Monitoreo de Pernos de Anclaje

RESUMEN
El presente informe pretende dar a conocer los métodos de monitoreo de

pernos de anclaje más actuales usadas en minería, haciendo especial énfasis
en el uso de tecnología de fibra óptica para el monitoreo de esfuerzos y
desplazamientos que pueden sufrir los anclajes.
Tomando como referencia estudios como la “Resolución espacial en la

aplicación de fibra óptica (BOTDR) en pernos de anclaje de soportes en
túneles” del ingeniero Javier Sandoval Guzmán (2010) y el informe
“Sostenimiento en Labores Mineras Subterráneas” del ingeniero Arturo Ramos,
Arequipa-Perú, se pretende servir como una pequeña referencia en el tema de
monitoreo de pernos de anclaje en minería subterránea.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL INGENIERÍA DE MINAS
INDICE
RESUMEN ......................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 3
2. OBJETIVO .................................................................................................. 4
3. MARCO TEÓRICO ..................................................................................... 4
3.1. Tecnología BOTDR ............................................................................... 4
3.2. Equipos para Aplicación y Medición de Carga Axial ............................. 5
3.3. Equipos y Software para medición y adquisición de datos.................... 6
3.3.1. Celda de carga ............................................................................... 6
3.3.2. Field Point (Adquisición de Datos) .................................................. 6
3.3.3. Software LabView de National Instruments .................................... 7
3.3.4. Analizador BOTD ADVANTEST desarrollado por Nipon Telegraph

and Telephone, Software N8510 y Computador Dell .................................. 7
3.3.5. Dispositivo para fusionar fibra óptica .............................................. 8
3.3.6. Manómetro Análogo ....................................................................... 9
3.3.7. Termómetro portátil ........................................................................ 9
3.4. Dispositivos de medición de deformación ........................................... 10
3.4.1. Extensómetro................................................................................ 10
3.4.2. Diales ............................................................................................ 11
3.4.3. Strain Gages ................................................................................. 11
3.4.4. Fibras Ópticas............................................................................... 12
3.5. Instrumentación y Preparación de Pernos de Anclaje ......................... 13
4. CONCLUSIONES ..................................................................................... 13
5. Bibliografía ................................................................................................ 14
2
1. INTRODUCCIÓN
En toda explotación minera, el sostenimiento de las labores es un trabajo

adicional de alto costo que reduce la velocidad de avance y/o producción pero
que a la vez es un proceso esencial para proteger de accidentes a personal y al
equipo.
En la actualidad existen variados métodos para monitorear el estado de

estructuras naturales o artificiales, que debido a su función, requieren de
constante observación y cuidado.
La madera y las vigas de acero han sido los medios dominantes de soporte en
la época Republicana. Sin embargo, durante la última década, han sido otros
métodos «activos» en especial el empernado de roca, los que han dominado
los procedimientos de refuerzo de roca en las galerías y excavaciones
subterráneas.
Una forma de estar al tanto de lo que ocurre en alguna sección de un túnel, es

observar el estado de deformaciones de los anclajes de soporte. Sin embargo,
el monitoreo de estos anclajes es complejo, debido a que las solicitaciones que
estos sufren se encuentran bajo la superficie.
El presente informe pretende dar a conocer algunos de los métodos más

comunes en lo que se refiere al monitoreo de pernos de anclaje en minería
subterránea.
3
2. OBJETIVO
El objetivo principal de esta investigación es explicar algunos de los métodos
de monitoreo de anclaje existentes en la actualidad, así como el monitoreo de
anclajes haciendo uso de fibra óptica.
3. MARCO TEÓRICO
Existe una confusión entre lo que es un soporte de roca y un refuerzo de
roca.
 Refuerzo de roca generalmente consisten en sistemas de empernado o

cables que proveen un refuerzo a la masa rocosa aumentando la
resistencia friccional entre bloques que la componen.
 Soporte, consistente en cerchas de acero o concreto, shotcrete o
cuadros de madera, son diseñados para estabilizar la masa rocosa
mediante el control del colapso progresivo o deformación de la misma.
En términos simples se dice que el refuerzo en un sistema “activo”

mientras que el soporte es uno “pasivo”.
(Ramos Yaco)
3.1. Tecnología BOTDR
La tecnología de Reflectometría Óptica Brillouin de Dominio Temporal (BOTDR,

por sus siglas en inglés) que ha sido intensamente investigada en las últimas
décadas, permite medir la deformación unitaria de la fibra óptica a través del
desplazamiento de frecuencia de la luz Brillouin transmitida y reflejada dentro
de ella (Sandoval Guzmán, 2010)
La deformación en una estructura puede ser medida en toda su dimensión a

