del accelerogramaa 000414
(terreemoto de Kalamata,
K 19986) es de 1.965 m/s/ss; la máximma aceleraciión horizonntal en x,
discuutida en el capítulo
c 3, es
e 2.354 m//s/s, por lo que
q la accióón sísmica vvertical en este
e caso
es unn 83.5% de la horizontaal.
El Eurocódigo
E 8 indica laa necesidad de consideerar la commponente veertical del sismo
s en
caso de que su valor máxim mo avg sea mayor de 0.25g.
0 La definición
d dde la acción
n sísmica
vertical suele liigarse a la componente
c e horizontaal; en el casso de Españña, por ejem
mplo, se
consiidera que avgv = 0.7agR.

Las componente
c es verticaless son poco relevantes
r en
e los casos generales pporque las rigideces
r
verticales son muy
m elevadaas; por elloo los period dos de vibraación son bbajos y la respuesta
r
especctral es práccticamente similar en términos dee aceleracióón a la aceleeración sísm
mica (no
se lleega a entrar en la zona de meseta ded aceleraciión constantte).
Será necesario considerar
c s
sismo verticcal cuando la hipótesiss anterior noo se cumplaa; lo que
ocurrre en elemeentos sensibles a las vibbraciones veerticales:
 Elementos estructurales
E e s horizontalles con luces de 20m o más.
 V
Voladizos hoorizontales,, de 5m o más.
m
 E
Elementos p
pretensados horizontalees.
 V
Vigas de apeeo (vigas quue soportan pilares).
 E
Estructuras c aislamiento de base.
con
El prroceso de consideració
c ón de la accción sísmicca vertical es similar al seguido para las
compponentes hoorizontales. En el epígrafe 3.2.2.3 del Euroocódigo se define el espectro
elástiico verticall, y en el epígrafe
e 3.22.2.5(5) el espectro
e dee cálculo coorrespondieente, que
generalmente see aplican sóólo a los elementos
e sensibles y aquella parrte de la esstructura
afecttada por loos mismos; es importaante estimaar de maneera precisa la rigidez vertical
conjuunta.
Indiccar que enn dirección vertical laa ductilidad d generalm
mente es limmitada porr lo que
tradicionalmentee se limita el
e valor del coeficiente de comporrtamiento q asociado a 1.5.
Las reglas
r de combinaciónn son similaares a las discutidas
d a
anteriorment
te, con la siguiente
s
variaante de la reegla del 30%
%:
E Eddx  0.30 E Edy
dy  0.30 E Edz
dz (5.6.4a)
0.30EEdy  EEdy
dy  0.30 EEdzz (5.6.4b)
0.30EEdy  0.30
0 EEdy  EEdzz (5.6.4c)

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5.6.4 Efectos de seegundo ord


den
Los efectos de seguundo ordenn surgen en las estructu uras sometiddas a esfuerrzos axiles como
consecuuencia de laa deformacción inducidda por flex xión. La figgura 5.6.3 mmuestra un caso
típico; se
s trata de un pilar enn voladizo; a la izquieerda, la defo
formación sin carga veertical
puede estimarse
e seegún la teoría habituall de primerr orden; a la
l derecha, es obvio queq la
aplicaciión de cargga vertical incrementta las curv vaturas y por
p tanto los movimiientos
horizonntales de la estructura;
e e decir   1 .
es

Figuraa 5.6.3: Efectto de segundoo orden en unn voladizo siimple sin carrga vertical ((izquierda) y con
carga vertical
v (derecha).

En la misma
m figuura puede observarse
o q la carg
que ga vertical P aplicadaa a la estruuctura
deformaada supone un incremeento de esfuuerzos de fleexión (mom mentos flectoores) de un valor
en la baase P·. Mootivo por el que este efe fecto se cono
oce como efecto
e P-. LLa forma prrecisa
de tenerrlo en cuentta es aplicarr la carga dee manera incremental y formular las ecuacion nes de
equilibrrio en cadaa paso teniiendo en cuuenta la deeformaciónn acumuladaa por los pasos p
anteriorres.
Esta téécnica está generalmeente fuera del alcancce del cállculo manuual. Un método
simplifiicado para lal estimacióón del efectoo de segunddo orden puuede obteneerse a partir de la
figura 5.6.4.
5 Se reeemplaza el efecto P- por un incrremento de las fuerzass horizontalles V2
mento de fleexión P· seerá equivaleente al mom
(en defiinitiva de laas flexiones). El increm mento
producido por el inncremento de d fuerza hoorizontal V2·h. Por otroo lado la esttructura sigu
ue un
comporrtamiento linneal, por taanto existe proporciona
p alidad entre la carga tootal aplicadaa V =
V1 + V2 y la deformmación total obtenida .

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Figura 5.6.4: Método sim
mplificado paara análisis enn segundo orrden.

Las reglas
r anteriores se exppresan comoo:
P (5.6.5)
P  V2 h  V2 
h
P (5.6.6)
V  V1  V2  V1   k
h
Maniipulando la expresión (5.6.6):
(
P  P  P (5.6.7)
V1  k   1  k  1  V
h  kh   kh 
V 1 (5.6.8)

V1 1  P
kh
Por último, la rigidez puuede expressarse a parrtir de los valores dee carga apllicada y
deforrmación:
V1 (5.6.9)
k
1
Y reeemplazandoo en las expresiones anteriores:
V 1 (5.6.10a)
(

V1 1  P 1
V1 h

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V 1 (5.6
6.10b)

V1 1  
P 1 (5.6
6.10c)

