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MECÁNICA DE FLUIDOS II
1. DEFINICIONES BÁSICAS 1
1.1. Definición de Mecánica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. ¿Qué es un fluido? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Propiedades de un Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Clasificación de los Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4.1. En función de la densidad: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4.2. En función del número de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5. Continuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.6. Esfuerzos Cortantes en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7. Fluidos Newtonianos y No Newtianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.8. Representaciones Matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.1. Herramientas Matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.2. Campo Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.3. Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.4. Operador Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.5. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8.6. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8.7. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. ESTÁTICA DE FLUIDOS 7
2.1. Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Campo de Presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Campo Gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Fuerzas Viscosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3. DINÁMICA DE FLUIDOS 17
3.1. Descripción del movimiento del fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Caracterización del fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.1. Modelos de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.2. Path Lines (Lı́neas de trayectoria) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.3. Trace Lines (Lı́nea de traza) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.4. Stream Line (Lı́nea de corriente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3. Derivada Material o Substancial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4. Ecuaciones que Rigen a los Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1. Ecuación de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5. Ecuación de la conservación de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.1. Fuerzas externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6. Ecuación de la conservación de la energı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.1. Formas de presentación de la ecuación de la energı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7. Ecuaciones fundamentales en términos de la derivada material: . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. FLUJO NO VISCOSO E INCOMPRESIBLE 37
4.1. Vorticidad y Rotacionalidad: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Circulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3. Función Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Potencial de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5. Flujos Potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6. Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7. Tipos de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7.1. Flujo uniforme: Primer flujo elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7.2. Flujo de fuente (Source flow): Segundo flujo elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.7.3. Flujo de doblete (Doublet flow): Tercer flujo elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.7.4. Flujo de vórtice (Vortex flow): Cuarto flujo elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.8. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5. FLUJO VISCOSO 56
5.1. Esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2. Separación de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3. Flujo laminar y turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.1. Flujo Laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2. Flujo Turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.3. Lı́nea de flujo y perfiles de velocidad para flujo laminar y turbulento . . . . . . . . . . 58
5.3.4. Caracterı́sticas que fomentan la transición de un flujo laminar a uno turbulento . . . . 59
5.4. Números adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5. Ecuaciones de Navier Stokes (Conservación de la cantidad de movimiento) . . . . . . . . . . 63
5.6. Obtención de la ecuación de Navier Stokes para fluidos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7. Flujos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.7.1. Fluido de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.7.2. Fluido de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.8. Ley de Sutherland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.9. Lubricación Hidrodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6. CAPA LIMITE 75
6.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1.1. Interpretación 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1.2. Interpretación 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2. Cuerpo Efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3. Espesor de la cantidad de movimiento q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.4. Estudio de capa lı́mite sobre placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8. ANEXO 85
8.1. Métdos de correlación para integrales de capa lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Índice de figuras
1.1. Esfuerzos cortantes en un elemento diferencial del fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Comportamiento reológico de varias sustancias: Gráfica Esfuerzo-Deformación . . . . . . . . 3
2.1. Equilibrio de un fluido en estado de reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Elemento diferencial de un fluido bajo la acción de un campo de presiones . . . . . . . . . . . 8
3.1. Descripción Euleriana y Lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Path Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Trace line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4. Stream line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5. Elemento del fluido moviendosé a través de un campo de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6. Volumen de control en el espacio [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.7. Evolución del volumen de control en el tiempo [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.8. Representación de un columen de control y sus entradas y salidas de flujo . . . . . . . . . . . 25
3.9. Globo desinflándose (Ejemplo de variación del volumen de control en el tiempo) . . . . . . . 26
3.10. Ejemplo de las fuerzas ejercidas por un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.11. Aspersor: Aplicación del torque ejercido por un fluido en movimiento. . . . . . . . . . . . . . 29
4.1. Rotación y distorción de un elemento de un fluido [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Flujo rotacional e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. Flujo irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4. Flujo rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5. Definición de Circulación [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6. Relación entre vorticidad y circulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.7. Flujo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.8. Flujo fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.9. Caudal de aire desde una fuente de lı́nea [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.10. Flujo de fuente y sumidero [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.11. Superposición de un flujo uniforme y una fuente: flujo semi infinito [1] . . . . . . . . . . . . . 49
4.12. Superposición de un flujo uniforme y una fuente: flujo sobre un óvalo de Rankine [1] . . . . . 50
4.13. Flujo funte-sumidero se acerca a un flujo de doblete en caso de limitación [1] . . . . . . . . . 51
5.1. Mapa de ruta del capitulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2. Efecto de viscosidad sobre un cuerpo en un fluido moviéndose: esfuerzo cortante y separación
de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3. Separación del fluido inducida por un gradiente de presión adversa. Uno de los flujos separados
de la superfie entre el punto 2 y 3, la figura del fluido elemental en S3 es en realidad diferenre
que en la S1 y S2 porque los flujos primarios se mueven por medio de la superficie . . . . . . . 57
5.4. Flujo Laminar y Flujo Turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5. Cuerpo Delgado y Cuerpo Redondo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6. Fluido viscoso sobre una placa plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.7. Comportamiento del fluido en superficies diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.8. Elemento infinitesimal moviendose en un lı́quido (fuerzas en la dirección x) [1] . . . . . . . . 64
5.9. Flujo de Couette (general)[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.10. Flujo de Couette (detallado)[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.11. Flujo de Poiseulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.12. Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial de un fluido viscoso . . . . . . . . . . . 69
5.13. Flujo a través de dos placas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.14. División del tubo en elementos diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.15. Elemento cilı́ndrico en movimiento a través de una tuberı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1. Mapa de ruta para el Capı́tulo 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2. Borde de la capa lı́mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3. Espesor de desplazamiento de una lı́nea de corriente externa a la capa lı́mite. . . . . . . . . . . 77
6.4. Cuerpo Efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.5. Fluido sobre superficie plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6. Grafica función n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.7. Descripción Lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1. Capa lı́mite deformándose en x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2. Punto de estancamiento y estela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
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1. DEFINICIONES BÁSICAS
1.1. Definición de Mecánica de Fluidos
La Mecánica de Fluidos estudia el comportamiento del fluido tanto si está en movimiento (Dinámica de Fluidos)
como si está en reposo (Estática de Fluidos), incluyendo su comportamiento con las fronteras que lo limitan.
Los estados de la materia como tal se conoce que son: sólido, lı́quido y gaseoso; a pesar de ello, tanto el lı́quido
y el gas se consideran fluidos. Por lo tanto los estados de la materia se reducen a sólido y fluido.
Lı́quidos: Presentan fuerzas cohesivas fuertes, es decir sus moléculas se encuentran más cerca unas de
otras. Tienden a retener su volumen y forman una superficie libre en un campo gravitacional, por lo
que están dominados por efectos gravitacionales.
b) Compresible: Su densidad no es constante y por lo general los gases corresponden a esta clasificación.
Gases: Sus moléculas están muy separadas y sus fuerzas cohesivas son consideradas prácticamente
nulas. Un gas es libre de expandirse hasta encontrar paredes que lo delimiten, caso contrario se mezcla
con los gases de la atmosfera. No forma superficies libres, por lo que no presenta efectos gravitacio-
nales.
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e) Hipersónico: Su valor es superior a 3.0, los efectos de “shock waves” son fuertes.
1.5. Continuum
Sirve como una aproximación importante en el análisis de los efectos de fluidos a nivel macroscópico, consi-
derando al fluido como un medio continuo. A un fluido se lo llama continuum, lo que significa que la variación
de sus propiedades es tan pequeña que para su análisis se puede usar cálculo diferencial.
dq
tµ
dt
d u dt
tan d q =
dy
Usando lı́mites para este cambio infinitesimal, la ecuación se reduce a la siguiente expresión.
dq du
=
dt dy
Se puede observar que la deformación del elemento del fluido tiene relación con el gradiente de velocidad
dq du
t=µ =µ (1.1)
dy dy
Teniendo en cuenta la primera expresión, la constante de proporción para esta relación linear es la viscosidad.
Siendo esta considerada como una medida de la resistencia a fluir. Por ejemplo, moverse a través de agua es
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más fácil que hacerlo a través de aceite, debido a que la viscosidad en el segundo caso es mucho mayor. Se
debe tomar en cuenta que la viscosidad aumenta bajo la influencia de temperatura y no lo hace en presencia de
una variación de presión para el caso de gases. En lı́quidos es lo contrario.
Otro concepto importante para el estudio del comportamiento del fluido es la “condición de no deslizamiento”
(No slip condition). Esta condición indica que el esfuerzo que retrasa el movimiento del fluido es máximo junto
a las paredes, por lo que no hay movimiento relativo del fluido en los puntos que están junto a una superficie.
De manera que, esta condición se debe tener en cuenta al dibujar los perfiles de velocidad para un fluido que
circula por tuberı́as o por un álabe.
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Estas están gobernadas por las leyes de conservación (masa, momentum, energı́a).
Vx = Vx (x, y, z,t)
,
Vy = Vy (x, y, z,t)
,
Vz = Vz (x, y, z,t)
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Coordenadas cilı́ndricas:
1 ∂ (rVr ) 1 ∂ (rVq ) ∂Vz
—.V = + + (1.10)
r ∂r r ∂r ∂z
Coordenadas esféricas:
1 ∂ (r2Vr ) 1 ∂ (Vq sin q ) 1 ∂Vj
—.V = + + (1.11)
r 2 ∂r r sin q ∂r r sin q ∂ j
Cilı́ndricas:
er req ez
1 ∂ ∂ ∂
— ⇥V = ∂r ∂q ∂z
(1.13)
r
Vr rVq Vz
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Esféricas:
er req (r sin q )ej
1 ∂ ∂ ∂
overline— ⇥V = 2 ∂r ∂q ∂j (1.14)
r sin q
Vr rVq (r sin q )Vj
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2. ESTÁTICA DE FLUIDOS
Muchas ocasiones el estudio de un fenómeno no involucra un movimiento del fluido, en cambio se concentra
en la distribución de presión en un fluido estático y sus efectos sobre superficies sólidas y cuerpos sumergibles.
2.1. Presión
El esfuerzo normal en cualquier plano a través de un elemento del fluido en reposo es igual a un único valor
llamado Presión (Se toma como sentido positivo el sentido de compresión).
En el grafico se tiene un elemento diferencial del fluido, el cual al ser un lı́quido forma una superficie libre y
los efectos gravitacionales son apreciables. Se plantea una sumatoria de fuerzas tanto en dirección z como en
x. Y para que cumpla la condición de equilibrio estatico deben igualarse a cero.
 Fx = 0
px ⇤ Dz ⇤ b pn ⇤ sin q ⇤ Ds ⇤ b = 0
 Fz = 0
1
pz ⇤ Dx ⇤ b pn ⇤ cos q ⇤ Ds ⇤ b r ⇤ g ⇤ b ⇤ Dx ⇤ Dz = 0
2
Usando relaciones trigonométricas.
