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CONCEPTOS BASICOS

• Termodinámicos
• Turbomáquinas

Profesor: Ing. Fernando Dorregaray S.


1 FUNDAMENTOS BASICOS
1.1. FUNDAMENTOS TERMODINAMICOS
ECUACIONES DE REFERENCIA
A. ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA

INSTANTE 1 INSTANTE 2
1Q2 – 1W2 = E2 – E1
EN EL INSTANTE 1

E1 = Ed1 + Ea = Ed1+ ma (ua + epa +eca)


EN EL INSTANTE 2

E2 = Ed2 + Eb = Ed2+ mb (Ub + epb +ecb)


Donde:

Ed1 = Energía del fluido en la instalación en el INSTANTE 1


Ed2 = Energía del fluido en la instalación en el INSTANTE 2
m = Flujo de masa que fluye a la entrada y salida.
u = Energía interna del sistema
ep = Energía potencial del sistema
ec = Energía cinética del sistema
1Q2 – (Ws + mbpb.vb – mapava) Donde:
= [Ed2 + mb (ub+epb+ecb)] – Ws = Trabajo de eje
[Ed1+ ma (ua+epa+eca)] h = u + pv

1Q2 – Ws = (Ed2 - Ed1) + mb (hb + epb + ecb)


– ma (ha + epa + ecb)
Para un flujo de fluido ESTABLE y ESTADO ESTABLE
Tenemos: (Proceso FEES)
ma = mb
Ed2 = Ed1
1Q2 – Ws = m [(hb +epb+ecb) – (ha + epa + eca)]
donde:

ep = gz; z = Altura geodésica respecto a un nivel de referencia


ec = c² / 2; c = Velocidad
2 CICLOS TERMODINAMICOS
CICLO DE UNA PLANTA TERMICA DE VAPOR
CICLO IDEAL
El ciclo ideal esta dado por el ciclo CARNOT, conformado por procesos
reversibles y cuya eficiencia es la mas alta que podría obtenerse en un
ciclo de este tipo para dos niveles de presión dadas

EFICIENCIA (ɳo)

ɳo = 1 - QB / QA QA
ɳo = 1 - T1 / T2
QB
ǪA = T2 (S3 - S1)
ǪB = T1 (S1 – S4)
RELACION DE TRABAJO (rω)
TRABAJO NETO Wexp – Wcom Wcom
rω = = = 1-
TRABAJO POSITIVO Wexp Wexp

TRABAJO NETO = TRABAJO DE EXPANSIÓN – TRABAJO DE COMPRESION

TRABAJO POSITIVO = TRABAJO DE EXPANSION

TRABAJO DE EXPANSION = m (h3 – h4)


TRABAJO DE COMPRESION = m (h2 – h1)

h2 - h1
rω = 1-
h3 – h4
CICLO RANKINE
Las plantas térmicas de generación de potencia eléctrica que utilizan
vapor como fluido de trabajo, están basados en el ciclo Rankine,
denominado así en honor al profesor W.J.M. Rankine (1820 – 1872).
Este ciclo intenta describir un ciclo práctico lo mas cercano a un ciclo
Carnot.
El vapor es calentado hasta la QA
temperatura de saturación a la presión
superior (1-2) y evaporado (2-3).
Después de pasar a través de la turbina
(3-4) ésta es totalmente condensada (4-
5). QB
El agua es luego bombeado hasta la
presión del generador de vapor (5-1).
Este es un procedimiento
comparativamente económico y fácil,
debido a que el agua tiene un volumen
específico pequeño comparado con el
del vapor.
QA

QB
Esto puede ser visto como una mejora considerable
respecto al ciclo Carnot, debido a que supera el
proceso de compresión de un vapor muy húmedo,
que debe alcanzar el estado de líquido saturado,
que es un proceso extremadamente difícil de
conseguir en la práctica.
El ciclo se afecta respecto al Carnot tan solo en que
es menos reversible debido a que se agrega
energía encima del rango de temperatura T1 a T2, en
lugar de temperatura constante.
Pero aún permanece una desventaja mayor. Esta
es, el alto contenido de líquido del fluido en 4,
causando problemas de erosión a través del
impacto de gotas de condensado suspendidas
sobre las superficies de los álabes de la turbina.
Para evitarlo, se sobrecalienta el vapor
que sale del generador de vapor.
Esto hace menos reversible el proceso
de transferencia de calor, pero, puede
justificarse si la temperatura cambiante
de los gases de la cámara del
generador de vapor son usados
apropiadamente.
Se puede seleccionar el punto 3a, de
tal forma que el estado 4 esté dentro
del rango de calidad deseado.
Tal como se muestra con línea llena,
esta está bastante dentro de la línea de
saturación, pero la expansión real
estará a lo largo de una línea que lleva
a un estado final de entropía mas alta,
como se muestra con las líneas
interrumpidas.
En grandes plantas de vapor , con grandes relaciones de presión, algunas
veces es necesario el proceso de RECALENTAMIENTO.
El vapor que sale de la primera turbina se recalienta en el generador de
vapor y luego retorna a una turbina posterior para expandirse hasta la
presión del condensador. De esta manera se puede evitar temperaturas
iniciales muy altas.
Para el ciclo modificado:

En general, esta modificación da una


eficiencia calculada ligeramente menor
basado en las propiedades de los
fluidos, aunque tendrá una mayor
relación de trabajo, debido a que se ha
incrementado tan solo el trabajo
positivo.
CICLOS DE POTENCIA DE VAPOR REGENERATIVO

En el diseño de ciclos regenerativos de plantas de potencia de vapor, se


busca reducir la diferencia de temperaturas en el generador de vapor

Esto se consigue mediante el


“sangrado” de vapor de la turbina en
varios puntos de la expansión, y
utilizándolos en intercambiadores de
calor (precalentadores de
alimentación cerrada) o mezcladores
(precalentadores de alimentación
abierta) para incrementar la
temperatura del agua de
alimentación.
Un mejor entendimiento de estos
ciclos se obtiene por referencia a
diagramas de flujo y diagramas T – S
para cada tipo.
Para el tipo de “precalentador de alimentación abierta” se extrae una
fracción (y) del flujo de masa (m), el cual se mezcla con la alimentación al
generador de vapor.
El análisis del ciclo se inicia con el balance de energía en el “precalentador”
(se usan comillas para enfatizar que no se produce calentamiento, el
proceso es de mezclado adiabático)

Tal como se presenta la ecuación tiene


dos incógnitas.
Para resolverlo, se hace necesario
asumir que h9 es la entalpía de líquido
saturado a presión P5, entonces se
puede hallar “y”.
Sin considerar la potencia de la bomba,
De forma similar para un ciclo con “precalentador de alimentación
cerrada, el análisis empieza con el precalentador.

Nuevamente, se asume que h1 es la


entalpía de líquido saturado a P5.
Plantas sofisticadas incorporan mas de un precalentador e incluso
procesos de recalentamiento.
En plantas de potencia tradicional, se alcanza presiones en el
condensador tan bajas como el agua de enfriamiento disponible lo
permita (Ejemplo: 33oC de temperatura de condensado, el cual
necesitará una temperatura de agua de enfriamiento mas baja, da
una presión de saturación de, aproximadamente, 0.05 bar absoluto)
Existe interés en descargas de planta a temperaturas mas altas con
el fin de proveer energía para propósitos de calentamiento desde el
proceso de condensado.
Tales plantas han sido una característica estándar de plantas
químicas durante muchos años, donde se requiere de potencia
eléctrica para los compresores y bombas y vapor para propósitos de
calentamiento para la producción continua de químicos
(cogeneración).
CICLO DE PRESION CONSTANTE
(Ciclo de Brayton or Joule)

El ciclo de presión constante está


diseñado para representar la secuencia
de procesos de los componentes de una
turbina de gas

Se muestran los procesos ideales

3
turbine
El ciclo se representa tomando en cuenta la irreversibilidad de los procesos
de compresión y expansión,
Análisis de cada uno de los procesos:

1-2: representa la compresión


adiabática del fluido de trabajo en el
compresor turbo-rotatorio

Para un gas perfecto:

Donde ɳc es la
eficiencia isoentrópica
del compresor
Proceso 2-3, es un proceso de calentamiento en el cual se agrega
energía al torrente de gas:

QU = m(h3 – h2)
= mcp(T3 – T2)
En la turbina el proceso 3-4 es de expansión adiabática del gas

Donde ɳT es la eficiencia isoentrópica de la turbina


Finalmente, el proceso de enfriamiento 4-1 retorna el fluido a las
condiciones iniciales del ciclo:
QL = m(h1 – h4)
= mcp(T1 – T4)
La eficiencia total es la potencia neta dividido por QU
Para un gas perfecto, cp se mantiene constante.
Si se desprecia las pequeñas caídas de presión entre 2 y 3, y
4 y 1, entonces:
P3/P4 = P2/P1 = rp
Un método alternativo de obtener la eficiencia es de la ecuación:

En este ejemplo:

La ecuación está simplificada debido a que ɳT = ɳc = 1 (100%),


entonces:
CICLO DE VOLUMEN CONSTANTE
Este ciclo fue propuesto por Beau de Rochas en 1862 y fue
incorporado por primera ves en un motor práctico por Nikolaus
Otto en 1876.
El motor de cuatro carreras sigue la siguiente secuencia de
operación:

(a) Succión durante una carrera completa de


salida del pistón
(b) Compresión durante la siguiente carrera ǪΑ
de salida
(c) Ignición en el „punto muerto‟ y expansión
durante la carrera de salida.
ǪB
(d) Descarga desde el cilindro en la carrera
de entrada remanente.

CONTINUA
El ciclo de volumen constante de aire estándar no
requiere la inclusión de las carreras de succión y
descarga, debido a que se considera como que el fluido
está contenido dentro de todo el motor.
El ciclo se representa como se muestra en la fig.
mediante los siguientes cuatro procesos:
1-2 Compresión adiabática
2-3 Transferencia de calor a volumen
constante al fluido de trabajo. QU

3-4 Expansión adiabática


4-1 Transferencia de calor a volumen QL

constante desde el fluido de trabajo


(Donde r es la relación
de compresión)

Se observa que la eficiencia depende solamente de la


relación de compresión.
Ejemplo: Para una relación de compresión de 8 y relación de
temperatura de 7 (ɤ = 1.4 para el aire):
Este modelo idealizado es inadecuado por varias
razones.
El proceso de intercambio de gas de succión y
descarga es, en si misma, un problema complejo
de mecánica de fluidos.
Los otros procesos no pueden ser representados
en forma precisa por las curvas simples y líneas
rectas del ciclo estándar de aire.
Los cambios de presión y temperatura son rápidos
y los cambios de composición química del fluido de
trabajo conducen a una variación rápida de las
propiedades térmicas
Un ciclo real, en un motor de encendido por chispa de cuatro carreras,
el cual es lo mas cercano al concepto original, producirá un diagrama
parecido al mostrado en la figura.
Con propósitos ilustrativos se muestra el lazo de bombeado (pumping
loop) en una escala magnificada comparado con el lazo de trabajo
positivo.
Estos diagramas representan las presiones en vario momentos
durante el ciclo del motor.
Estos no son diagramas de propiedades debido a que la masa del
fluido no es constante y las propiedades no podrían ser, de forma
alguna, homogéneas.
A estos diagramas usualmente se les conoce como diagramas
indicadores debido a que el instrumento utilizado para registrarlo
es les llama indicadores de motor.
La potencia producida calculada de este diagrama es la potencia
indicada.
Desde que, a alguna escala, el área del diagrama podría ser
utilizada para hallar el trabajo neto, es de gran ayuda tener una
sola medida de esta potencia producida sin considerar el tamaño y
la velocidad del motor.
Así un estándar de comparación de la potencia del motor/tamaño
de la unidad/velocidad de la unidad es obtenido como la presión
media efectiva, p.
Esta es la altura del eje p de un
rectángulo de longitud VS, cuya área
es igual a la que representa al trabajo
neto efectuado.
Ejemplo:
Motor de cuatro carreras:
Presión media efectiva = 7.5 bar = 750 kPa
A 3600 rev/min = 60 rev/s.
Diámetro interno de 86 mm, carrera de 85.5 mm, 4 cilindros

Potencia indicada

La división por dos es necesario debido a que en un motor de cuatro


carreras el ciclo se completa cada dos revoluciones. En un motor de dos
carreras el ciclo toma una revolución
La presión efectiva media al freno (b.m.e.p.-brake mean effective
pressure), algunas veces anotados en la literatura de los
fabricantes, es simplemente: p multiplicado por la eficiencia
mecánica.