V1 h
q el efectto P· equiv
La exprresión (5.6.110) indica que vale a una amplificació
a ón de los effectos
de flexiión que deppenderá del coeficientee definido en (5.6.10cc). Este coeeficiente muuestra
pues la sensibilidadd de la estruuctura a los efectos de segundo
s ordden.
Pueden darse las siiguientes sittuaciones:
 Estrructuras pocco sensibless (  0.1), V  V1, el efecto de ssegundo ordden es inferrior al
10%
% del efecto de primer orden
o y pueede despreciiarse.
 Estrructuras mooderadamennte sensiblees (0.1 <    0.2), V  V1 / 1    ; el efecto de
seguundo ordenn es inferiorr al 25% deld de prim mer orden y puede esttimarse seg gún el
métoodo simplifficado anterior.
 Estrructuras sennsibles (0.2 <   0.3),, los efectoss de segunddo orden exceden el 25
5% de
d primer orden y debeen calcularse empleand
los de do un análisiis iterativo.
 Estrructuras muuy sensibles (0.3 < ), la estructurra es excesiivamente seensible a effectos
de segundo
s ordden y debe reconsiderar
r rse su diseño.
En las expresiones
e anteriores si la deform
mación prov viene de unn análisis síssmico debe tener
en cuennta el efectto de la duuctilidad, según
s lo in
ndicado en 5.3.4. Los coeficientees de
sensibilidad debenn evaluarsee para cadaa planta dee manera independiennte, ya qu ue los
mes, cortantes y esfuerzzos axiles soon distintos en cada casso.
desplom
Como ejemplo, considérensee las deforrmaciones y esfuerzoss del pórtiico extremo
o del
edificio ejemplo:

Figura 5.6.6: Datos para


p análisis de segundo orden.
o
Los coeeficientes dee sensibilidaad para las plantas
p son::

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En toodos los cassos inferior a 0.10 lo quue indica qu


ue ninguna planta del ppórtico es seensible a
los efectos de seegundo ordeen.

5.6.55 Ductilidad global y local


l
Se hah visto enn epígrafes anteriores la relevan ncia del cooeficiente dde ductilidaad en la
reduccción de laas fuerzas sísmicas. Este
E coeficiiente se eliige de mannera global para la
estruuctura en caada dirección dependienndo del matterial y sistema construuctivo; es necesario
n
garanntizar que los detalles estructuralees permiten
n el nivel dee ductilidad elegido paara evitar
la rottura frágil de
d elementoos antes de que
q se alcan nce la ductillidad previstta.
La estrategia
e cllave en estte proceso es el diseñ ño por cappacidad. Laa siguiente imagen,
tomaada del libroo ‘Seismic Design
D of Reinforced
R Concrete
C annd Masonryy Buildings’ (Paulay
& Prriestley) muuestra el conncepto subyaacente en essta estrategiia:

Figura 5.66.7: Diseño por


p capacidaad

La estructura puuede considderarse com mo una cadeena de elem mentos o com mponentes, algunos
de loos cuales soon frágiles y otros dúcctiles. El diimensionadoo de los eleementos dú úctiles se
realizza de acuerrdo a las sollicitaciones con un facctor de seguuridad. El ddimensionad
do de los

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elementtos frágiless se realizaa para quee supere laa resistencia de plastiificación de


d los
elementtos dúctiles..
Lo que se garantiza mediante esta estrateegia es que la rotura deel conjunto es dúctil po
orque
su elem mento más débil es un u elementoo dúctil, qu ue por tantto ha desarrrollado todda su
ductiliddad al alcannzar la rotuura. Los eleementos fráágiles perm
manecen asíí en su dom minio
elástico. Si por el contrario la rotura se produjera en un elem mento frágil antes de que
q el
elementto dúctil hubiera comenzado
c su plasttificación, el conjunnto tendríaa un
comporrtamiento fráágil.
Los modos habituaales de fallo frágil en esstructuras so
on los siguientes:
 Rotuura a flexióón en horm migón armaddo con cuaantías de accero elevadas en las que
q el
horm
migón, y noo el acero ess el elementto limitativo
o.
 Rotuura a cortannte o torsiónn en hormigón armado.
 Rotuura del nudoo en pórticoos de nudos rígidos.
 Panddeo.
 Fallos de cimenntación.
El fallo por rotura frágil a flexxión en horm
migón armaado es muy característiico y se prooduce,
según lo indicado,, en piezas muy armaadas. Para cuantificar
c e
esta condicción se utiliiza el
conceptto de cuantíía geométricca s, entenndida como la proporción entre ell área de accero a
d hormigónn (canto útil por ancho).
tracciónn respecto all área útil de
As (5.6.11)
s 
bd
Por reggla general, en una pieeza rectanguular el commportamientto es totalmmente dúctill para
cuantía s inferior al 0.8%, paarcialmente dúctil para cuantías s entre 0.8%
% y 1.4% y frágil
para cuaantías superriores al 1.44%.
Estas cuuantías puedden aumentarse si el hoormigón se confina trannsversalmennte a la direección
de carga, lo que puede
p conseeguirse con una densiddad elevadaa de cercos en las zon nas de
momenttos elevadoos; añadir arrmado en laa zona de coompresión también
t resulta beneficcioso,
siempree y cuando esté adecuaadamente zuunchado co on estribos para
p evitar su pandeo local.
En ambbos casos la densidad ded cercos es fundamenttal lo que exxplica las reeglas que lim mitan
la separración máxxima de dicchos elemeentos en laas zonas dee plastificacción potenccial a
flexión, máxime si se considera que de esta forma see incrementta la resistencia a cortaante y
torsión de la pieza.
Las regglas de los capítulos
c 5 a 7 del Euurocódigo 8 están encaminadas a evitar la roturar
frágil de los elemeentos. Muchhas de estass reglas se basan en ell concepto de ‘pilar fuerte-
fu
viga débil’. Ante cargas
c sísm
micas lateralles la estrucctura desarrrolla mecannismos plássticos.
En estoos mecanism mos debe coonseguirse que el pilaar sea el últtimo elemennto en el que q se
producee la plastificcación, ya que
q al tratarrse de un ellemento com mprimido es menos dú úctil y

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adem
más presentta problem mas de panndeo. La figura
f 5.6.88 presenta el mecaniismo de
plasttificación deeseable segúún este conccepto.