Ds ⇤ cos q = Dz
Ds ⇤ sin q = Dx
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px = pn (2.1)
1
pz = pn + r ⇤ g ⇤ Dz (2.2)
2
Estas dos ecuaciones indican dos principios muy importantes de Hidrostática:
Si se calcula el lı́mite cuando Dz tiende a cero, y se sabe que el ángulo theta es arbitrario, se concluye que la
presión p en un punto del fluido estático es independiente de la orientación del mismo.
px = pz = pn = p (2.3)
Cuando la velocidad del fluido es cero, se conoce como condición Hidrostática. Donde la variación de presión
se debe solo al peso del fluido.
Al dar movimiento a un cuerpo rı́gido, como un tanque lleno de lı́quido que ha estado rotando por cierto
intervalo de tiempo. La presión puede ser calculada porque el fluido está libre de esfuerzos cortantes.
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!
ÂF = m.!
a
∂P
Fpress = Pdydz (P + dx )dydz
|∂ {z
x }
incremento de presiones
∂P
Fpress = dxdydz
∂ x | {z }
d8
Fpress ∂P
f press = =
d8 ∂x
f press = —P (2.4)
!
fvisc = µ—2 V (2.6)
De todo lo anterior resulta:
 F = r!
a = f press + fvisc + fgrav
|{z}
0
r!
a = —P + r !
g
—P = r(!
a ! g) (2.7)
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2.5. Problemas
1. Determinar el campo de presiones de un lı́quido que se encuentra en un tanque de transporte como se indica
en la figura.
Abierto a la atmosfera
ay=4g
L
Z
—p = r(!
a !
g)
∂ p! ∂ p! ∂ p! ! !
i j k = 4rg j + rg k
∂x ∂y ∂z
∂p
=0
∂x
∂p
= 4rg
∂y
∂p
= rg
∂z
Integrando se obtiene lo siguiente.
p = 4rgy + f (z)
p = rgz + f (y)
p = 4rgy rgz +C
Utilizando boundary conditions se obtiene la constante C.
C = rgL
Por lo tanto, el campo de presiones es.
p = rgL 4rgy rgz
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2. Determinar el campo de presiones de un gas que se encuentra en un tanque de transporte como se indica en
la figura.
ay=0
L
z
—p = r(!
a !
g)
∂p
=0
∂y
∂p
=0
∂x
∂p
= rg
∂z
Boundary conditions ) z=0 ; P=Patm ; y=0 (Movimiento rectilı́neo uniforme) La presión es igual a la
presión atmosférica en el fondo del tanque de transporte debido a que un fluido gaseoso no experimenta efectos
gravitacionales y por lo tanto esta presión se mantendrá en todos los puntos del gas. Un fluido gaseoso puede
comportarse como un gas ideal.
p
Gasideal ) r =
RTo
Sabiendo que To es la temperatura a nivel del mar.
∂p g
= ∂z
p RTo
Integrando se obtiene lo siguiente. gz
p = Ce RTo
) C = patm
Por lo tanto, el campo de presiones es. gz
p = patm e RTo
*Ejercicio de repaso: Usar una temperatura que varié con respecto a la altura: T (z) = To Bz
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3. Determinar el campo de presiones del fluido ideal en el tanque que gira con una velocidad angular constante
constante w y su función de lı́nea.
Zo Z
r
w
—p = r(!
a !
g)
∂p
=0
∂q
∂p
= rg
∂z
∂p ∂P
= rac ) = rw 2 r
∂r ∂r
Integrando:
rw 2 r2
p= + f (r), p = grz + f (r)
2
rw 2 r2
p= rgz +C
2
Boundary conditions:
z = z0
p = Patm
rw 2 r2
! Patm = rgz0 +C
2
En dichas condiciones condiciones, r=0:
rw 2 r2
C = Patm +rgz0
2 }
| {z
0
C = Patm + rgz0
Por lo tanto el campo de presiones es:
rw 2 r2
p = rgz + + Patm + rgz0
2
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Ahora, para obtener la función de lı́nea del fluido, que es una parábola desde el punto de vista dimensional.
Sabemos que la presión a lo largo de esta lı́nea es igual a la presión atmosférica, ası́ que reemplazamos esta
condición en la función de campo de presiones.
rw 2 r2
Patm = rgz + + Patm + rgz0
2
rw 2 r2
z= + z0
2
4.Determinar el campo de presiones del fluido con una tapa que tiene una abertura en un extremo y una com-
puerta con bisagra. Además, determinar la fuerza que actúa sobre la tapa y el momento ejercido sobre la
compuerta.
Patm
L/8
L/4
Y ay
—p = r(!
a !
g)
∂p
=0
∂x
∂p
= ray
∂y
∂p
= rg
∂z
Integrando
p = ray y + f (z), p = rgz + f (y)
p = r(ay y gz) +C
Boundary Conditions
z = L/4
p=0
y=0
rgL
)C =
4
Por tanto, el campo de presiones es:
rgL
p = r(ay y gz) +
4
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Para la fuerza:
dF = PdA
dF = P |{z}
e dy
1
Z F Z L
dF = ray ydy
0 7/8L
L
y2
F = ay ( )
2 7/8L
✓ 2◆
15 L
F= ray
128 2
El momento aplicado en la compuerta:
dM = dF(y 7/8L)
3 L
y 71y2
M = ray
3 16 7/8L
23L3
M= ray
3072
5. Un molino de agua de 6 ft de radio se usa para elevar agua con sus paletas semicilı́ndricas de 1 ft de diámetro.
Si el molino rota a 10 rev/min y se asume un movimiento de cuerpo rı́gido, cual es el ángulo de la superficie
del agua en la posición A?
10 r/min
Ɵ
A
6 ft
1 ft
2p 2
ar = w 2 r = (10 ⇤ ) ⇤ 6 = 6,5797
60
R r
Al ser el radio del molino mucho más grande que el radio de la paleta, se desprecia el radio de la paleta y
para el cálculo de la aceleración radial solo se toma en cuenta el radio mayor. Aceleración que será constante.
Boundary conditions z=0 P=Pman=0 r=0
—p = r(!
a !
g)
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∂p
= rar
∂r
∂p
= rg
∂z
Integrando ambas expresiones se obtiene.
p = rar r + f (z)
p = rgz + f (r)
Al combinar ambas expresiones se obtiene el campo de presiones, sin embargo a los términos f(z) y f(r) se los
puede combinar en una única constante C.
p = rar r rgz +C
0 = rar r rgz +C
|{z} |{z}
0 0
C=0
Por lo tanto el campo de presiones final queda expresado asi.
p = rar r rgz
Para obtener la ecuación de la superficie libre se iguala a cero la ecuación del campo de presiones
0 = rar r rgz
rgz = rar r
ar
z= r
g
De la ecuación de recta se tiene que z=b+mx, donde b indica el corte con el eje de las ordenadas y m representa
la pendiente. Y nuevamente usando el concepto de pendiente, se obtiene el ángulo de inclinación de la superficie
libre del agua en las paletas
ar
m = tan q =
g
✓ ◆
6,5797
q = tan 1 = 11,55
32,2
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2.6. Resumen
Presión: El aumento de presión sobre un liquido depende del cambio de profundidad, densidad y de la
gravedad. Por otro lado, la presión se mantiene constante en dirección horizontal.
1
pz = pn + rgDz
2
px = p
Campo de Presiones:
—P = r(!
a !
g)
∂ p! ∂ p! ∂ p!
i j k = r(!
a !
g)
∂x ∂y ∂z
Campo de Fuerza: Z Z Z
dF = pdA = p dxdy
|{z}
campo de presiones
Campo de Momento: Z Z
dM = ydF
Lı́nea de acción: Z
1
YLA = ydF
F
Como se puede ver la fuerza viscosa no se la toma en cuenta en los cálculos del campo de presiones debido a
la suposición de un fluido ideal. Es decir, un fluido steady (estacionario), no viscoso e irrotacional.
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3. DINÁMICA DE FLUIDOS
3.1. Descripción del movimiento del fluido:
Las descripciones lagrangiana y euleriana son dos formas de ver la mecánica de medios continuos. La des-
cripción lagrangiana consiste en hacer un seguimiento de las partı́culas materiales, mientras que la descripción
euleriana consiste en medir lo que pasa en puntos fijos del espacio. Ambas descripciones son equivalentes y a
veces una es más cómoda de usar que la otra.
Lagrangiana: Cualquier punto dentro de un fluido, se puede identificar mediante su posición inicial, la
trayectoria de la partı́cula y su evolución en el tiempo, como se muestra en la figura 1.2(a), en donde los
puntos de fluidos se representan por las letras A ,B, C.
Euleriana: En lugar de seguir un punto material del fluido (evolución en el tiempo), se define un volu-
men finito denominado volumen de control, figura 1.2(b).
Volumen de control: Es un volumen fijo donde el fluido se mueve hacia afuera y dentro del mismo.
VA
VB
VC
(x,y,z)
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Las lı́neas de flujo son un aspecto importante en el estudio de los fluidos ya que nos permiten describir algunas
propiedades, a continuación estudiaremos las lı́neas de flujo fundamentales en la mencánica de fluidos .
Se pueden calcular las lı́neas de trayectoria en forma numérica para un campo de velocidades conocido me-
diante la ecuación (3.1)
Z t
~x = ~xi + ~V · dt (3.1)
to
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Además, las partı́culas del fluido tienden a acelerarse al encontrarse con un objeto que trata de sacarles de su
camino y acorta el espacio de la sección por donde circulan, como se puede observar en la Figura 3.3
VA
Punto (x+dx, y+dy)
y
x v
dr
dy
Línea de corriente
dx u
Punto (x, y)
~ = dx~i + dy~j
dr (3.2)
Donde dr es paralelo al vector de velocidad local, entonces, la ecuación para calcular una lı́nea de corriente es:
dr dx dy dz
= = = (3.3)
dV u v w
La familia de curvas que satisfacen la ecuación (1.3) representan las lı́neas de corriente del campo de flujo.
Para un campo de flujo estacionario, las tres lı́neas son idénticas y sus propiedades en cualquier punto no
cambian con el tiempo; no ası́ cuando el flujo es no estacionario.
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Ejemplo
Ejercicio tomado del MIT opencourseware Determinar las Streamlines en 2D para el siguiente campo de velo-
cidades. u=-x; v=x.
!
V = (u, v)
! ! !
V = u i +v j
dy v dy x
= ) =
dx u dx y
Integrando
y2 x2
= +C
2 2
x2 + y2 = C
Es decir que las streamlines describen una trayectoria circular, como se muestra en el siguiente gráfico.
Y
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y
1 V1
Fluid element
at time t=t 1
x
k i
Same fluid V2
element at
time t=t2
dq ∂q
(X1 , X2 , X3 ,t) = (3.4)
dt ∂t
En el segundo caso tenemos
∂q ∂q ∂q ∂q
=u +v +w + (3.6)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂t
Ahora tenemos la nueva derivada del tiempo
Dq ∂q ∂q ∂q ∂q
=u +v +w + (3.7)
Dt ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂t
La ecuación (3.7) es la derivada material y se puede escribir como
Dq ∂ q ⇣ ~ ⌘
= + —V q (3.8)
Dt ∂t
Ahora presentamos un ejemplo de la utilización de la derivada material para la aceleración, donde el vector ~V
es la velocidad por lo tanto la aceleración en términos de la derivada material será definida en dos términos
como se muestra a continuación.
