UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

PROGRAMA DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTOS LABORATORIO DE PROCESOS

Presentado a:

Ing. ARY FERNANDO PISSO

Presentado por:

RONAL EDUARDO FLOREZ GALINDEZ

DARWIN FELIPE PARRA PARDO

JAVIER ALEJANDRO VALENCIA ESTRADA

POPAYAN, CAUCA

2017
REGULADOR DE PRESION ITV 2030

Transductor Electroneumático.

Principio de Funcionamiento.

Cuando se eleva la señal de entrada, la electroválvula de alimentación de aire q se

activa (ON) y la electroválvula de escape w se desactiva (OFF). De esta manera,
la presión de alimentación pasa a través de la electroválvula de alimentación de
aire q y actúa sobre la cámara piloto e. La presión de la cámara piloto e aumenta y
actúa sobre la superficie superior del diafragma r. Como resultado, la válvula de
alimentación de aire t unida al diafragma r se abre y una parte de la presión de
alimentación se convierte en presión de salida. Esta presión de salida
retroalimenta el circuito de control i mediante el presostato u. El funcionamiento
correcto se lleva a cabo hasta que la presión de salida es proporcional a la señal
de entrada, por lo que siempre se obtiene dicha proporción.
Caracteristicas.
 Controlador de Temperatura de 2 Estágios N322

El N322 es un controlador de temperatura para calefacción y refrigeración, con 2

setpoints independientes. Tiene aplicaciones típicas en control con alarmas y en
control con multi-etapa, posee también retardo entre accionamiento de las etapas.

Características
 - Pistas de los sensores:
 Pt100 (-50 a +300 ºC)
 Pt1000 (-200 a +530 ° C)
 Termistor NTC (-30 a + 105 ° C)
 Termopar tipo J (0 a +600 ° C)
 Termopar tipo K (-50 a +1000 ° C)
 Termopar tipo T (-50 a +400 ° C)
 - Salida de control: Relé SPDT: 1 HP 250 Vac / 1/3 HP 125 Vac (16 A
Resistivo)
 - Salida de alarma: Relé SPST-NA: 3 A / 250 VCA
 - Ajuste de offset del sensor
 - Alimentación:
 100 a 240 VCA / cc + - 10% (fuente conmutada interna, pudiendo conectarse
directamente a la red)
 12 a 30 Vcc / ca (opcional)
Controlador de Proceso N120

Controlador de proceso sumamente versátil. Acepta en un único modelo la

mayoría de los sensores y señales utilizados en la industria y proporciona los
principales tipos de salida necesarios a la actuación en los diversos procesos.

La configuración puede ser efectuada directamente en el controlador o a través de

la interface USB. El software NConfig (gratuito) es la herramienta usada para la
gestión de la configuración. Cuando se conecta a la USB de un ordenador con
sistema operacional Windows, el controlador es detectado como un puerto de
comunicación serie (COM) que opera con el protocolo Modbus RTU.

A través de la interface USB, aunque desconectada la alimentación, se puede

guardar la configuración establecida en un archivo, e esta puede ser copiada a
otros equipos que requieran de los mismos parámetros de configuración.

El N120 además de ser un controlador, es también un registrador electrónico. El

registrador electrónico de datos (datalogger) funciona de manera independiente
del controlador. El ajuste de los parámetros del registrador se hace
exclusivamente usando el programa LogChart-II.
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de utilizar el
controlador. Verifique que la versión de este manual coincida con la del
instrumento (el número de la versión de software es mostrado cuando el
controlador es energizado).

Características

 Capacidad de almacenar 32700 registros (datalogger);

 Entrada universal multisensor, sin alteración de hardware;
 Protección para sensor abierto en cualquier condición;
 Salida de control del tipo relé y pulso, todos disponibles;
 Sintonía automática de los parámetros PID;
 Función automática / manual con transferencia “bumpless”,
 Cuatro alarmes independientes, con funciones de mínimo, máximo,
diferencial (desvío), sensor abierto y evento;
 Temporización para las alarmas;
 Entrada digital con 4 funciones;
 Soft-start programable;
 Rampas y mesetas con 20 programas de 9 segmentos, Interconectables en
un total de 180 segmentos;
 Contraseña para protección del teclado;
 Función LBD (loop break detector);
 Alimentación 100-240 Vca, ± 10 %.
MODO DE CONTROL

El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo Automático o modo

Manual. En modo automático el controlador define la cantidad de potencia que
será aplicada al proceso, basado en los parámetros definidos (SP, PID, etc.). En el
modo manual es el propio usuario que define esta cantidad de potencia. El
parámetro “(trl” define el modo de control que será adoptado.

MODO AUTOMÁTICO PID

Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas: control PID y
control ON / OFF.
El control PID tiene su acción basada en un algoritmo de control que actúa en
función del desvío de la PV con relación al SP, con base en los parámetros Pb, Ir y
Dt.

Mientras que el control ON / OFF (obtenido cuando Pb = 0) actúa con 0 % o 100

% de potencia, cuando la PV se desvía del SP.

La determinación de los parámetros Pb, Ir y Dt, están descritas en el tópico

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este manual.