Los comentarios arriba indicados aplica también a otros ciclos,


así como, al de volumen constante
Otros Ciclos para Motores
Reciprocantes

Para varios tipos de motores se han derivado


otros modelos de ciclo.
Estos pueden ser analizados de forma similar al
ciclo de volumen constante y no se verá en
detalle en el curso.
Ciclo que representa al motor Ciclo de presión limitada. Pretende
Diesel de baja velocidad original dar una aproximación mas cercana
que utiliza un soplador de aire al ciclo de compresión-ignición real.
para inyectar combustible dentro La relación de entrada de energía
del cilindro. Esta no representa 2-3 respecto a 3-4 es variable para
al actual motor de compresión- simular diferentes condiciones.
ignición.
FUNDAMENTOS DE
TURBOMAQUINAS
CLASIFICACION DE LAS
TURBOMAQUINAS
• De acuerdo a la potencia:
– Aparatos productores de potencia: Turbinas,
motores, etc.
– Aparatos absorbedores de potencia: Bombas,
compresores, etc.
• De acuerdo a la dirección de flujo:
– Máquinas de flujo axial: turbinas hidráulicas
Kaplan, compresores, etc.
– Máquinas de flujo radial: Bombas, compresores,
etc.
– Máquinas de flujo mixto: Turbinas hidráulicas
Francis, bombas de flujo mixto, etc.
Compresor Centrífugo
• De acuerdo a la caída de presión
- Turbinas de reacción
Son aquellas que cumplen con la
relación:
Caída de presión en el rotor
Caída de presión en la etapa

- Turbinas de impulso o acción


Prácticamente no existe cambio de
presión en el rotor y toda la expansión se
produce en el estator.
ECUACIONES BASICAS

V = Velocidad del fluido


Vb = Velocidad del
álabe
Vu = Velocidad
tangencial (componente
tangencial de V)
Vx = Velocidad
tangencial (componente
axial de V)

ω = Velocidad angular
de la rueda
r = Radio de la rueda
Ecuación de Referencia: Segunda Ley de Newton aplicada al
momento de fuerzas:

dƬ = m.d(r.Vu)/dt……(A)

Donde:
Ƭ = torque
r = radio
Vu = Velocidad tangencial
m = masa
• Para flujo estable a través del disco y asumiendo que
el flujo es UNIDIMENSIONAL:

Ƭ = mf.(r2.Vu2 – r1.Vu1); donde: mf = m/t


Para una máquina girando a una velocidad angular
constante, donde: Vb = ω.r
Vb = Velocidad de la paleta
La potencia o trabajo sobre el fluido es:

P = Ƭ. ω = mf.(Vb2.Vu2 – Vb1.Vu1) Ecuación de bomba de


Euler
La trabajo efectuado por el fluido es:

P = Ƭ. ω = mf.(Vb1.Vu1 – Vb2.Vu2) Ecuación de turbina de


Euler
APLICACIÓN
Para la aplicación de las ecuaciones de EULER en
caso prácticos se requiere considerar:
a)Que el proceso físico que ocurre sea el de
convertir energía cinética en energía mecánica
b)Que la velocidad Vu debe estar relacionada en
forma sencilla a la geometría del álabe o paleta
La conversión de energía cinética en mecánica se
produce debido al cambio de cantidad de
movimiento:
F = ρ.Q.(V2 – V1)
Por lo tanto se puede decir que la fuerza puede
ser generado por:
1)Cambio de magnitud de la velocidad
2)Cambio de dirección de flujo
3)Ambas condiciones
“El propósito del alabeado es producir estos
cambios, por lo tanto, las ecuaciones de
Euler están directamente relacionadas a la
geometría de los álabes”
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
Estos diagramas son la clave para el análisis
de problemas de turbomáquinas y pueden
ser:
• Diagrama de velocidad por etapas
• Diagrama de velocidad combinado
ECUACIONES
De la ley de los cosenos
Vr2 = V2 + Vb2 – 2V.Vb.cosα
Pero: Vb.cosα = Vu
Aplicado a las condiciones de entrada y salida:
2Vb1.Vu1 = V12 + Vb12 – Vr12
2Vb2.Vu2 = V22 + Vb22 – Vr22
2(Vb1.Vu1 - 2Vb2.Vu2) = (V12 - V22 ) + (Vb12 - Vb22)
– (Vr22 - Vr12)
Reemplazando esta ecuación en la ecuación de turbina
de Euler tenemos: P = mf.Ht

Ht = ½[(V12 - V22 ) + (Vb12 - Vb22) – (Vr22 - Vr12)]


Esta ecuación se conoce como la altura TOTAL IDEAL
de la turbina y está conformada por 3 términos:

(V12 - V22 ): Representa el cambio de energía cinética


entre la sección de entrada y salida.

(Vb12 - Vb22): Representa el efecto CENTRIFUGO,


debido al desplazamiento radial de las partículas fluídas
a través del rotor.