∂ ~V
(3.9)
∂t
Aceleración convectiva: referida a la variación de las propiedades debido al movimiento del fluido.
⇣ ⌘
—~V ~V (3.10)
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El enfoque A hace uso de integrales múltiples y es en general producto de derivaciones de distintas leyes
fı́sicas aplicadas al campo de los fluidos.
Y el tercer enfoque:
Enfoque C, es un estudio diferencial. Este tiene gran importancia en el desarrollo de software de simu-
lación (CFD). Puede abordar geometrı́as más complejas y realizar aproximaciones a problemas que no
pueden ser resueltos de forma analı́tica.
ENFOQUE A
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ds
V
dS
∀
S
d∀
El flujo másico es la magnitud que expresa una variación de la masa en el tiempo a través de una área especı́fica
ds, se expresa:
rVn dS = r~V · dS~ (3.15)
El flujo de masa neta de toda la superficie de control S, es la sumatoria de S de los flujos de masa elementales. En
el lı́mite, esto se convierte en una integral de superficie, que es fı́sicamente el lado izquierdo de las ecuaciones
(3.15); es decir, Z
B= r~V .dS
~ (3.16)
SC
Consideremos ahora el lado derecho de la ecuación (3.15). La masa contenida dentro del volumen elemental
dV es:
rdV (3.17)
Por lo tanto, la masa total dentro del volumen de control es:
Z
rdV (3.18)
VC
Entonces la masa que inside en el volumen de control esta basada en la siguiente ecuación:
Z Z
d
r~V · dS
~ = r · d8 (3.20)
SC dt 8C
dr
+ — · (r~V ) = 0 (3.21)
dt
Ecuación de la continuidad queda definida por:
Z Z
d
0= r · d8 + r~V · dS
~ (3.22)
dt 8C SC
Donde:
SC: Superficie de control.
VC: Volumen de control.
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ENFOQUE B
Para derivar las ecuaciones de conservación, partimos del siguiente planteamiento, el cual relaciona el cambio
de un propiedad extensiva en un sistema con el cambio de la propiedad intensiva, y la variación del volumen de
control en el tiempo. A este planteamiento se lo conoce como el teorema de Transporte de Reynolds
N)C8 = N)sys
N)sys = NII + NIII
NII = NC8 )t+dt NI
Nsys )t+dt = NIII + NC8 )t+dt NI
dN)sys Nsys )t+dt Nsys )t
= lı́m
dt Dt!0 Dt
dN)sys NC8 )t+dt NC8 )t NIII NI
= lı́m + lı́m
dt Dt!0 Dt Dt!0 Dt
dN)sys ∂ NIII NI
= N)C8 + lı́m
dt ∂t Dt!0 Dt
Z
N= hdm
m
dm
= r ) dm = rd8
d8
Z
N= hrd8
8
Z
NIII = hrd8
8
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d8 = LdA
L
= Vn ) L = Vn Dt
Dt
d8 = DtVn dA
Z
!!
NIII = hrDt V dA
AIII
Z
!!
NIII = Dt hr V dA
AIII
Z
!!
NI = 4t hr V dA
AI
Z Z
dNsys ∂ NC8 Dt !! !!
= + lı́m hr V dA hr V dA
dt ∂t Dt!0 Dt AIII AI
I
dNsys ∂ NC8 !!
= + hr V dA (3.23)
dt ∂t | A {z }
Entradas y salidas (Flujo)
V1 V2
dA1 dA2
dm
N = m; h = =1
dm
I
dm ∂ m)C8 !!
= + r V dA
dt ∂t A
I
dm ∂ m)C8 !!
= + r V dA (3.24)
dt | ∂t
{z } A
0
Abrimos la integral, en todas las áreas que encierran el volumen de control y analizamos a través de cuáles de
estas existe flujo. En el área tres por ejemplo no existe flujo que la atraviese, el vector n es un vector unitario
normal a la superficie, este tiene la misma dirección que el diferencial de área.
Z Z Z
dm ! ! !
= rV !
n dA + rV !
n dA + rV !n dA
dt A1 A2 A3
| {z }
0
dm
= (rVA)A2 (rVA)A1
dt
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1 dm
= (VA)A2 (VA)A1
r dt
Si consideramos al sistema como steady, es decir invariante en el tiempo sabemos que:
dm
=0
dt
Entonces,
0 = (VA)A2 (VA)A1
d8
(VA)A2 = (A)A1 = = 8̇ (3.25)
dt
Lo que representa un flujo volumétrico o Caudal.
V1
dA1
Figura 3.9: Globo desinflándose (Ejemplo de variación del volumen de control en el tiempo)
Un ejemplo en el que existe de un cambio del volumen de control es un globo. En este ejemplo el globo se está
desinflando a un ritmo constante, los lı́mites del volumen de control son reales y se están reduciendo por lo que
la ecuación que rige este fenómeno serı́a:
I
∂ m)C8 !!
0= + r V dA
∂t A
I
∂ m)C8 !!
= r V dA (3.26)
∂t A
El término de la izquierda rige la variación de las dimensiones del volumen de control, mientras que la de la
derecha mide el flujo, en este caso, únicamente de salida.
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Fuerzas de presión.- El volumen que ocupa el fluido disminuye al aumentar la presión. Aún sin fuerza
externa, el peso del lı́quido ejercerá una presión hidrostática sobre sus capas inferiores. Esta presión
genera una fuerza que actúa desde el interior del lı́quido hacia fuera y perpendicularmente a todas las
superficies en las que se encuentre el fluido.
ZZ
~
PdS (3.30)
S
Fuerzas viscosas.- Les da la propiedad caracterı́stica de cada sustancia y da idea de lo pesado de los
átomos que la forman y de lo juntos que están: una misma masa de distintas sustancias ocupa distinto
volumen.
~Fviscosa (3.31)
Entonces el vector fuerza ~F queda definido en la ecuación (2.13) como la suma vectorial de cada una de las
anteriores: ZZZ ZZ
~F = ~f r · dV ~ + ~Fviscosa
PdS (3.32)
V S
ENFOQUE A
Es una ecuación vectorial. Al igual que en el caso de la forma integral de la ecuación de continuidad, la ecuación
(3.29) tiene la ventaja de relacionar fenómenos en una región de espacio limitado sin preocuparse de lo que está
ocurriendo en algún punto distinto en el flujo.
ZZZ ZZ ZZZ ZZ
~f r · d8 ~ + ~Fviscosa = d
PdS r~V · d8 + ~
(r~V )~V · dS (3.33)
V S dt V S
ENFOQUE B
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! d(m! v) !
N= L ;h= = v
dm
I
! ∂ (m! v ) ∂ (m!v )C8 !
F = = + ! v r!
v .dA (3.34)
∂t ∂t A
I
! !
F = ! v r!v .dA
A
Z Z
! ! ! !
F = v r!
v .dA + !
v r!
v .dA
A1 A2
!
F = (V12 rA1 )!
ex + (V22 rA2 cos q )!
ex + (V22 rA2 sin q )!
ey
Tomamos únicamente la fuerza en x, ya que es esta la que mueve el carro y asumimos un área constante
! ! ! d(m! v ) d(!r ⇥ m!
v)
T = r ⇥ F = r⇥ =
dt dt
!
d[m(!
r ⇥!v )] d H
= ) Momentum Angular
dt dt
!
dH
N= ; h =! r ⇥!
v
dt
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Figura 3.11: Aspersor: Aplicación del torque ejercido por un fluido en movimiento.
I
! ∂ !
T = [m(! r ⇥! v )] + r(! r ⇥! v )!v dA (3.35)
∂t A
!
T = (r1 v1 rA1 ) ez + (r2 v22 rA2 )!
2 ! ez
!
T = (rv2 rA)! ez
ENFOQUE C
Ahora procedemos a una ecuación diferencial parcial que relaciona las propiedades de flujo de campo en un
punto en el espacio.
d(ru) dp
+ —(ru~V ) = + r fx + (Fx )viscosa (3.36)
dt dx
La ecuación (3.36) es la componente x de la ecuación de momento en forma diferencial; de igual manera se
obtiene para las componentes y, z. (ecuación (3.37),(3.38))
d(ru) dp
+ —(ru~V ) = + r fy + (Fy )viscosa (3.37)
dt dy
d(ru) dp
+ —(ru~V ) = + r fz + (Fz )viscosa (3.38)
dt dz
donde los subı́ndices y, z en f y F indican las componentes en ”y”, ”z”de las fuerzas de cuerpo y las fuerzas
viscosas respectivamente. Las ecuaciones (3.30), (3.31) y (3.32) son los escalares de ”x”, ”y”, ”z”de la ecuación
de momento; que son las ecuaciones diferenciales parciales que relacionan las propiedades de flujo de campo
en cualquier punto en el flujo.
Estas ecuaciones se puede aplicar a cualquier fluido tridimensional, compresible o incompresible, viscoso o no
viscoso.
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ENFOQUE A
ENFOQUE B
Partimos de definiciones básicas del Teorema de Trabajo y energı́a, para luego aplicar el Teorema de Transporte
de Reynolds.
dQ dW dE
=
dt dt dt
E = Ek + E p +U
1
Ek = mV 2 ; E p = mgz
2
N = E}
| {z
P. Extensiva
dE 1
h= = mV 2 + gz + u
dm 2
I ✓ ◆
∂ EC8 1 !!
Q̇ Ẇ = + mV 2 + gz + u r V dA
∂t A 2
I ✓ ◆
∂ EC8 1 2 !!
Q̇ (Ẇshaft +Ẇfriction + Ẇpump +Ẇothers ) = + V + gz + u r V dA
| {z } | {z } ∂t A 2
ejes bomba
d8 = LdA; L = DtV
d8 = DtV dA
d8 Dt
= V dA
Dt Dt
!˙ ! !
d8 = V .dA
I
! !
Ẇp = p V .dA (3.40)
A
30
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El caso ideal de esta ecuación se conoce como la ecuación de Bernoulli, esta se utiliza para flujo irrotacional e
incompresible.
1 2 P2 1 P2
V1 + gz1 + = V22 + gz2 + (3.43)
2 r 2 r
ENFOQUE C
Podemos obtener una ecuación diferencial parcial para la energı́a total de la forma integral aplicando el teorema
de la divergencia de las integrales de superficie, obtenemos;
✓ ◆ ✓ ◆
d V2 V2 ~ 0 0
r e+ + —. r e + V = r q̇ —.(p~V ) + r(~f .~V ) + Q̇viscoso + Ẇviscoso (3.44)
dt 2 2
0 0
donde Q̇viscoso y Ẇviscoso representan las formas propias de los términos viscosos. La ecuación (3.34) es una
ecuación diferencial.
Conservación de masa:
Dr
+ r—.~V = 0 (3.45)
Dt
31
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Conservación de momentum:
D~V ∂r
r = + r ~f + ~Fvisc (3.46)
Dt ∂x
Conservación de energı́a:
✓ ◆
V2
D e+ ⇣ ⌘ ⇣ ⌘
2
r = r q̇ ~— P~V + r ~f ~V + Q̇viscoso + Ẇviscoso (3.47)
Dt
3.8. Ejercicios
1. El siguiente fuelle es accionado desde un estado de reposo. La válvula a la izquierda está cerrada mientras se
presionan los extremos. Si es fuelle tiene un espesor n, derive una expresión para el flujo másico ṁ0 de salida
como función de q (t).