CONTROL 2

El N120 ofrece una segunda salida de control independiente (Salida de Control 2).
Esta salida, con apenas acción proporcional, se utiliza generalmente en procesos
de refrigeración cuando la acción de calentamiento utiliza la salida de control 1.

Cuando la aplicación requiere calentar y refrigerar al mismo tiempo, se deben

configurar los parámetros ACt=re y ajustar el overlap (OLAP) para determinar el
tipo de operación.

Existen tres situaciones:

OLAP > 0; cuando hay superposición de las acciones de calentamiento y

refrigeración.

OLAP < 0; cuando existe una zona muerta de activación de potencia entre el
calentamiento y la refrigeración.
OLAP = 0; cuando no hay superposición ni zona muerta. En el punto en que la PV
alcanza el SP no hay activación de ninguna salida.

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID

La determinación (o sintonía) de los parámetros de control PID en el controlador

puede ser realizada de forma automática y auto-adaptativa. La sintonía automática
es iniciada siempre por requisición del operador, mientras que la sintonía auto-
adaptativa es iniciada por el propio controlador siempre que el desempeño de
control empeora.

Sintonía automática: En el inicio de la sintonía automática el controlador tiene el

mismo comportamiento de un controlador Enciende / Apaga (control ON / OFF),
aplicando actuación mínima y máxima al proceso. Al largo del proceso de sintonía
la actuación del controlador es refinada hasta su conclusión, encontrándose en el
control PID optimizado. Inicia inmediatamente después de la selección de las
opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el operador, en el parámetro ATUN.

Sintonía auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre que el desempeño

de control es peor que el encontrado después de la sintonía anterior. Para activar
la supervisión de desempeño y sintonía auto-adaptativa, el parámetro ATUN debe
estar ajustado para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
durante la sintonía auto-adaptativa dependerá del empeoramiento del desempeño
encontrado. Si el desajuste es pequeño, la sintonía es prácticamente imperceptible
para el usuario. Si el desajuste es grande, la sintonía auto-adaptativa es
semejante al método de sintonía automática, aplicando actuación mínima y
máxima al proceso en control enciende / apaga.
El operador puede seleccionar a través del parámetro ATUN, el tipo de sintonía
deseada entre las siguientes opciones:
OFF: El controlador no ejecuta sintonía automática y ni auto-adaptativa. Los
parámetros PID no serán automáticamente determinados y ni optimados por el
controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de sintonía automática una única vez,
retornando al modo OFF cuando concluida. La sintonía en este modo es concluida
en menor tiempo, pero no es tan precisa cuanto en el modo FULL.
FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintonía es más precisa y demorada,
resultando en mejor desempeño del control P.I.D.
SELF: El desempeño del proceso es monitoreado y la sintonía auto-adaptativa
es automáticamente iniciada por el controlador siempre que el desempeño
empeora.

Una vez completada la sintonía, se inicia una etapa de aprendizaje donde el

controlador recopila informaciones pertinentes del proceso controlado. Esta etapa,
cuyo tiempo es proporcional al tiempo de respuesta del proceso, es indicada con
el señalizador TUNE parpadeando. Después de esta etapa el controlador puede
evaluar el desempeño del proceso y determinar la necesidad de nueva sintonía.
Se recomienda no apagar el equipo y no alterar el SP durante esa etapa de la
sintonía.
rSLF: Realiza la sintonía automática y retorna para el modo SELF. Típicamente
utilizado para forzar una sintonía automática inmediata de un controlador que
estaba operando en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
TGHT: Semejante al modo SELF, pero además de la sintonía auto-adaptativa,
ejecuta también la sintonía automática siempre que el controlador es colocado
en RUN=YES o el controlador es conectado.

Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un valor

diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente iniciada por el
controlador (si el controlador no esté en RUN=YES, la sintonía se iniciará cuando
pase para esta condición). La realización de esta sintonía automática es esencial
para la correcta operación de la sintonía auto-adaptativa.
Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa son adecuados
para la gran mayoría de los procesos industriales. Sin embargo, pueden existir
procesos o incluso situaciones específicas donde los métodos no son capaces de
determinar los parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones extremas.
Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de sintonía pueden ser
intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes de iniciar el uso
del controlador, y medidas preventivas deben ser adoptadas para garantizar la
integridad del proceso y usuarios.
El señalizador “TUNE” permanecerá encendido durante el proceso de sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía dependerá también del
tiempo de ciclo previamente ajustado por el usuario.

ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ............................................................... 100 x 67 mm
.................................................................. Peso Aproximado: 80 g
ALIMENTACIÓN: .................... 100 a 240 Vca/cc (± 10 %), 50 / 60 Hz Consumo
máximo: ................................................................. 5 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de Operación:........................................... 0 a 60 C Humedad
Relativa: ........................................................80 % máx.
ENTRADA .......................... T/C, Pt100, tensión (conforme la Tabla 2)
Resolución Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits)
Resolución del Display: .... 12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Tasa de lectura de la entrada: .................. hasta 55 por segundo
Precisión: ......... Termocuplas J, K, T, E: 0.25 % do span 1 ºC
........................... Termocuplas N, R, S, B: 0.25 % do span 3 ºC
..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
................................... 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vcc: 0.5 % do span
Impedancia de entrada:............... Pt100 y termocuplas: >10 M
Medición do Pt100: .............................. Tipo 3 hilos, ( =0.00385)
con compensación de longitud del cable, corriente de excitación de 0,170 mA.
Todos los tipos de entrada calibrados de fábrica. Termocuplas conforme norma
NBR 12771/99, RTD’s NBR 13773/97;
Tiempo de calentamiento: ......................................... 15 minutos
ENTRADA DIGITAL (DIG INP): ............................................................
.................................................. Contacto Seco o NPN colector abierto
OUT 1: ................................................... Pulso de tensión, 5 V / 20 mA
OUT 2( *): ..................................................... Relé SPST, 3A / 250 Vac
OUT 3: .......................................................... Relé SPST, 3A / 250 Vac
(*) En los modelos con ajuste de las salidas - PR, en OUT2 está disponible un relé
SPDT-NA 10 A / 250 Vca. En estos modelos OUT3 no estará disponible.
INTERFACE USB: 2.0, clase CDC (puerto serie virtual), protocolo MODBUS RTU.
CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO HORQUILLA
CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0.5 HASTA 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERACIÓN: después de 3 segundos de encendida la alimentación.

Indicador Universal N480i

Indicador universal, de bajo costo y de uso fácil, permite que sea programado por
operadores con poca experiencia en instrumentación. Posee hasta dos relés de
alarma y fuente de 24 V para excitar transmisores remotos.
Carácter

 Entrada para termocuplas J, K, T, E, N, R, S; Pt100, 0-50 mV, 0-10 V y 4-20

mA
 Faja programable de -1999 a +9999
 Hasta 2 alarmas a relé opcionales
 Funciones de alarma: mínimo, máximo, diferencial, diferencial mínimo,
diferencial máximo y sensor abierto
 Alimentación: 100-240 Vac/dc ó 24 Vdc/ac
 Excitación 24 Vdc para transmisores
 Detecta cualquier falla del sensor
 Menú de programación sencillo facilita la configuración por el operador
 Teclado en policarbonato con feedback táctil
 Protección de acceso al teclado por hardware
 Circuito sale por el frente sin deshacer las conexiones de cables
 Panel frontal: IP65, Policarbonato UL94 V-2
 Caja: IP30, ABS + PC UL94 V-0
 Formato 48 x 48 mm

 SEÑAL DE ENTRADA
• Entrada Pt100 a 3 cables. α=0,00385, Corriente de excitación de 170
µA.
• Entrada de sensor termocupla, mV. Impedancia de entrada 10 MΩ.
• Entrada em tensión 0 a 10 Vdc. Impedancia de entrada 1 MΩ.
• Entrada em corriente 4 a 20 mA. Impedancia de entrada 100 Ω.
• Resolución del conversor A/D: 15000 niveles
• Tasa de actualización en pantalla: 1 medida por segundo
• Precisión: Termocupla J, K, T, E y N: 0,25 % del rango máximo ±1 °C
Termocupla R y S: 0,25 % del rango máximo ±3 °C Pt100, tensión y
corriente: 0,2 % del rango máximo
 Termocuplas y tensión 0 a 50 mV deben ser conectados entre los
terminales 10 y 11. El positivo del cable de compensación o extensión (en
el caso de termocupla) debe ser conectado al terminal de número 11.
Sensores tipo Pt100 deben ser conectados a 3 cables en los terminales 10,
11 y 12, conforme indicado en la figura 1. Para la adecuada compensación
de la resistencia del cable todos los conductores deben tener la misma
resistencia eléctrica. Señal en tensión hasta 10 Vdc debe ser conectado en
los terminales 8(+) y 10(-). Señal en corriente 4 a 20 mA debe ser
conectado en los terminales 9(+) y 10(-). La Tabla 1 presenta los tipos de
entrada aceptos por el indicador y el código utilizado en su selección por
teclado.
Válvula de Flujo.

La parte de la válvula que controla la posición de esta misma se llama un

actuador. Un actuador de válvula más común en control de bucle cerrado es el
actuador de diafragma de uso accionado de aire para presionar sobre un
diafragma comprimido. Esta válvula funciona en un rango de 4-20 mA en donde 4
mA equivale a estar totalmente abierta y 20 mA.
La entrada de la válvula de control de flujo funciona con corriente y la salida
obtenida de la adquisición de datos estaba representada en voltaje así que se hizo
el acondicionamiento de señal necesario para la manipulación de la válvula, en
donde 5 V equivale a 20 mA y 1 V equivale 4 mA. Cuando la válvula recibe a su
entrada una corriente de 4 mA se abre en su totalidad y con 20 mA se cierra es
decir que trabaja inversamente.

