Universidad Politécnica Salesiana. Fernando Chacón. Automatización industrial 1.
Practica # 2
MANDO DE TRES MOTORES
Fernando Chacón
fchacon@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen — en el siguiente informe veremos la práctica
de la secuencia de tres motores, el cual para todos los
puntos tendremos diferentes condiciones, en las cuales
debemos utilizar la programación en PLC, mediante
este podremos realizar los circuitos.
Palabras clave.- Hardware, contactor, secuencia,
temporalización, pulsante.
I. OBJETIVOS
Objetivo general:
Diseñar y comprobar circuitos de mando de motores
con diferentes especificaciones.
Objetivos específicos:
 Recordar los conocimientos obtenidos en
instalaciones industriales.
 Crear conocimientos en la programación del
programa PLC, y entender su lógica.
II. MARCO TEÓRICO
SIMATIC S7-1200.- Ofrece la flexibilidad y capacidad
de controlar una gran variedad de dispositivos para las
distintas tareas de automatización, posee un diseño
compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una
fuente de alimentación integrada, así como circuitos de
entrada y salida en una carcasa compacta, conformando
así un potente PLC. Una vez cargado el programa en la
CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU
vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
según la lógica del programa de usuario, que puede
incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y
temporización, funciones matemáticas complejas, así
como comunicación con otros dispositivos inteligentes
[1].
Figura 1. Módulo S7-1200 [1].
TIA PORTAL v13.- es un software que posee dos
vistas diferentes de las herramientas disponibles, las
cuales son: las funciones de las herramientas (vista del
portal) o una vista orientada a los elementos del
proyecto (vista del proyecto). La vista del portal ofrece
una vista funcional de las tareas del proyecto y organiza
las funciones de las herramientas según las tareas que
deban realizarse, por ejemplo configurar los
componentes de hardware y las redes. La vista del
proyecto proporciona acceso a todos los componentes
del proyecto. Puesto que todos estos componentes se
encuentran en un solo lugar, es posible acceder
fácilmente a todas las áreas del proyecto. El proyecto
contiene todos los elementos que se han creado o
finalizado [1].
CONTACTOR.- El contactor es un aparato eléctrico
de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos,
ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del
automatismo en el motor eléctrico. [2]
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de
apertura y cierra de circuitos relacionados con
instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores
individuales, que son accionados manualmente o
por relés, el resto de motores se accionan
por contactores. [2]
Un contactor está formado por una bobina y unos
contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y que
hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito. [2]
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IV. DESARROLLO
a) Secuencia de tres motores con un pulsante.

En el siguiente circuito realizaremos a secuencia de tres

motores solo con un pulsante, Po que es para paro
general en cualquier momento, P1 es el arranque de los
motores uno por uno.

Fig. 2 Gráfica de contactor.

LUZ PILOTO.- Esta luz piloto de baja potencia tiene

como propósito darnos un aviso visual de que tenemos
encendido un equipo electrónico. Mientras el equipo
electrónico esté funcionando la luz piloto está
encendida demostrando que hay consumo de energía.
[3]

Fig. 5 Esquema de secuencia de tres motores con un

pulsante.

b) Secuencia de tres motores solo con un

pulsante.

Para el desarrollo de este circuito tenemos que con un

solo pulsante P1 encender los motores M1, M2, M3 en
secuencia y al cuarto pulso debería apagarse.
Fig. 3 Luz piloto.

RELÉ.- Es un dispositivo que consta de dos circuitos

diferentes: un circuito electromagnético electroimán y
un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito
que queremos controlar. En la siguiente figura se puede
ver su simbología así como su constitución relé de
armadura. [4]

Fig. 4 Gráfica de simbología de relé

III. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

- PLC SIMATIC S7-1200.

- Programa TIA PORTAL v13.
- Cable Ethernet.
- Cable bananas.
- Focos.
- Luz piloto. Fig. 6 Esquema de secuencia de tres motores solo con
un pulsante.

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c) Secuencia de tres motores con restricción
que se apague solo después de encender el
M2.

En el siguiente circuito tenemos la secuencia de tres

motores, solo se podrá apagar con un paro general,
después de que se encienda M2, caso contrario no podrá
hacerlo.

Fig. 8 Esquema de prendido de tres motores en

secuencia con un pulsante y un paro general.

e) Secuencia de tres motores y al cuarto pulso

se apague.

En el siguiente desarrollo de circuito tenemos que

Fig. 7 Esquema de prendido en secuencia de 3 motores
con paro general desde M2.
d) Prendido de tres motores en secuencia.
prender tres motores M1, M2 y M3 en secuencia con un
solo pulsante P1, al cuarto pulso tiene que apagarse
todos los motores, cave recalcar que el cuarto pulso es
con P1 mismo.

Para el desarrollo del circuito tenemos que tener en

cuenta que el encendido de los motores es solo con un
pulsante los cuales irán en secuencia, y un Po que es el
paro general.

𝑃1 → 𝑀1 − 𝑀2 − 𝑀3

𝑃𝑜 → 𝑃𝑎𝑟𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

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Fig. 9 Esquema de secuencia de tres motores que al

cuarto pulso se desactiva todo.

f) Secuencia de tres motores con un pulsante

cuando al 5 pulso se apaga todo.

En el siguiente esquema veremos la secuencia de tres

motores la cual al momento de prenderse, una vez
prendido todos los motores M1, M2 y M3, al momento
de pulsar la cuarta vez se apaga M3, a ña quinta vez de
pulsar se apaga M1 y M2 a la vez.

Fig. 10 Esquema de secuencia de tres motores al

quinto pulso se apaga todo.

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g) Encendido de tres motores y apagado en
secuencia con un pulsante.

En el siguiente circuito veremos la secuencia de tres

motores el cual se encenderá en orden M1, M2 y M3, y
siguiendo con los pulsos se irán apagando en orden
descendente M3, M2 y M1. Fig. 11 Esquema de secuencia de tres motores de
encendido y apagado en orden.

V. CONCLUSIONES

La automatización industrial nos facilita los problemas

a nivel industrial para el cual mediante el programa del
PLC obtenemos resultados muy buenos, rápidos y
económicos.

Los primeros circuitos no obtuvimos problemas en la

lógica de programación, para la segunda parte de los
circuito el problema fue en la lógica la cual era solo una
secuencia del circuito anterior el cual solo tendríamos
que aumentar o borrar algo para el cual no dará el
resultado.

VI. CONCLUSIONS

The first circuits did not have problems in the

programming logic, for the fourth circuit, the problem
was when you wanted to turn off all the motors using
the general stop button, we obtained that result by
placing a normally open contactor in series with the
normally closed so it was pressed P1 will turn off.

For the development of practices with PLC we must

dissociate ourselves from the idea of the development
of schemes of industrial facilities, rather understand the
programming and logic of the PLC which we are using
the S7-1200 Module.

VII. BIBLIOGRAFIA

[1] Siemens, Simatic S7. Controlador programable

S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[2] http://www.areatecnologia.com/electricidad/co
ntactor.html
[3] http://unicrom.com/luz-piloto-de-baja-
potencia/
[4] https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-
rele.php