(t) m0
(t) d<<h
Stroke
8 = b⇤h⇤L
m
8=
r
Al tomar la parte superior del fuelle como un triángulo rectángulo se obtiene una expresión para la altura en
función del ángulo.
L
h=
tan q (t)
Por lo tanto el volumen es.
L 1 bL2
8= ⇤L⇤b =
tan q (t) r tan q (t)
Se aplica la conservación de masa.
dm
=0
dt
I
dm ∂ m)C8 ! !
= + r V .dA
dt ∂t A
32
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I
∂ m)C8 ! !
= r V .dA
∂t A
I
1 bL2 ! !
= r V .dA
r tan q (t) A
1 bL2
= rV1 A1 cos (0o )
r tan q (t) | {z } | {z }
m˙0 1
1 bL2
ṁ0 =
r tan q (t)
2.En algunos túneles de viento la zona de pruebas es perforada para succionar el fluido y proveer una capa
lı́mite viscosa más delgada. La zona de pruebas del modelo mostrado en la figura tiene 1200 agujeros de 5 mm
de diámetro por cada metro cuadrado de pared. La velocidad de succión en cada agujero es de Vs = 8m/s, y la
velocidad de entrada a la zona de pruebas es V1 = 35m/s. Asumiendo un flujo steady e incompresible a 20o C.
Calcular (a) Vo , (b) V2 , y (c) V f , en m/s.
Test section
Ds=0.8m
Uniform suction
D f =2.2 m D0=2.5 m
Vf V2 V1 V0
L=4m
Vsuc = 8(m/s)
V1 = 35(m/s)
pd 2
dagu jero = 5mm ! Aagu jero = = 1,96 ⇥ 10 5 m2
4
Asuccion = 4pDs = 0,8p ⇥ 4 = 10,05m2
#agu jeros = Asuccion ⇥ 1200 = 12063,72
Atsuccion = Aagu jeros ⇥ #agu jeros = 0,236m2
p0,82
Q1 = V1 A1 = 35 ⇥ = 17,59m3 /s
4
Qs = Vs As = 8 ⇥ 0,236 = 1,888m3 /s
Balance de caudal que entra con el que sale.
Q1 = Q2 + Qs ! Q2 = Q1 Qs = 15,702m3 /s
p2,22
Q2 = Q f ! A f V f = 15,702 ! ⇥V f = 15,702 ! V f = 3,19m/s
4
p2,52
Q0 = Q1 ! A0V0 = 17,59 ! ⇥V0 = 15,702 ! V0 = 3,58m/s
4
33
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p0,82
Q2 = A2V2 ! 15,702 = ⇥V2 ! V2 = 31,23m/s
4
REVISAR: (WHITE, Fluid Mechanics, 7ed. Pg 181 Ejemplo 3.18)[3]
3. Se deposita grava sobre la banda transportadora a una tasa de 650 N/s, como se muestra en la figura. La
grava después cae por el extremo de la banda. Las ruedas de transmisión tienen un diámetro de 80 cm y rotan
en sentido horario. Despreciando la fricción y el arrastre, estime la potencia requerida para mover la banda.
La velocidad de la banda es igual a la velocidad de salida de la grava, y esta se puede determinar usando la
velocidad angular de las ruedas.
r 2p rad.min m
Vb = Vs = wr = 150 . (0,4m) = 6,28
min 60 r.s s
Podemos traducir la tasa de fuerza dada a un flujo másico dentro del volumen de control,
Ḟ 650 kg kg
ṁ = = = 66,26
g 9,81 s s
El producto de un flujo másico por una velocidad da como resultado una fuerza, entonces la sumatoria de
fuerzas en el eje x sobre la banda serı́a:
✓ ◆
kg ⇣ m⌘
 x
F = F = ṁVs = 66,26
s
6,28
s
= 416,11 N
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h1
V1
V2
h1 3(1,5)
V2 = V1 =
h2 h2
V12 (4,5/h2 )2
+ h1 + H = + h2
2g 2g
V12 (4,5/h2 )2
+ 1,5 + 4 = + h2
2g 2g
Dejamos todo en función de la altura h2 , lo que resulta en una ecuación de tercer orden:
35
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3.9. Resumen
Descripción del movimiento: En el presente texto se usa el enfoque Euleriano (volumen de control) para
describir la mecánica de medio continuo.
Streamline (Lı́nea de corriente): Es la curva tangente al vector velocidad instantáneo y es la curva más
importante para caracterizar un fluido. Se puede calcular la streamline de acuerdo a la siguiente ecuación:
dr dx dy dz
= = =
dV u v w
Ecuación de la continuidad (conservación de la masa):
! !
V · dA = V ndA = V dA cos q
Dr !
Fluido real (unsteady, densidad no es constante) Dt +—·r V = 0
!
Fluido ideal (steady, densidad constante) —· V = 0
d(ru) ! dp
Forma diferencial dt = —(ru V ) = dx + r fx + (Fx )viscosa
Forma integral A
H ⇣ ⌘ ! !
Q̇ Ẇsha f t Ẇlosses = A 12 V 2 + gz + u + rp r V · dA
1 2 R 2 dp
Euler 2 V1 + gz1 wsha f t wlosses = 12 V22 + gz2 + 1 r
1 2 p1 p2
Bernoulli 2 V1 + gz1 + r = 12 V22 + gz2 + r
Forma integral B
RRR RR ! ! RRR ! d RRR 2 RR V2 !
V q̇rdV + Q̇viscoso S p V · dS + V r( f .V )dV + Ẇviscoso = dt V r(e + V2 )dV + S r(e + 2 ) V .dS
Forma diferencial
h i h i ! !
d V2 V2 ! !
dt r(e + 2 ) + — · r(e + 2 ) V = r q̇ — · (r V ) + r( f · V ) + Q̇viscoso + Ẇviscoso
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Consideramos flujo bidimensional en el plano xy. También, consideramos un elemento infinitesimal de flui-
do en este flujo, que al tiempo t la forma de este elemento es rectangular, como se muestra a la izquierda de la
figura 4.1 y que el elemento se mueve hacia arriba y hacia la derecha; su posición y forma en el tiempo t + Dt
aparecen a la derecha en la Figura 4.1 Tenga en cuenta que durante el incremento de tiempo t, los lados AB y
AC han girado a través del desplazamiento angular q1 y q2 , respectivamente.
y
(!u/!y)dy t
B
dy "1
C
k
A
"2 (!v/!x)dx t
u+(!u/!y) dy
dx
dy
v v+(!v/!x) dx
u
dx
x
Figura 4.1: Rotación y distorción de un elemento de un fluido [1]
Puesto que la lı́nea AB se muestra con una rotación a la derecha en la Figura 4.1, el desplazamiento angular
es negativo, ( Dq ).La lı́nea AC ha girado durante el incremento de tiempo Dt. Considerado la velocidad en la
dirección y, el punto A en el tiempo t, esta velocidad es v, como se muestra en la Figura 4.1 El punto C es un
distancia dx desde el✓punto
◆ A; por lo tanto, en el tiempo t es la componente vertical de la velocidad del punto
∂v
C está dada por v + dx.
∂x
El desplazamiento neto se deducirá de la geometrı́a de la Figura 4.1
✓ ◆
∂v
dx Dt
∂x ∂v
tanDq2 = = Dt (4.1)
dx ∂x
∂v
Dq2 = Dt (4.2)
∂x
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Si el vector vorticidad es igual a cero — ⇥ ~V = 0, en ese punto el flujo es irrotacional (Figura 4.3).
!
- !
! - !
!+(- !)=0
Si el vector vorticidad es diferente de cero — ⇥ ~V 6= 0, en ese punto el flujo es rotacional (Figura 4.4).
4.2. Circulación
La circulación es una herramienta fundamental para el cálculo de la sustentación aerodinámica. La circulación
fue utilizada de forma independiente por Frederick Lanchester (1878-1946) en Inglaterra, Wilhelm Kutta (1867-
1944) en Alemania, y Nikolai Joukowski (1847-1921) en Rusia para crear avances muy significativos acerca de
la teorı́a de sustentación aerodinámica.
El objetivo principal de la circulación es relacionarla con la vorticidad, para ello se considera una curva cerrada
C en un campo de flujo como se observa en la figura 4.5.
ds
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Con esta relación se asume que la superficie está en el campo de flujo y la velocidad en el punto P es V , donde
P es un punto sobre la superficie,como se observa en la Figura 4.6 (incluyendo el punto sobre la curva C).
∇xV
(∇xV)=-d /dS
dS
P
La circulación alrededor de la curva C es igual a la vorticidad integrada sobre cualquier superficie abierta deli-
mitada por C.
Cuando — ⇥ V = 0 el flujo es irrotacional en todos lados dentro del contorno de integración, por lo tanto
G = 0 cuando relacionamos este resultado en forma infinitesimal, tenemos un diferecial de circulación d y un
diferencial de área de la curva C, denotado por:
dG = (— ⇥V ) ⇥ dS = (— ⇥V )ndS (4.13)
dG
(— ⇥V )n = (4.14)
dS
Ejemplo:
y
Para el campo de velocidad dado por u = x2 +y 2 , encontrar la circulación alrededor de una trayectoria circular
de radio r = 5cm
Solución
Como se trata de una trayectoria circular es mejor trabajar en coordenadas polares, donde:
x = rcosq
y = rsinq
x2 + y2 = r2
Vr = ucosq + vsinq
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Vq = usinq + vcosq
y rsinq sinq
u= = =
x2 + y2 r 2 r
x rcosq cosq
v= = =
x2 + y2 r 2 r
✓ ◆
sinq cosq
Vr = cosq + sinq = 0
r r
✓ ◆
sinq cosq 1
Vq = sinq + cosq =
r r r
1
V · ds = (Vr er +Vq eq ) · (dr er + rdq eq ) = Vr dr +Vq dq = 0 + r( )dq = dq
r
I Z ✓ ◆
2p m2
G= V · dS = dq = 2p (4.15)
C 0 s
f (x, y) = C (4.17)
Donde C es una constante de integración con valores diferentes a las lı́neas de corriente , en la ecuación siguiente
se denota f (x, y) con el sı́mbolo y
y(x, y) = C (4.18)
La ecuación (4.18) es llamada función corriente
Donde la función de corriente bidimensional para el flujo incompresible en coordenadas cartesianas esta dado
por las ecuaciones (4.19) y (4.20):
∂y
u= (4.19)
∂y
∂y
v= (4.20)
∂x
Para flujo compresible será:
∂y
ru = (4.21)
∂y
∂y
rv = (4.22)
∂x
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La función corriente es una herramienta poderosa en la mecánica de fluidos por dos razones principales.
y = constant obtenemos la ecuación de una lı́nea de corriente.
La velocidad de un fluido puede obtenerse distinguiendo y dado por las ecuaciones (4.21) y (4.22) para
flujo compresible y ecuaciones (4.19) (4.20) para flujo incompresible.