Figuura 5.6.8: Meecanismo de plastificación


p n deseable annte esfuerzoss laterales seegún el conceepto viga
d
débil – pilar fuerte
f

Por tanto
t la filossofía generaal en pórticoos consistiráá en consegguir que:
 laas vigas (dúúctiles) falleen antes quee los pilaress (frágiles);
 laas vigas falllen a flexiónn (dúctil) anntes que a cortante
c (fráágil);
 laas barras (ddúctiles) falllen antes quue los nudoss (frágiles);
 e fallo por flexión
el f (dúcctil) se prodduzca antes que
q el panddeo local o gglobal (frágiil);
 laa estructuraa (dúctil) fallle antes quee la cimentaación.
De acuerdo con el diseño por p capacidaad, una de laas reglas báásicas para ggarantizar qu ue en un
nudoo interior dee la estructuura las vigass plastifiqueen antes quee los pilaress es que la suma de
mommentos resisstentes de laas vigas seea inferior a la de los pilares. Essta regla se expresa
comoo:

M Rc  1.3 M Rb (5.6.12)

M Rc es la suuma de mom
mentos resisstentes de pilares
p que confluyen
c een el nudo; M Rb

es la suma de loos momentoos resistentees de las vig gas que connfluyen en eel nudo. Pu uesto que
la reesistencia ded los pilarres se ve afectada
a poor su esfueerzo axil, eesta ecuación debe
cumpplirse para cada combbinación dee carga o en e su defeccto para laa que arrojee menor
resisttencia a fleexión de loss pilares. Noo es necesaario tenerla en cuenta een la últimaa planta,
dondde es indiferrente que lass rótulas se formen en la viga o el pilar.
Otro ejemplo deel cálculo poor capacidaad es la form
ma de dimennsionar el arrmado a corrtante en
las piezas
p a flexxión. En luugar de proceder a parrtir de las solicitacion
s es derivadaas de las
accioones, se estiimarán las solicitacion
s nes máximass compatiblles con la reesistencia a flexión,
tal coomo se mueestra en la fiigura 5.6.9:

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Figurra 5.6.9: Cálcculo a cortannte según el diseño


d por caapacidad en vigas
v de horm
migón armad
do.

Los corttantes de cáálculo se obtienen a parrtir de los momentos


m reesistentes seegún:

qEd Lc M 1,Rd  M 2,Rd 6.13a)


(5.6
V1,Ed   1.35
3
2 Lc

q Ed Lc M   M 2, Rd (5.6
6.13b)
V2, Ed   1.35 1, Rd
2 Lc

Para terrminar, la figura


f 5.6.10 muestra un u modo dee fallo laterral particulaarmente hab
bitual
denominnado ‘planta blanda’ o ‘soft stoorey’. Al haaber eliminnado los cerrramientos de la
planta innferior, la rigidez
r ucho menor que la del resto y por tanto
y ressistencia dee ésta es mu
todo el daño
d sísmicco se acumuula en la plaanta baja en lugar de distribuirse enn altura.

Figura 5.66.10: Planta blanda.


b

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5.6.66 Diafragm
mas
La immportancia de los forjaados en el comportami
c iento globaal de la estruuctura es paatente al
consiiderar que unifican loos movimienntos de tod
dos los elemmentos resiistentes a esfuerzos
e
lateraales. Este comportam miento, dennominado ‘efecto diaafragma’, rrequiere riigidez y
resisttencia.
En cuanto
c a la rigidez, unn diafragmaa ‘blando’, es decir, deformable,
d puede darr lugar a
moviimientos diferenciales
d s consideraables entree los distinntos elemeentos resisttentes a
esfueerzos lateraales lo quee significa un reparto heterogéneo de esfuuerzos entree dichos
elem
mentos.
En cuuanto a la resistencia, los
l diafragm mas deben resistir
r sin rotura los essfuerzos en su plano
derivvados de su comportam miento. En esencia
e puedde verse el diafragma ccomo una grang viga
horizzontal que transfiere
t laas cargas síssmicas distrribuidas (deebidas a la masa reparrtida y la
aceleeración) a los
l elementtos resistenttes que fun ncionan com mo apoyos de dicha viga. Los
esfueerzos induciidos son de flexión y corte.
Estoss esfuerzos requieren dimensionad
d do del forjaado en su pllano. Puestoo que este elemento
e
form
ma parte dell conjunto resistente
r a sismo, deebe aseguraarse su ducttilidad; paraa ello el
al
Euroocódigo 8 requiere
r unn sobredimeensionado del
d 10% paara el dimeensionado a modos
dúctiiles (flexiónn) y del 30%
% para los modos
m frágilles (corte).
La mayor
m partte de los problemas en estos elementos vienen dde discontin nuidades
geommétricas: abberturas (paara instalacciones y elementos veerticales) y cambios de
d nivel
altim
métrico.
En laa figura 5.6.11 se muesstran dos sittuaciones potencialmennte problem máticas. En lal planta
izquiierda el diaffragma mueestra una abbertura justo o en el punnto de conexxión con la pantalla
que es el elem mento resistente a esffuerzos sísmicos en y. y La transferencia de d carga
horizzontal entre diafragma y pantalla se ve seriam mente compprometida. L La entrada de carga
deberá hacerse a través de un zuncho horizontal en continuiidad a la paantalla. En la l figura
dereccha la contiinuidad dell diafragma se ve interrrumpida poor un huecoo. Los esfuerzos de
flexión pueden todavía
t trannsferirse a trravés de com
mpresión y tracción enn las vigas de
d borde,
pero los de cortaante se ven muy afectados.

Figura 5.6.11: Diafraagmas potenccialmente prooblemáticos..

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5.6.7 Ju
untas sísmiicas
Las junntas pueden permitir coonvertir unaa estructuraa irregular en
e una reguular, tal com
mo se
muestraa en la figuura 5.6.12. El dimensiionado de estas juntass debe ser tal que ev vite el
choque de las unidaades dinámicamente inndependienttes entre sí.

Figura 5.6.112: Juntas síssmicas para regularizar


r ell edificio.

