Filtro de segundo orden. Célula Sallen-Key.

Departamento de Ingeniería Electrónica,

Universidad de Nariño

Resumen- En este documento se presenta el desarrollo de la

práctica 3 que consiste en el diseño y montaje de un circuito de (1 − 𝑘)𝐶2 + 2 𝐶1
tres sistemas de segundo orden realizado con los amplificadores ζ= (𝟒)
operacionales 741 a partir de la célula Sallen-Key: críticamente 2 √𝐶1 . 𝐶2
amortiguado, subamortiguado y sobreamortiguado, con su
respectivo análisis en el tiempo y frecuencia. También se tiene la respuesta del sistema en el tiempo:

I. INTRODUCCIÓN 𝑃 = 𝑆 2 + 2 ζ . Wn . S + 𝑊𝑛2 = 0 (𝟓)

A partir de la señal dada por un generador de señales, se
medirá el sistema según se trabaje, en estado críticamente Y los valores de las raíces de la ecuación característica se
amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado, donde obtienen de:
estos tienden a comportarse como se muestra en las gráficas
de step, teniendo en cuenta los valores necesarios de las 𝑆1,2 = − ζ . Wn ∓ j Wn √ 1 − ζ2 (𝟔)
resistencias y condensadores para obtener el sistema que se
desea. Donde la frecuencia de corte del filtro se define por la
siguiente expresión:
II. DISEÑO DEL CIRCUITO FILTRO DE SEGUNDO
ORDEN.
4 2 2
𝑊𝑐 = 𝑊𝑛 . √√2 . √2ζ − 2ζ + 1 − 2ζ + 1 (𝟕)

Se utiliza las expresiones (1), (2), (3), (4), (5), (6) y (7)
para resolver los tres sistemas.

Además, partiendo de las anteriores ecuaciones se tiene

para el script en MATLAB como variables de entrada ζ, C1
y k, con dichas variables de (4) se despeja C2.

(1 − 𝑘)𝐶2 + 2 𝐶1
Fig. 1 Célula Sallen-Key.
ζ= (𝟒)
2 √𝐶1 . 𝐶2
Como se muestra en la figura 1, se tiene un circuito pasa
2ζ√𝐶1 . 𝐶2 = (1 − 𝑘) 𝐶2 + 2 𝐶1
bajas sallen-key que es la configuración que se utilizará para
los 3 sistemas.
Elevando ambos lados al cuadrado:
Donde R1 = R2 = R y se tiene la función de transferencia
4ζ2 . 𝐶1 . 𝐶2 = [ (1 − 𝑘)𝐶2 + 2𝐶1]2
de una configuración de ganancia no inversora:
4 ζ2 . 𝐶1 . 𝐶2 = (1 − 𝑘)2 . 𝐶22 + 4 (1 − 𝑘) 𝐶1 . 𝐶2 + 4𝐶12
𝑘 . 𝑊𝑛2
𝐴= 2 (𝟏)
𝑆 . 2 𝜁 𝑊𝑛 𝑆 + 𝑊𝑛2 (1 − 𝑘)2 𝐶22 + [(4 − 4𝑘)𝐶1 − 4ζ2 . 𝐶1]𝐶2 + 4𝐶12 = 0 (𝟖)
De (1) se tiene que: De la anterior expresión se despeja C2 como una ecuación
cuadrática en MATLAB sabiendo que:
𝑅4
𝑘 =1+ (𝟐)
𝑅3 − 𝐵 ± √𝐵2 − 4𝐴𝐶
𝐶2 = (𝟗)
Y Wn es la frecuencia natural del sistema, que es: 2𝐴

1
𝑊𝑛 = (𝟑)
𝑅 √𝐶1 . 𝐶2 Donde:
Además, ζ es igual a:
 𝐴 = (1 − 𝑘)2 Fig. 2 Magnitud de la ganancia vs Frecuencia.