— ⇥ ~V = 0 (4.23)
La ecuación (4.24) señala que para un flujo irrotacional, existe una función escalar f tal que la velocidad está
dada por el gradiente de f . Denotamos f como la velocidad potencial. f es una función de las coordenadas
espaciales; es decir, f = f (x, y, z) tenemos, de la ecuación.
∂f ∂ f ~ ∂ f~
u~i + v~j + w~k = ~i + j+ k (4.25)
∂x ∂y ∂z
en coordenadas cartesianas se puede escribir como:
∂f
u= (4.26)
∂x
∂f
v= (4.27)
∂y
∂f
w= (4.28)
∂z
Cuando un campo de flujo es irrotacional, por lo tanto permitiendo una velocidad potencial, hay una simpli-
ficación enorme. En lugar de abordar los componentes de la velocidad (digamos, u, v y w) como incógnitas,
que se requieren tres ecuaciones para las tres incógnitas, podemos abordar la velocidad potencial como una
incógnita, por lo tanto, que requiere una sola solución para la ecuación del campo de flujo. Una vez conocido f
para un problema dado, las velocidades se obtienen directamente de las ecuaciones (4.26), (4.27) y (4.28). Por
esta razón los flujos irrotacionales se pueden describir por la velocidad potencial f , tales flujos se denominan
flujos potenciales.
— ⇥ —f (4.29)
42
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df df df
u= v= w= (4.32)
dx dy dz
—~V = 0 (4.33)
—2 f = 0 (4.35)
Ecuación (4.35) es la ecuación de Laplace, una de las ecuaciones más famosos y ampliamente estudiadas en la
fı́sica matemática. Soluciones de la ecuación de Laplace se denominan funciones armónicas, para lo cual existe
una gran cantidad de bibliografı́a.
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Para encontrar la ecuación del flujo uniforme se parte de la fución de corriente, donde se considera la función
de flujo incompresible y de la anterior figura y de esa manera tenemos las siguientes ecuaciones:
∂y
= u = V• (4.36)
∂y
∂y
= v=0 (4.37)
∂x
Al integrar la ecuación (4.36) respecto a y y la ecuación (4.37) con respecto a x obtenemos el siguiente resultado.
y = V• Xy (4.38)
Esta ecuación es la función de corriente para un fluido incomprensible uniforme orientado en el eje positivo x.
Considerar un flujo uniforme con velocidad V• en la dirección positiva de las X, mostrado en la figura
4.7. Se conoce de antemano que un flujo uniforme es un flujo fı́sicamente incompresible (— ·V = 0) y es
irrotacional (— ⇥V = 0). Entonces una velocidad potencial se puede obtener de manera que — · F = V .
De la figura 4.7 se tiene:
∂f
= u = V• (4.39)
∂x
∂f
=v=0 (4.40)
∂y
Integrando respecto a x, y respecto a y respectivamente se obtiene:
f = V• x + f (y) (4.41)
f se emplea para encontrar la velocidad mediante,— · F = V , pero el valor de F es muy pequeño. Por lo
que la ecuación 4.41 se reduce a:
f = V• x (4.42)
La ecuación 4.42 es la velocidad potencial para un flujo uniforme que tiene una velocidad V• hacia el eje
positivo de las x, y su derivada no depende de la suposición que el flujo sea incompresible o no.
Considerando la función corriente incompresible Y se obtiene:
∂y
= u = V• (4.43)
∂y
∂y
= v=0 (4.44)
∂y
Al realizar el anterior análisis, derivando respecto a x y y respectivamente, se compara y resulta:
y = V• y (4.45)
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El sistema de coordenadas en la Figura 4.8 es un sistema de coordenadas cilı́ndricas, con el eje z perpendicular a
la pagina. Se observa que los componentes de la velocidad en las direcciones radial y tangencial respectivamente
son:
c
Vr = (4.48)
r
Vq = 0 (4.49)
Examinando la Figura 4.8 un flujo fuente es un flujo incomprensible —.V ~ = 0 en todos los puntos excepto
en el origen donde —.V
~ es infinito, es ası́ que a este punto lo denominamos como un punto singular, inter-
pretándolo como un discreto, fuente o sumidero de una fuerza dada, con un campo de flujo inducido, ( similar
a un campo magnético).
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Para Vr es el mismo valor en cualquier ubicación q para el radio r fijo,el flujo total de masa a través de la
superficie del cilindro.
Z 2p Z 2p
ṁ = rVr (rdq))l = rrlVr dq = 2prrlVr (4.50)
0 0
r se define como la masa por unidad de volumen y ṁ es la masa por segundo, entonces ṁ/r es el flujo de
volumen por segundo. Denotada esta tasa de flujo volumétrico por v̇
ṁ
v̇ = = 2prlVr (4.51)
r
Si dividimos el flujo de volumen por la longitud del cilindro definimos una nueva variable L intensidad de la
fuente, es fı́sicamente la tasa de flujo de volumen de la fuente, por unidad de profundidad.
V̇
L= = 2prVr (4.52)
l
L
Vr = (4.53)
2pr
Para encontrar la función de corriente para un flujo de fuente bidimensiones , se parte de lo siguiente:
1 ∂y L
= Vr = (4.54)
r ∂q 2pr
∂y
= Vq = 0 (4.55)
∂r
46
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L
y= q + f (r) (4.56)
2p
L
y= q (4.58)
2p
Considere un flujo incompresible bidimensional donde las lineas de corriente son rectas que salen desde un
punto central O, como se muestra en la figura 4.10 Además la velocidad a lo largo de cada lı́nea de corriente
varı́a inversamente con la distancia al punto O. A esto se le conoce como flujo de fuente.
tipo de flujo las lineas de corriente se alejan del origen como en la figura 4.10-a. El caso opuesto en un flujo de
sumidero, donde las lineas de corriente van hacia el origen, como en la figura 4.10-b. Para un flujo de sumidero
la velocidad varia inversamente con la distancia hacia el origen O. Es decir, un flujo de sumidero es un flujo de
fuente en sentido negativo.
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La velocidad potencial para un flujo de fuente puede obtenerse partiendo de ecuaciones de la velocidad
potencial para la velocidad radial y tangencial respectivamente:
∂f L
= Vr = (4.61)
∂r 2pr
1 ∂f
= Vq = 0 (4.62)
r ∂r
Al integrar la ecuación (4.61) respecto a r, obtenemos:
L
f= ln(r) + f (q ) (4.63)
2p
Al integrar la ecuación (4.62) respecto a q , obtenemos:
L
f= ln(r) (4.65)
2p
La ecuación (4.65) representa la velocidad potencial para un flujo de fuente bidimensional.
La función de corriente se puede obtener de la siguiente manera. Tomando en cuenta ecuaciones de
capı́tulos anteriores.
1 ∂y L
= Vr = (4.66)
r ∂q 2pr
∂y
= Vq = 0 (4.67)
∂r
Al integrar la ecuación (4.66) respecto a q , obtenemos:
L
y= q + f (r) (4.68)
2pr
y = const + f (q ) (4.69)
Comparando las ecuaciones (4.68) y (4.69), descartando el pequeño valor de la constante, obtenemos:
L
y= q (4.70)
2pr
Esta es la ecuación de corriente (ecuación (4.70)) para un flujo de fuente bidimensional. La ecuación de
la lineas de corriente se obtiene de al igualar la ecuación (4.70) a una constante:
L
y= q = const (4.71)
2pr
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De la ecuación (4.71) se observa que el valor de q es constante, formando, en coordenadas polares, una
linea recta partiendo desde el origen; correspondiendo con la figura 4.10 de un flujo de fuente. Además
describe una linea equipotencial con r=constante, es decir, un circulo con el centro en el origen, nue-
vamente correspondiente a la figura 4.10 Y, una vez más, las lineas de corriente y equipotenciales son
perpendiculares una de otra.
Ejemplo:
Combinación de flujo uniforme con una fuente y un sumidero
Considere un sistema de coordenadas polares con una fuente de fuerza L localizada en el origen. Al
sobreponer sobre esta corriente uniforme con velocidad V• en dirección de izquierda a derecha, como se
observa en le figura 3.6.
✓ ◆
L
y = V• rsinq + q (4.72)
2p
nst
=co A
D Fuente
Corriente uniforme C
=V r sin
Flujo de Fuente
=(A/2pi)
Figura 4.11: Superposición de un flujo uniforme y una fuente: flujo semi infinito [1]
✓ ◆
L
y = V• rsinq + q = constante (4.73)
2p
Las lı́neas de corriente resultantes se observan en la figura 4.11 en la parte derecha. La fuente está en el
punto D. El campo de velocidad se obtiene mediante una ecuación diferencial, tanto para la velocidad
radial como transversal:
✓ ◆
1 ∂y L ∂y
Vr = ( = V• cosq + Vq = = V• sinq (4.74)
r ∂q 2p ∂r
L
V• cosq + = 0V• sinq = 0 (4.75)
2p
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Al resolver para q y r, se observa que los puntos de estancamiento están en (r, q ) = (L2prV• , p), mar-
cado en la figura 4.11 en el punto B. Entonces el punto de estancamiento es una distancia (L2prV• )
directamente sobre la fuente. De este resultado, la distancia DB crece muy poco si Vi n f ty aumenta, y
aumentará mucho más si L se incrementa. Si los puntos de estancamiento en el punto B se sustituyen en
la ecuación (4.75), obtenemos:
L L
y= sinp + p = constante
2pV• 2p
L
y= = constante (4.76)
2
Entonces las lı́neas de corriente que atraviesan el punto de estancamiento se describen mediante Y = L/2.
Esta lı́nea de corriente se muestra en la curva ABC de la figura 4.11.
Analizando la figura 4.11 se sabe que la lı́nea ABC contiene al punto de estancamiento y divide las lı́neas
de corriente, es decir, separa el flujo que llega del flujo libre y del que sale de la fuente. Todo el fluido
fuera de ABC viene desde la corriente libre y todo el fluido dentro de ABC es por el flujo de fuente. Cuan
mas lejos de la corriente libre se encuentre, la región interna dentro de ABC podrı́a reemplazarse con
un sólido de la misma geometrı́a y flujo externo. La lı́nea de corriente Y = L/2 se extiende por abajo la
corriente al infinito formando un cuerpo semi infinito. Si queremos construir el flujo a través de una sólida
cuerpo semi- infinita descrito por la curva de ABC como se muestra en la figura 4.11 necesitamos tomar
una corriente con velocidad V• y añadir una fuente de fuerza L al punto D. La superposición resultante
representa el flujo sobre el sólido semi infinito de geometrı́a ABC.