Acondicionamiento de señal El acondicionamiento de señal se creó debido a que

la planta en sus entradas y salidas de sensores y válvulas trabaja con corriente y
la tarjeta de adquisición de datos usada trabaja solo con voltajes por tal motivo el
acondicionamiento se dividido en dos partes. La primera en las entradas a la
tarjeta, es decir la entrada de datos al computador los cuales son los del nivel y de
flujo. Para hacer la conversión de corriente a voltaje se usaron dos resistencias de
250 ohmios una para cada sensor; se ubicaron en paralelo a la salida de corriente
de la planta para transformarla en voltaje. El voltaje de 5 V equivale a 20 mA y 1 V
equivale 4 mA. La segunda en la salida del computador y entrada a la planta para
el control de la válvula pues la información se obtiene en voltaje y la entrada la
entrada de la planta es en corriente. La conversión de voltaje a corriente para
controlar la válvula de flujo de la planta se realizó por medio de un circuito
transmisor de corriente el cual recibe el voltaje de la tarjeta de adquisición de
datos y la convierte a corriente entre 4 mA y 20 mA; en donde 4 mA abre la válvula
totalmente y 20 mA la cierra.
Programa de control

Al existir dos entradas y una salida en el programa se crea un controlador

booleano que permite elegir el control de la variable ya sea nivel o flujo solo se
controla una a la vez DAQ: este bloque simboliza la tarjeta de adquisición de datos
por la cual ingresa la información por los canales 0, para el flujo y 1 para el nivel.
Canal de flujo Ecuación de voltaje a GPM: el voltaje que ingresa del sensor de
flujo es convertido a valores de flujo en galones por minuto (GPM) por medio de
una ecuación la cual se obtuvo a partir de la caracterización del sensor. Graficador
e indicador: son objetos colocados en la interfaz de usuario con el fin de permitir
observar el comportamiento del sensor. Controlador flujo: la interfaz de usuario
permite controlar que rango en GPM se desea. Ecuación de GPM a voltios:
corresponde a la ecuación inversa que convierte los GPM en voltios la cual se
obtuvo haciendo la inversa de la primera ecuación del sensor. PID: es el
encargado de hacer el control del flujo con PID. Ganancias: a partir de las
ecuaciones de caracterización y la teoría de PID se encontraron las respectivas
ganancias, cuales se fueron cambiando hasta lograr el efecto deseado en la salida
del sistema.

Control de flujo

El manejo del flujo se realiza por medio controlador vertical control de flujo, desde
ahí se mueve para graduar que cantidad de GPM debe fluir; el mínimo son
aproximadamente 0.25 GPM y el máximo 1.5 GPM. El indicador de flujo muestra
que cantidad de flujo en GPM está circulando por el sistema. En el voltaje de flujo
se visualiza que voltaje lee el sensor de flujo. En el proceso de flujo se observa por
medio de una gráfica el comportamiento del flujo a través del tiempo y con los
respectivos cambios que se realizan.

PLC Micrologix 1500

Descripción general del hardware

El MicroLogix 1500 es una plataforma de control lógico programmable que cuenta

con un innovador diseño de dos piezas y medidas pequeñas. El procesador* y la
base (figura 5.2) se deslizan juntos para formar el controlador completo. Estos se
reemplazan independientemente, lo cual permite maximizar las opciones de E/S*
incorporadas y minimizar los costos de inventario.

El controlador está formado por los siguientes componentes: una fuente de

alimentación, circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador, y está
pensado para montarse sobre un carril DIN. En nuestro caso se dispone de:

 Unidad base modelo 1764-24BWA: 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas

de relé

 Fuente de alimentación a 120/240 VCA

 Procesador modelo 1764-LSP, con 7Kb de capacidad para programa

de usuario.

Para programar el controlador se usa el software RSLogix 500 de Rockwell

Software.
 Unidad base 1764-24BWA Procesador 1764-LSP

Esquema de bloques de terminales

El controlador utilizado contiene únicamente el bloque de entradas/salidas*

incorporadas, es decir, 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de relé. Debido a la
tipología de las prácticas donde no se emplean dispositivos de entrada (pulsadores,
sensores,...) sino que se simulan mediante software, las entradas no se usarán. Las
salidas al ser de tipo relé deberán cablearse a un potencial de referencia, en nuestro
caso se utilizará el potencial de +24 VCC proporcionado por la propia fuente de
alimentación del autómata. En la figura se muestra el cableado de uno de estos
potenciales que corresponde a la salida O:0/0, en rojo la alimentación y en negro el
común.

Los terminales de la unidad base están agrupados diferenciándose en cinco grupos

de salidas (según el sombreado, de la figura anterior) de esta manera sería posible
cablear las salidas a potenciales diferentes. En nuestro caso todas se encuentran
cableadas a 24 VC
Memoria de usuario

La memoria de usuario es la cantidad de almacenamiento disponible de un

usuario para almacenar lógica de escalera, archivos de tabla de datos,
configuración de E/S, etc., en el controlador. Contiene archivo de datos, de
programa y de funcion.
Archivos de datos Archivos de función Archivos de programa Archivos especiales
0 Archivo de salida HSC Contador de alta velocidad 0 Archivo sistema 0 0 Archivos de
recetas 0
1 Archivo de entrada STI Interrupción temporizada 1 Archivo sistema 1 1 Archivos de
seleccionable recetas 1
2 Archivo de estado EII Interrupción de entrada de 2 Archivo programa 2 2 a Archivos de
evento 255 recetas 2 a 255
3 Archivo de bits RTC Reloj en tiempo real 3a Archivo programa 3

4 Archivo de TPI Información del 255 a 255

temporizador potenciómetro de ajuste
5 Archivo de MMI Información del módulo
contador de memoria
6 Archivo de control DAT Herram. de acceso a
datos
7 Archivo de BHI Información de
enteros hardware base
8 Archivo de CS Estado de
punto flotante comunicaciones
9a (B) Bit IOS Estado de E/S
255 (T)
Temporizador
(C)Contador
(R)Control
(N) Enteros...