(Vr22 - Vr12): Representa el efecto de reacción de la


turbina.
TOBERAS DE TURBINAS
TOBERA CONVERGENTE
TOBERA CONVERGENTE - DIVERGENTE
Si V2=0, el trabajo es el máximo
posible y esto se cumple cuando
Vb/V1 = 0.5
EFICIENCIA DE ALABE MAXIMO (ɳb)max:
Se demuestra que (ɳb)max = cos2α
Esta condición se cumple cuando Vb/V1= cosα/2
Por lo tanto:
Para α = 0o; cos α = 1.00; entonces Vb/V1= 0.50
Para α = 15o; cos 15 = 0.98; entonces Vb/V1= 0.48
Para α = 20o; cos 20 = 0.94; entonces Vb/V1= 0.47
PERDIDAS EN TURBINAS DE
IMPULSO
• Pérdidas por fricción: Debido a la fricción que produce
el vapor sobre las partes del rotor que no trabajan.
• Pérdidas de succión: Aplicable a turbinas con admisión
parcial, la que produce efectos de bombeo en los álabes
que están inactivos, tendiendo a bombear el vapor de un
lado del disco rodete al otro.
• Pérdidas en el extremos de las toberas: Aplicable a
turbinas con admisión parcial, el cual se produce cuando
el álabe se acerca al área de toberas de admisión parcial
en donde el vapor que tiene un movimiento relativamente
bajo es acelerado por el chorro de vapor que sale de las
toberas. Esta pérdida podría alcanzar hasta el 0.5% del
trabajo de la etapa
• Pérdidas por sellos: Son aquellas debido a pequeñas
fugas de vapor que pasan de una etapa a otra sin pasar
por las toberas. Este vapor no produce trabajo.
•Pérdidas de humedad: Pérdidas que se produce
debido a que el vapor alcanza su presión de saturación
en algún punto de la turbina y al continuar
expandiéndose forma gotas de vapor húmedo. La
energía utilizada para acelerar estas gotas son
tomadas del vapor mismo y tienen una velocidad que
es una fracción de la velocidad que tiene el vapor y
dependen:
•Del tamaño de la gota
•Del lugar donde se originan las gotas
•Del espaciamiento entre álabes
•De la densidad del vapor
La velocidad relativa de las gotas producen efectos de
frenado sobre el álabe, generando pérdidas adicionales
de potencia
Las pérdidas totales que se pueden alcanzar debido a
estos efectos oscilan entre 3 – 10 % del trabajo del
conjunto de álabes del rotor.

Por lo tanto la eficiencia por etapa definido como:


Trabajo de eje/energía disponible en la etapa
Es aproximadamente de 90 a 97% de la eficiencia tobera –
álabe.
TURBINAS DE REACCION
TURBINAS DE REACCION
Para rangos normales de potencia, la
turbina se diseña para cambios de energía
térmica en cinética en una proporción de
50% en el estator y 50% en el rotor

Etapa de reacción: 50%


Vr2 = Vr1
Diagrama para 50% de reacción
EFECTOS RADIALES
EFECTOS RADIALES
Analizados para un radio medio, pero en
realidad existe variaciones entre la punta
del álabe y la raíz y esto se hace evidente
debido a la altura del álabe: en turbinas de
vapor los álabes de reacción alcanzan de
2” a 40” para un radio total de 10” a 80” y a
altas velocidades de rotación 1,500 rpm en
turbinas de vapor y unos 35,000 rpm en
turbinas de gas.
Vb = ω.r

β2 cambia

Origina álabe
retorcido
Debido al
efecto de
frenado y
erosión que
produce las
gotas de
condensado
PERDIDAS A TRAVES DE
ETAPAS DE REACCION
• Pérdidas por fricción del flujo: Fricción
sobre partes de álabes y tambor que no
trabajan
• Pérdidas por fugas a través de álabes:
Fugas a través de puntas de álabes
• Pérdidas por humedad: Muy pequeño
debido principalmente a la humedad del
aire.
COMPARACION ENTRE ETAPAS
DE IMPULSO Y DE REACCION
• Turbinas de reacción no tienen admisión parcial, por lo
tanto no tienen pérdidas de extremo de tobera y
pérdidas de succión.
• Para una misma caída de entalpías, las velocidades
producidas en las toberas de reacción son
considerablemente mas pequeñas que aquellas
producidas en las toberas de impulso.
• Pérdidas en etapas de reacción menor que en etapas de
impulso.
• Etapas de alta presión se prefiere alabeados de impulso
y etapas de baja presión se prefiere albeados de
reacción.
(Vb/V1)
FIN

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