Para dim
mensionar las
l juntas enn primer luggar se calcu
ula el movimmiento D enn cabeza dee cada
unidad estructural independieente. Este movimiento
m debe incluiir el efecto de la ductiilidad
según loo comentaddo en 5.2.6. La junta debe
d ser su
uperior a laa combinaciión SRSS ded los
desplazaamientos dee ambas uniidades.

Figuraa 5.6.13: Dim


mensionado de
d junta sísm
mica.

En casoo de alturas de planta coincidentes


c s (es el caso
o que se muuestra en la figura 5.6.1 13) se
permite una reduccción al 70%% del valor de la junta,, ya que el daño estrucctural en caaso de
choque es reducidoo respecto a la situaciónn, muy dañiina, de colissión del forjjado con pillar.
Dado quue las juntas son elemeentos compllicados consstructivameente es bastaante habituaal que
su dimeensionado see incrementte en altura, con valores menores en
e planta baaja.
En el caso de edifficio en meedianería, ell dimension
nado de la junta
j al eddificio colin
ndante
debe serr al menos igual
i a D.

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5.6.88 Limitacióón del dañoo


En suu capítulo 2 el Eurocódigo 8 estabblece que en
e las estruccturas diseññadas a sism
mo deben
consiiderarse doss requisitos:
El prrimero es ell de no colaapso, para el
e que se addopta un sissmo con unn periodo dee retorno
de 4775 años; laa probabiliddad de que este sismo sea superaddo en la vidda útil típicca de un
edificio (50 añoos) es del 100%. Éste ess el sismo habitualmen
h nte definido en los códiigos y al
que se asocia la l aceleración agR. Toodo el diseeño resistennte se realiiza en basee a este
moto, exigiéndose al edificio quue manteng
terrem ga su integgridad estruuctural y caapacidad
portaante para el mismo.
El seegundo requuisito es el de limitaciión de daño o. El sismoo asociado ttiene un perriodo de
retorrno de 95 añños. En un periodo
p de 10
1 años su probabilidad
p d de ser supperado es deel 10% y
en unn periodo de
d 50 años del 41%. Obviamente
O es un sismmo mucho m más reduciddo que el
anterrior, para ell que se exxige que noo se produzzcan daños ni limitacioones de uso o (de un
costoo desproporrcionadamennte alto en relación
r al costo
c de la propia
p estruuctura).
El siismo para liimitación de
d daño se define
d sólo de manera indirecta y en relación con el
sismoo de no colapso. Paraa ello lo quue se estableecen son unnos límites de desplom me entre
planttas que debben cumplirrse para unna fracción  del sism mo de diseñño. El desplome de
plantta admisiblee  es una proporción
p d la altura de planta h,
de h por lo quee en realidad se está
limittando la distorsión anggular de la planta,
p reco
onociéndosee que este pparámetro ese el que
princcipalmente causa dañños tanto estructurale
e s como noo estructurrales. El desplome
d
cumpplirá los sigguientes requuisitos:

 1 Elementos no estructturales fabrricados en materiales (5.6.14)


 200 frágiles y unidos
u a la estructura.
e


 1 Elementos no estructturales fabrricados en materiales
 
  133 dúctiles y unidos
u a la estructura.
e
h 
 1 Sin elemeentos no estructurale
e s o con elementos

 100 estructuralees construiddos de maneera que no interfieran
 con las defo
formacioness estructuralles.
La frracción  a considerar depende
d de la clase de importancia del edificio, siendo 0.40
0 para
edificios de classe I y II ó 0..50 para ediificios de cllase III y IV
V. Las clases de los ediificios se
discuutieron en el epígrafe 5.2.3.
Commo ejemplo, considéresee el edificioo de viviend
da de normaal importanccia (II) calcu
ulado en
aparttados anteriiores; en la siguiente figura
f se muestran
m los desplomess calculadoss para el
pórtiico extremo:

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Figurra 5.6.14: Deesplomes del pórtico extremo en el eddificio ejempplo.

La alturra de planta en todos loos casos es 3m;


3 la verifi
ficación de daño
d estructtural sería:
 0.4·48.9 mm
m 1
 
h 3000 mm 153

Este vaalor es inacceptable en el caso dee elementoss no estructturales frággiles unidoss a la


estructuura, pero aceptable
a para elemenntos no esttructurales dúctiles o en el casso de
elementtos no estructurales no unidos a la estructura.
En la construcciónn tradicionaal de vivienndas es usu ual que los cerramientoos se recibaan de
manera monolíticaa sobre la esstructura; enn el caso ded España es además m muy habituaal que
estos ceerramientoss sean cerám micos y haay una tend dencia al usso de morteeros en lug
gar de
yesos, loo que aumeenta la fragillidad de loss cerramienttos.
Si se tieene en cuennta además lo
l comentaddo respecto
o a las planttas blandas (figura 5.6.10) y
que loss forjados sistemáticaamente em mpleados so on de caráácter planoo (sin vigaas de
descuelggue) con cuantías usualmente
u elevadas, puede cooncluirse qque el tipo de
construccción habittual en el Levante
L y Sur
S español es muy innadecuado para el carrácter
sísmico de estas zoonas.
El recieente terremooto de Lorcca (11.05.20011, magniitud 5.1 Mww), municippio situado en el
Levantee español demostró
d coon creces laas afirmacio
ones del páárrafo anterrior. Un nú
úmero
mo están relacionadas ssimplemente con
elevadoo de las patoologías obsservadas en dicho sism
detalles constructivvos.