En la memoria de nuestro controlador se encuentran los siguientes archivos:

Los archivos de datos del usuario consisten en archivos de estado del sistema:
archivos de imagen de E/S y todos los archivos de datos que puede crear el usuario
(bit, temporizador, contador, control, enteros, cadena, palabra larga, MSG y PID).
Una palabra de usuario se define como una unidad de memoria en el controlador, el
consumo de memoria se realiza de la siguiente manera.

 Archivos de datos: la palabra de usuario equivale a 16 bits de memoria. Por

ejemplo una palabra larga equivale a dos palabras de usuario y un
temporizador a tres. En nuestro caso solo se utilizarán variables de datos de
 1 bit.

 Archivos de programa: una palabra es equivalente a una instrucción de

lógica de escalera con un operando. Por ejemplo una instrucción XIC tiene
un operando y consume una palabra, la instrucción ADD tiene tres
operandos y por tanto consume tres palabras.

 Archivos de función: no consumen memoria de usuario.

Especificaciones del controlador

A continuación se exponen las especificaciones más importantes para la comprensión de los

diferentes componentes que forman el controlador MicroLogix 1500:

Descripción 1764-24BWA
Número de E/S 12 entradas y 12 salidas
Alimentación de la línea 85 a 265 VCA a 47 a 63 Hz
Salida de la alimentación de usuario 24 VCC a 400 mA, 400 µF máx.
Tipo de circuito de salida Relé
Temperatura de operación +0ºC a +55ºC ambiente
Humedad de operación 5% a 95% de humedad relativa (sin condensación)
Software de programación RSLogix 500 versión 4.00.00 o posterior

Las salidas de relé tienen las siguientes características para el voltaje aportado:

Tensión (V CC) I cierre/apertura (A) I continua (A) Capacidad nominal cierre/apertura (VA)
24 1.2 2.0 28
 CONTROLADOR HONEYWELL UDC 3200

DESCRIPCIÓN GENERAL

El UDC3200 es un controlador autónomo basado en microprocesador. Combina un alto

grado de funcionalidad y simplicidad de operación en un controlador de tamaño 1/4 DIN.
Es un controlador ideal para regular la temperatura y otras variables del proceso en
numerosas aplicaciones de calefacción y refrigeración, así como en el trabajo del metal,
alimentos, farmacéuticos, semiconductores, pruebas y trabajo ambiental. El UDC3200
monitorea y controla temperaturas y otras variables en aplicaciones tales como cámaras
ambientales, máquinas de procesamiento de plástico, hornos y máquinas de embalaje.

CARACTERÍSTICAS:

 2 entradas analógicas universales.

 0,20% de precisión.
 Velocidad de exploración rápida (166 ms).
 Hasta 5 tipos de salida analógica y digital.
 2 entradas digitales.
 Funciones matemáticas.
 Comunicación Ethernet y Modbus.
 Configuración de PC y Pocket PC infrarroja.
 Protección de la cara delantera NEMA4X e IP66.
 Avisos multilingües.
 ¼ Tamaño DIN.
 Configuración sin puente.
  Fácilmente actualizable en campo.

PANTALLAS FÁCILES DE LEER:

Pantallas brillantes y dobles con avisos multilingües (en inglés, francés, alemán, español,
o italiano) hacen que la interfaz del operador sea fácil de leer, entender y operar. Las
pulsaciones de teclas le permiten establecer parámetros operativos que satisfagan sus
necesidades de control de procesos.

ENTRADAS ANALÓGICAS:

El UDC3200 tiene dos entradas analógicas con una precisión típica de ± 0,20% y una
resolución típica de 16 bits. Ambas entradas analógicas son muestreadas seis veces por
segundo (cada 166 ms). La primera entrada, o variable de proceso, puede ser uno de los
diferentes termopares, RTD, Accionamientos radiamaticos o lineales. Los accionamientos
lineales tienen termopar, RTD y Capacidad de caracterización del transmisor Radiamatic
como característica estándar. Accionamientos lineales también tienen capacidad de raíz
cuadrada. La segunda entrada opcional está aislada y acepta las mismas actuaciones que
la entrada uno, o bien proporciona la entrada Slidewire para el control proporcional de
posición. Todas las actuaciones y caracterizaciones son configurables por teclado. Se
proporciona una compensación para las entradas del tipo de termopar. La protección de
interrupción del sensor es configurable por el teclado, un filtro digital configurable de 0 a
120 segundos proporciona amortiguación de la señal de entrada, además de las
configuraciones estándar de alto nivel, downscale o selecciones de apagado de salida a
prueba de fallos.

ENTRADAS DIGITALES:

Se proporcionan dos entradas digitales aisladas para el cierre de contacto remoto para
seleccionar una de 25 acciones. Además, las entradas digitales pueden permitir combinar
una de las seis selecciones con una de las selecciones anteriores.

SALIDAS:

El UDC3200 puede tener hasta cinco tipos de salidas de las siguientes:

 Salidas de corriente (4-20 o 0-20 mA).

 Relés electromecánicos (5 amperios).
 Relés de estado sólido (1 amp).
 Relés electromecánicos dobles (2 amperios).
  Salidas del colector abierto.