0
Ψ= R
r
C D
B A
Figura 4.12: Superposición de un flujo uniforme y una fuente: flujo sobre un óvalo de Rankine [1]
Considere un sistema de coordenadas polares con una fuente y sumidero a una distancia b a la izquier-
da y derecha del origen respectivamente como se muestra en la figura 4.12. Las fuerzas de la fuente y
sumidero son L. Además superponer una corriente uniforme con velocidad V• , como se ve en la figura
4.12. La función de corriente para el flujo combinado en un punto P con coordenadas (r, q ) se obtiene las
ecuaciones del caso anterior:
L L
y = V• rsinq + q1 q2 (4.77)
2p 2p
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L
y = V• rsinq + (q 1 q 2) (4.78)
2p
El campo de velocidades se obtiene mediante una ecuación diferencial acorde a ecuaciones vistas en
capı́tulos anteriores. En la figura 4.12 se observa que q 1 y q 2 son funciones de r, q y b. Tomando en
cuenta los puntos de estancamiento (A y B), se pueden localizar mediante:
r
bL
OA = OB = b2 + (4.79)
V• p
La ecuación de las lı́neas de corriente resulta en:
L
y = V• rsinq + (q 1 q 2) = constante (4.80)
2p
La ecuación de las lı́neas de corriente especı́ficas atravesando los puntos de estancamiento se obtiene
notando que q = q 1 = q 2 = p en el punto A y q = q 1 = q 2 = 0 en el punto B. Esto sugiere que la lı́nea
de corriente, toma el valor de cero para su constante. Resultando en la siguiente ecuación:
L
V• rsinq + (q 1 q 2) = 0 (4.81)
2p
Esta es la ecuación de un óvalo, la ecuación (4.79) es también una lı́nea de corriente divisora; el flujo
desde la fuente se consume por el sumidero y es contenido enteramente dentro del óvalo, mientras que el
flujo fuera del óvalo ha originado flujo uniforme.
P P
Δθ dθ
t 0
r
b tA=const
θ1 a
θ2
θ
Fuente A Superficie A -A
l l
-A
(a) Superficie de (b) Caso límite de
Fuente Par doblete
Figura 4.13: Flujo funte-sumidero se acerca a un flujo de doblete en caso de limitación [1]
51
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V0 =Velocidad tangencial.
r=radio.
const C
V0 = =
r r
Se evalúa la constante en C I
~V d~s = Vq (2pr)
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4.8. Ejercicio
Determine la variación Cp a lo largo de la dirección x y +y
A grandes distancias. ¿De dónde viene la perturbación mas fuerte de un perfil aerodinámico de ele-
vación(medida por el Cp), arriba o abajo de la propela?, Explicar.
✓ ◆2 ✓ ◆2
V2 u v
Cp = 1 2
=1 (4.89)
Vm V• V•
a)Fuente
L x
u = V• + ⇤ 2 (4.90)
2p x + y2
L x
v= ⇤ 2 (4.91)
2p x + y2
A lo largo de: x, y = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2
u2 V• L 1 L 1 L 1
Cp = 1 =1 ⇤ = ⇤ ⇤ (4.92)
V2 V• 2pV• x pV• x 2pV• x2
A lo largo de: y, x = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2 ✓ ◆2
V• L 1 L 1
Cp = 1 ⇤ 2= ⇤ (4.93)
V• 2pV• y 2pV• y2
(b)Vórtice
G y
u = V• + ⇤ (4.94)
2p x2 + y2
G x
v= ⇤ (4.95)
2p x2 + y2
A lo largo de: x, y = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2 ✓ ◆2
V• G 1 G 1
Cp = 1 ⇤ 2= ⇤ (4.96)
V• 2pV• x 2pV• x2
A lo largo de: y, x = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2
u2 V• G 1 G 1 G 1
Cp = 1 =1 ⇤ = ⇤ ⇤ (4.97)
V2 V• 2pV• y pV• y 2pV• y2
(c)Doblete
53
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k x
j = V• x + ⇤ 2 (4.98)
2p x + y2
∂j k y2 x2
u= = V• + ⇤ (4.99)
∂x 2p (x2 + y2 )2
∂j k 2xy
v= = ⇤ (4.100)
∂y 2p (x2 + y2 )2
A lo largo de: x, y = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2 ✓ ◆2
u V• k 1 k 1 k 1
Cp = 1 =1 ⇤ = ⇤ ⇤ (4.101)
V• V• 2pV• x2 pV• x2 2pV• x4
A lo largo de: y, x = 0
✓ ◆2 ✓ ◆2 ✓ ◆2
u V• k 1 k 1 k 1
Cp = 1 =1 + ⇤ 2 = ⇤ ⇤ (4.102)
V• V• 2pV• y pV• y2 2pV• y4
1 1
A lo lejos los términos x y y son dominantes ( 1x y 1
y desaparecen mas rápido).
Una superficie de sustentación de elevación tiene un valor distinto de cero G lo que se ve sobre todo como
un vórtice muy lejos, el Cp es grande hacia arriba.
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4.9. Resumen
Vorticidad y Rotacionalidad:
x = 2!
w
!
x = —⇥ V
Rotacional Irrotacional
! !
— ⇥ V 6= 0 —⇥ V = 0
Circulación: I Z Z
G= V · dS = (— ⇥V )dS
C S
—2 f = 0
55
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5. FLUJO VISCOSO
FLUJOS VISCOSOS
n
V V
S gion
Separated re
Separation
point
ds
w
fl o
R e v er se d
Figura 5.2: Efecto de viscosidad sobre un cuerpo en un fluido moviéndose: esfuerzo cortante y separación de
un fluido
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p p3
p2 Adverse
pressure
p1 gradient
s1 s2 s3
V2 V3
V1
Fluid Reversed flow
element s2
s
s3
s1
Figura 5.3: Separación del fluido inducida por un gradiente de presión adversa. Uno de los flujos separados de
la superfie entre el punto 2 y 3, la figura del fluido elemental en S3 es en realidad diferenre que en la S1 y S2
porque los flujos primarios se mueven por medio de la superficie
57
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La velocidad promedio del un flujo cercano a la superficie de un solido es mayor para un flujo comparado
con un flujo laminar.
Se observa que inmediatamente sobre la superficie, la velocidad del flujo turbulento es mucho mayor que
los valores de flujo laminar.
✓ ◆ ✓ ◆
dV dV
> (5.1)
d n n=0 Turbulento d n n=0 Laminar
Por ejemplo: El arrastre por fricción (D f ) es mayor que el arrastre por presión (Dp).
D = D f + Dp (5.2)
58
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Df >> Dp Dp >> Df
Laminar flow desirable Turbulent flow desirable
V V
El flujo turbulento es mucho más desordenado que el flujo laminar. La naturaleza siempre estará a favor
del aparecimiento del flujo turbulento.
Por ejemplo:
La figura 5.6 muestra los perfiles de velocidades para un flujo laminar y flujo turbulento de un para un
fluido viscoso.
Transition Region
Turbulent
Laminar
Incremento en la turbulencia de la corriente libre, por ejemplo, pruebas en el túnel de viento con
diferentes niveles de corriente libre.
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Separación
Capa Límite
Laminar
Capa Límite
Turbulento
Separación
Transición
Capa Límite
Laminar
Tomando el caso especı́fico de la fuerza sobre un cuerpo sumergido , contiene 5 variables F,L, U,r, y u, descri-
tas por 3 dimensiones (MLT).
Por lo tanto , n=5 y j=3, con lo que se puede reducir el problema a k parámetros adimensionales, con K=n-
j=5-3=2. Esto es exactamente lo que hemos obtenido: 2 variables adimensionales p1 = C y p2 = F. En algunas
ocasiones aparecen más parámetros adimensionales que este mı́nimo.
60
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Se ha escogido arbitrariamente, exponente unidad para u1 y u5 , agrupando los exponentes de las distintas
dimensiones e igualándolas a acero, el teorema p garantiza un valor único de a, b, c para cada grupo adimen-
sional. Además son independientes, porque u1 solo aparece en p1 , y u5 solo en p2 . Es un procedimiento claro y
sistemático una vez que uno se ha acostumbrado al mismo. Lo ilustraremos con varios ejemplos.
Hacer una lista de las n variables que aparecen en el problema. Si se omite alguna variable importante,
fallará el análisis dimensional.
Escribir las dimensiones de cada variable de acuerdo con el sistema utilizado (MLT) O (FLT). Se realiza
una lista.
Selecciones un grupo de j variables que no pueda formar un grupo adimensional, tratando de que le pa-
rezcan satisfactorias y, a ser posible, que tengan bastante generalidad, porque aparecerán el la mayorı́a
de grupos admensionales. Elija la densidad, la velocidad o longitud. No elija la tensión superficial, por
ejemplo, ya que en caso contrario obtendrı́a varios números de Weber independientes, lo que va a ser
molesto.
Añada una variable adicional a sus j variables y forme un producto de potencias. Determine algebraica-
mente los exponentes que hacen al producto adimensional. Intente disponerlo de forma que las variables
dependientes (fuerza, incremento de presiones, par, potencia) aparezcan en el numerador, de modo que
su representación gráfica sea mas sencilla. Repita esto secuencialmente, con una variable nueva cada vez
y encontrará todos los n3j=k grupos adimensionales buscados.
Escriba la función adimensional resultante y compruebe que todos los grupos son realmente adimensio-
nales.
5.4.1. Problemas
Problema 1
Una aleta rectangular de acorde a c y lapso b esta funcionando en un flujo de baja velocidad. Su arrastre
depende de los siguientes parámetros:
61
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D = f (a, r• ,V• , µ• , b, c)
Determine los parámetros adimensionales (producto pi) que determina el coeficiente de arrastre CD.
Datos:
D = f (a, r• ,V• , µ• , b, c)
g = (D, a, r,V, µ, b, c) = 0
7-3=4 Pi Productos
D
P1 = = CD (5.5)
0,5rV 2 bc
P2 = a = a (5.6)
rV c
P3 = = Re (5.7)
µ
b
P4 = = AR (5.8)
c
Por lo tanto:
CD = f (a, Re, AR)
Alternativa P Productos
D CD
P1 = 2 2
= (5.9)
0,5rV b AR
rV b
P3 = = Re ⇤ AR (5.10)
µ
c 1
P4 = = (5.11)
b AR
Por lo tanto:
CD = f (a, Re, AR)
Estos son los parámetros alternativos válidos que determinan CD aunque un poco convencional.
Problema 2
Un cierto avión opera normalmente a 8 km de altitud donde las propiedades del aire en comparación con los
valores del nivel del mar nos da de la siguiente manera:
r = 0,50rSL
a = 0,95aSL
µ = 0,95µSL
Datos:
62
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r = 0,50rSL
a = 0,95aSL
µ = 0,95µSL
l = 4lSL
Solución:
No puede coincidir simultáneamente match M• y Re sin ser capaz de ajustar otro parámetro(como r).
d(r~V ) ~ ~ ~ ~
+ (— · r V )V = —p + r ~f + F~visc (5.15)
dt
Esta ecuación es llamada ecuación de Navier-Stokes. Consiste de un fluido más realista que incluye
efectos de viscocidad.
Si el flujo es estacionario, las fuerzas viscosas son nulas, y no hay fuerzas de cuerpo entonces se obtiene
las ecuaciones estacionarias de Euler:
d(ru2 ) d(ruv) d(ruw) dp
+ + = (5.16)
dx dy dz dx
La ecuación (5.16) representa la ecuación de Euler respecto a la variable x.
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Estas ecuaciones representan las ecuaciones de Euler que son las que describen el movimiento de un fluido
compresible no viscoso. Su expresión corresponde a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes
disipativas son despreciables frente a las convectivas, esto nos lleva a condiciones que se pueden deducir a
través del análisis de magnitudes de las Navier-Stokes.