través del sistema BOTDR, utilizando fibra óptica adherida o instalada en ella.
4
Debido a limitantes de esta tecnología, la medición no se efectúa en forma
continua en el tiempo, sino que en intervalos discretos, en los que se observa
el estado de la estructura, para luego repetir las mediciones cuando se desee
monitorearla. Cada una de estas mediciones, demora un lapso de tiempo
determinado por parámetros de entrada (input) en el sistema, ingresados antes
de efectuar la medición, como el rango o ancho de banda de frecuencias y su
discretización o paso. Cada lectura del sistema BOTDR aplicada en este
estudio, toma generalmente entre 5 a 10 minutos.
3.2. Equipos para Aplicación y Medición de Carga Axial
Los equipos de carga, son utilizados para ensayar pernos de acero a

tracción y son:
 Cilindro de carga a tracción

 Gato o bomba hidráulica
 Manguera hidráulica de caucho
Ilustración 1: Equipos de Aplicación de carga
5
Ilustración 2: Esquema de aplicación de carga
3.3. Equipos y Software para medición y adquisición de datos

3.3.1. Celda de carga
Aparato diseñado para medir cargas de hasta 30Ton-f. Se conecta a un

sistema de adquisición de datos que registra los valores en voltaje entregados
por ésta, los que posteriormente se transforman en valores de carga según su
calibración.
Ilustración 3: Celda de Carga
3.3.2. Field Point (Adquisición de Datos)
6
El sistema de adquisición de datos utilizado, permite obtener un
muestreo continuo de las mediciones de «strain gages» (Galgas de Extensión)
para la
deformación y celda de
carga.
Ilustración 4: Sistema de adquisición de Datos Tipo Compact

Field Point
3.3.3. Software LabView de National Instruments
El software LabView de National Instruments, permite rescatar los datos

medidos con el equipo FieldPoint.
3.3.4. Analizador BOTD ADVANTEST desarrollado por Nipon Telegraph

and Telephone, Software N8510 y Computador Dell
El analizador ADVANTEST manufacturado por NTT, como fue descrito

anteriormente, permite enviar el pulso de luz a través de la fibra óptica y recibir
la luz retro-dispersada en ella. Además, se utiliza un computador de gran
capacidad de almacenamiento de datos
7
Ilustración 5: Sistema BOTDR: analizador-generador de

pulso y computador con software visualizador de datos
3.3.5. Dispositivo para fusionar fibra óptica
Permite realizar las fusiones necesarias para unir distintos tipos de fibra
óptica. Actúa mediante un proceso de fusión al arco. Además de realizar fusión
de una o varias hebras en distintos tipos de fibra óptica, permite fabricar una
protección rígida a la zona fusionada.
Ilustración 6: Fusionador de fibra óptica

3.3.6. Manómetro Análogo
Para los ensayos en terreno, se puede utilizar un manómetro análogo, el

cual fue instalado junto a la bomba
hidráulica
Ilustración 7: Manómetro hidráulico análogo
3.3.7. Termómetro portátil
Este aparato es requerido en etapas preliminares, considerando los

antecedentes que indican que la fibra óptica sensora es afectada por cambios
en la temperatura.
Ilustración 8: Termómetro
3.4. Dispositivos de medición de deformación
3.4.1. Extensómetro
Durante los ensayos de calibración, se debe utilizar un extensómetro de

calibración certificada. Su funcionamiento consiste en 2 brazos metálicos
ajustables, que se abren o cierran según la deformación del objeto en el cual se
haya instalado.
El principio físico involucrado es silimar al de un «strain gage», donde el

cambio en las propiedades físicas de una resistencia, debido a la deformación
aplicada, se traduce en un cambio en el voltaje. Este voltaje es posteriormente
transformado en deformación unitaria según una calibración conocida.
Ilustración 9: Extensómetro
10
3.4.2. Diales
Los diales son utilizados para medir desplazamiento de los ensayos de

calibración de fibra óptica. Su medición fue transformada en deformación
unitaria al dividirla por el largo total de fibra deformada.
Ilustración 10: Diales
3.4.3. Strain Gages
Estos dispositivos sirven tanto en esnsayos preliminares como en

ensayos en terreno. A grandes rasgos, los strain gages son resistencias que al
cambiar sus dimensiones
debido a la deformación
aplicada, entregan un
cambio en el voltaje
transmitido. Este voltaje es
11
convertido a deformación unitaria mediante una calibración conocida, obtenida
al contrastar resultados con los de un extensómetro calibrado
Para que los strain gages actúen como

sensores de deformación, son conectados
Ilustración 11: Esquema de formando un puente de Wheatstone, cuyo principio