FUNCIONES MATEMÁTICAS:

Un algoritmo preconfigurado está disponible para su fácil implementación. Este incluye la

capacidad de usar una Ratio y Bias con cualquier entrada, se puede seleccionar las
siguientes opciones del menú:

Feedforward Summer: usa cualquier entrada, seguida de un cálculo de Ratio / Bias,

sumado directamente con el valor de salida PID calculado para proporcionar una salida
resultante a el elemento de control final (característica estándar).

Promedio ponderado: calcula el promedio ponderado de una PV o SP para el algoritmo

de control de dos entradas (característica estándar).

Feedforward Multiplicador: utiliza cualquier entrada, multiplicada por la salida PID

calculada para proporcionar una salida resultante que se envía al elemento de control final
(característica estándar).

Sumador / Restador: añade o resta las entradas con el resultado utilizado como PV
derivado.

Multiplicador / Divisor: utiliza las entradas analógicas para calcular un PV derivado.

Disponible con o sin raíz cuadrada.

Input High / Low Select: especifica la entrada PV como la más alta o menor de las dos
entradas.

ALARMAS:

Uno o dos relés de alarma electromecánicos están disponibles para activar equipos
externos cuando se alcanzan los valores de consigna de alarma preestablecidos. Cada
una de las dos alarmas se puede configurar para supervisar dos puntos de consigna
independientes. Cada punto de consigna de alarma puede ser alarma alta o baja, el tipo
de alarma se puede seleccionar para ser cualquiera de las entradas, la variable de
proceso, la desviación, salida, Desvío de comunicaciones, Velocidad de cambio
fotovoltaica o alarma en modo manual activación o un fallo abierto de salida de corriente.
También se puede usar como un evento On o un evento Off en el comienzo o el final de
un segmento Ramp / Soak. La histéresis de alarma es configurable desde 0 a 100% del
rango.

 Las alarmas pueden configurarse como cerrojos o no enclavables.

 También está disponible el bloqueo de alarma que permite la puesta en marcha
sin alarma energizada hasta después de que alcanza por primera vez la región
operativa.
  Alarma de tasa de cambio PV.
 Alarma de rotura de bucle.
 Restablecimiento de la salida del temporizador.
 Alarma de diagnóstico.

COMUNICACIÓN:

Se proporciona un enlace de comunicaciones entre el UDC3200 y un ordenador host o

PLC a través de la opción de comunicaciones RS422 / 485 Modbus RTU o Ethernet TCP /
IP. También está disponible un enlace de comunicación por infrarrojos que permite una
configuración no intrusiva del instrumento.

OTRAS CARACTERÍSTICAS:

Salida auxiliar (opcional): una o ambas salidas de corriente pueden funcionar como una
salida auxiliar que se puede escalar de 4-20 m.a para 0 a 100% en cualquier rango. Eso
puede configurarse para representar la entrada 1, la entrada 2, la PV, el punto de
consigna activo, el SP1 local, Desviación o la salida de control.

Tres puntos SetPoints y uno Remoto: puede configurarse para proporcionar tres puntos
SetPoints y uno Remoto, los cuales se pueden seleccionar a través del teclado o por
Entrada Digital.

Potencia de conmutación universal: funciona con cualquier voltaje de línea de 90 a 264

Vac 50/60 Hz sin puentes. La energía del instrumento de 24 Vac / dc está disponible
como una opción.

Temporizador: esta función estándar proporciona un período de tiempo configurable de 0

a 99 horas, 59 minutos o unidades de minutos y segundos. Se puede iniciar a través del
teclado, la alarma 2, o por una entrada digital. La salida del temporizador es Alarma1, que
se energiza al final del Timer Period. La alarma 1 se puede restablecer automáticamente.
El Período del temporizador se puede cambiar entre cada lote. El estado se muestra en la
pantalla inferior.

Protección contra la humedad: la cara delantera nominal NEMA4X e IP66 permite su

uso en aplicaciones en las que puede estar sometida a condiciones de humedad o polvo.

Programación de Setpoint Ramp/Soak (opcional): le permite programar y almacenar

seis Ramp y seis segmentos de Soak de Setpoint para la programación. Ejecutar o espera
del programa en teclado, además conmutador digital remoto seleccionable.

Seguridad de datos: cinco niveles de seguridad del teclado protegen los datos de ajuste,
configuración y calibración, a los que se accede mediante un código configurable de 4
dígitos. Memoria EEPROM no volátil asegura la integridad de los datos durante la pérdida
de potencia.
Alta inmunidad al ruido: el controlador está diseñado para proporcionar un
funcionamiento fiable y sin errores en entornos industriales que a menudo afectan a
equipos digitales altamente sensibles al ruido.

Accutune III: esta función estándar ofrece un auténtico algoritmo de afinación plug and
play que con sólo tocar un botón a través de una entrada digital, identifica y sintoniza con
precisión cualquier proceso que incluya aquellos procesos muertos e integradores. Esto
acelera y simplifica la puesta en marcha y permite un retuning en cualquier punto de
ajuste. El algoritmo utilizado es una versión mejorada del algoritmo Accutune IITM que se
encuentra en los controladores anteriores, además se ofrecen dos posibilidades al ajustar
su proceso Fast Tune y Slow Tune.