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5.7 Interacció
I ón dinám
mica suelo--estructurra.
Por Miguel
M Ánggel Millán

5.7.11 Introduccción
Todoo edificio está
e cimentaado sobre suelo
s o rocaa y su commportamientto estructurral, tanto
estátiico como dinámico,
d see verá influiido por las característiccas de ese ssoporte: si es
e más o
menoos flexible, si tiene ammortiguamieento, si pueede colapsaar ante deteerminadas acciones,
a
etc.
En general,
g cuaando se estuudia la resppuesta sísmiica de una estructura,
e especialmen
nte si es
simpplificada, es común connsiderar quee sus conex xiones con el terreno sson empotraamientos
rígiddos, sin posiibilidad de giro
g o desplazamiento,, salvo aquéél impuestoo por el mov vimiento
sísmiico.
Commo se ha inddicado más arriba esto no es “real”. Sin embaargo, nos innteresa más saber si
“es seguro”,
s es decir, aun aceptando
a q no se reepresenta laa cimentacióón tal y com
que mo es, lo
impoortante paraa el cálculoo es conocer si esa simplificacióón nos colooca del lad do de la
segurridad o si debe
d tenersee en cuenta para obteneer una evaluuación correcta de la respuesta
r
sísmiica.
De estos
e elementos son dee los que nos
n vamos a ocupar en este capíítulo, de un
na forma
general, sabienndo que el tema es muy amp plio y que se han realizado muchas
invesstigaciones sobre el tem
ma.
En loo sucesivo haremos
h refferencia a la Interacció
ón Suelo-Esstructura poor las siglass SSI (de
Soil--Structure Innteraction en
e inglés, coomo es com mún hacer enn la literaturra sobre el teema.

5.7.22 ¿Qué es laa SSI?


Podeemos definir la Interaacción Sueelo-Estructu ura (SSI) como
c la coonsideración de la
flexibbilidad de la cimentaciión en la resspuesta dináámica de la estructura.
La reespuesta dinnámica de la estructurra es su comportamiennto ante unna acción dinámica,
que puede
p ser un
u terremotoo, una accióón de vientoo variable, la
l vibraciónn de una mááquina o
el moovimiento de
d un vehícuulo (en el caaso de un pu
uente), entree muchos otros.
En el caso de laa acción sísm mica, ésta se
s transmitee a la estrucctura mediaante una aceeleración
apliccada a nivel de la cimenntación, quee es la partee del edificioo en contactto con el terrreno. El
valorr de esta aceeleración suuele ser la medida
m “en campo librre” (free-fieeld), es deciir, la que
el sissmo genera en el terrenno natural sin
s la presencia de la estructura.
e Ésta acelerración se
transsforma en fuerzas
f de inercia, coontrarias al movimiennto impuestto, en los distintos
nivelles del mism
mo.
Commo se ha inddicado, los análisis ussuales consiideran al teerreno infinnitamente ríígido, es
decirr, considerann que las ciimentacionees son empo otramientos perfectos, ttal y como se
s indica
en laa fig.5.7.1 (iizquierda). Dicha hipóttesis de em
mpotramientoo perfecto ccondiciona la forma

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de vibraación del eddificio, obteeniéndose unna determin


nada respueesta, así com
mo una partiicular
frecuenccia natural del
d conjuntoo.
En la realidad,
r coompleja com mo es, la respuesta
r de
d la estrucctura es el resultado de la
interaccción mutua de tres sistemas: la estructura, la cimentaación y el terreno baajo la
cimentaación y en el entorno dee la misma.
Sin embbargo, si see consideraa SSI (fig. 6.7.1,
6 dereccha), las onndas sísmicas atraviesaan un
medio complejo
c haasta llegar a la superficcie, alteránd
dose. En la superficie,
s lla flexibilid
dad de
la cimenntación permmitirá que ésta
é gire y se s desplace,, con cierta rigidez y aamortiguamiiento,
logranddo además raadiar parte de
d la energíía de vibracción al interior del terreeno. De todo o ello
se obtenndrá un moovimiento en e base de la estructurra diferentee del de cam mpo libre y una
respuestta que seráá, en general, diferentte a la de baseb rígida.. La frecueencia naturaal del
conjuntoo edificio-cimentaciónn será tam mbién diferrente, comoo puede aapreciarse en e la
deformaada que se ha
h dibujado.

Modeelo sin SSI M
Modelo con
n SSI

Figurra 5.7.1: Moddelo simplifiicado de edifficio considerrando o no S


SSI.

De una forma sim mplificada, podemos


p deestacar tress característticas de la SSI que pu
ueden
afectar significativa
s amente a laa respuesta de
d una estru uctura:
 Movimientoos a nivel de cimentaación, que afectan
M a a laa superestruuctura, la propia
p
c
cimentaciónn y el terrenno subyacennte.
 E
Efectos de interacción inercial: associados a las
l fuerzas de
d inercia dde la estructtura y
t
transmitido s a la cimenntación
 E
Efectos de interacción cinemáticaa: los desplaazamientos en campo liibre del sueelo no
p
pueden desarrollarse debido
d a la presencia
p de
d la cimenttación. Las deformacio ones y
f
fuerzas prooducidas enn la cimentaación por la propia deeformación y vibració ón del
suelo se connocen comoo interacciónn cinemáticca.
Lo que interesa a continuación
c s ese cambio en la resppuesta es im
n es acotar si mportante o no y,
especiallmente, si no
n consideraarlo está dell lado de la seguridad o de la insegguridad.

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La mejor
m formaa de hacerloo es estudiaar en detallee un modeloo simplificaado de un grado
g de
liberttad, y analizzar qué ocuurre cuando se tiene en cuenta la SSI.