✓ ◆
d p dt xx dt yx dt zx
Fx = + + + dxdydz (5.19)
dx dx dy dz
En la ecuación (5.19) la masa del fluido, es fijo e igual a:
m = rdxdydz (5.20)
Ademas, la aceleración del fluido esta dada por la variación de la velocidad en la dirección x con respecto al
tiempo y es igual :
64
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Du
ax = (5.21)
Dt
Combinando las ecuaciones, obtenemos:
Du d p dt xx dt yx dt zx
r = + + + (5.22)
Dt dx dx dy dz
Las ecuaciones (5,20), (5,21), (5,22) representan las ecuaciones completas de Navier-Stokes para flujos visco-
sos de tres dimensiones.
du du dv du dp
r + ru + rv + rw = +
dt dx dy dz dx
✓ ◆ ✓ ✓ ◆◆ ✓ ✓ ◆◆
d du d dv du d du dw
l — ·V + 2µ + µ + + µ + (5.23)
dx dx dy dx dy dz dz dx
dv dv dv dv dp
r + ru + rv + rw = +
dt dx dy dz dy
✓ ◆ ✓ ✓ ◆◆ ✓ ✓ ◆◆
d dv d dv du d dv dw
l — ·V + 2µ + µ + + µ + (5.24)
dy dy dx dx dy dz dz dy
dw dw dw dw dp
r + ru + rv + rw = +
dt dx dy dz dz
✓ ◆ ✓ ✓ ◆◆ ✓ ✓ ◆◆
d dw d du dw d dw dv
l — ·V + 2µ + µ + + µ + (5.25)
dz dz dx dz dx dy dy dz
Para analizar flujos viscosos incomprensibles estas ecuaciones y la ecuación de continuidad son suficientes.
65
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En la ecuación (5.26) se puede hacer la siguiente consideración donde el flujo solo será en la dirección del eje
x. ✓ ◆
du dT dp
= = =0 (5.27)
dx dx dx
La ecuación (5.27) de continuidad, es directamente proporcional con la derivada parcial de la temperatura y la
presión con respecto al desplazamiento.
La ecuación (5.28) es la ecuación de momento con respecto a y:
✓ ◆
dp
=0 (5.28)
dy
En ecuación (5.29) se tiene la ecuación de la energı́a, las cuales están en función de los parámetros (T,u)
✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆
d dT d du
k + u =0 (5.29)
dy dy dy dy
La ecuación (5.30) representan las ecuaciones de Navier-Stokes que se reducen a una multiplicación de dife-
renciales. ✓ ◆✓ ◆
d du
u =0 (5.30)
dy dy
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✓ ◆
d2u
=0 (5.31)
dy2
De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a la siguiente expresión en la ecuación (5.31)
Donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo función de y. Integrando dos veces
obtenemos la siguiente ecuación (5.32)
u = ay + b (5.32)
Las condiciones dadas se determinan como las condiciones de frontera en las ecuaciones (5.33) y (5.34).
y = 0, u = 0, b = 0 (5.33)
ue
y = D, u = ue , a = (5.34)
D
El tensor de esfuerzos esta dado en función del parámetro D. Se observa en la ecuación (5.35) que t es inde-
pendiente de la posición. ⇣u ⌘
e
t=µ (5.35)
D
⇣y⌘
u = ue (5.36)
D
du dv
+ =0 (5.37)
dx dy
Ecuación del momentum en Y
dp
=0 (5.38)
dy
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Las derivadas parciales en las ecuaciones se pueden escribir en derivados como ordinarias.
✓ ◆
dp d du
= µ = cte (5.40)
dx dy dy
Cuando u es constante ✓ ◆
1 dp 2
u= y + ay + b (5.41)
2µ dx
b=0 (5.42)
✓ ◆
1 dp
a= D (5.43)
2µ dx
Reemplazando: ✓ ◆
1 dp
u= y2 Dy (5.44)
2µ dx
du
=0 (5.45)
dy
✓ ◆
du 1 dp
= (2y D) = 0 (5.46)
dy 2µ dx
Derivada parcial respecto a y de la ecuación (5.46) se tiene:
✓ ◆✓ 2 ◆ ✓ ◆
1 dp D D2 D2 dp
umax = = (5.47)
2µ dx 4 2 8µ dx
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Donde E es una temperatura efectiva llamada constante de Sutherland, el cual es caracterı́stico de cada gas.
La precision de esta ecuación es mejor que la aproximación de la ley potencial realizada por Maxwell - Rayleigh
que esta dada por la ecuación (5.52). ✓ ◆
µ ⇠ T n
= (5.53)
µ̇0 Ṫ0
Donde n esta en el orden de 0.7 y los valores de temperatura y viscosidad son valores referenciales. En la Tabla
1 existen valores de n para varios tipos de gases, la exactitud depende del rango de temperaturas.
Estas fórmulas son estrictamente válidas para substancias de un solo componente; sin embargo el aire se en-
cuentra tabulado porque sus dos componentes principales, oxı́geno y nitrógeno son moléculas diatómica casi
idénticos. Para la mezcla de gases de diferentes substancias, la viscosidad de la mezcla varı́a fuertemente con
la concentración de las substancias.
y Δx
τw
P
Δy
X dP
P+ x
dx Δ
dτ
τ w+ wΔy
dy
g
ÂF = 0
∂ tw ∂p
pDyDz + (tw + )DxDz + gx rDxDyDz tw DxDz (p + Dx)DyDz = 0
∂y ∂x
∂ tw ∂P
DxDyDz + gx rDxDyDz DxDyDz = 0
∂y ∂x
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∂ tw ∂P
+ gx r = (5.54)
∂y ∂x
Para el caso de un fluido newtoniano, es decir de viscosidad constante se tiene:
Vx = u ; Vy = v ; VZ = w
∂u ∂v
tw = µ +
∂y ∂x
∂u
) tw = µ
∂y
∂ 2u ∂p
µ + gx r = (5.55)
∂y 2 ∂x
En el siguiente ejemplo se analiza el flujo a través de dos placas planas.
h
Y
X
P1 L P2
1 2
∂ 2u ∂ p
µ = (5.56)
∂ y2 ∂x
Procedemos a integrar la ecuación diferencial.
∂ 2u 1 ∂p
=
∂ y2 µ ∂x
∂u 1 ∂p
= y+A
∂y µ ∂x
1 ∂p 2
u= ya + Ay + b
µ ∂x
Planteamos las siguientes condiciones de borde, para obtener el valor de las constantes de integración.
y = o ! tmax ! u = 0
y = h ! tmax ! u = 0
1 dp
B=0; A= h
2µ dx
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Para tal dirección de flujo la presión en 1 debe ser mayor a la de 2; y su variación respecto a x quedarı́a expresada
de la siguiente manera.
dp P1 P2
=
dx L
✓ ◆
1 P1 P2
)u= [hy y2 ] (5.58)
2µ L
Para encontrar la velocidad máxima, sabemos que se encuentra en el punto medio entre las dos placas.
h
umax ! y =
2
✓ ◆
1 P1 P2 h2 h2
umax =
2µ L 2 4
✓ ◆
h2 P1 P2
umax = (5.59)
8µ L
Finalmente, el flujo volumétrico se obtiene con el siguiente proceso.
8̇ = V.A
d 8̇ = udy |{z}
dz
e
Z h
8̇ = eudy
0
Z h ✓ ◆
1 P1 P2
8̇ = e [hy y2 ]dy
0 2µ L
✓ ◆ 2 h
1 P1 P2 hy y3
8̇ = e
2µ L 2 3 0
✓ ◆ 3
1 P1 P2 h
8̇ = e
2µ L 6
✓ ◆
e h3 P1 P2
8̇ = (5.60)
12µ L
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r2
r1
r
R
dr
r
Ƭ2πrdx
dx (Ƭ + dƬ dr) 2π (r + dr)dx
dr
 Fx = 0
✓ ◆ ✓ ◆
dt dp
p(2prdr) + t + dr [2p(r + dr)dx] t(2prdx) p+ dx (2prdr) = 0
dr dx
Simplificando la expresión anterior obtenemos:
t dt ∂P
+ = (5.61)
|r {zdr} ∂ x
1 d(rt) ∂ P
=
r dr ∂x
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r2 ∂ p
rt = +A
2 ∂x
r ∂p A
t= +
2 ∂x r
du
t=µ
dr
du r ∂ p A
µ = +
dr 2 ∂x r
du r ∂p A
= +
dr 2µ ∂ x µr
r2 ∂ p
u= + A ln(r) + B
4µ ∂ x
Planteamos condiciones de borde para obtener los valores de las constantes.
r = R ! u = 0 ; r = 0 ! u = umax ! t = 0
R2 ∂ p
A = 0 ;B =
4µ ∂ x
1 ∂p 2
u= (r R2 ) (5.62)
4µ ∂ x
R2 ∂ p
umax = (5.63)
∂x
4µ |{z}
( )
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5.10. Resumen
Navier-Stokes: !
d(r V ) !! ! !
+ (— · r V ) V = —p + r f + F viscosa
dt
Du d p dtxx dtyx dtzx
r = + + +
Dt dx dx dy dz
La ecuación Navier-Stokes se la puede escribir para las 3 dimensiones, a continuación se muestra para el
eje X.
✓ ◆ ✓ ✓ ◆◆ ✓ ✓ ◆◆
du du dv du dp d du d dv du d du dw
r +ru +rv +rw = + l — ·V + 2µ + µ + + µ +
dt dx dy dz dx dx dx dy dx dy dz dz dx
Flujo de Couette: El fluido es incompresible, y su velocidad es independiente del eje x. Solo varı́a en el
eje y. El movimiento del fluido se debe al movimiento de la placa que interactúa con el fluido.
⇣u ⌘
e
t=µ
D
⇣y⌘
u = ue
D
Flujo de Poiseuille: Se le considera como un tubo infinito, el movimiento del fluido se debe al gradiente
de presión. Su velocidad varı́a en el eje y.
✓ ◆
1 dp
u= (y2 Dy)
2µ dx
✓ ◆
D dp
t=
2µ dx
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6. CAPA LIMITE
CAPA LIMITE
Definición
Tipos
Cuerpo Efectivo
La capa lı́mite es la zona donde el movimiento del fluido es perturbado al entrar en contacto con un sólido, en
esta zona se tiene una variación de la velocidad del fluido respecto al sólido en movimiento de 0 hasta el 99 %
de la velocidad de la corriente no perturbada. Puede ser laminar o turbulenta.
6.1. Definición
El espesor de la capa lı́mite se define por:
Z y1 ✓ ◆
rµ
d =
⇤
1 dy. (6.1)
0 re µe
6.1.1. Interpretación 1.
d ⇤ es un ı́ndice proporcional a la ”falta de flujo de masa debido a la presencia de la capa lı́mite”.
La figura 6.2 nos ayuda a entender la definición de la ecuación 6.2 y representa la capa lı́mite de un fluido en
contacto con una placa plana, donde re y µe es la densidad y velocidad en el borde da la capa lı́mite respectiva-
mente, y r y µ es la densidad y velocidad dentro de son una función de y, dentro de la capa lı́mite.
En base a la figura 6.2, considere el punto y1 por encima de la capa lı́mite. Tenga en cuenta también el flu-
jo de masa a través de la lı́nea vertical que conecta y = 0 e y = y1.