Lógica difusa: esta característica estándar utiliza lógica difusa para suprimir el
rebasamiento de la variable de proceso debido a cambios de SP o perturbaciones del
proceso inducidas externamente. Funciona independientemente de Accutune III tuning.
No cambia las constantes PID, sino que modifica temporalmente la respuesta del
controlador interno para suprimir el rebasamiento. Esto permite una afinación más
agresiva para coexistir con una respuesta de PV suave. Se puede activar o desactivar
dependiendo de la aplicación o de los criterios de control.

Slowtune: minimiza el rebasamiento, pero tardará más tiempo para que la temperatura
del proceso alcance el objetivo del SP.

Heat / Cool (Sintonía dúplex): sintoniza automáticamente los lados de calentamiento y

enfriamiento del proceso.

CONSIDERACIONES FÍSICAS:

El controlador puede montarse en un panel vertical o inclinado utilizando el kit de montaje

suministrado. Debe haber un espacio de acceso adecuado en la parte posterior del panel
para la instalación y actividades de mantenimiento.

Dimensiones Totales (NO a escala):

CONTROLADOR HONEYWELL UDC 3500
CARACTERISTICAS:

 3 entradas analógicas universales (se pueden configurar para funcionar como 1

Universal y 4 entradas de alto nivel).
 0,10% de precisión.
 Velocidad de exploración rápida (166 ms).
 Hasta 3 salidas analógicas.
 Hasta 5 salidas digitales.
 4 entradas digitales.
 Funciones matemáticas.
 Comunicación Ethernet o RS-485.
 Cascada o 2 bucles de control.
 PC y Pocket PC infrarrojos configuración
 Herramienta de mantenimiento de Healthwatch.
 Cara frontal de protección NEMA4X e IP66.
 Avisos multilingües.
 ¼ Tamaño DIN.
 Fácilmente actualizable en campo.
 Pantallas brillantes y duales con multilenguaje (en Inglés, Francés, Alemán,
Español o Italiano) hacen que la interfaz del operador sea fácil de leer, entender y
operar. Las pulsaciones de tecla simples le permiten establecer parámetros de
acuerdo a sus necesidades de control de procesos.
ENTRADAS ANALÓGICAS:

El UDC3500 tiene hasta tres entradas analógicas universales con una exactitud de ±10%
de la entrada a escala completa y una resolución típica de 16 bits. Se pueden configurar
fácilmente para funcionar como 2 universal y 2 de alto nivel o como 1 universal y 4
entradas de alto nivel. Todas las entradas analógicas muestrean seis veces por segundo
(cada 166 milisegundos). El primero Proceso de Entrada variable, puede ser una de
varias termopar, RTD, Radiamatic o accionamientos lineales, Transmisor RTD y
Radiamatic capacidad de caracterización, característica estándar. Accionamientos
lineales también tienen capacidad de raíz cuadrada.

La segunda y tercera entradas opcionales están aisladas entre sí y con todos los demás
circuitos y aceptan las mismas actuaciones que la entrada uno. Estas entradas opcionales
se pueden dividir en dos entradas de alto nivel. La cuarta entrada está habilitada por
primera configurando la entrada 2 como un tipo de entrada de 20 mA o 5 Vdc (entrada
analógica de alto nivel - HLAI). La entrada 4 está disponible como una entrada de alto
nivel. La quinta entrada es habilitada configurando primero la Entrada 3 como un tipo 20
mA o 5 Vdc (HLAI). La entrada 5 está entonces disponible como una entrada de alto nivel.

Todas las actuaciones y caracterizaciones son configurables por teclado. Se proporciona

un compensador separado para cada entrada analógica de tipo termopar, maximizando
así la precisión. La protección de ruptura de sensor de escala de gama alta, a escala
reducida o a prueba de fallos es configurable por teclado. Extracción de raíz cuadrada,
Ratio / Bias y un filtro digital configurable de 0 a 120 segundos para amortiguación de la
señal están disponibles para cada entrada.

FUNCIONES MATEMÁTICAS:

Algoritmos: Dos algoritmos preconfigurados están disponibles para su implementación.

El seguimiento y las selecciones están disponibles:

Feedforward Summer: Utiliza cualquier entrada, seguido por un Ratio / Bias cálculo,
sumado directamente al valor de salida PID calculado para proporcionar una salida
resultante al control final del elemento (característica estándar).

Feedforward Multiplier: Utiliza cualquier entrada, multiplicada por la salida PID calculada
para proporcionar una salida resultante que se envía al elemento de control final
(característica estándar).

Promedio ponderado: Dos entradas para obtener la característica estándar PV o SP).

Summer / Subtractor: Añadir o sustraer hasta tres entradas con el resultado utilizado
como PV derivado o SP.

Multiplicador / Divisor: Utiliza las entradas análogas para calcular un PV o SP derivado.

Disponible con o sin raíz cuadrada.
Input High / Low Select: - Especifica el PV o SP como el mayor o menor de dos
entradas.

8 Caracterizadores de segmentos: Se dispone de dos caracterizadores de 8 segmentos

que se pueden aplicar a cualquier entrada analógica, a la salida de lazo 1 o a la salida de
lazo 2. Estos pueden ser enlazados entre sí para producir un único caracterizador de 16
segmentos.