5.7.33 Modelo de
d un gradoo de libertad para con
nsiderar la SSI
S
Dadaa la importaancia del prroblema de la SSI, en la l literaturaa científica se han desaarrollado
numeerosos moddelos paraa su estudiio analítico o, desde los l más siimples a los l más
compplicados, todos con la intención de d acotar cuáánto y cómo varía la reespuesta síssmica de
la esttructura al tener
t en cueenta la SSI.
El más
m sencilloo es el moodelo de 1 grado de libertad mostrado
m enn la fig. 5.77.2, que
repreesenta un puente
p o póórtico, con un dintel infinitamennte rígido, soportado por dos
pilares rígidos y sin masa. El dintel tiiene en sus extremos dos
d apoyos deslizantess, lo que
aseguura que el único
ú movim
miento permmitido es el desplazamie
d ento horizonntal del missmo.
En laa base de loos pilares see han dispuuesto zapataas que tieneen permitidoo el desplazzamiento
horizzontal y el giro,
g limitaddo mediantee muelles y amortiguaddores (tanto de desplazaamiento,
kh y ch, como ded giro, kr y cr) que reppresentan la rigidez y ell amortiguamiento del suelo.
Todoo ello se reppresenta enn la fig.5.7.33 (izquierdaa). La masaa del dintel aparece en la parte
superrior, conecttada al pilarr mediante unu muelle y un amortiiguador (k y r). El mov vimiento
sísmiico aparecee representaado por un desplazamie
d ento cíclicoo impuesto al terreno ug. En la
fig.5.7.3 (derecha) se reprresentan laas componeentes del deesplazamiennto de la masa m en
funciión de las del
d terreno ug, el moviimiento horrizontal de la cimentacción u0 y su u giro ϕ.
Con todo ello pueden
p escriibirse las eccuaciones del
d movimieento del sisstema, reducciendo a
una única
ú variaable u del movimiento
m o relativo de
d la masa, para distinntas frecuen ncias del
moviimiento sísm mico del sueelo ug, obtenniendo la reespuesta dell sistema paara esas freccuencias.

F
Figura5.7.2: Modelo sim
mplificado dee un grado dee libertad parra estudiar ell efecto de laa SSI.

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Como respuesta
r s obtendráá la variación del mo
se ovimiento de la massa para disstintas
frecuenccias, así com
mo la distorrsión del pillar, que es función
f del mismo.
m
De estaa forma se dibujan en la fig. 5.7..4 las respu uestas del sistema
s paraa una excittación
armónicca del terreeno que varría con la frecuencia,
f consideranndo diferenttes rigidecees del
suelo. El
E valor 0 coorresponde a un suelo infinitamen nte rígido, equivalente
e a cimentacciones
empotraadas. El vallor 1 es un suelo meddio y el 2 un n suelo flexxible. Cadaa una de elllas da
como reesultado un movimientto diferente de la masaa-dintel, reppresentado een ordenadaas por
las variaables uT quee dependen de la frecueencia ωN dee la excitacióón armónica del suelo.
La respuuesta consisste en una curva
c u pico princcipal que see produce para la frecu
con un uencia
natural del sistema.

Figurra5.7.3: Moddelo simplificcado de un grado


g de liberrtad y compoonentes del ddesplazamien
nto.

De estos resultadoss pueden obbtenerse impportantes co


onclusiones.. Las princippales son:
 La frecuencia
f n
natural del sistema acoplado suelo-estructurra es siemppre menor que q la
del sistema
s conn base rígidaa. El periodo natural seerá, por tanto, mayor.
 Su amortiguam
a miento equivvalente es, ene general, mayor quee el de la esstructura aisslada.
Estoo es debiddo al efectoo de radiaación de laa vibraciónn dentro deel suelo y a la
conttribución deel amortiguaamiento dell suelo, que se añade all de la estrucctura.
 El movimiento
m máximo dee la cimentaación de la estructura sería,
s en genneral, meno
or que
el movimiento
m máximo coon base rígiida (para ell que es iguual al de caampo libre).. Este
movvimiento tendrá una componente
c e de giro ene la base que debe cconsiderarsee con
cuiddado.

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ACIÓN

 La respuestaa del sistem


L ma es funciión de los valores
v relaativos de loos parámetrros de la
e
estructura coon los correespondientess parámetro
os del suelo..
 E consideraar la interaacción suello-estructuraa reduce ell valor de pico de diistorsión
El
e
estructural d pilar y de
del d movimiennto del tabllero para unna excitación armónicaa cercana
a la frecuenncia natural de la estruuctura con SSI.
S Sin em
mbargo, parra ciertos raangos de
fr
frecuencia d excitación, la distorssión y el deesplazamiennto resultanntes pueden ser bien
de
m
menor o mayyor que sin interacciónn suelo-estru
uctura.
En relación a laa seguridadd del cálcullo sin SSI podemos
p concluir quee la mayoríía de las
conclusiones obbtenidas sonn favorables:
 Una frecuenncia natural menor equuivale a haccer el conjuunto real coon SSI más flexible
U
q el calcullado sin SSII, por lo tannto, el cálcu
que ulo será más restrictivo en general.
 U amortigguamiento real mayorr disipa con más raapidez las acciones sísmicas
Un
reduciendo el
e riesgo.
Sin embargo,
e seegún el conntenido de frecuencias
f del sismo real,
r podemmos encontraarnos en
una zona
z interm
media, en la que la excitación de la l frecuenciia natural del sistema con
c base
rígidda no sea prredominante. En estass zonas, com mo puede verse
v en la fig. 5.7.3, para ωN
entree 0,5 y 1, ell movimiennto y la disttorsión son mayores coon SSI que sin SSI. Paara estos
casoss sería neceesario un cállculo con SSSI para estaar del lado de
d la seguriddad.
Adem más, el movvimiento máximo
m horiizontal y veertical de laa cimentacióón real puede verse
ampllificado conn respecto al valor picco del mov vimiento síssmico que se asume con c base
rígidda, por lo que
q se puedde transmitirr al edificio o una accióón mayor. A Además apaarece un
moviimiento de giro
g en la base que pueede ser muy y dañino enttre edificioss vecinos, seeparados
por una
u junta dee espesor inssuficiente.
Debee tenerse ene cuenta que q estas conclusiones
c s se han obtenido
o coon un modeelo muy
simpplificado y que
q no pueden consideerarse geneerales para cualquier siistema. Perro sí que
nos permite
p podder hacer unna aproximaación al efeecto que la SSIS pueda ttener y ponernos en
guarddia para deccidir la convveniencia dee su inclusió
ón en el cállculo.
El Euurocódigo 8-Parte
8 5, en
e el Anexoo informativ vo D, obtiene considerraciones paralelas a
las que se han desarrollado a partir de este apartad
do, concluyéndose:
“Parra la mayorría de las estructuras
e usuales de edificaciónn, los efectoos de la inteeracción
dinám mica sueloo-estructuraa tienden a ser benefficiosos yaa que reduucen los momentos
m
flectoores y los esfuerzos cortantes
c enn los distintos elementtos de la superestructtura. Sin
embaargo, para las estructturas enumeradas en el capítuloo 6 dichos efectos pueeden ser
perjuudiciales.”
En ell Capítulo 6 indicado se dice:
“Se deben teneer en cuentaa los efectoos dinámico
os de interaacción suello-estructura
a en los
siguiientes casoss:

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a) estruucturas en laas que los effectos P-δ (de


( segundo
o orden) jueeguen un pappel relevante;
b) estruucturas conn cimentacioones masivvas y profun
ndas, comoo pilas de ppuentes, caj
ajones
offshoree y silos;
c) estructuras altass y esbeltass, tales como torres y chimeneas,
c cubiertas ppor la Norm
ma EN
1998-6::2004;
d) estrructuras cimentadas en suelos muy blan ndos, con una veloccidad mediia de
propagaación de lass ondas de corte, vs,m
máx. (definid
da en la tabbla 4.1) meenor de 100
0 m/s,
como occurre en loss suelos tipoo S1.”

5.7.4 Métodos
M sim
mplificados aplicados a modelos normativoss
En los procedimieentos básicoos de cálcuulo de la respuesta
r síísmica pueden introdu ucirse
modificcaciones quee permitan tener
t en cueenta la SSI. Estas modiificaciones, si bien apaarecen
en la litteratura cieentífica y enn diversas recomendac
r ciones (com
mo por ejem mplo las NE EHRP
americaanas), no se recogen exxplícitamentte en el Euro ocódigo 8.
5.7.4.1 Métodos
M baasados en cáálculo de fuuerza, elásticcos lineales
Consideeraremos los siguientess casos:
 Méttodo de análisis de la fuerza
fu lateraal

El esfuerzo
e corrtante en la base
b de la estructura
e pu
uesto de unaa forma sim
mplificada
V̅ =C
= S · W̅ (5.7.1)

se modificaría
m d la siguiennte forma:
de
V = V̅ - ΔV ≥ α V̅ (5.7.2)

Donnde V̅ es el cortante enn la base parra el cálculo


o sin SSI, CS es el coeeficiente sísm
mico,
W̅ el
e peso efecctivo sísmiico de la estructura, ΔV Δ es la reeducción dee dicho corrtante
debiido a la SSII y α es un factor
f menor que la uniidad.
La reducción
r d ΔV se realiza
de r moddificando ell coeficientee sísmico CS en base a un
periodo propioo de la estrructura mayyor y a un amortiguam miento mayyor, modificcados
ambbos debido a la SSI. Enn la Fig. 5.7..4 se represeenta esquem
máticamentee este efecto o.

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CS
Aumento  del 
A
amorrtiguamiento
Reduccción efectiva 
de la acción sísmica

Aummento  del  T
period
do propio

d análisis de fuerza laterral.


Figura5.7.44: Integraciónn simplificadda de la SSI en modelos de

 Método de análisis
M a moddal
D una forrma similarr al métoddo anterior, se aplicaaría un aum
De mento del periodo
fu
fundamental l de la esstructura y una modiificación deel amortiguuamiento, aplicado
taambién al periodo
p funddamental. Ninguno
N de los otros modos
m de viibración es afectado
p la SSI enn este métoddo simplificcado.
por
Commo es evidennte, la faciliidad de uso de estas immplementaciiones de la SSI lleva asociadas
granddes simplifiicaciones y limitacionees, entre las que podem
mos citar:
 El resultado conduce siempre a redducciones de las fuerzaas sísmicas
E
 S aplicablles con proppiedad a los casos de cimentacion
Son c nes circularres, que son
n los que
se han usadoo para definnir la variaciión de perio
odo y amortiguamiento.
 N se considdera la interracción cineemática terreno-cimentación
No
5.7.44.2 Métodoss basados enn cálculo dee desplazam
mientos, no lineales
l
Conssideraremoss solamente el caso del
 A
Análisis estáático o pushh-over analyysis.
Las variaciones
v que sería necesario
n inttroducir en el modelo push-over
p ppara tener en cuenta
la SS
SI serían:
 Muelles a nivel de cimentación
c n
 Reduccióón del especctro de resppuesta para considerar
c l interaccióón cinemática
la
 Mayoress niveles dee amortiguaamiento parra consideraar la SSI qque conduceen a una
reduccióón del especctro de respuuesta.
 A
Análisis no lineal
l en el dominio deel tiempo meediante acellerogramass
Para este análissis será necesario deffinir un moodelo estrucctural que incluya lass masas,
rigiddeces y amortiguamientto de las cim
mentacioness, integradoos dentro de un bloque rígido al
que se le aplicaa la acciónn sísmica enn forma dee acelerograamas, modiificada o no o por la
interacción inerrcial. Un essquema de este proceddimiento sim mplificado se represen
nta en la
Fig.55.7.5.
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Figura5..7.5: Converssión de un caaso real a un modelo con


n muelles parra aplicación de acelerogrramas.