𝐵 = [(4 − 4𝑘)𝐶1 − 4ζ2 . 𝐶1] En la fig. 2 se tiene una frecuencia de corte en radianes,
que se obtuvo de la siguiente manera:
𝐶 = 4𝐶12
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 = 𝑤𝑐
De (9) se obtienen 2 resultados de los cuales se escoge el
más conveniente. 2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧 = 1256.6 𝑟𝑎𝑠/𝑠

III. SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO. Teóricamente la frecuencia de corte se da cuando:

A. Script en MATLAB. |𝐴max|𝑑𝐵 − 3

En la ecuación (8) se toman los valores de ζ=1,
C1=0.22uF y K=2, para obtener dos resultados de la
ecuación (9), entonces para este sistema:

𝐶2 = 0.1𝑢𝐹

De la ecuación (7) se despeja Wn, sabiendo que:

𝑊𝑐 = 2 . 𝜋 . 𝐹𝑐

Donde Fc = 200 Hz, entonces:

𝑊𝑐
𝑊𝑛 =
Fig. 3 Fase vs Frecuencia.
√√2 . √2ζ4 − 2ζ2 + 1 − 2ζ2 + 1

𝑊𝑛 = 1.95 𝑥 103

Despejando R de la ecuación (3):

1
𝑅=
𝑊𝑛 . √𝐶1 . 𝐶2

𝑅 = 3.5𝑘 Ω

Como k=2 y R3=1k Ω, de la ecuación (2) se tiene el valor

de R4.
Fig. 4 Respuesta del sistema a un escalón unitario.
𝑅4
𝑘 =1+ En la fig. 4 se muestra el tiempo de establecimiento que
𝑅3
corresponde aproximadamente a:
(𝑘 − 1)𝑅3 = 𝑅4 4
𝑇𝑠 = = 0.002
ζ . Wn
𝑅4 = 1𝑘 Ω
B. Simulación en MULTISIM.
Con los anteriores resultados se tienen las siguientes Realizando la simulación en MULTISIM con una señal de
gráficas: pulsos para observar el comportamiento en el tiempo como
se muestra en la fig. 5
 Fig. 5 Sistema críticamente amortiguado con señal de pulsos.

Generando una señal sinusoidal para observar la respuesta

en frecuencia como se muestra en la fig. 6.

Fig. 9 Respuesta del sistema con señal sinusoidal.

Fig. 6 Sistema críticamente amortiguado con señal sinusoidal.

Fig. 10 Magnitud de la ganancia vs. Frecuencia.

Fig. 7 Diagrama de bode.

C. Montaje.

Al realizar el montaje de este circuito se tienen las

gráficas de:

Fig. 11 Tabla de datos.

En la fig. 11 se tiene la tabla de datos de donde se saca la

grafica de la magnitud de la ganancia vs. Frecuencia.

IV. SISTEMA SOBREAMORTIGUADO.

Fig. 8 Respuesta del sistema con señal de pulsos. A. Script en MATLAB.

En la fig. 8 se muestra los valores de tiempo de
establecimiento, pero como se puede ver en la gráfica, no hay
valores de sobrepico para este sistema.
En la ecuación (8) se toman los valores de ζ=1.5,
C1=0.47uF y K=2, para obtener dos resultados de la
ecuación (9), entonces para este sistema:
𝐶2 = 0.1𝑢𝐹
De la ecuación (7) se despeja Wn, sabiendo que:

𝑊𝑐 = 2 . 𝜋 . 𝐹𝑐

Donde Fc = 200 Hz, entonces:

𝑊𝑐
𝑊𝑛 =
√√2 . √2ζ4 − 2ζ2 + 1 − 2ζ2 + 1

𝑊𝑛 = 3.36 𝑥 103
Fig. 13 Fase vs Frecuencia.
Despejando R de la ecuación (3):

1
𝑅=
𝑊𝑛 . √𝐶1 . 𝐶2

𝑅 = 1.13𝑘 Ω

Como k=2 y R3=1k Ω, de la ecuación (2) se tiene el valor

de R4.

𝑅4
𝑘 =1+
𝑅3

(𝑘 − 1)𝑅3 = 𝑅4
Fig. 14 Respuesta del sistema a un escalón unitario.
𝑅4 = 1𝑘 Ω
En la fig. 14 se muestra el tiempo de establecimiento que
Con los anteriores resultados se tienen las siguientes corresponde aproximadamente a:
gráficas:
4
𝑇𝑠 = = 0.003
ζ . Wn
B. Simulación en MULTISIM.
Realizando la simulación en MULTISIM con una señal de
pulsos para observar el comportamiento en el tiempo como
se muestra en la fig. 15

Fig. 12 Magnitud de la ganancia vs Frecuencia.

