Momento de una Fuerza

El momento o torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. *

Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el
hogar o la industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.

El momento se define como la tendencia a producir un cambio en el

movimiento rotacional.
Ejemplos:

Unidades para el momento

El momento es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el
eje. Por tanto, una fórmula tentativa puede ser:

M=(40N)(0.60m) = 24.0 N.m unidades: N.m o lb.ft

 Dirección del momento
El momento es una cantidad vectorial que tiene tanto dirección como
magnitud.
Convención de signos para el momento
Por convención, los momentos en sentido contrario al de
Las manecillas del reloj son positivos y los momentos en
Sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Línea de acción de una fuerza

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de longitud
indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la fuerza.

Momento de una fuerza alrededor de un punto

En la figura 4.1 Se aplica una fuerza perpendicular al eje de la herramienta
(Llave de Stillson) y esta a su vez se apoya en el tubo vertical, el efecto de
esta acción es la tendencia a provocar una rotación del tubo alrededor de
su eje axial (eje Z), a esta tendencia se le conoce como el Momento de la
fuerza conocido también como Torque.

La magnitud del momento de la fuerza F alrededor del eje axial Y es

directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia o
brazo d , nótese que entre la longitud d y la línea de acción de la fuerza hay
un ángulo de 90°
La figura 4.2 muestra un cuerpo en dos dimensiones sometido a una
fuerza F contenido en su plano (xy), la magnitud del momento o tenencia
de la fuerza a girar el cuerpo es directamente proporcional tanto a la
fuerza F aplica como a la distancia d , la cual es perpendicular al eje de la
línea de acción de la fuerza. Se define el momento como el producto
M=Fd ------ (I)
⃗⃗ perpendicular al plano del cuerpo. El sentido
El momento es un vector 𝑀
⃗⃗
de 𝑀 depende de la dirección en la cual la fuerza 𝐹 tiende a generar
rotación en el cuerpo. La figura 4.2 muestra el momento de M alrededor
del eje Z apuntando en la dirección del dedo pulgar (Regla de la mano
derecha para determinar el sentido de rotación).
 Problema resuelto
Determine
a) El momento de la fuerza ⃗𝑭𝑨 respecto al punto E.

Fig 4-13
Solución:
Este es un ejemplo de momentos en el plano es mejor resolverlo
escalarmente pero también lo resolveremos por el método vectorial.
METODO ESCALAR
El momento de la fuerza 𝐹𝐴 respecto al punto E.
M = F d se aprecia en la fig 4-13 a que la distancia mínima entre la línea de
acción de la fuerza y el punto de momento es d = 10 m por tanto el módulo de este
momento es M = 100N x 10 m = 1000 Nm, para determinar su sentido de
rotación imagine que usted sujeta ese cuerpo en el punto E y luego le aplica la
fuerza es obvio que el cuerpo rotaría en sentido anti horario, por convención todo
giro anti horario es momento positivo
METODO VECTORIAL

La definición vectorial del momento respecto al punto E es :

⃗⃗⃗ 𝑬 = 𝒓
𝑴 ⃗ --- (I) , según el sistema de ejes XY trazado las coordenadas de
⃗ 𝑬𝑨 𝒙 𝑭
los puntos E y A son : E(20,0,0) y A (8,10,0)

Donde 𝑟𝐸𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐸𝐴 = 𝐸 − 𝐴 = (20,0,0) − ( 8,10,0) = (12, −10,0)

𝑟𝐸𝐴 es el vector de posición de la fuerza aplicada , conocido también como radio

vector y es igual a la diferencia de las coordenadas de los puntos A y E. Este
vector siempre tiene su origen en el punto de momentos (E) y termina en
cualquier punto de la línea de acción de la fuerza en este caso hemos considerado
el punto A

Ahora hay que expresar la fuerza vectorialmente:

𝐹 = |𝐹 | 𝑢 ⃗ = (−100,0,0)𝑁
⃗ = −100𝑖 = 100 𝑖 + 0 𝑗 + 0 𝑘

Nótese que la fuerza apunta en la dirección negativa del eje x, tiene una sola
componente ya que es paralela al eje X su vector unitario es 𝑢⃗ = −𝑖

Reemplacemos los valores hallados en la ecuación I

⃗⃗ 𝐸 = 𝑟𝐸𝐴 𝑥 𝐹 = (12, −10,0) 𝑥 (−100,0,0)

𝑀

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗ 𝐸 = 𝑟𝐸𝐴 𝑥 𝐹 = | 12
𝑀 −10 0| = (0,0,1000)𝑁𝑚
−100 0 0

Comparando los dos métodos obtenemos la misma respuesta pero se hace notar
que para el caso de problemas en el plano es más rápido el método escalar. El
método vectorial es conveniente en problemas espaciales o tridimensionales. El
origen del sistema de coordenadas Ud lo puede ubicar en cualquier punto pero
una vez iniciado el problema no lo puede cambiar.

Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se
muestra en la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede
ser determinado mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
Producto vectorial o Producto cruz
En general para cualquier fuerza el momento se define como el producto
vectorial
⃗⃗ = 𝑟𝑥𝐹
𝑀
donde 𝑟 es conocido como el vector de posición de la fuerza o también llamado
Radio vector, 𝑟 es un vector que se dirige desde el punto de momento hacia
algún punto de la línea de acción de la fuerza.
Refiriéndonos a la figura 4.2 se tiene que la magnitud el producto vectorial es
𝑀 = 𝐹 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝛼 que en el caso de la figura 4.1 se transforma en 𝑀 = 𝐹 𝑟 ya que el
valor de 𝛼 = 90°
Sabemos que el producto vectorial no es conmutativo por lo tanto mucho cuidado
con el cálculo del momento de una fuerza no se puede decir que ⃗⃗ = 𝑟𝑥𝐹 =
𝑀
𝐹 𝑥𝑟
⃗⃗ = 𝑟𝑥𝐹 = −𝐹 𝑥𝑟
Lo correcto es 𝑀
Cálculo del producto vectorial
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗ = 𝑟𝑥𝐹 = | 𝑟𝑥
𝑀 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | = {(𝑟𝑦 ∗ 𝐹𝑧 ) − (𝑟𝑧 ∗ 𝐹𝑦 )} ⃗𝑖 − {(𝑟𝑥 ∗ 𝐹𝑧 ) − (𝑟𝑧 ∗ 𝐹𝑥 )}𝑗 +
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
a) Momento en tres dimensiones
Cuando se desea calcula el momento de una fuerza en un problema tridimensional
es conveniente trabajar vectorialmente.
De la figura 4.6 se puede decir que el vector de posición 𝑟⃗⃗ siempre se origina o
parte del punto respecto del cual se toma momento ( Punto O) y se dirige o llega a
un punto cualquiera de la línea de acción de la fuerza (infinitos puntos).
No olvidar que

⃗⃗ 𝑂 = 𝑟𝑥𝐹
𝑀 ⃗⃗ 𝑂 = − 𝐹 𝑥𝑟
𝑀 ⃗⃗ 𝑂 = 𝐹 𝑥𝑟
ó −𝑀
a) Momento de una fuerza respecto a un eje arbitrario
El momento de una fuerza 𝐹 sobre un eje arbitrario L es igual al vector componente de la
⃗
fuerza sobre dicho eje . El vector unitario del eje L es 𝑛⃗ = 𝑛𝑥 𝑖 + 𝑛𝑦 𝑗 + 𝑛𝑧 𝑘
Se define el momento sobre L como
⃗⃗ 𝐿 = (𝑟 𝑥𝐹 • 𝑛⃗ )𝑛⃗
𝑀

en dicha expresión el triple producto escalar 𝑟𝑥𝐹 • 𝑛⃗ representa la componente (módulo)