5.7.5 Modelos
M num
méricos para considerrar la SSI
El desaarrollo de los ordennadores y los corresp pondientes modelos numéricos para
estructuuras y mediios continuoos ha perm mitido estuddiar el problema de la interacción n con
mucho másm detalle y de formaa particulariizada para cada
c estructtura concretta, especialm
mente
las de gran
g responssabilidad (ccentrales nuucleares, graandes puenttes, edificioos de gran altura,
a
etc).
Podríam
mos clasificar de una forma
fo muy general
g los métodos nuuméricos paara estudio de la
SSI en tres
t grupos,, desde el más
m sencilloo y extendid do, por su faacilidad de implementaación,
al más complejo
c y de ámbito reducido
r cassi a grupos de investigaación:
1- C
Consideración de la flexibilidadd del suelo o mediante muelles y amortiguaadores
c
conectados a la estructtura. La acción sísmicaa se aplica a la base de ddichos mueelles y
e transmitiida a la estruuctura a travvés de elloss y de la cim
es mentación.
2- Representac
R ción del terrreno comoo un medio o continuo mediante
m ell Método de
d los
E
Elementos Finitos, coon comportamiento eláástico o elaastoplásticoo, con todaas sus
p
posibilidade es.
3- Modelos
M esspeciales, quue presentann algunas veentajas signnificativas, aaunque limiitados
e otros asppectos respeecto a los anteriores.
en a No
N están tann extendidoos. Entre elllos se
e
encuentran el Método de los Eleementos de Contorno o el Métoddo de Elem mentos
D
Discretos.
El prim
mero de elloos ofrece un u resultadoo adecuado o con muy poco esfueerzo, además de
permitirr su represeentación conn cualquierr programa estándar dee cálculo de estructuraas, ya
que muuelles y amortiguado
a ores están normalmen nte implemmentados een los missmos.
Correspponde al desscrito en el apartado
a annterior para análisis meddiante aceleerogramas.
El valorr de los parrámetros quue deben associarse a dichos
d muellles procedee de la literratura
técnica y es funcióón de la geeometría dee la cimenttación y de las propiedades del suelo.s
Correspponden a lass llamadas “rigideces
“ d
dinámicas dee la cimentaación”.

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Estass rigideces son en geneeral funcionnes variablees con la freecuencia, poor lo que haabría que
adopptar un com mpromiso si hay que reppresentarlass con un vaalor único. É Éste suele ser
s el de
rigiddez estática.
El Método
M de loos Elementoos Finitos es, tal vez, el
e método más
m utilizadoo para el an nálisis de
la innteracción suelo-estructtura de cassos complejjos, en los que se connsidera neceesario el
modeelizar el connjunto de laa masa de suuelo conectaado a la cim
mentación. A modo de ejemplo,
e
se inncluye un essquema de un modelo en la Fig. 5.7.6. Las dificultadess inherentess a estos
modeelos es que las ondaas sísmicas se reflejaan y refracttan en la superficie y en la
cimeentación, proopagándosee hacia el innfinito por radiación.
r Sin embargoo, al ser estee modelo
acotaado por coontornos cooncretos y más m o men nos cercanoos, puede pprovocar una u falsa
reflexxión en elloos con la coonsiguiente amplificaciión de la reespuesta. Paara ello es necesario
n
dispooner contornnos absorbeentes, lo quee no es fácill.

Estrucctura de barras

Interfase coneexión estructura  suelo (losa y muros)


Suelo el asto‐plástico

os viscoelástico
Contorno os absorbentes
Movimieento de campo l ibre

Basee rígida con movvimiento sísmico
o impuesto

Figura 5.7.6: Ejempplo esquemáático de un modelo


m de eleementos finitos con SSI.

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5.8 Coonclusión
En este capítulo see han tratadoo los métoddos usuales de análisis de estructuuras sometid das al
sismo, y otros aspeectos importtantes relaciionados. En
ntre estos asspectos cabee destacar:
i) lla importanncia del cooncepto dee ductilidad d introduciddo a travéés del facto
or de
c
comportam miento q, ligaado al materrial y tipolo
ogía estructuural, y
ii) l relevancia de las reeglas de reggularidad y otros aspeectos más liigados al diseño
la d
a
arquitectónico que al estructural, como por ejemplo laas decisionees relativas a los
c
cerramientoos y particioones.
La actuual normatiiva sísmicaa tanto esppañola com mo europeaa está orienntada al diseño d
estructuural. En estee sentido ess una normaativa especiializada, dee difícil lecttura y dirigiida al
experto. Sin embaargo la mayyor parte de d las decissiones cruciales en diiseño sísmicco se
adoptann en la fasse de diseñño por otroos profesion nales, en particular
p loos arquitectos y
urbanisttas.
El ingenniero estrucctural se ve así en la enncrucijada dee tener que validar, a trravés del cáálculo
y el dim
mensionadoo, diseños inncorrectos de partida, adoptandoo la responssabilidad po or los
mismoss; esta respoonsabilidad engloba reesponder an nte los prom motores porr los sobreccostes
derivadoos, pero sobbre todo annte la socieddad con su propia respponsabilidad civil o in ncluso
penal.
La consstrucción enn tiempos reecientes de estructuras altamente singulares een zonas dee gran
sismiciddad (en partticular en China)
C conduuce a los arquitectos y estudiantess a la idea de
d que
en las regiones sísmmicas todo es posible; es obviam mente posible transgreddir algunas de d las
reglas básicas
b que se han citaado, pero hacerlo
h conllleva un sobbrecoste eleevado y reqquiere
una grann habilidad y esfuerzo de diseño por
p parte dell proyectistaa.
Una graan parte de la poblacióón del planeeta se asiennta en paísees emergenttes con zon nas de
alto riesgo sísmicoo; por ejemmplo gran parte
p de Asia
A y Améérica Latinaa y Central. Los
edificios que se coonstruyen enn estas zonaas, particulaarmente loss destinadoss a viviendaa, son
mayorm mente de carrácter humilde; en ellos los alardees tecnológicos quedann fuera de lu ugar y
el pressupuesto ajjustado es la mayorr preocupaación, por lo que teener en cuenta c
consideraciones coonstructivas básicas para garantizaar la seguriddad de sus habitantes es un
imperattivo ético.
En un futuro
fu sería deseable quue las norm
mas sísmicass, de obligaddo cumplim miento, adop pten –
al menoos en su parrte general-- un carácteer menos esspecializadoo, con un m mayor númeero de
epígrafees destinadoos a aspectoos constructtivos y relaccionados coon las installaciones; y sobre
todo, quue la adminnistración toome concienncia del prooblema econnómico y soocial que su upone
un evennto sísmico y adopte coontroles máás rigurososs para garanntizar el cum mplimiento en la
prácticaa de dichas normas,
n a fiin de minim
mizar el impacto de los terremotos..

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