En la fig. 12 se tiene una frecuencia de corte en radianes,

que se obtuvo de la siguiente manera:
Fig. 15 Sistema sobreamortiguado con señal de pulsos.
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 = 𝑤𝑐
Generando una señal sinusoidal para observar la respuesta
2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧 = 1256.6 𝑟𝑎𝑠/𝑠
en frecuencia como se muestra en la fig. 16.
Teóricamente la frecuencia de corte se da cuando:

|𝐴max|𝑑𝐵 − 3
 Fig. 16 Sistema sobreamortiguado con señal sinusoidal.

Fig. 19 Respuesta del sistema con señal sinusoidal.

Fig. 17 Diagrama de bode.

Fig. 20 Magnitud de la ganancia vs. Frecuencia.
C. Montaje.

Al realizar el montaje de este circuito se tienen las

gráficas de:

Fig. 21 Tabla de datos.

Fig. 18 Respuesta del sistema con señal de pulsos.
En la fig. 21 se tiene la tabla de datos de donde se saca la
En la fig. 18 se muestra los valores de tiempo de gráfica de la magnitud de la ganancia vs. Frecuencia.
establecimiento, pero como se puede ver en la gráfica, no hay
valores de sobrepico para este sistema.
 V. SISTEMA SUBAMORTIGUADO.
Teóricamente la frecuencia de corte se da cuando:
A. Script en MATLAB.
En la ecuación (8) se toman los valores de ζ=0.5, C1=1uF |𝐴max|𝑑𝐵 − 3
y K=2, para obtener dos resultados de la ecuación (9),
entonces para este sistema:

𝐶2 = 1𝑢𝐹

De la ecuación (7) se despeja Wn, sabiendo que:

𝑊𝑐 = 2 . 𝜋 . 𝐹𝑐

Donde Fc = 200 Hz, entonces:

𝑊𝑐
𝑊𝑛 =
Fig. 23 Fase vs Frecuencia.
√√2 . √2ζ4 − 2ζ2 + 1 − 2ζ2 + 1

𝑊𝑛 = 987.9 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Despejando R de la ecuación (3):

1
𝑅=
𝑊𝑛 . √𝐶1 . 𝐶2

𝑅 = 1𝑘 Ω

Como k=2 y R3=1k Ω, de la ecuación (2) se tiene el valor Fig. 24 Respuesta del sistema a un escalón unitario.
de R4.
En la fig. 24 se muestra el tiempo de establecimiento que
𝑅4 corresponde aproximadamente a:
𝑘 =1+
𝑅3 4
𝑇𝑠 = = 0.008
(𝑘 − 1)𝑅3 = 𝑅4 ζ . Wn
Y el tiempo de sobre pico:
𝑅4 = 1𝑘 Ω 𝜋
𝑇𝑠𝑝 = = 0.003
Con los anteriores resultados se tienen las siguientes 𝑊𝑛 √1 − ζ2
gráficas:
B. Simulación en MULTISIM.
Realizando la simulación en MULTISIM con una señal de
pulsos para observar el comportamiento en el tiempo como
se muestra en la fig. 25

Fig. 22 Magnitud de la ganancia vs Frecuencia.

En la fig. 22 se tiene una frecuencia de corte en radianes,

Fig. 25 Sistema subamortiguado con señal de pulsos.
que se obtuvo de la siguiente manera:

2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 = 𝑤𝑐 Generando una señal sinusoidal para observar la respuesta

en frecuencia como se muestra en la fig. 26.
2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧 = 1256.6 𝑟𝑎𝑠/𝑠
 Fig. 26 Sistema subamortiguado con señal sinusoidal.

Fig. 29 Respuesta del sistema con señal sinusoidal.

Fig. 27 Diagrama de bode. Fig. 30 Magnitud de la ganancia vs. Frecuencia.

C. Montaje.

Al realizar el montaje de este circuito se tienen las

gráficas de:

Fig. 28 Respuesta del sistema con señal de pulsos.

En la fig. 28 se muestra los valores de tiempo de

establecimiento y valores de sobrepico para este sistema.
.