⃗⃗ 𝐿 respecto al eje arbitrario L
del momento 𝑀
⃗⃗ 𝐿 se le conoce también como el vector componente del vector 𝑀
A 𝑀 ⃗⃗ 𝑂 sobre el eje L

⃗⃗ 𝐿 = (𝑟𝑥𝐹 • 𝑛⃗ )𝑛⃗ se puede expresar como el

El módulo 𝑟 𝑥𝐹 • 𝑛⃗ del vector componente 𝑀
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
determinante 𝐹
𝑟 𝑥𝐹 • 𝑛⃗ = | 𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 | = (rx Fy nz + ry Fz nx + rz Fx ny )–
𝑛𝑥 𝑛𝑦 𝑛𝑧
(nx Fy rz + Fx ry nz + rx ny Fz )
 Un par de fuerzas o cupla son dos fuerzas paralelas de sentido opuesto pero
iguales en magnitud , en la figura 4.10 se aprecia una cupla. En dicha figura se
puede apreciar que el momento resultante de ambas fuerzas respecto al punto O
es igual a : ⃗⃗⃗⃗
𝑀 = 𝑟𝐴 𝑥 𝐹 + 𝑟𝐵 (−𝐹 ) = (𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 )𝑥 𝐹

Pero de la gráfica 4.10 podemos decir que 𝑟⃗⃗ = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 por lo que el momento
de un par de fuerzas es igual a :
⃗⃗ 𝑃 = 𝑟 𝑥 𝐹
𝑀

Se puede expresar que

⃗⃗ 𝑃 = 𝑟 𝑥 𝐹 = (𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝐹) 𝜆 donde 𝜆
𝑀 ⃗⃗ 𝑃
es el vector unitario de 𝑀
De la figura 4. 10 se puede hallar que 𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝐹 = d , donde 𝛼 es el menor
ángulo que forman entre sí 𝑟 y 𝐹
Por tanto podemos decir que el módulo del momento de un par de fuerzas es
siempre igual al producto MP = F x d . ( es constante , independiente de que
puntos consideremos para formar el vector 𝑟
El efecto de un par de fuerzas sobre un cuerpo es producir rotación alrededor de
un eje perpendicular al plano que conforman 𝑟 𝑦 𝐹
En la figura 4.11 se aprecian dos pares de fuerzas cuyas resultantes son los
vectores ⃗⃗ 1 𝑦 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 2 y como tal se pueden sumar y reemplazar por un solo vector
⃗⃗ tal como se aprecia en las figura 4.12 ambos gráficos son sistemas
𝑀
equivalentes. Se puede trabajar con los vectores componentes o reemplazar por
su vector resultante.

Problema 4.14 La fuerza F tiene un módulo de 440 N, determine el momento de

dicha fuerza con respecto al eje BC
Solución:

Primero hallaremos el módulo del momento solicitado mediante la siguiente expresión

𝑀𝐵𝐶 = 𝑟𝐶𝐷 𝑥 𝐹𝐷𝐴 • 𝑢
⃗ 𝐵𝐶 -------- ( I )

( triple producto escalar)

Se necesitan las coordenadas de los puntos A, B, C y D para expresar los diferentes

vectores así tenemos

B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0)

Ahora necesitamos los siguientes vectores:

Vector unitario del eje de momentos : 𝑢

⃗ 𝐵𝐶 ,

Vector de posición de la fuerza respecto a algún (cualquiera) punto del eje: 𝑟𝐶𝐷

Vector unitario de la fuerza : 𝑢

⃗ 𝐷𝐴

La fuerza 𝐹𝐷𝐴 = |𝐹𝐷𝐴 | 𝑢

⃗ 𝐷𝐴

B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0)

Ahora calcularemos dichos vectores

𝑟𝐶𝐷 = ( 0,2,6)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 (−3,4,0)
𝑢
⃗ 𝐵𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗ |
= 5
= (−0.6, 0.8,0)
|𝐵𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 (6,7, −6)
𝑢
⃗ 𝐷𝐴 = =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐷𝐴 11