COMUNICACIÓN:

Un enlace de comunicación por infrarrojos es estándar en el UDC3500, permite una

configuración no intrusiva del instrumento a través del software Honeywell Process
Instrument Explorer (P.I.E.). RS-422/485 Modbus® RTU o Ethernet Los enlaces de
comunicaciones Modbus TCP / IP están disponibles como opciones. Estos permiten
comunicaciones entre el DC3500 y un ordenador o PLC anfitrión. La Segunda salida de
corriente es mutuamente exclusiva con la opción de comunicaciones Ethernet.

SALIDAS Y CONTROL:

Tipos de salidas: El UDC3500 puede tener hasta siete salidas analógicas y digitales
compuestas por dos o más de los siguientes tipos:

 Salidas de corriente (4-20 o 0-20 mA)

 Relés electromecánicos (5 amperios)
 Relé de estado sólido (1 amp)
 Relés electromecánicos duales (2 amperios)
 Salida de colector abierto (20 mA)

Algoritmos de salida: El UDC3500 está disponible con uno o más de los siguientes
algoritmos de salida:

 Time Proporcional: proporciona salida On-Off o Proporcional de Tiempo (Relé).

 Proporcional de corriente suministra salida proporcional de corriente continua
para aquellos elementos finales de control que requieren una señal de 4-20mA.
La salida se puede configurar fácilmente a través del teclado para una operación
de 0-20mA sin recalibración.
 Posición Proporcional: posiciona un motor reversible con un diafragma de
retroalimentación en proporción a la salida del algoritmo de control. Requiere la
opción de salida de relé dual y la tercera entrada analógica. No disponible en Loop
2.
  Current Proportional Duplex: Similar a la proporcional actual pero proporciona
un segundo conjunto de afinación de parámetros y una corriente de rango dividido
o una segunda salida de corriente para las zonas de calor y frío.
 Time Proportional Duplex: Dependiendo de qué control o algoritmo seleccionado
este dúplex el algoritmo de salida puede proporcionar On-Off Dúplex, tiempo
proporcional dúplex o control de paso de tres posiciones (TPSC). El Tiempo
Proporcional y el algoritmo de salida dúplex proporciona dos conjuntos
independientes de ajuste PID y dos salidas proporcionales en tiempo uno para la
zona de calor por encima del 50% salida, y uno para la zona fría 50% debajo de la
producción. Requiere la opción de DUAL para la salida de relé.

Algoritmos de control: Dependiendo de los algoritmos de salida especificados, el

controlador se puede configurar para los siguientes algoritmos de control:

 On-Off
 PID-A
 PID-B
 PD con rearme manual
 Control de paso de tres posiciones (TPSC)
El algoritmo TPSC es una forma de control motor que no requiere un diafragma de
retroalimentación conectado al eje del motor, similar al control proporcional de posición,
TPSC utiliza dos relés para controlar una motor eléctrico; uno para conducir el motor
upscale y el otro para conducir el motor downscale. TPSC es un modo de respaldo
automático para posicionar el control proporcional si la señal de retroceso del cable
deslizante falla. TPSC requiere la opción de salida de relé dual. TPSC no está disponible
en Loop 2.

Cinco modos de control: Los siguientes modos de control están disponibles:

1. Manual (uno o dos bucles).

2. Automático con punto de consigna local (uno o dos bucles).
3. Automático con punto de ajuste remoto (uno o dos bucles).
4. Cascada manual.
5. Cascada automático.

ENTRADAS DIGITALES (Opcional):

Se proporcionan cuatro entradas digitales aisladas para el cierre de contacto remoto para
seleccionar una de las siguientes acciones:

 Modo de control manual

 Punto de ajuste local 1
 Punto de ajuste local 2
 Consigna local 3
  Punto de ajuste local 4
 Valor de consigna remoto
 Acción directa del controlador
 Run - SP Rampa / Programa
 Reinicio del programa externo
 Seleccionar PID set 2
 Seleccionar el conjunto PID 3
 Seleccionar PID 4
 Desactivar la acción integral PID
 PV = Entrada 2
 PV = Entrada 3
 Modo manual, salida a prueba de fallos
 Deshabilitar el teclado
 Salida 1 = Valor fijo
 Temporizador de inicio
 Estación Auto / Manual
 Iniciar ajuste
 Inicie el PV Hot Start
 Salida 1 pistas Entrada 2
 Reajuste de PID a través de la entrada 2
 Purga de salida auxiliar
 Fuego bajo
 Modo de bloqueo manual
 Restablecer Totalizador
Las entradas digitales 1 y 2 pueden tener una de las siguientes selecciones combinadas
con una de las selecciones anteriores:

 Seleccionar PID set 2

 Acción directa del controlador
 Punto de ajuste local 1
 Punto de ajuste local 2
 deshabilitar Accutune
 Ejecutar - rampa SP / programa
Cualquier salida de corriente no utilizada conectada se puede utilizar un contacto remoto
para disparar un relé de alarma, actuando así como entrada digital adicional.
CONSIDERACIONES FÍSICAS:

Dimensiones Totales (NO a escala):

El controlador siempre se ajustará por defecto al modo manual cuando se encienda.