Entonces:
75
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B-A= Decremento en el flujo másico debido a la presencia de la capa lı́mite, es decir, falta de flujo de
masa. Z y1
B A= (re µe r µ)dy (6.4)
0
Expresando esta falta de flujo másico como el producto de re µe y una altura d . La falta de flujo másico
= re µe d ⇤ (6.5)
6.1.2. Interpretación 2.
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Figura 6.3: Espesor de desplazamiento de una lı́nea de corriente externa a la capa lı́mite.
Considere el flujo sobre una superficie plana como esbozado en la figura 6.3. La imagen de la izquierda
es un flujo no viscoso hipotético sobre la superficie; una lı́nea de corriente a través del punto y1 es recta y
paralela a la superficie. El flujo viscoso real se muestra en la parte derecha de la figura 6.3; aquı́, el flujo
retrasado dentro de la capa lı́mite actúa como una obstrucción parcial al flujo de corriente libre. Como
resultado, la lı́nea de corriente externa a la capa lı́mite pasa por el punto y1 es desviado hacia arriba a
través de una distancia d ⇤ . Ahora demostramos que este d ⇤ es precisamente el espesor de desplazamiento
definida por la ecuación (6.1).
En la ecuación (6.12) se da lugar al concecto de cuerpo eficaz. El cuerpo eficaz, es igual a la forma del
cuerpo real, más la distribución del espesor de desplazamiento. Tenga en cuenta la forma aerodinámica
esbozado en la figura 6.4. El contorno real de la cuerpo es dado por la curva AB. Sin embargo, debido al
efecto de desplazamiento de la capa lı́mite. La forma del cuerpo eficaz visto por la corriente libre no se
da por la curva ab; más bien, la corriente libre ve un cuerpo eficaz dado por la curva ac.
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El espesor de la cantidad de movimiento se analiza sobre un volumen de control para una capa lı́mite
de placa plana. Dado que el fondo del volumen de control es la placa misma, ninguna masa o cantidad
de movimiento puede cruzar esta superficie. La parte superior del volumen de control se toma como una
lı́nea de corriente del flujo exterior. Dado que ningún flujo puede cruzar una lı́nea de corriente, no puede
haber flujo de masa o de cantidad de movimiento a través de la superficie superior del volumen de control.
Cuando se aplica la ley de conservación de masa a este volumen de control se encuentra que el flujo de
masa que entra al volumen de control desde la izquierda (en x = 0), debe ser igual al flujo de masa que
sale de la derecha (en alguna posición arbitraria x a lo largo de la placa). El espesor de la cantidad de
movimiento se define como: Z y1 ✓ ◆
r µ
q⌘ re µe 1 dy (6.13)
0 µ µe
Considere el flujo másico a través de una segmento dy, dada por:
dm = (r µ)dy (6.14)
A = dmµ = r µ 2 dy (6.15)
Por lo tanto, operando la función B-A obtenemos el decremento en el flujo de momento (Pérdida del flujo
de momento)asociado con una masa dm
El decremento total en el flujo de momento o pérdida del flujo de momento a través de la lı́nea vertical
para y = 0 a y = y1, como se puede observar en la figura 6.2, es igual a la integral de la ecuación(6.17),
obteniendo Z y1
r µ(µe µ)dy (6.18)
0
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Asumiendo que la pérdida de flujo es igual a el producto de re µe2 y q , entonces se tendrı́a que la pérdida
de flujo es igual a re µe2 q .
Obtenemos Z y1
re µe2 q = r µ(µe µ)dy (6.20)
0
Note que q = q(x) , evaluando q en una estación dada x = x1 siendo proporcional al coeficiente de resis-
tencia de fricción integrado desde el borde de ataque de x1 ; eso es:
Z x1
1
q(x1 ) a = c f dx = C f (6.22)
x1 0
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∂u ∂u ∂ 2u
u +v =v 2 (6.24)
∂x ∂y ∂y
∂p
=0 (6.25)
∂y
Transformemos las variables independientes de: (x, y) a (x , h),donde;
r
V•
x =x , h =y
vx
Entonces;
Derivada parcial respecto a x:
∂ ∂ ∂x ∂ ∂h
= + (6.26)
∂x ∂x ∂x ∂h ∂x
Derivada parcial respecto a y:
∂ ∂ ∂x ∂ ∂h
= + (6.27)
∂y ∂x ∂y ∂h ∂y
Sin embargo: r
∂x ∂x ∂h V•
=1 =0 =
∂ ∂ ∂y vx
Sustituyendo dentro de de las derivadas, obtenemos:
∂ ∂ ∂h ∂
= + (6.28)
∂x ∂x ∂ ∂h
Dónde:
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Sustituyendo en las ecuaciones anteriores, vamos a llegar a tener una ecuación de la forma:
∂u ∂ u ∂ 2u
u +v = (6.32)
∂x ∂ y ∂ y2
Escribiendo cada término explı́citamente, tal que podamos ver que está pasando, tenemos:
✓ ◆ r ! r
0 ∂ h 00 1 vV • p ∂h 0 V• 00 V•
V• f = V• f f + vxV • f V• f = vV• f 000 (6.33)
∂x 2 x ∂x vx vx
Simplificando: ✓ ◆
2 ∂ h 0 00 1 V 2 • 00 2 ∂h V 2 • 000
V • f f ff V • f 0 f 00 = f (6.34)
∂x 2 x ∂x x
Ecuación de Blasius:
2 f 000 + f f 00 = 0 (6.35)
Fue la primera aplicación práctica de la capa lı́mite hipotética de Prandtl desde su anuncio en 1904. A causa de
ser una ecuación diferencial ordinaria simple, es simple para resolver la ecuación original de capa lı́mite. Debe
ser resuelta numéricamente, teniendo en cuenta las transformaciones de las condiciones de borde.
At h =0: f = 0, f0 = 0
At h !•: f0 = 1
Una tercera condición de borde, nombrada, algún valor para f 00 (0), debe ser asumida. Entonces dicho valor está
integrado frente a la capa lı́mite hacia un gran valor de h.
5
n=y√ (V∞ /Vx )
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
ƒ’(n)=u/V∞
Notar que la curva del perfil de velocidad y ésta curva es función de h solamente. Claramente, la variación de
la normal u cambiará conforme disminuya el flujo. Sin embargo, cuando graficamos VS h, miramos el perfil,
u = u(h) es. Los valores numéricos de f,f’y f”’VS h son tabulados
t•
Cf = (6.36)
0, 5r•V 2 •
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Y el esfuerzo de deformación: ✓ ◆
∂u
t• = h (6.37)
∂y
Entonces: r r
∂u ∂ f0 V• ∂ f 0 V• 00
= V• = V• = V• f (6.38)
∂y ∂x vx ∂ h vx
Combinando ecuaciones para n=0
2 f 00 (0)
Cf = p (6.39)
Rex
Rex es el numero de Reynolds local. Desde f (0) = 0,332 desde la solución numérica de la ecuación de Balsius
, entonces la ecuación quedarı́a como.
0, 664
cf = p (6.40)
Rex
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Para las ecuaciones de capa lı́mite se adiciona (r µ)x de la ecuación de la continuidad más x-momento, como
se muestra en la ecuación (6.1).
∂u ∂v ∂u ∂v ∂ µe ∂ 2 u
r µ( + ) + r(µ + n ) = r µe + 2
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
∂ u2 ∂ (vu) ∂ µe ∂ . ∂ u
r( + ) = r µe + (u ) (7.1)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
Por lo tanto se procede a integrar la ecuación (6.1) desde 0 a y1
Z y1
∂ (u2 ) ∂ µe
r ( )dy + puv = r µe y1 + t (7.2)
0 ∂x ∂x
Note que puv se puede expresar como se muestra en la ecuación (6.3)
Z y1 Z y1
∂v ∂u
puv = pue v(y1 ) = r µe dy = r µe dy (7.3)
0 ∂y 0 ∂x
Entonces se reemplaza la ecuación (6.3) en la ecuación (6.1), se obtiene la ecuación (6.4):
Z y1 Z y1
∂ (u2 ) ∂u ∂ µe
r ( )dy pue dy = r µe y1 + t (7.4)
0 ∂x 0 ∂x ∂x
Después de manipular la ecuación (6.4), además de llevar y1 al infinito esta puede ser escrita como la ecuación
(6.5):
∂. ∂ ue
tw = (pu2e q ) + pue d ⇤ (7.5)
∂x ∂x
Donde q ⌘ espesor de momento: ✓ ◆
Z •
rµ rµ
1 (7.6)
0 re µe r e µe
De la ecuación (6.6) para la forma incompresible se tiene que:
Z • ✓ ◆
u u
1 (7.7)
0 ue ue
Se integra la ecuación 12.5 desde el punto de estancamiento a lo largo del flujo de aire hasta la estela, como lo
muestra la Figura 6.3.
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Z • Z •
∂ ue
tw dx = pu2e q + dx pue d ⇤ (7.8)
0 0 ∂x
Pero ue = 0 en el punto de estancamiento (x=0)y mediante Bernoulli se tiene la ecuación 6.9.
∂d ∂ ue
= pue (7.9)
∂x ∂x
Obteniéndose la expresión de el arrastre que se expresa en la ecuación 6.10.
Z • Z •
∂p
pu2e q = tw dx + d⇤ dx (7.10)
0 0 ∂x
La ecuación de arrastre se representa como D0 en la ecuación 6.11, cuyo primer término es la arrastre por
fricción y el segundo el arrastre por forma.
Z • Z •
∂p
D =0
tw dx + d⇤ dx (7.11)
0 0 ∂x
Otra forma común de la integral de la ecuación de momento se puede expresar como se muestra en la ecuación
6.12.
∂. ∂ ue
tw = (pe u2e q ) + pe u2e d ⇤
∂x ∂x
tw ∂q q ∂ ue
= + (2 + H) (7.12)
2
pe ue ∂ x ue ∂x
d⇤
Donde H = q se conoce como el ”parámetro de forma”
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8. ANEXO
8.1. Métdos de correlación para integrales de capa lı́mite
Este método simple se le atribuye a Thwaites en 1949. Thwites correlaciona un número de soluciones de la
integral de momento de la capa lı́mite y se encontró que el espesor de desplazamiento puede ser predicho bas-
tante cerca al resultado por aproximaciones.
tw q ue q dq q 2 due
= + (2 + H) (8.3)
µue v dx v dx
En base a la ecuación 7.3 se define a l como una función de q y v
q 2 due
l= (8.4)
v dx
Al reemplazar la ecuación 13.4 en la ecuación 7.3 resulta la ecuación 7.5
✓ ◆
d l tw q
ue =2 l (2 + H) (8.5)
dx due /dx µue
H = H(l ) (8.6)
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Referencias
[1] J HON D. A NDERSON , J R .,Fundamentals of Aerodynamics, fifth edition, Mc Graw Hill, United
Stades, New York, 2011
[2] F RANK M. W HITE,FFluid Mechanics, seventh edición, Mc Graw Hill, United Stades, New York,
2011
[3] P HILIP J. P RITCHARD , J OHN C. L EYLEGIAN,Fox and McDonald’s Introduction to Fluid Me-
chanics, eighth edition,John Wiley & Sons Inc., United Stades, New York, 2011.
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