Strain Gages
físico permite la medición de una Ilustración 12: Imagen real de un strain gages
resistencia desconocida y sus

propiedades, utilizando una fuente de voltaje y resistencias conectadas en un
circuito cerrado, de valores conocidos
3.4.4. Fibras Ópticas
Las fibras ópticas pueden ser sensoras (se les aplica deformación) o no-
sensoras (no se utilizan para medir deformación)
12
Ilustración 13: Carrete de Fibra Óptica
3.5. Instrumentación y Preparación de Pernos de Anclaje
Se instrumenta barras o pernos de acero, para modelar los anclajes de

soporte utilizados en túneles en minería, algunos esquemas empleados son:
Ilustración 14: Fibra Óptica Tipo Embossing Surface
Ilustración 15: Perno helicoidal instrumentado con

fibra óptica
Ilustración 16: Esquema general de perno instrumentado con
fibra óptica y strain gages
4. CONCLUSIONES
Mediante el presente informe se pudo explicar a grandes rasgos lo que
significa un sistema de monitoreo de pernos de anclaje haciendo uso de
tecnología de fibra óptica que combina el uso de las ya usadas, strain gages o
13
sensores de deformación con el fin de obtener resultados más exactos
haciendo uso de software y equipos sofisticados aumentando así la calidad de
seguridad en las labores de mina subterránea
5. Bibliografía
Ramos Yaco, A. (s.f.). El Geco. Obtenido de Sostenimiento en Minería
Subterránea: http://geco.mineroartesanal.com/tiki-
download_wiki_attachment.php?attId=1201
Sandoval Guzmán, J. A. (2010). TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE
MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA. Santiago de Chile.
14

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RESUMEN

El presente informe pretende dar a conocer los métodos de monitoreo de

Tomando como referencia estudios como la “Resolución espacial en la

3. MARCO TEÓRICO ..................................................................................... 4

3.1. Tecnología BOTDR ............................................................................... 4

3.2. Equipos para Aplicación y Medición de Carga Axial ............................. 5

3.3. Equipos y Software para medición y adquisición de datos.................... 6

3.3.1. Celda de carga ............................................................................... 6

3.3.2. Field Point (Adquisición de Datos) .................................................. 6

3.3.3. Software LabView de National Instruments .................................... 7

3.3.4. Analizador BOTD ADVANTEST desarrollado por Nipon Telegraph

3.3.5. Dispositivo para fusionar fibra óptica .............................................. 8

3.3.6. Manómetro Análogo ....................................................................... 9

3.3.7. Termómetro portátil ........................................................................ 9

3.4. Dispositivos de medición de deformación ........................................... 10

3.4.2. Diales ............................................................................................ 11

3.4.3. Strain Gages ................................................................................. 11

3.4.4. Fibras Ópticas............................................................................... 12

3.5. Instrumentación y Preparación de Pernos de Anclaje ......................... 13

En toda explotación minera, el sostenimiento de las labores es un trabajo

En la actualidad existen variados métodos para monitorear el estado de

Una forma de estar al tanto de lo que ocurre en alguna sección de un túnel, es

El presente informe pretende dar a conocer algunos de los métodos más

 Refuerzo de roca generalmente consisten en sistemas de empernado o

En términos simples se dice que el refuerzo en un sistema “activo”

3.1. Tecnología BOTDR

La tecnología de Reflectometría Óptica Brillouin de Dominio Temporal (BOTDR,

La deformación en una estructura puede ser medida en toda su dimensión a

3.2. Equipos para Aplicación y Medición de Carga Axial

Los equipos de carga, son utilizados para ensayar pernos de acero a

 Cilindro de carga a tracción

Ilustración 1: Equipos de Aplicación de carga

Ilustración 2: Esquema de aplicación de carga

3.3. Equipos y Software para medición y adquisición de datos

Aparato diseñado para medir cargas de hasta 30Ton-f. Se conecta a un

Ilustración 3: Celda de Carga

3.3.2. Field Point (Adquisición de Datos)

Ilustración 4: Sistema de adquisición de Datos Tipo Compact

3.3.3. Software LabView de National Instruments

El software LabView de National Instruments, permite rescatar los datos

3.3.4. Analizador BOTD ADVANTEST desarrollado por Nipon Telegraph

El analizador ADVANTEST manufacturado por NTT, como fue descrito

Ilustración 5: Sistema BOTDR: analizador-generador de

3.3.5. Dispositivo para fusionar fibra óptica

Ilustración 6: Fusionador de fibra óptica

3.3.6. Manómetro Análogo

Para los ensayos en terreno, se puede utilizar un manómetro análogo, el

Ilustración 7: Manómetro hidráulico análogo

3.3.7. Termómetro portátil

Este aparato es requerido en etapas preliminares, considerando los

3.4. Dispositivos de medición de deformación

Durante los ensayos de calibración, se debe utilizar un extensómetro de

El principio físico involucrado es silimar al de un «strain gage», donde el

Los diales son utilizados para medir desplazamiento de los ensayos de

Ilustración 10: Diales

3.4.3. Strain Gages

Estos dispositivos sirven tanto en esnsayos preliminares como en

Para que los strain gages actúen como

Ilustración 11: Esquema de formando un puente de Wheatstone, cuyo principio

resistencia desconocida y sus

3.4.4. Fibras Ópticas

Ilustración 13: Carrete de Fibra Óptica

3.5. Instrumentación y Preparación de Pernos de Anclaje

Se instrumenta barras o pernos de acero, para modelar los anclajes de