(6,7, −6) (6,7, −6)

𝐹𝐷𝐴 = |𝐹𝐷𝐴 | 𝑢
⃗ 𝐷𝐴 = 𝐹𝐷𝐴 = 440 𝑁 = (240, 280, −240)𝑁
11 11

Ahora reemplazamos en la ecuación I

0 2 6
⃗ 𝐵𝐶 = | 240 280 −240| = (0 + 288 + 1152) − (−1008 + 0 + 0) =
𝑀𝐵𝐶 = 𝑟𝐶𝐷 𝑥 𝐹𝐷𝐴 • 𝑢
−0.6 0.8 0
1140 + 1080 = 2448 𝑁𝑚

Ya obtuvimos el módulo del momento de 𝐹𝐷𝐴 respecto del eje BC

⃗⃗ 𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 𝑢
Ahora hallaremos el vector momento 𝑀 ⃗ 𝐵𝐶

⃗⃗ 𝐵𝐶 = 2448 (−0.6, 0.8,0) = (−1468.8,1958.4,0) 𝑁𝑚

de 𝑀

MOMENTO DE UN PAR
• Par

– Dos fuerzas paralelas

– Misma magnitud pero direcciones opuestas

– Separadas por una distancia perpendicular d

• Fuerza resultante = 0

• Tendencia a rotar en una dirección especifica

• Momento del par = suma de los momentos de las

fuerzas del par respecto a cualquier punto.

formulación escalar:

- Magnitud del momento par

M=F.d
- Dirección y sentido determinados por la regla de la mano derecha
- M actúa perpendicularmente al plano que contiene las fuerzas

Formulación vectorial

-para el momento par, M=rxF

-Ya que tomando el punto O en la línea de aplicación de –F, el momento de esta fuerza es
cero.

-r se multiplica vectorialmente con la fuerza a la que es dirigido

El momento de la cupla es:

El vector momento de la cupla es un vector independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que contiene las fuerzas

• Dos cuplas tendrán igual momento si:

a)

b) Las dos cuplas se encuentran ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo sentido o la misma tendencia a causar

rotación y la misma dirección
PROBLEMA

Una viga de 4,80m de longitud está sometida a las cargas que se indican. Reducir el
sistema de fuerzas dado a:

a) un sistema fuerza-par equivalente en A.

b) una sola fuerza o resultante.

Nota: Como las reacciones en los apoyos no están incluidas
en el sistema de fuerzas dado, el sistema no mantendrá la
viga en equilibrio
Solución

a) Sistema fuerza-par en A. El sistema fuerza-par en A equivalente al sistema dado de

fuerzas está formado por una fuerza R y un par M definidos como sigue:

R = F; R = (150 N)j – (600 N)j – (250 N)j = -(600 N)j.

M =  (r*F); M = (1,6i)*(-600j) + (2,8i)*(100j) + (4,8i)*(-250j) = - (1880 Nm)
k
El sistema fuerza-par equivalente es, por tanto,
R = 600 N  M = 1880 Nm 

b) Fuerza única o resultante. La resultante del sistema dado de fuerzas es igual a R y su

punto de aplicación debe ser tal que el momento de R respecto a A sea igual a M. Se
puede escribir.

r * R = M; xi * (-600 N)j = -( 1880 Nm)k; -x(600N)k = -(1880 Nm)k

y se obtiene que x = 3,13 m. Por tanto, la fuerza única equivalente al sistema está
definida por: R = 600 N  x = 3,13 m.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Hibbeler, Russel ; Mecánica Vectorial para Ingenieros Tomo I Estática Editorial

Pearson Prentice Hill, 2004, Décima Edición.

• Shames, Irving; Mecánica para Ingenieros Estática Ed. Prentice Hill Cuarta
Edición.

1998 Madrid.

• Mc Gill , Mecánica para Ingeniería Estática, Grupo Editorial Iberoamerica, México

D.F.